CN1850445A - 专用铣刀刃磨床 - Google Patents

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CN1850445A CN 200610050868 CN200610050868A CN1850445A CN 1850445 A CN1850445 A CN 1850445A CN 200610050868 CN200610050868 CN 200610050868 CN 200610050868 A CN200610050868 A CN 200610050868A CN 1850445 A CN1850445 A CN 1850445A
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Abstract

一种专用铣刀刃磨床，属于磨削机床技术领域，它的目的是要设计一种结构简单，体积小，造价低的专用工具磨床。它包括工作台(2)，数控线路及装置(3)，工件台(4)，砂轮(5)，砂轮架(7)；砂轮架(7)安装在活动拖板(8)上，活动拖板(8)由步进电机(10)直接驱动；工件台(4)安装在活动拖板(11)上；工件台(4)上安装有轴承或轴瓦(13)(14)，安装工件即铣刀(15)的芯轴(16)装在轴承或轴瓦(13)(14)上，一步进电机(17)安装在活动拖板(11)上，步进电机(17)的轴(18)与芯轴(16)直接相连接；工作台(2)上装有调节装置(19)；本发明完全取消了减速箱，齿轮传动机构，蜗轮蜗杆副，结构得到了彻底简化。

Description

专用铣刀刃磨床
技术领域
本发明属于磨削机床技术领域，具体涉及一种专用铣刀刃磨床。
背景技术
制锁行业用铣刀对鈅匙坯进行加工，加工的批量大，铣刀的刀刃易钝，所以铣刀刃需经常磨削。而现有技术中还没有制锁行业专用的工具磨床，所以都采用万能工具磨床磨削铣刀刃。而万能工具磨床它结构复杂，分度采用蜗轮蜗杆副；传动采用齿轮、蜗轮蜗杆；控制采用凸轮等，因此它造价高。普通精度的万能工具磨床，价格都近10万元；而且重量重，体积大，如型号为MA6025万能工具磨床，其重量达1.1吨，其体积：长：1340毫米；宽：1224毫米；高：1320毫米。也有的工具磨床，如杨叔子主编的“机械加工工艺手册”第294页描述的一种“数控滚刀刃磨床”，其砂轮架的进给，革除了齿轮减速箱；工作台快慢机构，-革除了行星减速机构，采用伺服电机直接驱动；但磨削铣刀刃的分度运动仍由伺服电机带动一对蜗轮蜗杆副来实现；而有分度要求的蜗轮蜗杆副造价比较高。所以现有的工具磨床，一般制锁行业的厂家配置困难。
发明内容
本发明的目的是要提供一种专用铣刀刃磨床，使它既能満足制锁行业磨削铣刀刃加工精度的要求，又能针对磨削单一铣刀刃的实际，设计一种结构简单，体积小，造价低的专用工具磨床。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种专用铣刀刃工具磨床，它包括机架，工作台，数控线路及装置，工件台，砂轮，电机，砂轮架；砂轮架安装在能使砂轮在工作台左右方向，即X轴方向移动进刀量的活动拖板上，活动拖板安装在导轨上，活动拖板通过装在其上和导轨上的丝杠螺母副由步进电机或伺服电机直接驱动；工件台安装在工作台前后方向，即Y轴方向能移动的活动拖板上，活动拖板安装在导轨上，导轨安装在工作台上，其要点在于工件台上安装有轴承或轴瓦，一安装工件的芯轴装在轴承或轴瓦上，一步进电机或伺服电机安装在活动拖板上，步进电机或伺服电机的轴与芯轴直接相连接，轴、芯轴、工件同步旋转；工作台上装有可在X轴方向调节活动拖板的调节装置；电机、步进电机或伺服电机与数控线路及装置相连接；
上述的专用铣刀刃磨床，其结构之一是调节装置是在工作台上装有调节导轨和调节丝杆，调节导轨上装有调节拖板，调节拖板上的螺母与调节丝杆相啮合；调节拖板上装有微调螺栓，微调螺栓与活动拖板相连接。
上述结构的专用铣刀刃工具磨床，其磨削加工程序如下：
