CN217048996U - 一种用于海洋救援用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用属于无人机技术领域,具体涉及一种用于海洋救援用无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定安装有第一固定座,救生圈,所述救生圈设置于无人机本体的下方,所述救生圈的内缘的一侧固定套接有多个配重块,伸缩装置,所述伸缩装置固定安装在无人机本体的下方,紧固装置,所述紧固装置铰接于所述伸缩装置的一端,所述紧固装置包括紧固卡扣、套杆和铰接杆,所述紧固卡扣卡合于所述救生圈的外侧,所述套杆固定连接于紧固卡扣的一端,所述铰接杆滑动套设于套杆的内部,所述铰接杆的一端与伸缩装置的一端铰接。本实用利用伸缩装置和紧固装置的配合精准投放救生圈,并且配重块的作用能够加快救生圈的下坠速度。
Description
技术领域
本实用属于无人机技术领域,具体涉及一种用于海洋救援用无人机。
背景技术
无人机具有灵活便捷的特点,且体积小、重量轻,在发生应急灾情时,能够第一时间到达作业现场参与救援,同时无人机在天空上视野开阔、机动性强,能够及时发现遇灾人员以及观测到现场灾情情况,因此,无人机在进行应急救援时得到广泛的应用。
在海上有人需要救援时,传统的人工救援速度慢不能对落难人员进行及时的救援。这时就需要一种能够及时快速的进行救援的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于海洋救援用无人机,能够利用伸缩装置和紧固装置的配合精准的投放救生圈。
本实用新型采取的技术方案具体如下:
一种用于海洋救援用无人机,包括无人机本体,所述无人机的下表面固定安装有第一固定座;
救生圈,所述救生圈设置于无人机的下方;
伸缩装置,所述伸缩装置固定安装在无人机的下方;
紧固装置,所述紧固装置铰接于所述伸缩装置的一端,所述紧固装置包括紧固卡扣、套杆和铰接杆,所述紧固卡扣卡合于所述救生圈的外侧,所述套杆固定连接于紧固卡扣的一端,所述铰接杆滑动套设于套杆的内部,所述铰接杆的一端与伸缩装置的一端铰接。
本实用进一步设置为:所述伸缩装置包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定安装在无人机的下表面,所述电动伸缩杆的输出端固定安装有第二固定座,所述第二固定座与铰接杆转动连接。
本实用进一步设置为:所述救生圈内缘的一侧固定套接有多个配重块,多个所述配重块的开口角度均不大于一百八十度。
本实用进一步设置为:所述套杆的一端内部开设有限位槽,所述限位槽设置为内大外小的结构,所述限位槽的内部滑动套设有限位板,所述限位板的一端与铰接杆的一端固定连接。
本实用进一步设置为:所述紧固卡扣设置为弯折状,所述紧固卡扣的顶部固定连接有连接销轴,所述连接销轴与第一固定座转动连接。
本实用进一步设置为:其中一个所述紧固卡扣的内侧开设有弧形槽,所述弧形槽与多个配重块相对应。
本实用新型取得的技术效果为:
本实用的一种用于海洋救援用无人机,采用电动伸缩杆的设计,使得救生圈在套装进伸缩装置外部后,在电动伸缩杆进行伸长时,直角部件以转动柱为中心轴向外转动,限制救生圈的移动;在电动伸缩杆进行收缩时,直角部件以转动柱为中心轴向内转动,解除救生圈的限制进行投放。
本实用的一种用于海洋救援用无人机,采用救生圈加配重块的设计,使得救生圈在下落的过程中,有配重块的一侧向下落入水面,同时拥有配重块会减小风对救生圈落点影响,使其投放的更加精准。
附图说明
图1是本实用的实施例所提供的整体装置的示意图;
图2是本实用的实施例所提供的无人机本体底部示意图;
图3是本实用的实施例所提供的伸缩装置与紧固装置连接处的爆炸图;
图4是本实用的实施例所提供的伸缩装置与紧固装置连接处侧面剖视图;
图5是本实用的实施例救生圈的剖面图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、无人机本体;101、第一固定座;2、救生圈;201、配重块;3、伸缩装置;301、电动伸缩杆;302、第二固定座;4、紧固装置;401、紧固卡扣;402、套杆;403、铰接杆;404、限位槽;405、限位板;406、连接销轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式,并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1所示,一种用于海洋救援用无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的下表面固定安装有第一固定座101;
救生圈2,救生圈2设置于无人机本体1的下方;
伸缩装置3,伸缩装置3固定安装在无人机本体1的下方,伸缩装置3包括电动伸缩杆301,电动伸缩杆301与无人机本体1内部的供电单元电性连接,此多为可充电的蓄电池组;
紧固装置4,紧固装置4铰接于伸缩装置3的一端,紧固装置4包括紧固卡扣401、套杆402和铰接杆403,紧固卡扣401卡合于救生圈2的外侧,套杆402固定连接于紧固卡扣401的一端,铰接杆403滑动套设于套杆402的内部,铰接杆403的一端与伸缩装置3的一端铰接。
伸缩装置3包括电动伸缩杆301,电动伸缩杆301的一端固定安装在无人机本体1的下表面,电动伸缩杆301的输出端固定安装有第二固定座302,第二固定座302与铰接杆403转动连接。
救生圈2内部的一侧安装有多个配重块201,多个配重块201的开口角度均不大于一百八十度,配重块201能够稳定救生圈2抛落时的重心,救生圈2安装有配重块201的一侧受重力的作用会面向下,提高投放救生圈2的精准度,由于配重块201安装在救生圈2的内部,能够避免救生圈2在抛掷在被救人员身上时造成伤害。
套杆402的一端内部开设有限位槽404,限位槽404设置为内大外小的结构,限位槽404的内部滑动套设有限位板405,限位板405的一端与铰接杆403的一端固定连接。
电动伸缩杆301在进行伸缩时会增加电动伸缩杆301输出端与紧固装置4之间的间距,铰接杆403在电动伸缩杆301的输出端与紧固装置4的间距减小时,铰接杆403在限位槽404的内部向内滑动;铰接杆403在电动伸缩杆301的输出端与紧固装置4的间距增大时,铰接杆403在限位槽404的内部向外滑动。
