CN210879680U - 一种挂顶式的智能轨道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，属于轨道巡检设备技术领域。为了防止巡检机器人运动时会损伤巡检机器人内部的零件，因此将驱动电机设置在导轨的端部，同时设置还有丝杆，能够保证巡检机器人在运动过程中能够见少抖动，同时还安装有减震组件，当巡检机器人运动时，上底板下移，进而使得挤压板挤压第二弹簧同时上底板挤压第一弹簧，进而使得弹簧形变，进而达到减震的效果，从而保证了巡检机器人内部零件的安全，同时导轨中设置有上、下滑轨，不仅能够起到支撑的作用，而且能够保证巡检机器人运动的更加平稳，同时导轨采用实心的结构，进而保证当巡检机器人运动时，导轨不会应形成共鸣腔而产生噪音，达到减噪的效果。

Description

一种挂顶式的智能轨道巡检机器人

技术领域

本实用新型属于轨道巡检设备技术领域，具体涉及一种挂顶式的智能轨道巡检机器人。

背景技术

巡检机器人的广泛使用，不仅能够完成对各种机械设备的排查，达到保障机械设备安全的效果，而且相比较人工巡检而言，巡检机器人能够不间断的进行巡检工作，减轻了巡检人员的负担。

但是这种巡检机器人很难应用于日常巡检工作中，现有的巡检机器人大都是在路面上移动，只能够应用于路面情况不复杂和路面无障碍物的前提条件下，但是车间中路面情况随时改变，巡检机器人不易行走，如果采用人工巡检，效率低下而且不能够不间断的工作，同时人工巡检的不能够及时的传达管廊内的监测信息。

为了达到机器人巡检的目的，有的企业设计了轨道机器人，但是大部分巡检机器人都是将驱动装置设置在巡检机器人内部，这种做法容易造成巡检机器人内部零件的损坏和形成过大的震动，影响巡检机器人的工作效率。

因此，如何在不干扰巡检机器人巡检的前提下，达到保护巡检机器人内部零件的目的，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，包括：

导轨，包括导轨本体，对称设置在所述导轨下端面上的一组下滑轨，固定设置在所述下滑轨正上方位置的一组上滑轨，以及设置在所述导轨右端的驱动电机；

位置调整机构，包括与所述驱动电机输出端转动连接驱动组件，与所述驱动组件固定连接的移动组件，所述移动组件与导轨滑动连接，与所述移动组件底部固定连接的减震组件，以及设置在所述减震组件下方的巡视组件；

减震组件；包括与所述移动组件底部固定连接的凸型上底板，对称设置在所述上底板两端的挤压板，与所述挤压板另一端固定连接的第二弹簧，与所述第二弹簧另一端固定连接的U形下底板，所述上底板和下底板的重心位置还设置有第一弹簧。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括与所述驱动电机输出端转动连接的丝杆，所述丝杆的另一端固定设置在导轨上，套接在所述丝杆上且与所述丝杆转动连接的推进块，以及对称设置在所述推进块另一端的一组橡胶块，通过丝杆与推进块之间的固定连接，进而使得当驱动电机带动丝杆转动时可以使得推进块向前运动，达到驱动移动组件的目的。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括套接在所述丝杆上且与所述橡胶块固定连接的套管，对称设置在所述套管两侧的两组主动滑块，所述主动滑块与所述上滑轨滑动连接，与所述主动滑块下表面固定连接的从动滑块，以及所述从动滑块与所述下滑轨滑动连接，通过套管与主动滑块间的固定连接，主动滑块与从动滑块间的固定连接，进而使得套管能够带动从动滑块进行滑动，达到移动的目的。

在进一步的实施例中，所述巡视组件包括与所述下底板固定连接的箱体，以及设置在所述箱体上的显示器、摄像头和感应装置，通过设置在箱体上的各类仪器，进而使得巡检机器人能够得到较为准确的巡视数据，进而达到巡检的目的。

在进一步的实施例中，所述导轨的下端面为实心结构，不仅能够起到支撑整个巡检机器人的重量，进而保障巡检机器人的安全，而且实心结构能够保证，当巡检机器人在导轨上运动时，不会使得导轨形成共鸣腔，进而减少巡检机器人运动时所产生的噪音。

在进一步的实施例中，所述从动滑块为C形结构，所述从动滑块套接在导轨上，C形结构不仅能够起到支撑巡检机器人的作用，而且能够减少滚轮的碰撞和受损，进而保证巡检组件运动时的安全。

