CN109263837A - 一种潜水助力机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潜水助力机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面固定安装有安装板，所述安装板的后端内表面固定安装有救生机构，所述救生机构的前端固定安装有拍摄辅助机构，所述安装板的下端一侧固定安装有右推进机构，所述右推进机构的内部固定安装有辅助清理机构。本发明通过拍摄辅助机构，可以保证用户在没有专业拍摄设备的情况下也可以在水下进行拍摄，并可以降低受到水流的影响，通过救生机构，可以在遇到紧急情况时在最短时间内将用户带到水面，通过辅助清理机构，可以让用户在水下不借助工具也可以将卡入的水草等清理干净，从而降低了清理的难度并保证了用户使用的体验效果。

Description

一种潜水助力机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种潜水助力机器人。

背景技术

潜水的原意是为进行水下查勘、打捞、修理和水下工程等作业而在携带或不携带专业工具的情况下进入水面以下的活动，后潜水逐渐发展成为一项以在水下活动为主要内容，从而达到锻炼身体、休闲娱乐的目的的休闲运动，广为大众所喜爱，潜水员下水时穿戴和佩挂的全部装具，也称潜水个人装具，潜水助力机器人便是其中之一。

在安装过程中，潜水助力机器人可完成以下形式的操作：能够帮助那些没有专业拍摄装备的使用者，便捷的在水下进行拍摄操作，从而降低了水下拍摄的门槛，并能在遇到紧急情况时，利用气囊的浮力将使用者迅速带到水面，保证了助力机器人使用的安全性，还可以在水下快速的对卡在螺旋桨的水草等进行清理。

现有的潜水助力机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的潜水助力机器人的拍摄辅助机构一般是标准的gopro接口，这样对于那些只是使用手机的用户来说很不方便，具有一定的不便，现有的潜水助力机器人为了保证速度与耐力而忽视了安全保证，在使用者遇到紧急情况时无法提供很好的保护，具有一定的不利影响，现有的潜水助力机器人对于卡入螺旋桨的水草等，必须在岸上使用专业工具才可以清理，这样就影响了用户的使用效果，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种潜水助力机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种潜水助力机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水助力机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面固定安装有安装板，所述安装板的后端内表面固定安装有救生机构，所述救生机构的前端固定安装有拍摄辅助机构，所述安装板的下端一侧固定安装有右推进机构，所述右推进机构的内部固定安装有辅助清理机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述拍摄辅助机构的上端固定安装有封闭盖，所述封闭盖的一侧固定安装有封闭扣，所述封闭盖的另一侧外表面固定安装有一号活动轴，所述封闭盖的下端固定安装有滑槽，所述滑槽的外表面固定安装有定位底座，所述定位底座的上端外表面固定安装有设备夹，所述设备夹的另侧外表面均固定安装有收紧弹簧，所述拍摄辅助机构的一侧内表面固定安装有封闭孔，所述封闭盖的一侧外表面通过一号活动轴与拍摄辅助机构的一侧外表面固定连接，所述设备夹的下端外表面通过定位底座与滑槽的上端外表面固定连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述救生机构的一侧内表面谷底囊状有微型压缩气罐，所述微型压缩气罐的上端固定安装有气罐防护盖，所述微型压缩气罐的一侧外表面固定安装有气动阀，所述气动阀的上端外表面固定安装有拉杆，所述拉杆的上端外表面固定安装有启动环，所述气动阀的一侧外表面固定安装有浮力气囊，所述浮力气囊的上端固定安装有气囊防护盖，所述气囊防护盖的一侧外表面固定安装有二号活动轴，所述浮力气囊的一侧外表面通过气动阀与微型压缩气罐的一侧外表面固定连接，所述启动环的下端外表面通过拉杆与气动阀的上端外表面固定连接，所述气囊防护盖的一侧外表面通过二号活动轴与救生机构的一侧外表面固定连接。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助清理机构。的内部固定安装有小型电机，所述小型电机的上端外表面固定安装有固定条，所述固定条的上端的上端外表面固定安装有活动安装底座，所述活动安装底座的上端固定安装有固定安装底座，所述小型电机的一侧固定安装有螺旋桨，所述小型电机与螺旋桨之间设置有传动杆，所述小型电机的一侧外表面通过传动杆与螺旋桨的一侧外表面固定连接，所述活动安装底座与固定安装底座之间设置有凹型滑动条，所述活动安装底座的上端外表面通过凹型滑动条与固定安装底座的下端外表面固定连接，凹型滑动条的数量为若干组，所述小型电机的上端外表面通过固定条与活动安装底座的下端外表面固定连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的下端外表面固定安装有电池盒，所述电池盒的一侧外表面固定安装有右握把，所述右握把的前端一侧外表面固定安装有右控制按钮，所述右推进机构的前端外表面固定安装有防护网，所述右推进机构的一侧外表面通过右握把与电池盒的一侧外表面固定连接。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述电池盒的另一侧外表面固定安装有左握把，所述左握把的前端一侧外表面固定安装有左控制按钮，所述电池盒的下端外表面固定安装有手腕环，所述左握把的一端外表面固定安装有左推进机构，所述左推进机构的一侧外表面通过左握把与电池盒的另一侧外表面固定连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板与电池盒之间设置有固定螺栓，所述安装板的下端外表面通过固定螺栓与电池盒的上端外表面固定连接，固定螺栓的数量为若干组，所述防护网与活动安装底座之间设置有连接齿轮，所述活动安装底座的一侧外表面通过连接齿轮与防护网的后端外表面固定连接，连接齿轮的数量为若干组，所述右握把与左握把的外表面均设置有防滑螺纹，所述右控制按钮与左控制按钮的四周外表面均固定安装有防水夹层，防水夹层的数量为四组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过拍摄辅助机构，能够避免没有专业拍摄装备带来的弊端，即使只是用防水袋套住手机等也可以在水下自由的进行拍摄，而且不需要担心前进过程中水流对设备的冲击，有效保证了拍摄画面的稳定。

