CN209064370U - 一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置 - Google Patents

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陈军年
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,涉及无人机配件技术领域。包括外壳,所述外壳的上表面固定安装有放置箱,所述放置箱的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴的顶端固定连接有螺旋桨,所述螺旋桨位于放置箱的上方。该无人机摄像用的碰撞缓冲装置,通过设置滑杆、滑块和伸缩套杆,利用滑块可沿着滑杆方向进行运动,使得四个伸缩套杆可对摄像头本体的位置进行限制,使得无人机发生碰撞时,摄像头本体所产生的晃动被四个伸缩套杆所吸收,从而对摄像头本体进行减震处理,使得摄像头本体得到缓冲,从而避免了无人机发生碰撞时摄像头容易损坏的情况,解决了摄像头容易损坏的问题。

Description

一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域,具体为一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置。
背景技术
随着社会的不断进步,无人机已逐步普及、推广。目前,无人机的应用十分广泛,大到国防军事、科技领域,小到人类生活的领域,无不与其息息相关。毫不夸张的说,无人机的诞生与发展对于人类社会的一项巨大进步。但是,无人机广泛普及的同时,不可避免的存在着一系列的问题,比如无人机工作时因技术故障而与物体所发生的碰撞等。
现有的无人机摄像头在进行工作时,容易发生角度偏转,使得摄像头跟随无人机一同进行偏转,从而导致摄像头容易发生碰撞情况,从而造成摄像头容易损坏的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,具备缓冲效果好的优点,解决了摄像头容易损坏的问题。
(二)技术方案
为实现上述缓冲效果好的目的,本实用新型提供如下技术方案,一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,包括外壳,所述外壳的上表面固定安装有放置箱,所述放置箱的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴的顶端固定连接有螺旋桨,所述螺旋桨位于放置箱的上方,所述外壳的两侧内壁之间固定安装有滑杆,所述滑杆的数量为两个,所述滑杆的表面活动套接有两个滑块,所述滑块的表面铰接有伸缩套杆,所述伸缩套杆的表面固定套接有第一弹簧,四个所述伸缩套杆远离滑块的一端均与安装板的表面铰接,所述安装板的正面固定安装有摄像头本体,所述外壳的下表面固定安装有两个缓冲设备,两个所述缓冲设备的底部均与底板的上表面固定连接。
进一步优化本技术方案,所述滑块的表面固定连接有滑轮,所述外壳内壁的顶部和底部均固定安装有卡接板,所述滑轮远离滑块的一端延伸至卡接板的内部并与卡接板的内壁搭接。
进一步优化本技术方案,所述伸缩套杆通过第一转轴与滑块的表面铰接,所述伸缩套杆通过第二转轴与安装板的表面铰接。
进一步优化本技术方案,所述缓冲设备包括上连接板,所述上连接板内侧面的中部固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的底端固定安装有下连接板,所述上连接板的内侧面与第二弹簧的外侧面搭接。
进一步优化本技术方案,所述上连接板的内侧面设置有耐磨垫,所述耐磨垫为弹性橡胶垫,所述上连接板的内侧面通过耐磨垫与下连接板的外侧面滑动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,具备以下有益效果:
1、该无人机摄像用的碰撞缓冲装置,通过设置滑杆、滑块和伸缩套杆,利用滑块可沿着滑杆方向进行运动,使得四个伸缩套杆可对摄像头本体的位置进行限制,使得无人机发生碰撞时,摄像头本体所产生的晃动被四个伸缩套杆所吸收,从而对摄像头本体进行减震处理,使得摄像头本体得到缓冲,从而避免了无人机发生碰撞时摄像头容易损坏的情况,解决了摄像头容易损坏的问题。
2、该无人机摄像用的碰撞缓冲装置,通过设置滑轮和卡接板,利用滑轮可跟随滑块一同沿着卡接板方向运动,使得滑块移动更加稳定,利用缓冲设备可对该无人机的底部进行缓冲,从而对摄像头本体进行加强保护,从而进一步提高了缓冲效果,保证了摄像头本体的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型缓冲设备结构示意图。
图中:1、外壳;2、放置箱;3、驱动电机;4、螺旋桨;5、滑杆;6、滑块;7、滑轮;8、卡接板;9、伸缩套杆;10、第一弹簧;11、安装板;12、摄像头本体;13、缓冲设备;1301、上连接板;1302、第二弹簧;1303下连接板;1304、耐磨垫;14、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,包括外壳1,外壳1的上表面固定安装有放置箱2,放置箱2的内部固定安装有驱动电机3,驱动电机3输出轴的顶端固定连接有螺旋桨4,螺旋桨4位于放置箱2的上方,外壳1的两侧内壁之间固定安装有滑杆5,滑杆5的数量为两个,滑杆5的表面活动套接有两个滑块6,滑块6的表面铰接有伸缩套杆9,伸缩套杆9包括活动管和套管,活动管的一端位于套管内部,通过拉动活动管,使其在套管内部的长度不断变化从而实现伸缩,伸缩套杆9的表面固定套接有第一弹簧10,四个伸缩套杆9远离滑块6的一端均与安装板11的表面铰接,安装板11的正面固定安装有摄像头本体12,外壳1的下表面固定安装有两个缓冲设备13,两个缓冲设备13的底部均与底板14的上表面固定连接,通过设置滑杆5、滑块6和伸缩套杆9,利用滑块6可沿着滑杆5方向进行运动,使得四个伸缩套杆9可对摄像头本体12的位置进行限制,使得无人机发生碰撞时,摄像头本体12所产生的晃动被四个伸缩套杆9所吸收,从而对摄像头本体12进行减震处理,使得摄像头本体12得到缓冲,从而避免了无人机发生碰撞时摄像头容易损坏的情况,解决了摄像头容易损坏的问题。
具体的,滑块6的表面固定连接有滑轮7,外壳1内壁的顶部和底部均固定安装有卡接板8,滑轮7远离滑块6的一端延伸至卡接板8的内部并与卡接板8的内壁搭接,通过设置滑轮7和卡接板8,利用滑轮7可跟随滑块6一同沿着卡接板8方向运动,使得滑块6移动更加稳定。
具体的,伸缩套杆9通过第一转轴与滑块6的表面铰接,伸缩套杆9通过第二转轴与安装板11的表面铰接。
具体的,缓冲设备13包括上连接板1301,上连接板1301内侧面的中部固定安装有第二弹簧1302,第二弹簧1302的底端固定安装有下连接板1303,上连接板1301的内侧面与第二弹簧1302的外侧面搭接,利用缓冲设备13可对该无人机的底部进行缓冲,从而对摄像头本体12进行加强保护,从而进一步提高了缓冲效果,保证了摄像头本体12的正常工作。
具体的,上连接板1301的内侧面设置有耐磨垫1304,耐磨垫1304为弹性橡胶垫,上连接板1301的内侧面通过耐磨垫1304与下连接板1303的外侧面滑动连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
在使用时,启动驱动电机3,驱动电机3带动螺旋桨4转动,使得该无人机启动,当该无人机发生碰撞时,促使安装板11发生晃动,使得滑块6发生滑动,第一弹簧10的自动回弹性,促使伸缩套杆9发生伸缩,使得摄像头本体12的运动得到缓冲。
综上所述,该无人机摄像用的碰撞缓冲装置,通过设置滑杆5、滑块6和伸缩套杆9,利用滑块6可沿着滑杆5方向进行运动,使得四个伸缩套杆9可对摄像头本体12的位置进行限制,使得无人机发生碰撞时,摄像头本体12所产生的晃动被四个伸缩套杆9所吸收,从而对摄像头本体12进行减震处理,使得摄像头本体12得到缓冲,从而避免了无人机发生碰撞时摄像头容易损坏的情况,解决了摄像头容易损坏的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的上表面固定安装有放置箱(2),所述放置箱(2)的内部固定安装有驱动电机(3),所述驱动电机(3)输出轴的顶端固定连接有螺旋桨(4),所述螺旋桨(4)位于放置箱(2)的上方,所述外壳(1)的两侧内壁之间固定安装有滑杆(5),所述滑杆(5)的数量为两个,所述滑杆(5)的表面活动套接有两个滑块(6),所述滑块(6)的表面铰接有伸缩套杆(9),所述伸缩套杆(9)的表面固定套接有第一弹簧(10),四个所述伸缩套杆(9)远离滑块(6)的一端均与安装板(11)的表面铰接,所述安装板(11)的正面固定安装有摄像头本体(12),所述外壳(1)的下表面固定安装有两个缓冲设备(13),两个所述缓冲设备(13)的底部均与底板(14)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,其特征在于:所述滑块(6)的表面固定连接有滑轮(7),所述外壳(1)内壁的顶部和底部均固定安装有卡接板(8),所述滑轮(7)远离滑块(6)的一端延伸至卡接板(8)的内部并与卡接板(8)的内壁搭接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,其特征在于:所述伸缩套杆(9)通过第一转轴与滑块(6)的表面铰接,所述伸缩套杆(9)通过第二转轴与安装板(11)的表面铰接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,其特征在于:所述缓冲设备(13)包括上连接板(1301),所述上连接板(1301)内侧面的中部固定安装有第二弹簧(1302),所述第二弹簧(1302)的底端固定安装有下连接板(1303),所述上连接板(1301)的内侧面与第二弹簧(1302)的外侧面搭接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机摄像用的碰撞缓冲装置,其特征在于:所述上连接板(1301)的内侧面设置有耐磨垫(1304),所述耐磨垫(1304)为弹性橡胶垫,所述上连接板(1301)的内侧面通过耐磨垫(1304)与下连接板(1303)的外侧面滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112584021A (zh) * 2020-12-09 2021-03-30 魏鹏飞 一种基于力传动的户外摄像头碰撞自动收缩装置
CN113422895A (zh) * 2021-07-06 2021-09-21 蚌埠学院 防震动摄像头外壳总成及其摄像头

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