首先在数控线路及装置上设置好加工参数和程序，将需磨削的工件即铣刀安装在工件台上。首先磨削铣齿刀刃的前角，用手调节调节丝杆，然后调节微调螺栓，使芯轴上的铣刀的刀刃的前角与砂轮接触，开动数控线路及装置，则驱动砂轮架的步进电机或伺服电机使砂轮自动进刀，电机带动砂轮工作；磨削完一个铣刀齿的刀刃的前角，砂轮自动退刀，步进电机或伺服电机带动芯轴上的铣刀进行自动分度旋转，接着，砂轮又自动进刀，进行第二个铣刀齿的刀刃的前角的磨削，直至所有铣刀齿的刀刃的前角磨削完毕；然后磨削铣刀齿的刀刃的后角，则从新调节调节丝杆和微调螺栓，使芯轴上的铣刀齿的刀刃的后角与砂轮接触，开动数控线路及装置，则驱动砂轮架的步进电机或伺服电机使砂轮自动进刀，电机带动砂轮工作；磨削完一个铣刀齿的刀刃的后角，砂轮自动退刀，步进电机或伺服电机带动芯轴上的铣刀进行自动分度旋转，接着，砂轮又自动进刀，进行第二个铣刀齿的刀刃的后角的磨削，直至所有铣刀齿的刀刃的后角磨削完毕，磨床自动停机。
从上述结构和磨削加工程序可以看出，本发明完全取消了减速箱，齿轮传动机构，蜗轮蜗杆副，采用步进电机或伺服电机直接驱动和分度，在拖板移动调节比较少的结构处，采用用手调节调节丝杆、微调螺栓结构，所以使工具磨床的结构得到了彻底简化，重量、体积得到大幅度下降。
附图说明
图1：本发明结构示意图的主视图
图2：俯视图
图3：左视图
图4：A-A剖视图
图5：B-B剖视图
图6：图1装上砂轮金钢石修正架和车灯的示意图
图1-6中：1-机架，2-工作台，3-数控线路及装置，4-工件台，5-砂轮，6-电机，7-砂轮架，8-活动拖板，9-导轨，10-步进电机，11-活动拖板，12-导轨，13、14-轴承，15-工件即铣刀，16-芯轴，17-步进电机，18-轴，19-调节装置 20-调节导轨，21-调节丝杆，22-调节拖板，23-微调螺栓，24-砂轮金钢石修正架，25-车灯
具体实施方式
由图1-6所表示的是本发明的一实施例，它包括机架1，工作台2，数控线路及装置3，工件台4，砂轮5，电机6，砂轮架7，砂轮架7安装在能使砂轮5在工作台2左右方向，即X轴方向移动进给刀量的活动拖板8上，活动拖板8安装在导轨9上，活动拖板8通过装在其上和导轨9上的丝杠、螺母副由步进电机10直接驱动；工件台4安装在工作台2前后方向，即Y轴方向能移动的活动拖板11上，活动拖板11安装在导轨12上，导轨12安装在工作台2上；工件台4安装有轴承13、14，一安装工件即铣刀15的芯轴16装在轴承13、14上，一步进电机17安装在活动拖板11上，步进电机17的轴18与芯轴16直接相连接，轴18、芯轴16、铣刀15同步旋转分度；工作台2上装有在可在Y轴方向调节活动拖板11的调节装置19；调节装置19是在工作台2上装有调节导轨20和调节丝杆21，调节导轨20上装有调节拖板22，调节拖板22上的螺母与调节丝杆21相啮合；调节拖板22上装有微调螺栓23，微调螺栓23与活动拖板11相连接；电机6、步进电机10、17与数控线路及装置3相连接；砂轮金钢石修正架24，车灯25装在工作台阶2上。
本实施例的操作和磨削加工和序如下：
首先在数控线路及装置3上设置好加工参数和程序，将需磨削的工件即铣刀15安装在工件台4的芯轴16上。首先磨削铣刀15齿的刀刃的前角，用手工调节调节丝杆21，然后调节微调螺栓23，使芯轴16上的铣刀15齿的刀刃的前角与砂轮5接触，开动数控线路及装置3，则驱动砂轮架8的步进电机10使砂轮5自动进刀，电机6带动砂轮5工作；磨削完一个铣刀15齿的刀刃的前角，砂轮5自动退刀，步进电机17带动芯轴16上的铣刀15进行自动分度旋转，接着，砂轮5又自动进刀，进行第二个铣刀15齿的刀刃的前角的磨削，直至铣刀15所有齿的刀刃的前角磨削完毕。然后磨削铣刀15齿的刀刃的后角，从新调节调节丝杆21和微调螺栓23，使芯轴16上的铣刀15齿的刀刃的后角与砂轮5接触，开动数控线路及装置3，则驱动砂轮架8的步进电机10使砂轮5自动进刀，电机6带动砂轮5工作；磨削完一个铣刀15齿的刀刃的后角，砂轮5自动退刀，步进电机17自动分度旋转，接着，砂轮5又自动进刀，进行第二个铣刀15齿的刀刃的后角的磨削，直至铣刀15所有齿的刀刃的后角磨削完毕，磨床自动停机。
从本发明上述实施例结构和磨削加工程序可以看出，因为它由步进电机10直接驱动砂轮架7；由步进电机17直接驱动蕊轴16；在数控线路及装置3的控制下，实现砂轮5的自动进刀，自动退刀；蕊轴16上铣刀15的自动分度旋转；完全取消了减速箱，齿轮传动，蜗轮蜗杆副。在活动拖板11与导轨12之间，因为磨削加工中，它们的移动调节比较少，所以采用用手调节的调节装置19，从而使齿轮传动机构得到进一步省略。因此本发明结构简单，体积小，重量轻。其体积，高仅为700毫米；长，即X轴方向为450毫米；宽即Y轴方向为500毫米；重量仅为75公斤。因为上述原因其制造成本也特别低，价格仅为MA6025万能工具磨床的十分之一，所以它特别适合装备制锁行业的企业。

