CN203376137U - 一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,包括带反射标识的车体,其特征在于,所述车体为由双层弹性布料制成的中空结构,所述中空结构形成有空腔,所述空腔内充满鼓胀车体的气体。使用时充气膨胀即可,使用结束后可压缩折叠,移动方便,并且对测试车辆损害小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车碰撞试验用的试验设备,尤其涉及一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车。
背景技术
交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载,全世界每年因交通事故死亡的人数约50万,因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车行驶速度也相应加快,加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙,汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失,已成为一个不容忽视的社会问题,汽车的行车安全更显得非常重要。
随着科技的进步,汽车安全理念在逐渐发生变化,汽车的安全也被细化为被动安全和主动安全两种概念。被动安全是指事故发生时,能减轻人身伤亡的安全控制技术。被动安全装置如安全带自动拉紧装置、防撞安全气囊、保险杠等,并不能有效解决交通事故的发生。而主动安全技术则是指车辆在事故发生之前,采取能避免事故发生的安全控制技术。现有的主动安全装置多种多样,包括车轮防抱死制动系统、电脑控制行驶平稳系统、加速防滑控制系统,等等。
随着计算机技术和传感器技术在现代车辆智能化控制技术中越来越多的运用,许多主动安全技术,如预防碰撞安全系统(Pre-Crash SafetySystem,简称预碰撞安全系统PCS)已经在轿车上开始实用化。预碰撞安全系统的核心技术,实际上是利用了毫米波雷达或者激光雷达测距的原理。
在汽车出厂前,需对其安全性进行测试。碰撞试验是汽车安全性研究的重要方法,通过碰撞试验可以改进汽车的安全性能,同时还可以对车辆进行安全性认证。但目前汽车碰撞试验的方法主要考察汽车被动安全性能,基本采用电机牵引,利用带传动原理,由电机转鼓驱动钢丝绳。通过牵引车将钢丝绳的运动传递给试验车辆,并实现在距离被撞物体一定距离时切断钢丝绳与试验车之间的动力传递,保证试验车在自由状态下以规定的速度撞击被撞物体。随着汽车主动安全技术正越来越广泛地被加以应用,亟待开发用于考察汽车主动安全性能的汽车碰撞试验方法。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,使用该装置能够考察汽车主动安全性能,使用时充气膨胀即可,使用结束后可压缩折叠,移动方便,并且对测试车辆损害小。
本实用新型的技术方案为:
一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,包括带反射标识的车体,
所述车体为由双层弹性布料制成的中空结构,所述中空结构形成有空腔,所述空腔内充满鼓胀车体的气体。
将所述车体设计成中空结构,是因为在测试过程中,弹性且中空的车体,不仅对车体本身不会造成太大损坏,便于重复利用,而且能够减小测试车辆与所述车体碰撞时的惯性冲击力,对测试车辆的损害也较小。
为使中空结构的车体较为稳固,
所述车体包括两块相对设置的立板以及若干设于两块立板之间的支撑柱,所述立板和支撑柱均为由双层弹性布料制成的中空结构,且相互连通。
相互连通的立板和支撑柱有利于气状物一次性迅速充胀整个空腔,避免多次充胀,节约时间。
为了不影响测试车辆雷达的作用距离,所述反射标识设置在所述车体的其中一块立板表面,所述车体的另一块立板上设有带密封机构的充气口。反射标识的作用在于,其在接收了测试车辆发射来的频率为F1的信号后,将其放大并变换到频率F2后再回发给测试车辆,对信号进行透明转发,保证反射信号能被测试车辆完全接收。
同时,为了使激光雷达静止车便于移动,在另一块立板上设有带密封机构的充气口。使用时通过所述的充气口充气,使用后将其中的空气排放掉,整个激光雷达静止车便可以压缩折叠。
作为优选,所述密封机构为与充气口密封配合的塞头。车体充气完成后,使用塞头堵住充气口,保证车体处于膨胀状态。同时,塞头可嵌入充气口,不会凸出在车体表面,可减少不必要的摩擦。
为了使激光雷达静止车便于携带、移动或放置,作为优选,所述两块立板的边沿之间设有由单层弹性布料制成的围板。同时,所述围板不仅能增加车体的强度,也使车体较为整洁美观。
作为优选,所述两块立板的底面均设有垫板。垫板的作用在于,一方面可以保护车体放置的平稳,另一方面也能防止其磨损。
更优选的,所述两块立板中,每块立板的底面分别设有至少两块垫板。若只设置一块垫板无法保证车体的平稳放置。
同样,为保证车体的平稳放置,所述车体为梯形构造。与其他形状相比,梯形构造的重心相对下移,车体就不易倾斜或翻倒。
由于测试车辆在撞击激光雷达车时会产生较大的惯性冲击力,因此,车体中设置有支撑柱支撑立板承受该冲击力。作为优选,所述支撑柱不少于三根。若支撑柱少于三根,当测试车辆撞击车体时,车体容易变形损坏。
在测试过程中,激光雷达静止车会时常与测试车辆相撞击,为保证车体质量、提高重复利用率,所述弹性布料为橡胶布。橡胶布不仅弹性大,而且强度高,是制作本实用新型所述激光雷达静止车的优选材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型激光雷达静止车是用于考察汽车主动安全性能的装置,弥补了现有技术中用于汽车碰撞试验的装置多是考察汽车被动安全性能的缺陷。