2、本发明通过救生机构，可以在用户遇到紧急情况时，利用气囊的浮力将使用者迅速带回水面，即使使用者双手没能抓稳设备，通过手腕环也可以带动使用者迅速上浮，提升了助力机器人在娱乐性能外的安全性。

3、本发明通过辅助清理机构，可以让使用者在水下将卡入螺旋桨的水草等异物迅速清理干净，并且不需要工具的辅助，保证了使用者在使用过程中的个人体验，也节省了相关的清理时间。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的内部结构视图；

图3为本发明中拍摄辅助机构3的剖析图；

图4为本发明中救生机构4的剖析图；

图5为本发明中辅助清理机构12的剖析图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的正视图。

图中：1、机器人主体；2、右握把；3、拍摄辅助机构；4、救生机构；5、安装板；6、右推进机构；7、防护网；8、右控制按钮；9、电池盒；10、左握把；11、左推进机构；12、辅助清理机构；13、手腕环；14、左控制按钮；301、封闭扣；302、封闭盖；303、一号活动轴；304、收紧弹簧；305、封闭孔；306、滑槽；307、定位底座；308、设备夹；401；浮力气囊；402、二号活动轴；403、气囊防护盖；404、启动环；405、拉杆；406、启动阀；407、气罐防护盖；408、微型压缩气罐；121、活动安装座；122、固定安装座；123、固定条；124、小型电机；125、螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种潜水助力机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上端外表面固定安装有安装板5，安装板5的后端内表面固定安装有救生机构4，救生机构4的前端固定安装有拍摄辅助机构3，安装板5的下端一侧固定安装有右推进机构6，右推进机构6的内部固定安装有辅助清理机构12。

为了降低运动过程中设备的晃动程度，本实施例中，优选的，拍摄辅助机构3的上端固定安装有封闭盖302，封闭盖302的一侧固定安装有封闭扣301，封闭盖302的另一侧外表面固定安装有一号活动轴303，封闭盖302的下端固定安装有滑槽306，滑槽306的外表面固定安装有定位底座307，定位底座307的上端外表面固定安装有设备夹308，设备夹308的另侧外表面均固定安装有收紧弹簧304，拍摄辅助机构3的一侧内表面固定安装有封闭孔305，封闭盖302的一侧外表面通过一号活动轴303与拍摄辅助机构3的一侧外表面固定连接，设备夹308的下端外表面通过定位底座307与滑槽306的上端外表面固定连接。

为了保证使用者可以在最短时间内被带到水面，本实施例中，优选的，救生机构4的一侧内表面谷底囊状有微型压缩气罐408，微型压缩气罐408的上端固定安装有气罐防护盖407，微型压缩气罐408的一侧外表面固定安装有气动阀406，气动阀406的上端外表面固定安装有拉杆405，拉杆405的上端外表面固定安装有启动环404，气动阀406的一侧外表面固定安装有浮力气囊401，浮力气囊401的上端固定安装有气囊防护盖403，气囊防护盖403的一侧外表面固定安装有二号活动轴402，浮力气囊401的一侧外表面通过气动阀406与微型压缩气罐408的一侧外表面固定连接，启动环404的下端外表面通过拉杆405与气动阀406的上端外表面固定连接，气囊防护盖403的一侧外表面通过二号活动轴402与救生机构4的一侧外表面固定连接。

