CN205844905U - 一种无人飞行器飞行控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人飞行器飞行控制系统，包括微处理器、弹出装置、气囊、控制终端、云端存储器和与微处理器连接的超声波探测仪、飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行方向传感器、气压传感器、定位模块、定时模块、碰撞传感器、失重传感器、驱动装置、锁死模块、存储器、图像采集装置、信号传输模块。本实用新型的一种无人飞行器飞行控制系统，定位模块的设置可实时在控制终端监控飞行器的位置，超声波探测器监测飞行器前方是否存在障碍物，以便于飞行器能及时闪避，锁死装置可在飞行器被撞毁的瞬间，将飞行器的数据存储，不会使飞行数据由于飞行器的撞毁而丢失，气囊可保护飞行器在坠毁的过程中不会受到太大伤害，具有实用性强的特点。

Description

一种无人飞行器飞行控制系统

技术领域

本实用新型属于无人飞行器控制技术领域，尤其是涉及一种无人飞行器飞行控制系统。

背景技术

随着无人飞行器的普及，越来越多的人开始使用无人飞行器。目前，典型的无人飞行器的操控方式通常是，用户手持控制器来给无人飞行器下达飞行指令，飞行指令通过无线方式传输到无人飞行器上的飞行控制模块，并经由飞行器控制模块转换吗，并传输给多个与电机、旋翼相连接的电子调速器，控制所述多个旋翼的转速，从而实现对无人飞行器的飞行轨迹的控制，但大多数用户并没有操控无人机的经验，由这些新手操作无人飞行器进行飞行的过程中，经常会发生飞行器与空中障碍物碰撞的情况发生，若飞行器的旋翼能持续的输出动力，焐热飞行器以便能够从失衡的状态下恢复回来，若操作用户不能对无人飞行器碰撞后的反向进行准确定位，可能会导致无人飞行器发生二次碰撞，因此需要设置一套减少无人飞行器在飞行过程中碰撞到障碍物的飞行控制系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人飞行器飞行控制系统，在飞行过程中及时调整飞行路线，防止在飞行过程中碰撞到障碍物。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人飞行器飞行控制系统，包括微处理器、弹出装置、气囊、控制终端、云端存储器和与所述微处理器连接的超声波探测仪、飞行高度传感器、 飞行速度传感器、飞行方向传感器、气压传感器、定位模块、定时模块、碰撞传感器、失重传感器、驱动装置、锁死模块、存储器、图像采集装置、信号传输模块，所述碰撞传感器和所述失重传感器均与所述弹出装置连接，所述弹出装置与所述气囊连接，所述控制终端与所述云端存储器均通过所述信号传输模块与所述微处理器连接。

进一步的，所述定位模块为GPS卫星定位模块；

进一步的，所述气囊为不透气尼龙织物；

进一步的，所述图像采集装置为高清广角摄像头；

进一步的，所述信号传输模块为GPRS无线通信模块。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人飞行器飞行控制系统具有以下优势：

本实用新型所述的一种无人飞行器飞行控制系统，定位模块的设置可实时在控制终端监控飞行器的位置，超声波探测器监测飞行器前方是否存在障碍物，以便于飞行器能及时闪避，锁死装置可在飞行器被撞毁的瞬间，将飞行器的数据存储，不会使飞行数据由于飞行器的撞毁而丢失，气囊可保护飞行器在坠毁的过程中不会受到太大伤害，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种无人飞行器飞行控制系统的整体结 构示意图。

附图标记说明：

1-微处理器，2-超声波探测仪，3-飞行高度传感器，4-飞行速度传感器，5-飞行方向传感器，6-气压传感器，7-定位模块，8-定时模块，9-碰撞传感器，10-失重传感器，11-弹出装置，12-气囊，13-驱动装置，14-锁死模块，15-存储器，16-图像采集装置，17-信号传输模块，18-控制终端，19-云端存储器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种无人飞行器飞行控制系统，包括微处理器1、弹出装置11、气囊12、控制终端18、云端存储器19和与所述微处理器1连接的超声波探测仪2、飞行高度传感器3、飞行速度传感器4、飞行方向传感器5、气压传感器6、定位模块7、定时模块8、碰撞传感器9、失重传感器10、驱动装置13、锁死模块14、存储器15、图像采集装置16、信号传输模块17，所述定位模块7为GPS卫星定位模块，所述气囊12为不透气尼龙织物，所述图像采集装置16为高清广角摄像头，所述信号传输模块17为GPRS无线通信模块，所述碰撞传感器9和所述失重传感器10均与所述弹出装置11连接，所述弹出装置11与所述气囊12连接，在飞行器发生坠毁事故时气囊可瞬时弹出，保护飞行器，使其不至于发生坠毁的事故，所述控制终端18与所述云端存储器19均通过所述信号传输模块17与所述微处理器1连接，驱动装置13与无人飞行器的旋翼连接，为无人飞行器的飞行提供动力。

工作过程：操作人员通过控制控制终端18来给无人飞行器下达飞行指令，飞行指令通过信号传输模块17传输至无人飞行器的微处理器1，并控制无人飞行器飞行，同时在控制终端18可通过无人飞行器上的定位模块7实时监控无人飞行器的位置和飞行航线，飞行高度传感器3、飞行速度传感器4、飞行方向传感器5可实时监控无人飞行器的飞行高度、速度及方向，气压传感器6可检测无人飞行器当前高度所受到的气压，并将气压数据传输至控制终端18，由操作人员判断无人飞行器是否可以继续向上飞行，定时模块8可设定时间节点，并每隔一段时间将无人飞行器检测到的数据和采集到的图像通过信号传输模块17传输至云端存储器19进行存储，超声波探测仪2可检测无人飞行器飞行路线的前方是否有障碍物，若存在障碍物，将信号传输至控制终端18，使操作者尽快改变无人飞行器的航线，避免无人飞行器碰撞到障碍物，若不慎碰撞到障碍物，碰撞传感器9监测到碰撞情况的发生，控制驱动装置13继续工作，带动无人飞行器的旋翼继续转动，使无人飞行器尽快恢复平衡，若碰撞太严重造成飞机坠落，失重传感器10监测到无人飞行器处于下落状态，则弹出装置12工作，气囊被瞬时弹出，保护无人飞行器，同时锁死模块13工作，将飞行器坠毁时检测到的数据保存，并发送至云端存储器19进行存储。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：包括微处理器(1)、弹出装置(11)、气囊(12)、控制终端(18)、云端存储器(19)和与所述微处理器(1)连接的超声波探测仪(2)、飞行高度传感器(3)、飞行速度传感器(4)、飞行方向传感器(5)、气压传感器(6)、定位模块(7)、定时模块(8)、碰撞传感器(9)、失重传感器(10)、驱动装置(13)、锁死模块(14)、存储器(15)、图像采集装置(16)、信号传输模块(17)，所述碰撞传感器(9)和所述失重传感器(10)均与所述弹出装置(11)连接，所述弹出装置(11)与所述气囊(12)连接，所述控制终端(18)与所述云端存储器(19)均通过所述信号传输模块(17)与所述微处理器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述定位模块(7)为GPS卫星定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述气囊(12)为不透气尼龙织物。

4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述图像采集装置(16)为高清广角摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器飞行控制系统，其特征在于：所述信号传输模块(17)为GPRS无线通信模块。