CN210083568U - 一种无人机防护外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防护外壳，属于无人机技术领域，包括外壳，所述外壳顶部的四角处皆设置有凹槽，所述凹槽内部的顶端皆固定有固定板，所述凹槽的顶部皆设置有贯穿至凹槽内部的支撑柱，所述支撑柱的顶部皆固定有防护环，所述防护环的顶部皆设置有防护球，所述支撑柱的底部皆固定有底板，所述支撑柱的外侧皆设置有第一弹簧。本实用新型通过设置的防护球，防护球为弹性橡胶，当受到鸟类或其他作用力时，减少机体外壳受到的撞击力，避免机体受损，从而对机体外壳进行防护，且当无人机降落接触地面时，支腿接触地面，使支腿有着向上的作用力，第二弹簧对作用力进行缓冲，减小支腿向上运动对机体的伤害，对无人机外壳进行防护。

Description

一种无人机防护外壳

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防护外壳。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

当无人机受到外界的碰击时，缺少防护功能，可能会影响无人机的正常飞行，导致无人机的损坏，且当无人机降落接触地面时，无人机与地面产生巨大的撞击力，缺少缓冲，为此，我们在无人机的外壳做了防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无人机受到外界的碰击时，缺少防护功能，导致无人机的损坏，缺少缓冲的问题，提供一种无人机防护外壳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防护外壳，包括外壳，所述外壳顶部的四角处皆设置有凹槽，所述凹槽内部的顶端皆固定有固定板，所述凹槽的顶部皆设置有贯穿至凹槽内部的支撑柱，所述支撑柱的顶部皆固定有防护环，所述防护环的顶部皆设置有防护球，所述支撑柱的底部皆固定有底板，所述支撑柱的外侧皆设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶部和底部皆分别与固定板和底板固定连接，所述支撑柱通过第一弹簧与固定板活动连接，所述外壳的底部固定有固定环，所述固定环的外侧螺纹连接有壳盖，所述外壳顶部的中间位置处安装有摄像头，所述外壳底部的四角处皆固定有套管，所述套管的底部皆设置有贯穿至套管内部的支腿。

优选地，所述固定环的外侧设置有外螺纹，所述壳盖的内壁上设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选地，所述支腿和防护球的数目皆为四组。

优选地，所述外壳的材质为碳纤维或复合材料。

优选地，所述支腿的底部固定有第二弹簧，所述支腿皆通过第二弹簧与套管活动连接。

优选地，所述防护球的材质为弹性橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的防护球，防护球为弹性橡胶，当受到鸟类或其他作用力时，减少机体外壳受到的撞击力，避免机体受损，从而对机体外壳进行防护，且当无人机降落接触地面时，支腿接触地面，使支腿有着向上的作用力，第二弹簧对作用力进行缓冲，减小支腿向上运动对机体的伤害，对无人机外壳进行防护。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型壳盖的结构示意图；

图4为本实用新型A的放大图。

图中：1、外壳；2、固定环；3、壳盖；4、凹槽；5、支撑柱；6、第一弹簧；7、底板；8、防护球；9、摄像头；10、套管；11、支腿；12、第二弹簧；13、外螺纹；14、内螺纹；15、防护环；16、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的摄像头9（型号为DS-2CE16F5P-IT5）可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种无人机防护外壳，包括外壳1，外壳1顶部的四角处皆设置有凹槽4，凹槽4内部的顶端皆固定有固定板16，凹槽4的顶部皆设置有贯穿至凹槽4内部的支撑柱5，支撑柱5的顶部皆固定有防护环15，防护环15的顶部皆设置有防护球8，支撑柱5的底部皆固定有底板7，支撑柱5的外侧皆设置有第一弹簧6，且第一弹簧6的顶部和底部皆分别与固定板16和底板7固定连接，支撑柱5通过第一弹簧6与固定板16活动连接，外壳1的底部固定有固定环2，固定环2的外侧螺纹连接有壳盖3，外壳1顶部的中间位置处安装有摄像头9，外壳1底部的四角处皆固定有套管10，套管10的底部皆设置有贯穿至套管10内部的支腿11。