为了保证卡入的水草可以迅速的被清理出来，本实施例中，优选的，辅助清理机构12。的内部固定安装有小型电机124，小型电机124的上端外表面固定安装有固定条123，固定条123的上端的上端外表面固定安装有活动安装底座121，活动安装底座121的上端固定安装有固定安装底座122，小型电机124的一侧固定安装有螺旋桨125，小型电机124与螺旋桨125之间设置有传动杆，小型电机124的一侧外表面通过传动杆与螺旋桨125的一侧外表面固定连接，活动安装底座121与固定安装底座122之间设置有凹型滑动条，活动安装底座121的上端外表面通过凹型滑动条与固定安装底座122的下端外表面固定连接，凹型滑动条的数量为若干组，小型电机124的上端外表面通过固定条123与活动安装底座121的下端外表面固定连接。

为了保证设备产生的动力稳定，本实施例中，优选的，安装板5的下端外表面固定安装有电池盒9，电池盒9的一侧外表面固定安装有右握把2，右握把2的前端一侧外表面固定安装有右控制按钮8，右推进机构6的前端外表面固定安装有防护网7，右推进机构6的一侧外表面通过右握把2与电池盒9的一侧外表面固定连接。

为了保证整体的稳定性，本实施例中，优选的，电池盒9的另一侧外表面固定安装有左握把10，左握把10的前端一侧外表面固定安装有左控制按钮14，电池盒9的下端外表面固定安装有手腕环13，左握把10的一端外表面固定安装有左推进机构11，左推进机构11的一侧外表面通过左握把10与电池盒9的另一侧外表面固定连接。

