CN200970704Y - 汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备 - Google Patents

汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备 Download PDF

Info

Publication number
CN200970704Y
CN200970704Y CNU2006200308371U CN200620030837U CN200970704Y CN 200970704 Y CN200970704 Y CN 200970704Y CN U2006200308371 U CNU2006200308371 U CN U2006200308371U CN 200620030837 U CN200620030837 U CN 200620030837U CN 200970704 Y CN200970704 Y CN 200970704Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
planker
shaft coupling
emery wheel
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2006200308371U
Other languages
English (en)
Inventor
王自军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PUYANG BEAIN CNC MACHINERY AND EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
PUYANG BEAIN CNC MACHINERY AND EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PUYANG BEAIN CNC MACHINERY AND EQUIPMENT CO Ltd filed Critical PUYANG BEAIN CNC MACHINERY AND EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CNU2006200308371U priority Critical patent/CN200970704Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200970704Y publication Critical patent/CN200970704Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备是一种轴承磨加工机床，它是由床身、工件进给上拖板、工件轴箱体、工件轴、工件轴皮带轮、皮带、电机皮带轮、工件电机、滚动导轨、轴承座、联轴器、工件进给伺服电机、伺服电机座、修整器上拖板、修整器进给伺服电机、联轴器、谐波减速器、联轴器、轴承座、砂轮进给上拖板、伺服电机座、联轴器、端面支撑、磨削工件、修整金钢笔、砂轮、砂轮进给伺服电机、轴承座、滚动导轨、丝杠螺母座、丝杠、砂轮座、砂轮电主轴、丝杠螺母座、丝杠、金钢笔座、导轨、线圈座、丝杠螺母座、丝杠连接而成；本设备由于智能化控制，砂轮母线凸度形状可任意设定，根据用户不同要求，加工出理想的轴承产品。

