CN216269832U - 一种用于水上人员救援的投放装置 - Google Patents

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Inventor
金浩
张英香
王吉武
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714th Research Institute of CSIC
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Abstract

本实用新型公开了一种用于水上人员救援的投放装置,包括船体,船体的顶部安装有摄像头,船体的船头处安装有网兜和机械手,船体的底部一侧固定有固定框,固定框的内部设置有连接板,且固定框与连接板之间设置有电动伸缩杆,连接板的顶部中间处安装有正反电机,连接板的底部通过转动座转动连接有连接块,连接块的顶部与正反电机的传动轴相连接,连接块的底部固定有固定环,固定环的内部设置有电动机驱动的叶轮,本实用新型中,使用时,通过摄像头锁定落水者位置,利用机械手可快速将落水者抓紧,网兜可将落水者兜起,以实施救援;同时,通过在船体两侧设置浮式气垫,以便于落水者可通过弹出的浮式气垫上的扶手攀爬上船体。

Description

一种用于水上人员救援的投放装置
技术领域
本实用新型属于水上救援技术领域,具体为一种用于水上人员救援的投放装置。
背景技术
由于突发情况造成人员出现溺水现象时,救援时间就是争分夺秒,目前在救援时,多数是救生人员游泳或者驾船到达落水者的周边,将其救起;
救援过程中使用的设备灵活度和便捷度较低,难以第一时间到达落水者的周围,造成援救的时间过长,此外,救援设备在救起落水者后,由于设备负载过大,易使设备出现故障,从而使落水者再次出现溺水现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水上人员救援的投放装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于水上人员救援的投放装置,包括船体,所述船体的顶部安装有摄像头,所述船体的船头处安装有网兜和机械手,所述船体的底部一侧固定有固定框,所述固定框的内部设置有连接板,且固定框与连接板之间设置有电动伸缩杆,所述连接板的顶部中间处安装有正反电机,所述连接板的底部通过转动座转动连接有连接块,所述连接块的顶部与正反电机的传动轴相连接,所述连接块的底部固定有固定环,所述固定环的内部设置有电动机驱动的叶轮。
优选的,所述固定框的底部固定有限位环,所述限位环的内径大于固定环的宽度且小于连接板的宽度。
优选的,所述固定框的内壁一侧固定有导向条,所述连接板的外壁开设有导向槽,所述导向槽与导向条的横截面相一致。
优选的,所述固定环朝向船体船头的一侧固定有挡罩,所述挡罩的外壁开设有若干个进水的孔洞,且挡罩呈子弹头结构。
优选的,所述船体的船尾处连接有连接箱,所述连接箱的一侧设置有救生圈,且连接箱的一侧外壁安装有电磁铁,所述救生圈的外壁一侧设置有铁片。
优选的,所述连接箱的内部通过转轴转动连接有绕线盘,且连接箱的外部安装有用于转动绕线盘的手轮,所述连接箱的顶部开设有通孔,所述绕线盘的外部绕有连接线,所述连接线的一端穿过通孔与救生圈连接。
优选的,所述通孔的边缘处呈弧形过渡,形成弧形面。
优选的,所述船体的两侧设有用于落水者抓持的浮式气垫。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,使用时,通过摄像头锁定落水者位置,利用机械手可快速将落水者抓紧,网兜可将落水者兜起,以实施救援;
通过正反电机带动固定环转动,调节叶轮的喷流方向,可快速改变船体移动方向,使得船体更加灵活,通过固定框内部的电动伸缩杆,带动连接板沿着导向条向上移动,进而将固定环和叶轮整体收纳至固定框中,以对叶轮起到保护作用;
通过铁片与电磁铁的配合下,可快速将船体上的救生圈丟给落水者,船体返回至岸边后,救援者可通过连接线将抓住救生圈的落水者向岸边牵引,从而替代船体直接对落水者进行牵引,避免船体负载过大出现故障;
通过在船体两侧设置浮式气垫,以便于落水者可通过弹出的浮式气垫上的扶手攀爬上船体。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型固定框的剖视图;
图3为本实用新型图1中的A部放大图;
图4为本实用新型连接箱的剖视图;
图中:1、网兜;2、机械手;3、船体;4、摄像头;5、绕线盘;6、通孔;7、救生圈;8、固定框;9、固定环;10、挡罩;11、电动伸缩杆;12、正反电机;13、限位环;14、连接板;15、叶轮;16、连接块;17、连接箱;18、连接线;19、铁片;20、手轮;21、电磁铁;22、导向条;23、浮式气垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1-2,一种用于水上人员救援的投放装置,包括船体3,船体3的顶部安装有摄像头4,船体3的船头处安装有网兜1和机械手2,船体3的底部一侧固定有固定框8,固定框8的内部设置有连接板14,且固定框8与连接板14之间设置有电动伸缩杆11,连接板14的顶部中间处安装有正反电机12,连接板14的底部通过转动座转动连接有连接块16,连接块16的顶部与正反电机12的传动轴相连接,连接块16的底部固定有固定环9,固定环9的内部设置有电动机驱动的叶轮15。