(2)本实用新型激光雷达静止车是由弹性布料制成的中空结构,使用时充气膨胀即可,使用结束后可压缩折叠,移动方便,并且对测试车辆损害小。
附图说明
图1为本实用新型激光雷达静止车示意图;
图2为本实用新型激光雷达静止车底部示意图;
图3为本实用新型激光雷达静止车正面示意图;
图4为本实用新型激光雷达静止车正面A-A剖面示意图;
图5为本实用新型激光雷达静止车侧面示意图;
图6为本实用新型激光雷达静止车顶部示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示,一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,车体包括两块相对设置的立板1和立板2,立板1及立板2的上端和两侧的边沿通过由单层橡胶布制成的围板7连接。
如图2所示,为稳固立板1和立板2,在立板1和立板2之间设置了支撑柱6。立板1、立板2和支撑柱6均是由双层橡胶布制成的中空结构,且相互连通。支撑柱6的数目应不少于三根,本实用新型中的支撑柱6有四根。因视角限制,图2中只画出位于车体下半部分的两根支撑柱6。
此外,立板1和立板2的下端边沿之间没有围板7连接,而是分别设置了两块垫板4,使用时垫板4可以保证激光雷达静止车平稳放置,还能防止其磨损。
如图3所示,立板1即是激光雷达碰撞车的测试碰撞面,在立板1的板面的四角和中央位置黏贴了激光雷达反射材料3。这样立板1就能够最大范围地接收测试车辆发射过来的信号。
图5所示的为激光雷达静止车的侧面。由图5可见,立板2上设置有充气口5,充气口5上安装了密封机构。常用的密封机构多种多样,本具体实施方式所示的为塞头8。使用时通过充气口5充气,并塞上塞头8;使用结束后拔出塞头8,通过充气口5放气,放气完毕后即可将整个激光雷达静止车压缩折叠。
如图6所示,结合图3和图5可见,为使激光雷达静止车放置平稳,将车体设计成梯形构造。如此一来,车体重心就相对下移,不会轻易倾斜或翻倒,保证车体平稳。
使用时,通过充气口5将激光雷达静止车充气膨胀,塞上塞头8,将立板1面向测试车辆。测试车辆上的激光雷达系统向立板1发射信号,立板1上的激光雷达反射材料3接收信号,并将信号透明转发给测试车辆的雷达接收天线,激光雷达系统随后进行分析,计算出其与激光雷达静止车间的距离和相对速度,当测试车辆与激光雷达静止车之间的距离小于安全距离,就开启报警系统并采取制动措施。操作人员即可考察测试车辆上激光雷达系统的作用距离了。测试完成后,拔出塞头8,通过充气口5放气,放气完毕后即可将整个激光雷达静止车压缩折叠,方便下次取用。
Claims (9)
1.一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,包括带反射标识的车体,其特征在于,所述车体为由双层弹性布料制成的中空结构,所述中空结构形成有空腔,所述空腔内充满鼓胀车体的气体。
2.根据权利要求1所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述车体包括两块相对设置的立板以及若干设于两块立板之间的支撑柱,所述立板和支撑柱均为由双层弹性布料制成的中空结构,且相互连通。
3.根据权利要求2所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述反射标识设置在所述车体的其中一块立板表面,所述车体的另一块立板上设有带密封机构的充气口。
4.根据权利要求3所述的激光雷达静止车,其特征在于,所述密封机构为与充气口密封配合的塞头。
5.根据权利要求2所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述两块立板的边沿之间设有由单层弹性布料制成的围板。
6.根据权利要求2所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述两块立板的底面均设有垫板。
7.根据权利要求6所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述两块立板中,每块立板的底面分别设有至少两块垫板。
8.根据权利要求2所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述支撑柱不少于三根。
9.根据权利要求1~8任一所述的汽车碰撞试验用的激光雷达静止车,其特征在于,所述弹性布料为橡胶布。
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CN201320343304.9U CN203376137U (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 一种汽车碰撞试验用的激光雷达静止车 |
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---|---|---|---|---|
CN109141912A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-04 | 上海葛雷科技有限公司 | 气体感应式碰撞条 |
CN110411693A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 重庆理工大学 | 一种自动驾驶汽车碰撞测试系统和碰撞试验车 |
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