为了便于用户使用，本实施例中，优选的，安装板5与电池盒9之间设置有固定螺栓，安装板5的下端外表面通过固定螺栓与电池盒9的上端外表面固定连接，固定螺栓的数量为若干组，防护网7与活动安装底座121之间设置有连接齿轮，活动安装底座121的一侧外表面通过连接齿轮与防护网7的后端外表面固定连接，连接齿轮的数量为若干组，右握把2与左握把10的外表面均设置有防滑螺纹，右控制按钮8与左控制按钮14的四周外表面均固定安装有防水夹层，防水夹层的数量为四组。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，先将电池盒9内的电池充好电再入水使用，在入水之前要先将手腕环13套在手腕处，这样一方面可以放置机器脱手，另一方面有利于使用者在遇到紧急情况时逃生，在水下时用双手分别握住右握把2和左握把10，然后可以按下右控制按钮8与左控制按钮14，这样就可以使右推进机构6和左推进机构11开始工作，从而产生向后的推力将使用者向前带动，并且安装板5内是存在一定的密封空间，这样就可以使得机器人主体1在水下时利用浮力可以让使用者更加省力，大多潜水爱好者都希望在在水下拍摄一些好看的照片，借此来留住美好的瞬间，但是传统的助力机器人上设置的是标准的gopro标准接口，这样就导致那些装备不够专业的人群使用起来非常不便，遇到这种情况就可以将封闭扣301从封闭孔305中打开，然后将封闭盖302抬起，接着就可以将那些具有拍摄功能的设备放在设备夹308中间，这样即使是将手机套上一层防水袋也可以轻松固定，然后将收紧弹簧304会将设备夹308向中间挤压，这样就可以将中间的拍摄设备夹住，且可以通过定位底座307来调整相关的位置，并且在前进的过程中封闭盖302可以起到很好的导流效果，有效降低了拍摄设备被水流冲倒的可能，从而还可以降低晃动幅度而提高拍摄的清洗度，在水下潜泳时不同的水质都会影响到机器人主体1的使用效果，如果使用者在水下不小心导致右推进机构6或左推进机构11被水草卡住，遇到这种情况可以将辅助清理机构12从右推进机构6中直接拉出，只需要将活动安装底座121顺着固定安装底座122向外滑动即可，这样就可以使小型电机124与螺旋桨125直接暴露在使用者的视野中，即使在水下的环境中也可以快速的进行清理，从而有利于提升现实的使用效果，清理完成以后通过固定安装底座122与活动安装底座121将其重新推回右推进机构6内，然后通过防护网7固定住即可，因为水下环境是复杂的，到使用者遇到紧急情况时可以将启动环404拔起，这样拉杆405会打开气动阀406的阀门，这样微型压缩气罐408内的压缩二氧化碳气体迅速充进浮力气囊401内，然后浮力气囊401膨胀会将气囊防护盖403顶起，随着浮力气囊401膨胀而产生的浮力会将使用者迅速带到水面，即使使用者双手都没有抓住机器人主体1，扣在使用者手腕的手腕环13也可以通过束缚带将使用者带向水面，从而在满足使用功能的同时，保证了使用的安全性，也进一步提升了整个助力机器人的整体使用效果，整体结合在一起时更有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种潜水助力机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的后端内表面固定安装有救生机构(4)，所述救生机构(4)的前端固定安装有拍摄辅助机构(3)，所述安装板(5)的下端一侧固定安装有右推进机构(6)，所述右推进机构(6)的内部固定安装有辅助清理机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人，其特征在于：所述拍摄辅助机构(3)的上端固定安装有封闭盖(302)，所述封闭盖(302)的一侧固定安装有封闭扣(301)，所述封闭盖(302)的另一侧外表面固定安装有一号活动轴(303)，所述封闭盖(302)的下端固定安装有滑槽(306)，所述滑槽(306)的外表面固定安装有定位底座(307)，所述定位底座(307)的上端外表面固定安装有设备夹(308)，所述设备夹(308)的另侧外表面均固定安装有收紧弹簧(304)，所述拍摄辅助机构(3)的一侧内表面固定安装有封闭孔(305)，所述封闭盖(302)的一侧外表面通过一号活动轴(303)与拍摄辅助机构(3)的一侧外表面固定连接，所述设备夹(308)的下端外表面通过定位底座(307)与滑槽(306)的上端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人，其特征在于：所述救生机构(4)的一侧内表面谷底囊状有微型压缩气罐(408)，所述微型压缩气罐(408)的上端固定安装有气罐防护盖(407)，所述微型压缩气罐(408)的一侧外表面固定安装有气动阀(406)，所述气动阀(406)的上端外表面固定安装有拉杆(405)，所述拉杆(405)的上端外表面固定安装有启动环(404)，所述气动阀(406)的一侧外表面固定安装有浮力气囊(401)，所述浮力气囊(401)的上端固定安装有气囊防护盖(403)，所述气囊防护盖(403)的一侧外表面固定安装有二号活动轴(402)，所述浮力气囊(401)的一侧外表面通过气动阀(406)与微型压缩气罐(408)的一侧外表面固定连接，所述启动环(404)的下端外表面通过拉杆(405)与气动阀(406)的上端外表面固定连接，所述气囊防护盖(403)的一侧外表面通过二号活动轴(402)与救生机构(4)的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人，其特征在于：所述辅助清理机构(12)。的内部固定安装有小型电机(124)，所述小型电机(124)的上端外表面固定安装有固定条(123)，所述固定条(123)的上端的上端外表面固定安装有活动安装底座(121)，所述活动安装底座(121)的上端固定安装有固定安装底座(122)，所述小型电机(124)的一侧固定安装有螺旋桨(125)，所述小型电机(124)与螺旋桨(125)之间设置有传动杆，所述小型电机(124)的一侧外表面通过传动杆与螺旋桨(125)的一侧外表面固定连接，所述活动安装底座(121)与固定安装底座(122)之间设置有凹型滑动条，所述活动安装底座(121)的上端外表面通过凹型滑动条与固定安装底座(122)的下端外表面固定连接，凹型滑动条的数量为若干组，所述小型电机(124)的上端外表面通过固定条(123)与活动安装底座(121)的下端外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人，其特征在于：所述安装板(5)的下端外表面固定安装有电池盒(9)，所述电池盒(9)的一侧外表面固定安装有右握把(2)，所述右握把(2)的前端一侧外表面固定安装有右控制按钮(8)，所述右推进机构(6)的前端外表面固定安装有防护网(7)，所述右推进机构(6)的一侧外表面通过右握把(2)与电池盒(9)的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人，其特征在于：所述电池盒(9)的另一侧外表面固定安装有左握把(10)，所述左握把(10)的前端一侧外表面固定安装有左控制按钮(14)，所述电池盒(9)的下端外表面固定安装有手腕环(13)，所述左握把(10)的一端外表面固定安装有左推进机构(11)，所述左推进机构(11)的一侧外表面通过左握把(10)与电池盒(9)的另一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人，其特征在于：所述安装板(5)与电池盒(9)之间设置有固定螺栓，所述安装板(5)的下端外表面通过固定螺栓与电池盒(9)的上端外表面固定连接，固定螺栓的数量为若干组，所述防护网(7)与活动安装底座(121)之间设置有连接齿轮，所述活动安装底座(121)的一侧外表面通过连接齿轮与防护网(7)的后端外表面固定连接，连接齿轮的数量为若干组，所述右握把(2)与左握把(10)的外表面均设置有防滑螺纹，所述右控制按钮(8)与左控制按钮(14)的四周外表面均固定安装有防水夹层，防水夹层的数量为四组。