有益效果：本实用新型涉及一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，为了防止巡检机器人运动时会损伤巡检机器人内部的零件，因此将驱动电机设置在导轨的端部，同时设置还有丝杆，能够保证巡检机器人在运动过程中能够见少抖动，同时还安装有减震组件，当巡检机器人运动时，上底板下移，进而使得挤压板挤压第二弹簧同时上底板挤压第一弹簧，进而使得弹簧形变，进而达到减震的效果，从而保证了巡检机器人内部零件的安全，同时导轨中设置有上、下滑轨，不仅能够起到支撑的作用，而且能够保证巡检机器人运动的更加平稳，同时导轨采用实心的结构，进而保证当巡检机器人运动时，导轨不会应形成共鸣腔而产生噪音，达到减噪的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中减震组件示意图。

图3为本实用新型中位置调整机构的示意图。

图4为本实用新型中导轨的结构示意图。

图中各附图标记为：导轨1、驱动电机101、上滑轨102、下滑轨103、驱动组件2、丝杆201、推进块202、橡胶块203、移动组件3、套管301、主动滑块302、从动滑块303、减震组件4、上底板401、第一弹簧402、挤压板403、下底板404、第二弹簧405、巡检组件5、显示器501、感应装置502、摄像头503、箱体504。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（在轨道巡检机器人运动过程中，驱动电机的不断运动会带动巡检机器人一起震动，进而容易损坏巡检机器人内部的零件）的原因在于，现有的巡检机器人大都是在路面上移动，只能够应用于路面情况不复杂和路面无障碍物的前提条件下，但是车间中路面情况随时改变，巡检机器人不易行走，如果采用人工巡检，效率低下而且不能够不间断的工作，同时人工巡检的不能够及时的传达管廊内的监测信息，为了达到机器人巡检的目的，有的企业设计了轨道机器人，但是大部分巡检机器人都是将驱动装置设置在巡检机器人内部，这种做法容易造成巡检机器人内部零件的损坏和形成过大的震动，导致机器人内部零件的损坏，本发明为了防止巡检机器人运动时会损伤巡检机器人内部的零件，因此将驱动电机设置在导轨的端部，同时设置还有丝杆，能够保证巡检机器人在运动过程中能够见少抖动，同时还安装有减震组件，当巡检机器人运动时，上底板下移，进而使得挤压板挤压第二弹簧同时上底板挤压第一弹簧，进而使得弹簧形变，进而达到减震的效果，从而保证了巡检机器人内部零件的安全，同时导轨中设置有上、下滑轨，不仅能够起到支撑的作用，而且能够保证巡检机器人运动的更加平稳，同时导轨采用实心的结构，进而保证当巡检机器人运动时，导轨不会应形成共鸣腔而产生噪音，达到减噪的效果。

一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，包括：导轨1、驱动电机101、上滑轨102、下滑轨103、驱动组件2、丝杆201、推进块202、橡胶块203、移动组件3、套管301、主动滑块302、从动滑块303、减震组件4、上底板401、第一弹簧402、挤压板403、下底板404、第二弹簧405、巡检组件5、显示器501、感应装置502、摄像头503、箱体504。

其中，所述减震组件4包括对称设置在所述U形下底板404两端的第二弹簧405，固定安装在所述第二弹簧405另一端的挤压板403，固定连接在所述挤压板403上的凸型上底板401，固定安装在所述上底板401和下底板404的重心位置的第一弹簧402，所述位置调整机构包括固定设置在所述巡视组件上方的减震组件4，固定安装在所述减震组件4上方的移动组件3，固定连接在所述移动组件3上的驱动组件2，所述驱动组件2与驱动电机101输出端转动连接，所述导轨1包括固定安装在所述导轨1右端的驱动电机101，对称设置在所述导轨1上的一组上滑轨102，以及固定设置在所述上滑轨102正下方的下滑轨103，当巡检机器人运动时，进而机器人运动时产生的震动挤压上底板401，进而上底板401向下位移，进而带动挤压板403开始移动，进而移动的挤压板403挤压第二弹簧405，同时第一弹簧402也被压缩，进而第一弹簧402与第二弹簧405发生形变，形变的弹簧为了恢复原状，从而产生与挤压力相反的弹力，进而弹簧的弹力抵消掉上底板401的挤压力，从而达到减震的效果，完成减震工作。

所述驱动组件2包括与所述驱动电机101输出端转动连接的丝杆201，所述丝杆201的另一端固定设置在导轨1上，套接在所述丝杆201上且与所述丝杆201转动连接的推进块202，以及对称设置在所述推进块202另一端的一组橡胶块203，通过丝杆201与推进块202之间的固定连接，进而使得当驱动电机101带动丝杆201转动时可以使得推进块202向前运动，当驱动电机101开始运动，进而带动与驱动电机101输出端转动连接的丝杆201开始转动，进而运动的丝杆201使得推进块202向前移动，进而推进块202上的橡胶块203向前移动，进而推动移动组件3运动，进而达到驱动的作用，完成驱动的工作。