本实用新型通过设置的第一弹簧6，当防护球8受到外部撞击力使，第一弹簧6对撞击力进行缓冲，减小撞击力对外壳1直接的作用力，进而对无人机进行保护，使无人机的使用效果更好。

请着重参阅图1、2和3，固定环2的外侧设置有外螺纹13，壳盖3的内壁上设置有与外螺纹13相匹配的内螺纹14。

该种无人机防护外壳通过固定环2外侧设置的外螺纹13，壳盖3内侧设置的内螺纹14，在内螺纹14和外螺纹13的相互配合下，使外壳1和壳盖3的打开和关闭操作更为方便。

请着重参阅图1和2，支腿11和防护球8的数目皆为四组。

该种无人机防护外壳通过支腿11和防护球8的数目皆为四组，使支腿11和防护球8对外壳1进行保护。

请着重参阅图1和2，外壳1的材质为碳纤维或复合材料。

该种无人机防护外壳通过外壳1的材质为碳纤维或复合材料，使无人机外壳1重量轻，耐腐蚀，高韧性，使外壳1的使用使用更好。

请着重参阅图2，支腿11的底部固定有第二弹簧12，支腿11皆通过第二弹簧12与套管10活动连接。

该种无人机防护外壳通过支腿11底部设置的第二弹簧12，使第二弹簧12对支腿11起到缓冲的作用。

请着重参阅图1、2和4，防护球8的材质为弹性橡胶。

该种无人机防护外壳通过防护球8的材质为弹性橡胶，使防护球8减小外部的撞击力，对撞击力进行缓冲，对无人机进行保护。

工作原理：在无人机飞行的过程中，当鸟类撞击到无人机的顶部时，外壳1受到向下的撞击力，使防护球8向下运动，使防护球8带动支撑柱5和第一弹簧6向下运动，在第一弹簧6的作用下，使第一弹簧6带动底板7向下压，使底板7带动固定板16向下运动，使固定板16接触到凹槽4，在凹槽4对固定板16的支撑下，使第一弹簧6带动固定板16反向运动，使防护球8继续在第一弹簧6的复位下向上运动，避免了外部对无人机的损坏，当无人机落地时，支腿11与地面接触，地面给支腿11向上的作用力，使支腿11带动第二弹簧12向上运动，减小支腿11直接对无人机的作用力，使第二弹簧12对支腿11有着缓冲的作用，使无人机的使用更加的安全，当无人机使用结束之后，拧动壳盖3，使壳盖3与外壳1卡合，避免外部工件对摄像头9的摩擦，使无人机外壳的保护性更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机防护外壳，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）顶部的四角处皆设置有凹槽（4），所述凹槽（4）内部的顶端皆固定有固定板（16），所述凹槽（4）的顶部皆设置有贯穿至凹槽（4）内部的支撑柱（5），所述支撑柱（5）的顶部皆固定有防护环（15），所述防护环（15）的顶部皆设置有防护球（8），所述支撑柱（5）的底部皆固定有底板（7），所述支撑柱（5）的外侧皆设置有第一弹簧（6），且第一弹簧（6）的顶部和底部皆分别与固定板（16）和底板（7）固定连接，所述支撑柱（5）通过第一弹簧（6）与固定板（16）活动连接，所述外壳（1）的底部固定有固定环（2），所述固定环（2）的外侧螺纹连接有壳盖（3），所述外壳（1）顶部的中间位置处安装有摄像头（9），所述外壳（1）底部的四角处皆固定有套管（10），所述套管（10）的底部皆设置有贯穿至套管（10）内部的支腿（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防护外壳，其特征在于：所述固定环（2）的外侧设置有外螺纹（13），所述壳盖（3）的内壁上设置有与外螺纹（13）相匹配的内螺纹（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防护外壳，其特征在于：所述支腿（11）和防护球（8）的数目皆为四组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防护外壳，其特征在于：所述外壳（1）的材质为碳纤维或复合材料。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防护外壳，其特征在于：所述支腿（11）的底部固定有第二弹簧（12），所述支腿（11）皆通过第二弹簧（12）与套管（10）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防护外壳，其特征在于：所述防护球（8）的材质为弹性橡胶。

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