Description

汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备
一、技术领域：本实用新型涉及一种轴承磨加工机床，尤其是单点金钢笔修整插补凸度砂轮、一次装卡、同时磨削两个有凸度滚道的汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备。
二、背景技术：随着我国汽车工业迅速发展，轮毂轴承的需要量越来越大，过去这类轴承依赖进口，现在逐步国产化。这种轴承加工难度较大，外圈带发兰盘，给上下料代来不便，对两个滚道形位公差要求较严格，同对滚道母线形状要求对数曲线和多园弧连接吻合曲线。这种曲线可提高轴承疲劳寿命。目前国内有轴承生产厂家采用，利用老式滚道经过简单改造，加工后滚道母线是个双曲线，达不到产品工艺要求，另外它采用两次装卡，每次磨削一个滚道，精度差，加工效率低，采用金刚石滚轮修整砂轮，虽然能达到产品精度要求，但是金刚石滚轮造价太高，不能翻新，使用直接影响轴承制造成本是一种不经济加工方法。
三、发明内容：本实用新型的目的是提供一种单点金钢笔修整插补凸度砂轮、一次装卡、同时磨削两个有凸度滚道的汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备，它解决了其它技术存在的问题，本实用新型的目的是这样实现的，它是由床身、工件进给上拖板、工件轴箱体、工件轴、工件轴皮带轮、皮带、电机皮带轮、工件电机、滚动导轨、轴承座、联轴器、工件进给伺服电机、伺服电机座、修整器上拖板、修整器进给伺服电机、联轴器、谐波减速器、联轴器、轴承座、砂轮进给上拖板、伺服电机座、联轴器、端面支撑、磨削工件、修整金钢笔、砂轮、砂轮进给伺服电机、轴承座、滚动导轨、丝杠螺母座、丝杠、砂轮座、砂轮电主轴、丝杠螺母座、丝杠、金钢笔座、导轨、线圈座、丝杠螺母座、丝杠连接而成，磨削工件固定在端面支撑上，工件轴上安装着工件轴皮带轮，工件轴与线圈座连接，电机皮带安装在工件电机上，工件轴皮带轮与电机皮带轮由皮带连接，工件电机上有工件轴，工件轴与工件轴箱体连接，工件轴箱体固定在工件进给上拖板上，工件进给上拖板通过滚动导轨下面的下拖板固定在床身上；工件进给伺服电机固定在伺服电机座上，联轴器连接在工件进给伺服电机上，丝杠与联轴器连接，轴承座与联轴器连接，轴承座固定在下拖板上，丝杠与丝杠螺母座由螺钉连接；在修整器进给伺服电机上安装着联轴器、谐波减速器、联轴器，轴承座与联轴器连接，丝杠与联轴器连接，轴承座固定在修整器上拖板上，修整器上拖板固定在工件进给上拖板上，丝杠与丝杠螺母座连接，丝杠螺母座上固定着金钢笔座，金钢笔座上固定着修整金钢笔，导轨与丝杠连接；砂轮座上连接着砂轮电主轴，砂轮电主轴上安装着砂轮，砂轮座固定在砂轮进给上拖板上，砂轮进给上拖板通过滚动导轨下面的下拖板固定在床身上；伺服电机座上固定着砂轮进给伺服电机，联轴器与砂轮进给伺服电机连接，联轴器与轴承座连接，联轴器与丝杠连接，轴承座固定在下拖板上，丝杠螺母座固定在砂轮进给上拖板上。
各主要另部件运动方式：
1、Z轴前后移动由工件进给伺服电机通过工件进给上拖板、滚动导轨、轴承座、联轴器、伺服电机座、丝杠螺母座、丝杠来实现的。在其上面工件电机、电机皮带轮、皮带、工件轴皮带轮、工件轴、工件轴箱体、线圈座、端面支撑、磨削工件随之同步移动。
2、Z1轴前后移动，由修整器进给伺服电机驱动，通过修整器上拖板、联轴器、谐波减速器、联轴器、轴承座、修整金钢笔、丝杠螺母座、丝杠、金钢笔座、导轨来实现的，因为修整器上拖板与工件进给上拖板连接在一起，所以整体也随Z轴同步移动。
3、X轴左右移动由砂轮进给伺服驱动，通过砂轮进给上拖板、伺服电机座、联轴器、轴承座、滚动导轨、丝杠螺母座、丝杠来实现的，在其上面的固定另部件砂轮座、砂轮电主轴、砂轮也随之同步左右移动。
4、砂轮旋转运动由电主轴驱动。
5、磨削工件旋转由工件电机驱动，通过电机皮带轮、皮带、工件轴皮带轮、工件轴、轴箱体、线圈座、端面支撑来实现。
设备工作原理
本设备采用三轴数控，其中两轴插补(砂轮凸度修整)全自动磨床，采用日本FANUC系统产品。
1、砂轮凸度修整过程
①砂轮在伺服电机驱动下，沿X轴左移至砂轮左端面与金钢笔位置。
②金钢笔在工件进给伺服电机驱动下，沿Z轴快速后移于砂轮修整位置。
