CN2683295Y - 铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属切削机床领域，尤其涉及铲齿车床、铲磨床、丝锥磨床、蜗杆磨床及螺纹磨削装置。本实用新型所述的恒中心距砂轮架装置由固定在小拖板上的磨头架、弯板、磨头电机及砂轮组成；所述的滚滑动触销凸轮副由安装在铲磨拖板上的触销、凸轮组成；所述的数控自动砂轮修整器由液压缸及其活塞杆、金刚笔架、金刚笔组成；所述的多线螺纹数控自动分度机构由伺服电机、蜗轮蜗杆及电离合器和主运动传动轴组成。本实用新型的优点是：加工质量和精度大幅度提高，磨损大幅度减少，提高了使用寿命，保证了加工精度，且操作方便、可靠，工作效率，可替代高昂的进口设备；并为下一步实现机床全封闭湿磨奠定了基础。

Description

铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置

技术领域

本实用新型属于金属切削机床领域，尤其涉及铲齿车床、铲磨床、丝锥磨床、蜗杆磨床及螺纹磨削装置。

背景技术

目前，铲齿车床、铲磨床、丝锥磨床、蜗杆磨床及螺纹磨床等磨削装置均采用传统的电动机天轴变中心距磨削装置、无滚滑动触销凸轮付、手动或三轴数控砂轮修整器及多线螺纹手动分度。如图1所示，位于操作者头顶右上方的电动机天轴1′安装在具有5个自由度运动调整机构2′上，并通过天桥架3′与床身16′相联接，电动机天轴1′经皮带4′驱动磨头轴9′和砂轮10′作旋转运动，达到磨削加工工件5′的目的。当小刀架11′、中拖板12′分别作Y、X方向的进给运动和铲磨拖板13′作径向铲磨运动时，电动机1′与磨头砂轮9′之间的中心距离、平行度及张紧力都是瞬时变化的，其变化量与运动距离成三角函数的正比关系，这就导致了磨头轴9′及砂轮10′因张紧力的忽大忽小而使砂轮10′的旋转线速度忽快忽慢，切削力也随之忽大忽小，并引起切削振动，甚至是共振，影响了工件的加工质量及精度。再者，铲齿车床、铲磨床的铲磨拖板13′的前、后铲磨运动是由凸轮15′驱动触销14′实现的。如要保证工件加工时的精度，其接触处理论上必须保证是一条直线，但由于凸轮15′旋转，而与铲磨拖板固定在一起的触销14′不旋转，两者之间强大的正压力及切削的负荷都作用在一条接触线上，静磨擦系数和磨擦力很大，虽然凸轮15′的转速被限制在n≤100rpm，但工作上个月后，触销14′接触处很快被磨成一个凹圆弧面。因凸轮15′的曲线是渐升的，所以与触销14′的接触位置在其圆周上是瞬变的，达不到理论上的工件加工工艺要求的质量，此种现象称之为凸轮的轮廓曲线干涉，严重地影响了工件的加工质量和精度。而砂轮修正器6′是操作者手持一可弯曲的镶有金刚笔的滑尺7′靠人工手动修正砂轮，存在着砂轮修正精度低、劳动强度大等缺点，并且对操作者的技术水平和工作经验要求很高。国外上述机床采用数控砂轮修正器，即用数控多轴(3～4轴)的联动插补完成对砂轮复杂空间曲面的修正，但由于技术复杂及成本高昂而使国内无法购买。另外，磨削多线螺纹的人工手动分度也是影响精度及工作效率的主要原因之一。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上机床的不足提供一种电动机与砂轮之间为恒中心距、触销凸轮付设计为滚动或滑动轴承的滚滑动触销凸轮付、砂轮采用数控砂轮修正器以及数控自动分度磨削螺纹可提高生产效率、提高零件加工质量和精度、减少磨损、降低劳动强度的自动化程度高的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，由恒中心距砂轮架装置、滚滑动触销凸轮付、数控自动砂轮修整器及多线螺纹数控自动分度机构组成，其中：所述的恒中心距砂轮架装置由固定在小拖板上的磨头架、固定在磨头架上的弯板、固定在弯板下方的磨头电机及固定在小拖板上的砂轮组成；