Claims (2)

1.一种专用铣刀刃磨床，它包括机架(1)，工作台(2)，数控线路及装置(3)，工件台(4)，砂轮(5)，电机(6)，砂轮架(7)；砂轮架(7)安装在能使砂轮(5)在工作台(2)左右方向，即X轴方向移动进刀量的活动拖板(8)上，活动拖板(8)安装在导轨(9)上，活动拖板(8)通过装在其上和导轨(9)上的丝杠螺母副由步进电机或伺服电机(10)直接驱动；工件台(4)安装在工作台(2)前后方向，即Y轴方向能移动的活动拖板(11)上，活动拖板(11)安装在导轨(12)上，导轨(12)安装在工作台(2)上，其特征在于工件台(4)上安装有轴承或轴瓦(13)(14)，一安装工件(15)的芯轴(16)装在轴承或轴瓦(13)(14)上，一步进电机或伺服电机(17)安装在活动拖板(11)上，步进电机或伺服电机(17)的轴(18)与芯轴(16)直接相连接，轴(18)、芯轴(16)、工件(15)同步旋转；工作台(2)上装有在可在Y轴方向调节活动拖板(11)的调节装置(19)；电机(6)、步进电机或伺服电机(10)(17)与数控线路及装置(3)相联。
2.根据权利要求1所述的专用铣刀刃磨床，其特征在于调节装置(19)是在工作台(2)上装有调节导轨(20)和调节丝杆(21)，调节导轨(20)上装有调节拖板(22)，调节拖板(22)上的螺母与调节丝杆(21)相啮合；调节拖板(22)上装有微调螺栓(23)，微调螺栓(23)与活动拖板(11)相连接。
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