③修整时Z1轴和X轴联动(也叫插补)，Z1轴金刚笔向后移动，X轴向左移动。两轴移动速度快慢由数控系统控制，当砂轮左移至宽度中心线与金刚笔尖部相交位置完成砂轮左半部份修整，砂轮再向左移动Z1轴X轴联动修整砂轮右半部分，修整方向与左半部分反向，两轴联动可以根据需要可以将砂轮母线修整不同形状。即在平面坐标系中，根据数学模型确定Z1和X移动速度，分辨率大小可以根据实现需要进行设计。由于是智能化控制，砂轮需要修成什么形状，只要输入相应参数就可以了，调整方便。
④这种砂轮修整母线形状为三段圆弧吻合，这是目前轴承生产厂家常用的一种凸度形状。
⑤轴承滚道磨削后凸是向外凸，砂轮修整后凸度是向内凹。
⑥在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补偿功能。
2、砂轮磨削过程
①砂轮修完后金钢笔退回原位，砂轮在伺服电机的驱动快速左移进入磨削工件加工位置，磨削工件由工件进给伺服电机驱动沿Z轴接近砂轮磨削设定位置。
②磨削开始Z轴移动速度按事先设定磨削程序进行，程序各种参数的修改采用人机对话，使用方便快捷。
③磨削工件尺寸精度采用数按定程或加主动测量都能满足产品加工要求。主要根据用户所需加工产品精度而定。
④本设备磨削砂轮修整全过程参数和程序控制均由数控系统来完成。
本实用新型的意义是：
1、本设备磨削加工的先进性主要体现在采用数控两轴插补单点金刚笔单点金刚笔修整砂轮母线两个工作形面凸度形状。由于智能化控制，砂轮母线凸度形状可任意设定，根据用户不同要求，加工出理想的轴承产品。
2、一次装卡同时磨削工件两个滚道。
3、全自动磨床，汽车轮毂轴承外圈滚道一、二、三代产品都能加工。
4、这种砂轮磨削方法完全适用于铁路货车轴承外圈双滚道加工
四、附图说明：图1为汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备的结构示意图，图中1、床身    2、工件进给上拖板    3、工件轴箱体    4、工件轴    5、工件轴皮带轮    6、皮带    7、电机皮带轮    8、工件电机    9、滚动导轨    10、轴承座    11、联轴器    12、工件进给伺服电机    13、伺服电机座    14、修整器上拖板    15、修整器进给伺服电机    16、联轴器    17、谐波减速器    18、联轴器19、轴承座    20、砂轮进给上拖板    21、伺服电机座    22、联轴器    27、砂轮进给伺服电机    28、轴承座    29、滚动导轨    30、丝杠螺母座    31、丝杠    32、砂轮座    33、砂轮电主轴    34、丝杠螺母座    35、丝杠    36、金钢笔座    37、导轨    38、线圈座    39、丝杠螺母座    40、丝杠
图2为汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备的结构示意图，图中23、端面支撑    24、磨削工件    25、修整金钢笔    26、砂轮
图3为砂轮修后形状示意图
图4为磨削工件示意图
图5为滚道凸度磨削形状图
五、具体实施方式：在图1中，磨削工件24固定在端面支撑23上，工件轴4上安装着工件轴皮带轮5，工件轴4与线圈座38连接，电机皮带轮7安装在工件电机8上，工件轴皮带轮5与电机皮带轮7由皮带6连接，工件电机8上有工件轴4，工件轴4与工件轴箱体3连接，工件轴箱体3固定在工件进给上拖板2上，工件进给上拖板2通过滚动导轨9下面的下拖板固定在床身1上；工件进给伺服电机12固定在伺服电机座13上，联轴器11连接在工件进给伺服电机12上，丝杠40与联轴器11连接，轴承座10与联轴器11连接，轴承座10固定在下拖板上，丝杠40与丝杠螺母座39由螺钉连接；在修整器进给伺服电机15上安装着联轴器16、谐波减速器17、联轴器18，轴承座19与联轴器18连接，丝杠35与联轴器18连接，轴承座19固定在修整器上拖板14上，修整器上拖板14固定在工件进给上拖板2上，丝杠35与丝杠螺母座34连接，丝杠螺母座34上固定着金钢笔座36，金钢笔座36上固定着修整金钢笔25，导轨37与丝杠35连接；砂轮座32上连接着砂轮电主轴33，砂轮电主轴33上安装着砂轮26，砂轮座32固定在砂轮进给上拖板20上，砂轮进给上拖板20通过滚动导轨29下面的下拖板固定在床身1上；伺服电机座21上固定着砂轮进给伺服电机27，联轴器22与砂轮进给伺服电机27连接，联轴器22与轴承座28连接，联轴器22与丝杠31连接，轴承座28固定在下拖板上，丝杠螺母座30固定在砂轮进给上拖板20上。