由于限位槽404呈内大外小的结构,限位板405与限位槽404的内部相匹配,限位板405与铰接杆403固定连接,铰接杆403随电动伸缩杆301伸缩行程时,限位板405受限于限位槽404的结构无法脱离限位槽404内部,保证了套杆402与铰接杆403的结构完整性。
紧固卡扣401设置为弯折状,紧固卡扣401的顶部固定连接有连接销轴406,连接销轴406与第一固定座101转动连接。
在电动伸缩杆301进行收缩时,第二固定座302伴随其向上移动,第二固定座302向上移动时带动铰接杆403以第二固定座302为轴进行转动,并带动套杆402进行转动,由于套杆402的一端固定连接在紧固卡扣401的上部,在套杆402进行转动时将带动紧固卡扣401以连接销轴406为轴转动,在电动伸缩杆301收缩行程到达最大时解除对救生圈2的锁定状态。
本实用的工作原理为:救援人员通过控制单元控制无人机本体1到达救援位置,控制单元向电动伸缩杆301下达收缩指令,电动伸缩杆301的输出端带动第二固定座302内部铰接铰接杆403,第二固定座302向上移动时带动铰接杆403以第二固定座302为轴进行转动,以及带动套杆402进行转动,由于套杆402的一端固定连接在紧固卡扣401的上部,在套杆402进行转动时将带动紧固卡扣401以连接销轴406为轴转动,在电动伸缩杆301收缩行程到达最大时解除对救生圈2锁定状态,在救生圈2解除限制后由于重力作用向下方掉落,在救生圈2掉落的过程中,救生圈2安装有配重块201的一侧受重力的作用会面向下,同时配重块201能够稳定救生圈2抛落时的重心,使得有配重块201的一侧向下落入水面,使其投放的更加精准,由于配重块201安装在救生圈2的内部,能够避免救生圈2抛掷在被救人员身上时造成伤害,然后救援人员操作控制单元控制无人机本体1返回,至此完成救生圈2的抛掷。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种用于海洋救援用无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的下表面固定安装有第一固定座(101);
救生圈(2),所述救生圈(2)设置于无人机本体(1)的下方,所述救生圈(2)的内缘的一侧固定套接有多个配重块(201);
伸缩装置(3),所述伸缩装置(3)固定安装在无人机本体(1)的下方;
紧固装置(4),所述紧固装置(4)铰接于所述伸缩装置(3)的一端,所述紧固装置(4)包括紧固卡扣(401)、套杆(402)和铰接杆(403),所述紧固卡扣(401)卡合于所述救生圈(2)的外侧,所述套杆(402)固定连接于紧固卡扣(401)的一端,所述铰接杆(403)滑动套设于套杆(402)的内部,所述铰接杆(403)的一端与伸缩装置(3)的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋救援用无人机,其特征在于:所述伸缩装置(3)包括电动伸缩杆(301),所述电动伸缩杆(301)的一端固定安装在无人机本体(1)的下表面,所述电动伸缩杆(301)的输出端固定安装有第二固定座(302),所述第二固定座(302)与铰接杆(403)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于海洋救援用无人机,其特征在于:多个所述配重块(201)的开口角度均不大于一百八十度。
4.根据权利要求1所述的一种用于海洋救援用无人机,其特征在于:所述套杆(402)的一端内部开设有限位槽(404),所述限位槽(404)设置为内大外小的结构,所述限位槽(404)的内部滑动套设有限位板(405),所述限位板(405)的一端与铰接杆(403)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于海洋救援用无人机,其特征在于:所述紧固卡扣(401)设置为弯折状,所述紧固卡扣(401)的顶部固定连接有连接销轴(406),所述连接销轴(406)与第一固定座(101)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于海洋救援用无人机,其特征在于:其中一个所述紧固卡扣(401)的内侧开设有弧形槽,所述弧形槽与多个配重块(201)相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202221125310.2U CN217048996U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种用于海洋救援用无人机 |
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CN202221125310.2U CN217048996U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种用于海洋救援用无人机 |
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CN217048996U true CN217048996U (zh) | 2022-07-26 |
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CN202221125310.2U Active CN217048996U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种用于海洋救援用无人机 |
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CN (1) | CN217048996U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116181404A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-30 | 太原理工大学 | 一种矿井透水事故应急救援装置及方法 |
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2022
- 2022-05-12 CN CN202221125310.2U patent/CN217048996U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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