所述的滚滑动触销凸轮付由安装在中拖板上的触销、带动触销作往复运动的固定在机床铲磨传动链的轴端的凸轮组成；

所述的数控自动砂轮修整器由液压缸及其活塞杆、安装在活塞杆下端部的金刚笔架、安装在金刚笔架上的金刚笔组成；

所述的多线螺纹数控自动分度机构由伺服电机、通过联轴器与伺服电机轴相联接的蜗轮、蜗杆以及通过齿轮联接的电离合器和主运动传动轴组成。

本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置的优点是：由于本实用新型装置电动机与砂轮之间中心距恒定，电动机与砂轮能随磨头架作同步运动，使加工质量和精度大幅度提高；同时采用了滚滑动触销凸轮付，磨擦系数及磨擦力大大降低，磨损大幅度减少，提高了凸轮付的使用寿命，保证了加工精度，基本消除了螺纹加工表面的波纹；数控砂轮修正器技术方案大大节省了传统的加工机床必须增加三轴数控的成本，并且克服了传统结构中人工手动修整和三轴数控修整的缺点，减少了加工误差；而数控自动分度的优点是分度及磨削精度高，操作方便、可靠，由于每条螺纹线循环加工的时间相隔仅数十秒，使工作效率大大提高；同时由于采用数控自动进给、砂轮自动修整及自动分度，操作者装夹工件后，只需根据数控系统给出的菜单，输入切削参数及工件的几何参数，就可以完成工件的多道工序加工，本装置自动化程度高劳动强度降低，节约了劳动力。因砂轮自动修正，避免了操作者因砂轮粉尘飞扬而影响健康，而恒中心距磨削装置加装了皮带防护罩，消除了人工操作时的不安全因素。本装置用二轴系统代替了8轴数控系统，成本降低90％，且由于数控系统简单、实用，可靠性及使用寿命大大提高，操作维护、调试简单方便，可替代高昂的进口设备；并为下一步实现机床全封闭湿磨奠定了基础。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为背景技术即原铲齿车床、铲磨床传统的磨削装置的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视放大示意图；

图3为传统的8轴数控螺纹磨床、铲磨床的运动、布局的轴测投影示意图；

图4为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置第一实施例结构示意图；

图5为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置A-A剖视放大示意图；

图6为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置B-B剖视放大示意图；

图7为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置C-C剖视放大示意图；

图8为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置液压原理示意图；

图9为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置的控制原理框图；

图10为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置电气原理图；

图11为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置数控系统互连图；

图12为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置的第二个实施例结构示意图；

图13为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置图12中A-A剖视放大示意图；

图14为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置图12中B-B剖视放大示意图；

图15为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置图12中C-C剖视放大示意图。

附图中：图1～图3为背景技术附图；图4～图15为本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置技术方案附图。

其中：图1～图2中：1′-为电动机及皮带轮；2′-为皮带调整机构；3′-为天桥架；4′-为皮带；5′-为工件；6′-为手动砂轮修正器；7′-为金刚笔及弯滑尺；8′-为磨头架；9′-为砂轮轴及皮带轮；10′-为砂轮；11′-为小刀架；12′-为中拖板；13′-为铲磨拖板；14′-为无滚滑动触销；15′-为凸轮；16′-为床身；