Claims (3)

1、汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备，它是由床身(1)、工件进给上拖板(2)、工件轴箱体(3)、工件轴(4)、工件轴皮带轮(5)、皮带(6)、电机皮带轮(7)、工件电机(8)、滚动导轨(9)、轴承座(10)、联轴器(11)、工件进给伺服电机(12)、伺服电机座(13)、修整器上拖板(14)、修整器进给伺服电机(15)、联轴器(16)、谐波减速器(17)、联轴器(18)、轴承座(19)、砂轮进给上拖板(20)、伺服电机座(21)、联轴器(22)、端面支撑(23)、磨削工件(24)、修整金钢笔(25)、砂轮(26)、砂轮进给伺服电机(27)、轴承座(28)、滚动导轨(29)、丝杠螺母座(30)、丝杠(31)、砂轮座(32)、砂轮电主轴(33)、丝杠螺母座(34)、丝杠(35)、金钢笔座(36)、导轨(37)、线圈座(38)、丝杠螺母座(39)、丝杠(40)连接而成，其特征是：磨削工件(24)固定在端面支撑(23)上，工件轴(4)上安装着工件轴皮带轮(5)，工件轴(4)与线圈座(38)连接，电机皮带轮(7)安装在工件电机(8)上，工件轴皮带轮(5)与电机皮带轮(7)由皮带(6)连接，工件电机(8)上有工件轴(4)，工件轴(4)与工件轴箱体(3)连接，工件轴箱体(3)固定在工件进给上拖板(2)上，工件进给上拖板(2)通过滚动导轨(9)下面的下拖板固定在床身(1)上；工件进给伺服电机(12)固定在伺服电机座(13)上，联轴器(11)连接在工件进给伺服电机(12)上，丝杠(40)与联轴器(11)连接，轴承座(10)与联轴器(11)连接，轴承座(10)固定在下拖板上，丝杠(40)与丝杠螺母座(39)由螺钉连接；在修整器进给伺服电机(15)上安装着联轴器(16)、谐波减速器(17)、联轴器(18)，轴承座(19)与联轴器(18)连接，丝杠(35)与联轴器(18)连接，轴承座(19)固定在修整器上拖板(14)上，修整器上拖板(14)固定在工件进给上拖板(2)上，丝杠(35)与丝杠螺母座(34)连接；伺服电机座(21)上固定着砂轮进给伺服电机(27)，联轴器(22)与砂轮进给伺服电机(27)连接，联轴器(22)与轴承座(28)连接，联轴器(22)与丝杠(31)连接，轴承座(28)固定在下拖板上，丝杠螺母座(30)固定在砂轮进给上拖板(20)上。
2、根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备，其特征是：丝杠螺母座(34)上固定着金钢笔座(36)，金钢笔座(36)上固定着修整金钢笔(25)，导轨(37)与丝杠(35)连接。
3、根据权利要求1所述的汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备，其特征是：砂轮座(32)上连接着砂轮电主轴(33)，砂轮电主轴(33)上安装着砂轮(26)，砂轮座(32)固定在砂轮进给上拖板(20)上，砂轮进给上拖板(20)通过滚动导轨(29)下面的下拖板固定在床身(1)上。
CNU2006200308371U 2006-07-27 2006-07-27 汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备 Expired - Fee Related CN200970704Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200308371U CN200970704Y (zh) 2006-07-27 2006-07-27 汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200308371U CN200970704Y (zh) 2006-07-27 2006-07-27 汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200970704Y true CN200970704Y (zh) 2007-11-07