固定框8的底部固定有限位环13,限位环13的内径大于固定环9的宽度且小于连接板14的宽度。
固定框8的内壁一侧固定有导向条22,连接板14的外壁开设有导向槽,导向槽与导向条22的横截面相一致。
固定环9朝向船体3船头的一侧固定有挡罩10,挡罩10的外壁开设有若干个进水的孔洞,且挡罩10呈子弹头结构。
通过上述技术方案:
使用时,在船体3里面加装电池、控制器和无线信号收发器,电池为船体3上各元件进行供电,控制器用于控制各元件的工作过程,无线信号收发器用于终端人员与装置进行信息交流;
当人员落水需要救援时,将船体3直接抛入水中,通过摄像头4锁定落水者位置,接着电动机带动叶轮15转动,驱动船体3向落水者的位置移动,待船体3靠近落水者后,机械手2将自动转向落水者,将其抓紧,同时放入网兜1中,以实施救援;
在船体3的移动过程中,通过正反电机12带动固定环9转动,调节叶轮15的喷流方向,可快速改变船体3移动方向,使得船体3更加灵活,当船体3停止工作后,通过固定框8内部的电动伸缩杆11,带动连接板14沿着导向条22向上移动,进而将固定环9和叶轮15整体收纳至固定框8中,以对叶轮15起到保护作用。
船体3的两侧设有用于落水者抓持的浮式气垫23,摄像头4探测到落水人员后,船体3移动至落水者位置处并弹出浮式气垫23,以便于落水者抓住浮式气垫23上的扶手爬上船体3。
参照图1-4,船体3的船尾处连接有连接箱17,连接箱17的一侧设置有救生圈7,且连接箱17的一侧外壁安装有电磁铁21,救生圈7的外壁一侧设置有铁片19。
连接箱17的内部通过转轴转动连接有绕线盘5,且连接箱17的外部安装有用于转动绕线盘5的手轮20,连接箱17的顶部开设有通孔6,绕线盘5的外部绕有连接线18,连接线18的一端穿过通孔6与救生圈7连接。
通孔6的边缘处呈弧形过渡,形成弧形面,弧形面能够降低连接箱17对连接绳18的摩擦,进而延长连接绳18的使用寿命。
通过上述技术方案:
使用时,船体3移动至落水者的位置后,电磁铁21停止工作,此时铁片19与电磁铁21分离,进而将救生圈7丟给落水者,落水者抓住救生圈7后,船体3返回至岸边的救生人员处;
船体3返回过程中,由于连接线18始终连在救生圈7与绕线盘5之间,因此,船体3到达岸边后,工作人员能够利用连接线18将抓住救生圈7的落水者向岸边牵引,从而替代船体3直接对落水者进行牵引,避免船体3负载过大出现故障;
通过手轮20可将连接线18重新绕着绕线盘5上,以便后续使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:包括船体(3),所述船体(3)的顶部安装有摄像头(4),所述船体(3)的船头处安装有网兜(1)和机械手(2),所述船体(3)的底部一侧固定有固定框(8),所述固定框(8)的内部设置有连接板(14),且固定框(8)与连接板(14)之间设置有电动伸缩杆(11),所述连接板(14)的顶部中间处安装有正反电机(12),所述连接板(14)的底部通过转动座转动连接有连接块(16),所述连接块(16)的顶部与正反电机(12)的传动轴相连接,所述连接块(16)的底部固定有固定环(9),所述固定环(9)的内部设置有电动机驱动的叶轮(15)。
2.如权利要求1所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述固定框(8)的底部固定有限位环(13),所述限位环(13)的内径大于固定环(9)的宽度且小于连接板(14)的宽度。
3.如权利要求1所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述固定框(8)的内壁一侧固定有导向条(22),所述连接板(14)的外壁开设有导向槽,所述导向槽与导向条(22)的横截面相一致。
4.如权利要求1所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述固定环(9)朝向船体(3)船头的一侧固定有挡罩(10),所述挡罩(10)的外壁开设有若干个进水的孔洞,且挡罩(10)呈子弹头结构。
5.如权利要求1所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述船体(3)的船尾处连接有连接箱(17),所述连接箱(17)的一侧设置有救生圈(7),且连接箱(17)的一侧外壁安装有电磁铁(21),所述救生圈(7)的外壁一侧设置有铁片(19)。
6.如权利要求5所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述连接箱(17)的内部通过转轴转动连接有绕线盘(5),且连接箱(17)的外部安装有用于转动绕线盘(5)的手轮(20),所述连接箱(17)的顶部开设有通孔(6),所述绕线盘(5)的外部绕有连接线(18),所述连接线(18)的一端穿过通孔(6)与救生圈(7)连接。
7.如权利要求6所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述通孔(6)的边缘处呈弧形过渡,形成弧形面。
8.如权利要求1所述的一种用于水上人员救援的投放装置,其特征在于:所述船体(3)的两侧设有用于落水者抓持的浮式气垫(23)。
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