图3中：U、V、W三轴为数控砂轮修正驱动轴；X轴为径向进给轴及铲磨轴，A轴为砂轮架螺旋角旋转轴，C′为驱动工件旋转轴，Z′为工作台移动轴，W′为尾座顶尖驱动轴。

图4～图15中：1、定位花键轴套；2、3、Z向定位锁紧螺母组；4、上油觜；5、修正器X方向调整套筒；6、支座；7、齿条付；8、天桥架；9、工件；10、分度蜗轮；11、分度蜗杆；12、联轴器；13、A轴分度伺服电机及脉冲编码器；14、电磁离合器；15、主传动轴；16、凸轮；17、滚轮；18、滚动或滑动轴承；19、支座；20、活塞杆；21、油缸；22、下油觜；23、锁定螺母；24、弯板；25、皮带张紧及平行度调整机构；26、皮带防护罩；27、电机及皮带轮；28、磨头架；29、皮带；30、磨头轴；31、Y轴进给小拖板；32、X轴进给伺服电机及脉冲编码器；33、中拖板；34、铲磨拖板；35、触销；36、床身；37、金刚笔齿形角调整架；38、紧固螺钉；39、转轴；40、金刚笔；41、砂轮；42、金刚笔架；43、支座；44、Y轴进给滚动丝杠；45、联轴器；46、Y轴伺服电机及脉冲编码器；47、油箱；48、粗滤油器；49、电动机；50、变量油泵；51、节流阀；52、精滤油器；53、溢流阀；54、电磁铁I；55、电磁铁II；56、压力表开关；57、三位四通电磁阀；58、压力表；59、单向阀；60、支承阀；61、行程开关上撞块；62、行程开关；63、行程开关下撞块；64、CNC数控系统；65、Y轴驱动系统；66、完成Y轴进给及插补修整砂轮；67、X轴驱动单元；68、X轴联轴器及驱动丝杠；69、完成X轴进给及插补修整砂轮；70、A轴驱动单元；71、完成工件的自动分度；72、终端控制继电器；73、离合器；74、驱动金刚笔到达修整位置；75、MDI输入操作键盘；76、CRT显示器；77、Z轴驱动单元；78、Z轴伺服电机；79、Z轴脉冲编码器；80、Z轴移动付；81、A轴数控达到驱动金刚笔或滚轮的目的；82、分度电磁离合器线圈；83、三位四通阀电磁铁I线圈；84、三位四通阀电磁铁II线圈；85、控制变压器；86、电源；87、I/O输入输出接口；88、减速机构；89、联轴器；90丝杠、；91、齿轮；92、滑座；93、Z轴滑板；94、支架轴；95、金刚滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型技术方案是如何实现的：

本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，由恒中心距砂轮架装置、滚滑动触销凸轮付、数控自动砂轮修整器及多线螺纹数控自动分度机构组成，其特征是：所述的恒中心距砂轮架装置由固定在小拖板31上的磨头架28、固定在磨头架28上的弯板24、固定在弯板24下方的磨头电机27及固定在小拖板31上的砂轮41组成；恒中心距砂轮架装置的磨头电机27通过皮带29与磨头轴30及砂轮41连接，弯板24的上方设置有张紧力的调整机构25，在弯板24和磨头电机27的下方设置了皮带罩26；

所述的滚滑动触销凸轮付由安装在中拖板33上的触销35、带动触销35作往复运动的固定在机床铲磨传动链轴端的凸轮16组成；在所述的触销35与凸轮16接触处设置有滚轮17、滚动或滑动轴承18；所述的滚动或滑动轴承18的外圈也可以作为触销35与凸轮16接触处的滚轮17；所述的液压缸21也可以是气压缸。

所述的数控自动砂轮修整器由液压油缸21及其活塞杆20、安装在活塞杆20下端部的金刚笔架43、安装在金刚笔架43上的金刚笔齿形角调整架37和安装在金刚笔齿形角调整架37上的金刚笔40组成；所述的活塞杆20上端用防摆动支架19和花键套1定位；活塞杆20用固定在液压缸21上的Z向定位锁紧螺母组2、3定位；齿条付7、X方向调整套筒5安装在天桥架8顶部，液压缸21通过螺栓固定在X方向调整套筒5端部的法兰盘上。

所述的多线螺纹数控自动分度机构由伺服电机13、通过联轴器12与伺服电机13轴相联接的蜗轮10蜗杆11以及通过齿轮联接的电离合器14和主运动传动轴15组成。

所述的恒中心距砂轮架装置还可由固定在弯板24上方磨头电机27，固定在弯板24上方磨头电机27一侧的张紧力调整机构25组成。

所述的简支梁滚滑动轴承触销凸轮付机构的触销轴35上下两端安装有滚动或滑动轴承18，安装在铲磨拖板34上的触销轴35和凸轮16由机床的铲磨传动链驱动。

所述的数控自动砂轮修整机构由安装在天桥架8上的齿条付7、与调整套筒5端部法兰用螺栓固定联接的滑座92、安装在滑座92上端的Z轴驱动电机77、减速机构88、联轴器89、丝杠90、行程开关上撞块61和行程开关62、Z轴滑板93、行程开关下撞块63、安装在Z轴滑板93下端的锁紧螺母23以及由丝杠90的Z轴滑板93带动的金刚滚轮95组成。

所述的金刚笔40及金刚滚轮95可由天然金刚石、人造金刚石、钻石等材料中的任一材料制成，其中金刚滚轮95还包括由硬质合金、合金钢、工具钢、高速钢等材料中的任一材料制成。

所述的滚动轴承包括球轴承、角接触轴承、滚子或滚针轴承以及各种带有滚动体的任一种滚动旋转运动付。

所述的滑动轴承包括各种铜合金、各种铸铁、合金钢、巴氏合金、粉沫合金、含油轴承等各种滑动磨擦的任一滑动旋转运动付。

所述的行程开关62还可以是变输出电压磁敏传感器；所述的行程开关撞块61、63的斜面还可以是感应面。

实施例1。

如图4所示。电动机27固定在弯板24的下方，弯板24与磨头架28固定在一起，皮带张紧调整机构25固定在弯板24上方电动机27的内侧，砂轮41通过皮带29与电动机轴连接在一起，弯板24下方电动机27外侧加装皮带罩26。

如图4、图5所示。在触销35与凸轮16接触处设置滚轮17、滚动或滑动轴承18。触销35固定在铲磨拖板34上。

如图4、图6所示。金刚笔驱动器由油缸21、活塞及活塞杆20、金刚笔齿形角调整架37、调整螺母23、支座43等组成，在活塞杆20的圆周方向设置防摆动支架19和花键套1及锁紧螺母组2、3；金刚笔齿形角调整架37在X方向的调整设置有调整套筒5、支座6、移动齿条付7等构件，并通过天桥架8与床身联接在一起。金刚笔齿形角调整架37固定在金刚笔旋转支架42上，金刚笔齿形角调整架37由销轴39定位在支座43上并可绕销轴39转动；金刚笔40的中心线法线与砂轮41中心线夹角通过螺钉38调整。

如图4、图6、图7所示：Y轴伺服电机46经联轴器45与小拖板31滚动丝杠44联接；X轴伺服电机32也是同样联接。

当需要磨削工件9时，电动机27通过皮带驱动磨头轴30及砂轮41旋转，即可磨削工件9；X、Y轴的进给由X轴伺服电机32和Y轴伺服电机46通过联轴器67、45驱动丝杠67和44分别带动中拖板33、小拖板31完成。

如图4、图6、图7、图8、图9、图11所示：当不需要修整砂轮41时，金刚笔驱动器油缸21的下油嘴22进压力油，活塞杆20连同支座43回到最高点。进油嘴前设置支承阀60，防止活塞杆20因自重和冲击或因停电而滑落。当需要修整砂轮41时，小拖板31、中拖板33分别在伺服电机32、46的驱动下回到原始坐标0，数控系统64经脉编检测后发出到位信号，三位四通电磁阀57左边电磁铁I54通电并吸合，油缸21的上油嘴4进压力油，驱动活塞杆20和金刚笔架42向下运动，至金刚笔尖40到达工件9中心线与砂轮41中心线构成的同一平面内后，行程开关上撞块61压下行程开关62，行程开关62控制三位四通电磁阀57左边电磁铁I54断电，上油嘴4停止进油，活塞杆20和金刚笔架42停止下落。数控系统64发出信号，小拖板31、中拖板33分别在伺服电机32、46的驱动下，控制X、Y两轴进行联动插补运动，使砂轮41相对于金刚笔尖40作修整运动。先如图6所示的修整完成砂轮41的左半部齿形，再修整完成砂轮41的右半部齿形。当砂轮41修整完成齿形达到加工要求后，数控系统64发出信号控制小拖板31带动砂轮41返回到两金刚笔之间中心位置，中拖板33不动，这时数控系统64发出指令，三位四通电磁阀57右边电磁铁II55通电，压力油通过下油嘴22进入油缸21的下油腔，活塞杆20带动支座43连同金刚笔40退回到原位，小拖板31、中拖板33进给到工件进给位置，可进行工件9的下一步磨削。

锁紧螺母组2、3可调整金刚笔尖40的上下位置，而螺母23、支座43可调整金刚笔尖40的中心线法线与砂轮41轴向中心线之间的夹角，使其分别等于β/2。当砂轮41的齿形角依据工件9的齿形角需要改变时，可松开螺钉38，将金刚笔尖40调整到所要求的角度后再拧紧螺钉38，即可修整砂轮41以适应任何齿形角的工件。

如图4所示：当需要作铲齿或铲磨加工时，由机床的铲磨传动链驱动凸轮16带动触销35运动，由触销35带动铲磨拖板34作直线铲磨加工。由于在触销35与凸轮16接触处设置了滚轮17、滚动或滑动轴承18，使磨擦付的磨损大幅度减少，且磨损量均匀。

如图4左下角所示：当本实用新型铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置作多线螺纹磨削加工需数控自动分度时，其数控自动分度功能由A轴伺服电机13、联轴器12、蜗杆11、蜗轮10及电磁离合器14完成。当多线螺纹的磨削首次进给第一条螺纹线磨完后，数控系统64发出指令，与齿轮固定在一起的电磁离合器14断电分离，并在主运动传动轴15上空转，这时螺距内联传动链脱开，伺服电机13带动蜗杆11驱动蜗轮10和工件9旋转α＝360/K度，开始磨削螺纹的第二条螺纹线。如此依次磨削完1～K条螺纹线。

实施例2。

如图12所示：由Z轴伺服电机77、减速机构88、联轴器89、丝杠90、行程开关上撞块61、行程开关62代替实施例1中的液压电机49、油缸21等部件完成驱动金刚笔40及支座43到达修整砂轮41位置的动作；由金刚滚轮95代替金刚笔40完成砂轮41的修整。当需要修整砂轮41时，X、Y两轴伺服电机32、46分别驱动小拖板31、中拖板33退到原始坐标0，这时Z轴伺服电机77经减速机构88减速后，通过联轴器89和丝杠90驱动Z轴滑板93、支架轴94、金刚滚轮95向下移动，当金刚滚轮95到达工件9与砂轮41的中心线平面时，行程开关上撞块61压下行程开关62，电机77停止旋转，行程开关62给数控系统64发出指令，X、Y轴分别驱动小拖板31、中拖板33带动砂轮41逐渐缓慢向金刚滚轮95进给修整砂轮41。

金刚滚轮95的齿形槽是根据工件9的齿形制作的，修整时，如果工作9的模数及齿厚小，可进行全齿形一次修整；如果工作9的模数及齿厚大，则应分别修整砂轮41的左右面，即先修整左面，再修整右面。

其它工作过程如磨削加工、自动分度、铲磨加工等与实施例1相同。

实施例3。

将实施例2中的行程开关62换为“变输出电压磁敏传感器”，把行程开关撞块61、63的斜面作为感应面。当Z轴滑板93向下移动时，撞块61的感应面逐渐接近传感器62，这时输出电压由零逐渐增大，数控系统64根据输出电压信号的大小，分多档设置Z轴停止的定位位置，控制Z轴滑板93停止在距离工件9和砂轮41中心线平面内任一符合大螺旋角工件加工精度的最佳位置。

其余工作过程如磨削加工、自动分度、铲磨加工等与实施例1、实施例2相同。

Claims (10)

1、一种铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，由恒中心距砂轮架装置、简支梁滚滑动触销凸轮付、数控自动砂轮修整器及多线螺纹数控自动分度机构组成，其特征在于：

a、所述的恒中心距砂轮架装置由固定在小拖板(31)上的磨头架(28)、固定在磨头架(28)上的弯板(24)、固定在弯板(24)下方的磨头电机(27)及固定在小拖板(31)上的砂轮(41)组成；

b、所述的简支梁滚滑动触销凸轮付由安装在铲磨拖板(34)上的触销(35)、带动触销(35)作往复运动的固定在机床的铲磨传动链轴端的凸轮(16)组成；

c、所述的数控自动砂轮修整器由液压缸(21)及其活塞杆(20)、安装在活塞杆(20)下端部的金刚笔架(43)、安装在金刚笔架(43)上的金刚笔齿形角调整架(37)及固定在金刚笔齿形角调整架(37)上的金刚笔(40)组成；

d、所述的多线螺纹数控自动分度机构由伺服电机(13)、通过联轴器(12)与伺服电机(13)轴相联接的蜗轮(10)蜗杆(11)以及通过齿轮联接的电离合器(14)和主运动传动轴(15)组成。

2、根据权利要求1所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的恒中心距砂轮架装置的磨头电机(27)通过皮带(29)与磨头轴(30)及砂轮(41)连接，弯板(24)的上方设置有张紧力的调整机构(25)，在弯板(24)和磨头电机(27)的下方设置了皮带罩(26)；在所述的触销(35)与凸轮(16)接触处设置有滚轮(17)、滚动或滑动轴承(18)；所述的活塞杆(20)上端用防摆动支架(19)、花键套(1)定位；活塞杆(20)用固定在液压缸(21)上端的Z向定位锁紧螺母组(2)、(3)定位；齿条付(7)、X向调整套筒(5)安装在天桥架(8)顶部，液压缸(21)通过螺栓固定在调整套筒(5)端部的法兰盘上。

3、根据权利要求1或2所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的滚动或滑动轴承(18)的外圈也可以作为触销(35)与凸轮(16)接触处的滚轮(17)；所述的液压缸(21)也可以是气压缸。

4、根据权利要求1或2所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的恒中心距砂轮架装置的磨头电机(27)还可以固定在弯板(24)上方，所述的张紧力调整机构(25)固定在弯板(24)上方磨头电机(27)一侧。

5、根据权利要求4所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的简支梁滚滑动轴承触销凸轮付机构的触销轴(35)上下两端安装有滚动或滑动轴承(18)，安装在铲磨拖板(34)上的触销轴(35)和凸轮(16)由机床的铲磨传动链驱动。

6、根据权利要求4所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的数控自动砂轮修整机构由安装在天桥架(8)上的齿条付(7)、与调整套筒(5)端部法兰用螺栓固定联接的滑座(92)、安装在滑座(92)上端的Z轴伺服电机(77)、减速机构(88)联轴器(89)、丝杠(90)、行程开关上撞块(61)和行程开关(62)、Z轴滑板(93)、行程开关下撞块(63)、安装在滑板(93)下端的锁紧螺母(23)以及由丝杠(90)和Z轴滑板(93)带动的金刚滚轮(95)组成。

7、如权利要求1、2或4所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的金刚笔(40)及金刚滚轮(95)可由天然金刚石、人造金刚石、钻石等材料中的任一材料制成，其中金刚滚轮(95)还包括由硬质合金、合金钢、工具钢、高速钢等材料中的任一材料制成。

8、如权利要求1、2或4所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的滚动轴承(18)可以是球轴承、角接触轴承、滚子或滚针轴承以及各种带有滚动体中的任一种滚动旋转运动付。

9、如权利要求1、2或4所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的滑动轴承(18)可以是各种铜合金、各种铸铁、合金钢、巴氏合金、粉沫合金、含油轴承等各种滑动磨擦付中的任一滑动旋转运动付。

10、如权利要求1或4所述的铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置，其特征在于：所述的行程开关(62)还可以是变输出电压磁敏传感器；所述的行程开关撞块(61、63)的斜面还可以是感应面。

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