CN216734792U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体、缓冲筒主体和支撑板，所述缓冲筒主体内部设置了与缓冲筒主体内部滑动连接的相斥磁铁，相斥磁铁一端固定连接了贯穿缓冲筒主体并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆，防撞滑杆上端固定连接了安装块，安装块上端固定连接了橡胶防撞板，橡胶防撞板内部固定连接了压力感应垫，所述缓冲筒主体内部在相斥磁铁的另一端固定连接了与压力感应垫和相斥磁铁相配合的通电磁铁。本实用新型所述的一种无人机飞行防撞装置，可以在无人机进行飞行的时候对无人机进行很好的防撞保护处理，避免无人机撞击到外界物体造成旋转叶损坏，从而造成无人机坠毁，进而造成财产的损失。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。

传统的无人机在进行飞行时没有进行防撞的装置对无人机进行防撞保护处理，这样会造成无人机在飞行时撞到外界物体会造成无人机的旋转叶损坏，从而引起无人机坠机，造成无人机内部损坏，为此，我们提出了一种无人机飞行防撞装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，解决了现有技术中传统的无人机在进行飞行时没有进行防撞的装置对无人机进行防撞保护处理，这样会造成无人机在飞行时撞到外界物体会造成无人机的旋转叶损坏，从而引起无人机坠机，造成无人机内部损坏的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括无人机本体、缓冲筒主体和支撑板，所述缓冲筒主体内部设置了与缓冲筒主体内部滑动连接的相斥磁铁，相斥磁铁一端固定连接了贯穿缓冲筒主体并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆，防撞滑杆上端固定连接了安装块，安装块上端固定连接了橡胶防撞板，橡胶防撞板内部固定连接了压力感应垫，所述缓冲筒主体内部在相斥磁铁的另一端固定连接了与压力感应垫和相斥磁铁相配合的通电磁铁，所述缓冲筒主体内部在防撞滑杆表面设置了与防撞滑杆表面滑动连接的防撞弹簧，防撞弹簧两端分别与相斥磁铁一端和缓冲筒主体内部一端固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机本体侧表面固定连接了与缓冲筒主体上端表面固定连接的安装板。

进一步，所述安装板内部固定连接了电机，电机输出端固定连接了贯穿安装板并与贯穿部位转动连接的转轴，转轴上端固定连接了旋转叶。

进一步，所述支撑板下端表面固定连接了数量为四个的阻尼气囊，阻尼气囊下端表面固定连接了支撑缓冲块。

进一步，所述支撑板上表面两端均设置了通过铰接板与支撑板上端表面铰接连接的缓冲滑筒。

进一步，所述缓冲滑筒上端设置了与缓冲滑筒内部滑动连接并与无人机本体下端表面通过铰接板铰接连接的滑杆。

进一步，所述滑杆表面固定连接了两端分别与缓冲滑筒上端和无人机本体下端设置的铰接板固定连接的缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，具有以下优点：

1、通过设置的橡胶防撞板、防撞滑杆、缓冲筒主体、通电磁铁、相斥磁铁、防撞弹簧和压力感应垫之间的配合效果，可以在无人机本体进行飞行的时候对其进行很好的防撞保护处理，避免撞击到外界物体造成无人机本体上端的旋转叶损坏，从而造成无人机本体掉落，进而造成无人机本体损坏，造成财产的损失，通过设置的压力感应垫和通电磁铁的配合，可以在发生碰撞时才让通电磁铁进行通电处理，平时通电磁铁不通电，降低了无人机本体的电量消耗；

2、通过设置的缓冲滑筒、缓冲弹簧、支撑板、阻尼气囊、支撑缓冲块和滑杆之间的配合作用，可以对无人机本体进行降落时进行很好的缓冲保护处理，避免降落时冲击力过大，对无人机本体内部的零部件造成损坏，进而影响无人机本体的正常使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种无人机飞行防撞装置的结构示意图；

图2为图1提供的一种无人机飞行防撞装置中安装板的结构示意图；

图3为图2提供的一种无人机飞行防撞装置的结构正视剖视示意图；

图4为图1提供的一种无人机飞行防撞装置中支撑板的结构正视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体；2、安装板；3、橡胶防撞板；4、防撞滑杆；5、旋转叶；6、缓冲筒主体；7、安装块；8、通电磁铁；9、相斥磁铁；10、防撞弹簧；11、电机；12、压力感应垫；13、缓冲滑筒；14、缓冲弹簧；15、支撑板；16、阻尼气囊。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1、缓冲筒主体6和支撑板15，所述缓冲筒主体6内部设置了与缓冲筒主体6内部滑动连接的相斥磁铁9，相斥磁铁9一端固定连接了贯穿缓冲筒主体6并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆4，防撞滑杆4上端固定连接了安装块7，安装块7上端固定连接了橡胶防撞板3，橡胶防撞板3内部固定连接了压力感应垫12，所述缓冲筒主体6内部在相斥磁铁9的另一端固定连接了与压力感应垫12和相斥磁铁9相配合的通电磁铁8，所述缓冲筒主体6内部在防撞滑杆4表面设置了与防撞滑杆4表面滑动连接的防撞弹簧10，防撞弹簧10两端分别与相斥磁铁9一端和缓冲筒主体6内部一端固定连接。

优选的，所述无人机本体1侧表面固定连接了与缓冲筒主体6上端表面固定连接的安装板2。

优选的，所述安装板2内部固定连接了电机11，电机11输出端固定连接了贯穿安装板2并与贯穿部位转动连接的转轴，转轴上端固定连接了旋转叶5。

优选的，所述支撑板15下端表面固定连接了数量为四个的阻尼气囊16，阻尼气囊16下端表面固定连接了支撑缓冲块，通过设置的阻尼气囊16和缓冲块的作用，可以对无人机本体1降落时产生的冲击力进行缓冲处理。

优选的，所述支撑板15上表面两端均设置了通过铰接板与支撑板15上端表面铰接连接的缓冲滑筒13，缓冲滑筒13可以与滑杆配合，便于对无人机本体1进行降落保护处理。

优选的，所述缓冲滑筒13上端设置了与缓冲滑筒13内部滑动连接并与无人机本体1下端表面通过铰接板铰接连接的滑杆。

优选的，所述滑杆表面固定连接了两端分别与缓冲滑筒13上端和无人机本体1下端设置的铰接板固定连接的缓冲弹簧14，缓冲弹簧14可以对无人机本体1进行降落缓冲保护处理。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，使用时，当无人机本体1在飞行的过程中与外界发生撞击时，压力感应垫12先感应到外界的冲击力，然后传给无人机本体1内部的处理器中，通过处理器使通电磁铁8进行通电使用处理，然后外界的撞击力通过橡胶防撞板3和防撞滑杆4的配合带动相斥磁铁9在缓冲筒主体6内部进行移动，通过与通电磁铁8的配合产生相斥力，从而进行初步的减震处理，然后防撞滑杆4带动相斥磁铁9在缓冲筒主体6内部进行移动时会带动防撞弹簧10进行拉伸处理，从而再次进行减震处理，进而对无人机本体1进行防撞保护处理，避免无人机本体1发生撞击时造成旋转叶5损坏，从而造成无人机本体1坠落，进而造成无人机本体1损坏，造成财产的损失。

当无人机本体1降落时，通过缓冲滑筒13、缓冲弹簧14、支撑板15、阻尼气囊16、支撑缓冲块和滑杆之间的配合作用，可以对无人机本体1进行降落时进行很好的缓冲保护处理，避免降落时冲击力过大，对无人机本体1内部的零部件造成损坏，进而影响无人机本体1的正常使用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体(1)、缓冲筒主体(6)和支撑板(15)，其特征在于，所述缓冲筒主体(6)内部设置了与缓冲筒主体(6)内部滑动连接的相斥磁铁(9)，相斥磁铁(9)一端固定连接了贯穿缓冲筒主体(6)并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆(4)，防撞滑杆(4)上端固定连接了安装块(7)，安装块(7)上端固定连接了橡胶防撞板(3)，橡胶防撞板(3)内部固定连接了压力感应垫(12)，所述缓冲筒主体(6)内部在相斥磁铁(9)的另一端固定连接了与压力感应垫(12)和相斥磁铁(9)相配合的通电磁铁(8)，所述缓冲筒主体(6)内部在防撞滑杆(4)表面设置了与防撞滑杆(4)表面滑动连接的防撞弹簧(10)，防撞弹簧(10)两端分别与相斥磁铁(9)一端和缓冲筒主体(6)内部一端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述无人机本体(1)侧表面固定连接了与缓冲筒主体(6)上端表面固定连接的安装板(2)。

3.根据权利要求2所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述安装板(2)内部固定连接了电机(11)，电机(11)输出端固定连接了贯穿安装板(2)并与贯穿部位转动连接的转轴，转轴上端固定连接了旋转叶(5)。

4.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支撑板(15)下端表面固定连接了数量为四个的阻尼气囊(16)，阻尼气囊(16)下端表面固定连接了支撑缓冲块。

5.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支撑板(15)上表面两端均设置了通过铰接板与支撑板(15)上端表面铰接连接的缓冲滑筒(13)。

6.根据权利要求5所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述缓冲滑筒(13)上端设置了与缓冲滑筒(13)内部滑动连接并与无人机本体(1)下端表面通过铰接板铰接连接的滑杆。

7.根据权利要求6所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述滑杆表面固定连接了两端分别与缓冲滑筒(13)上端和无人机本体(1)下端设置的铰接板固定连接的缓冲弹簧(14)。

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