所述移动组件3包括套接在所述丝杆201上且与所述橡胶块203固定连接的套管301，对称设置在所述套管301两侧的两组主动滑块302，所述主动滑块302与所述上滑轨102滑动连接，与所述主动滑块302下表面固定连接的从动滑块303，以及所述从动滑块303与所述下滑轨103滑动连接，通过套管301与主动滑块302间的固定连接，主动滑块302与从动滑块303间的固定连接，进而使得套管301能够带动从动滑块303进行滑动，当驱动组件2工作后，橡胶块203推动与其本身固定连接的套管301进行滑动，进而套管301沿着丝杆201方向开始滑动，进而滑动的套管301带动主动滑块302在上滑轨102上滑动，进而运动的主动滑块302带动从动滑块303开始在下滑轨103上滑动，进而移动组件3开始运动，进而完成巡检组件5的移动。

所述巡视组件包括与所述下底板404固定连接的箱体504，以及设置在所述箱体504上的显示器501、摄像头503和感应装置502，巡检机器人工作时，设置在箱体504扇狗的显示器501、摄像头503和感应装置502能够将巡视机器人巡视的区域，快速的以信息或者画面的形式传递给操作人员，经而操作人员能够根据机器人反馈的信息，进行对该区域做出相对应的处理。

所述导轨1的下端面为实心结构，实心结构能够保证导轨1内部不会形成共鸣腔管道，进而到巡检机器人在导轨1上运动时，不会产生较大的噪音，同时实心结构更加容易支撑巡检机器人。

所述从动滑块303为C形结构，套接在所述导轨1的下端面上，通过从动滑块303在导轨1上的滑动，进而带动巡检机器人的开始运动，相对于传统意义上的滚轮驱动，能够减少滚轮的损坏。

工作原理说明：当巡检机器人运动时，进而机器人运动时产生的震动挤压上底板401，进而上底板401向下位移，进而带动挤压板403开始移动，进而移动的挤压板403挤压第二弹簧405，同时第一弹簧402也被压缩，进而第一弹簧402与第二弹簧405发生形变，形变的弹簧为了恢复原状，从而产生与挤压力相反的弹力，进而弹簧的弹力抵消掉上底板401的挤压力，从而达到减震的效果，完成减震工作；当驱动电机101开始运动，进而带动与驱动电机101输出端转动连接的丝杆201开始转动，进而运动的丝杆201使得推进块202向前移动，进而推进块202上的橡胶块203向前移动，进而推动移动组件3运动，进而达到驱动的作用，完成驱动的工作；当驱动组件2工作后，橡胶块203推动与其本身固定连接的套管301进行滑动，进而套管301沿着丝杆201方向开始滑动，进而滑动的套管301带动主动滑块302在上滑轨102上滑动，进而运动的主动滑块302带动从动滑块303开始在下滑轨103上滑动，进而移动组件3开始运动，进而完成巡检组件5的移动；巡检机器人工作时，设置在箱体504扇狗的显示器501、摄像头503和感应装置502能够将巡视机器人巡视的区域，快速的以信息或者画面的形式传递给操作人员，经而操作人员能够根据机器人反馈的信息，进行对该区域做出相对应的处理，完成整个巡检过程。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征是，包括：

导轨，包括导轨本体，对称设置在所述导轨下端面上的一组下滑轨，固定设置在所述下滑轨正上方位置的一组上滑轨，以及设置在所述导轨右端的驱动电机；

位置调整机构，包括与所述驱动电机输出端转动连接驱动组件，与所述驱动组件固定连接的移动组件，所述移动组件与导轨滑动连接，与所述移动组件底部固定连接的减震组件，以及设置在所述减震组件下方的巡视组件；

减震组件；包括与所述移动组件底部固定连接的凸型上底板，对称设置在所述上底板两端的挤压板，与所述挤压板另一端固定连接的第二弹簧，与所述第二弹簧另一端固定连接的U形下底板，所述上底板和下底板的重心位置还设置有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括与所述驱动电机输出端转动连接的丝杆，所述丝杆的另一端固定设置在导轨上，套接在所述丝杆上且与所述丝杆转动连接的推进块，以及对称设置在所述推进块另一端的一组橡胶块。

3.根据权利要求2所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动组件包括套接在所述丝杆上且与所述橡胶块固定连接的套管，对称设置在所述套管两侧的两组主动滑块，所述主动滑块与所述上滑轨滑动连接，与所述主动滑块下表面固定连接的从动滑块，以及所述从动滑块与所述下滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡视组件包括与所述下底板固定连接的箱体，以及设置在所述箱体上的显示器、摄像头和感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述导轨的下端面为实心结构。

6.根据权利要求3所述的一种挂顶式的智能轨道巡检机器人，其特征在于：所述从动滑块为C形结构，所述从动滑块套接在导轨上。

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