Family

ID=38881964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006200308371U Expired - Fee Related CN200970704Y (zh) 2006-07-27 2006-07-27 汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200970704Y (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101992409A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 上海莱必泰数控机床股份有限公司 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN102091989A (zh) * 2010-11-30 2011-06-15 瓦房店大中型轴承厂 推力调心滚子轴承轴圈滚道与挡边复合磨削专用机床
CN102371522A (zh) * 2011-12-05 2012-03-14 濮阳贝英数控机械设备有限公司 一种轴承外圈滚道磨削装置及磨削方法
CN102626893A (zh) * 2012-04-10 2012-08-08 新昌县大成自动化设备有限公司 一种不规则轴承专用磨床
CN103182664A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 上海联合滚动轴承有限公司 一种轴承座圈锥角滚道的横向往复磨削方法
CN103586775A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 厦门大学 离线式气囊抛光工具修整器
CN101722457B (zh) * 2008-10-23 2014-06-04 杭州雷迪克汽车部件制造有限公司 双列球轴承双沟道磨削方法
CN108311970A (zh) * 2018-03-12 2018-07-24 浙江德美轴承有限公司 一种轴承打磨设备
CN109483291A (zh) * 2018-11-12 2019-03-19 安徽华旦机械制造有限公司 一种轴承圈生产装置
CN110270898A (zh) * 2019-06-18 2019-09-24 绍兴文理学院 一种凸度圆柱滚子外圆的柔性超精研抛加工装置及方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101722457B (zh) * 2008-10-23 2014-06-04 杭州雷迪克汽车部件制造有限公司 双列球轴承双沟道磨削方法
CN101992409B (zh) * 2010-09-15 2012-05-02 上海莱必泰数控机床股份有限公司 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN101992409A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 上海莱必泰数控机床股份有限公司 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN102091989A (zh) * 2010-11-30 2011-06-15 瓦房店大中型轴承厂 推力调心滚子轴承轴圈滚道与挡边复合磨削专用机床
CN102371522A (zh) * 2011-12-05 2012-03-14 濮阳贝英数控机械设备有限公司 一种轴承外圈滚道磨削装置及磨削方法
CN103182664A (zh) * 2011-12-29 2013-07-03 上海联合滚动轴承有限公司 一种轴承座圈锥角滚道的横向往复磨削方法
CN102626893A (zh) * 2012-04-10 2012-08-08 新昌县大成自动化设备有限公司 一种不规则轴承专用磨床
CN103586775A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 厦门大学 离线式气囊抛光工具修整器
CN108311970A (zh) * 2018-03-12 2018-07-24 浙江德美轴承有限公司 一种轴承打磨设备
CN108311970B (zh) * 2018-03-12 2023-12-22 浙江德美轴承有限公司 一种轴承打磨设备
CN109483291A (zh) * 2018-11-12 2019-03-19 安徽华旦机械制造有限公司 一种轴承圈生产装置
CN109483291B (zh) * 2018-11-12 2019-09-27 安徽华旦机械制造有限公司 一种轴承圈生产装置
CN110270898A (zh) * 2019-06-18 2019-09-24 绍兴文理学院 一种凸度圆柱滚子外圆的柔性超精研抛加工装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200970704Y (zh) 汽车轮毂轴承外圈双滚道凸度磨削设备
CN200967162Y (zh) 滚子轴承内圈滚道凸度磨削设备
CN202607843U (zh) 数控石材弧面磨切机
CN2897542Y (zh) 数控内螺纹磨削中心
CN201020662Y (zh) 用于复杂截形砂轮加工的高精度砂轮修整器
CN102554745B (zh) 一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法
CN102371522A (zh) 一种轴承外圈滚道磨削装置及磨削方法
CN101811277A (zh) 球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法
CN1785592A (zh) 用于加工直线导轨的磨床
CN101367179A (zh) 新型圆锥滚子无心磨床
CN2721295Y (zh) 数控螺杆磨床
CN200970705Y (zh) 滚子轴承外圈滚道凸度磨削设备
CN201693436U (zh) 龙门铣磨床
CN102275114A (zh) 新型球面磨削机床及其磨削方法
CN201405249Y (zh) 卧式数控双头定子曲线磨床
CN202428292U (zh) 一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置
CN203228113U (zh) 一种磨床砂轮轮廓修整装置
CN202824878U (zh) 高精度数控转子磨床
CN1895847A (zh) 双轨道、动磨头外圆丝杠两用磨床
CN102528172A (zh) 高精度数控转子磨床
CN2933704Y (zh) 圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备
CN201592384U (zh) 球轴承内圈滚道磨削装置
CN205147499U (zh) 数控高效精密齿条磨床
CN207982765U (zh) 数控立式车磨复合机床
CN2683295Y (zh) 铲齿车床、铲磨床的螺纹磨削装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee