CN110341928A - 一种多功能应急救援无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能应急救援无人机,包括无人机机身,无人机机身的上端外表面固定安装有无人机机盖,无人机机身的外表面一侧固定安装有折叠扣,所述折叠扣的外表面一侧固定安装有机翼支杆,机翼支杆的一侧外表面固定安装有风扇底座,无人机机身的外表面下端固定安装有连接杆,连接杆的外表面下端固定安装有摄像机,无人机机身的外表面下端两侧固定安装有支撑底座,支撑底座的内腔粘连有气囊,气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒,气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶。本发明所述的一种多功能应急救援无人机,能够防止摔坏,减少震动,驱赶鸟群,且减少了无人机落水造成的经济损失,带来更好的使用前景。

Description

一种多功能应急救援无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域,特别涉及一种多功能应急救援无人机。
背景技术
无人机做为一种小型飞行器,在很多行业都得到了应用;尤其是我们正在身处的“移动互联”时代,无人机凭借轻巧、灵活、方便等优点,一跃成为新的“宠儿”,各种报道经常占据媒体头条。具体到实践中,无人机可用于应急搜救、摄影、测绘等许多方面;而这其中有相当一部分的应用场景是在水域附近,如水上摄影、巡察、人员落水施救、船舶吃水观测等。在这些场景中,就可能发生无人机意外落水。由于无人机自身由有一定的重量,或携带有其他物品,故其落水后极易沉没,造成直接损失(器材损毁)或间接损失(现场工作中断);另外当在使用过程中,如无人机在空中遇到鸟类时,不能及时驱赶避让,导致无人机与鸟类碰撞,具有一定的不利,甚至会造成内部结构损坏;现有的无人机在使用时存在一定的弊端,首先,如机器在空中遇到鸟类时,不能及时驱赶避让,导致无人机与鸟类碰撞,造成不必要的损坏,具有一定的不利,其次,无人机降落时,会因为机身震动与地面接触,无形中会导致无人机内部结构破坏,具有一定的不利影响,还有,旋翼无人机在空中被人打下或碰到物体时,造成无人机摔落损坏,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种多功能应急救援无人机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多功能应急救援无人机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种多功能应急救援无人机,包括无人机机身,所述无人机机身的前端外表面固定安装有USB接口,所述无人机机身的上端外表面固定安装有无人机机盖,所述无人机机盖的上端外表面固定安装有把手,所述无人机机身的外表面一侧固定安装有折叠扣,所述折叠扣的外表面一侧固定安装有机翼支杆,所述机翼支杆的一侧外表面固定安装有风扇底座,所述风扇底座的上端外表面固定安装有轴承,所述轴承的一侧外表面固定安装有扇叶,所述无人机机身的外表面下端固定安装有连接杆,所述连接杆的外表面下端固定安装有摄像机,所述摄像机的前端外表面固定安装有摄像机头,所述无人机机身的外表面下端两侧固定安装有支撑底座,所述支撑底座的内腔粘连有气囊,所述气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒,所述气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶,且触发装置的作用端与二氧化碳钢瓶的瓶口相对设置,所述触发装置包括箱体,所述箱体的右侧贯穿插接有导向管,所述导向管的内腔底部呈直线转动卡接有滚珠,所述滚珠的顶部搭接有钢针,所述钢针的外壁左侧和导向管的左端之间设有弹簧,且弹簧套接在钢针的外壁,所述钢针的左侧设有L型连接杆,所述L型连接杆的顶部搭接有L型拉杆,且L型拉杆的左侧与箱体的内腔左侧转动连接,所述箱体的内腔底部左侧通过凸块设有电磁插销,且电磁插销位于L型拉杆的下方,所述电极棒通过变压器与电磁插销电性连接,所述折叠扣的前端外表面固定安装有无线网卡,所述无人机机身的内部内表面固定安装有气垫,所述气垫的内部固定安装有电子扩音器,所述支撑底座的下端外表面固定安装有减震垫。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述无人机机盖与无人机机身之间设置有卡扣,卡扣数量为若干组。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述无人机机盖与把手之间设置有螺丝,螺丝的数量为若干组,所述把手的外表面设置有防滑螺纹。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述摄像机头与摄像机之间设置有伸缩杆,所述无人机机身与USB接口之间设置有橡胶塞,所述USB接口的内部设置有塑料片,所述USB接口的内部设置有金属电线,金属电线的数量为若干组,所述USB接口的外表面设置有塑料保护罩,塑料保护罩的形状为正方形。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述电子扩音器的内部设置有喇叭,所述无人机机身的外表面设置有加油口。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述减震垫的内部设置有弹簧,弹簧的数量为若干组,所述无人机机身的内部设置有电池。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述气囊的表面设有防刺穿布层。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能,所述电极棒的外壁套接有绝缘橡胶套,且绝缘橡胶套上设有通孔。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该一种多功能应急救援无人机,无人机机盖与无人机机身之间设置有卡扣,卡扣数量为若干组,可以使无人机机盖与无人机机身能够更好的固定;无人机机盖与把手之间设置有螺丝,螺丝的数量为若干组,可以使无人机机盖与把手能够更好的固定在一起,防止脱落,把手的外表面设置有防滑螺纹,使把手外表面增大摩擦,防止手滑脱落;摄像机头与摄像机之间设置有伸缩杆,可以使摄像机头与摄像机能更好的伸缩,利于调焦,无人机机身与USB接口之间设置有橡胶塞,可以防止USB接口内部进入灰尘,防止损坏,USB接口的内部设置有塑料片,USB接口的内部设置有金属电线,金属电线的数量为若干组,使USB接口能更好的导电,USB接口的外表面设置有塑料保护罩,塑料保护罩的形状为正方形,防止USB接口受到外部撞击而造成损伤;电子扩音器内部设置有喇叭,可以利用喇叭放出鸟的一种语言,驱赶鸟群,无人机机身的外表面设置有加油口,方便加油;减震垫的内部设置有弹簧,弹簧的数量为若干组,使减震垫能更好的减震,无人机机身的内部设置有电池,可以给无人机机身提供电源;支撑底座的内腔粘连有气囊,所述气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒,所述气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶,当无人机落入水中的瞬间,利用两组电极棒触到水面,使无人机本体的蓄电池对电磁插销供电,电磁插销的插头升起并将L型拉杆顶起,L型拉杆与L型连接杆分离,L型连接杆在弹簧的作用下快速向右弹出,进而带动钢针刺破二氧化碳钢瓶的瓶口,二氧化碳释放并充满气囊产生浮力,从而托住无人机本体防止其下沉,该装置为无人机落水后的救援及打捞工作提供了宝贵的时间,极大地减少了无人机落水造成的经济损失。
附图说明
图1为本发明一种多功能应急救援无人机的整体结构示意图;
图2为本发明一种多功能应急救援无人机的气囊结构示意图;
图3为本发明一种多功能应急救援无人机的触发装置结构示意图;
图4为本发明一种多功能应急救援无人机的局部视图;
图5为本发明一种多功能应急救援无人机的图2中A的放大图;
图6为本发明一种多功能应急救援无人机的图2中B的放大图;
图7为本发明一种多功能应急救援无人机的图2中C的放大图。
图中:1、无线网卡;2、无人机机盖;3、USB接口;4、摄像机头;5、连接杆;6、摄像机;7、折叠扣;8、扇叶;9、轴承;10、支撑底座;11、无人机机身;12、风扇底座;13、机翼支杆;14、把手;15、电子扩音器;16、气垫;17、减震垫;18、气囊;19、电极棒;20、触发装置;200、箱体;201、导向管;202、滚珠;203、钢针;204、弹簧;205、L型连接杆;206、L型拉杆;207、电磁插销;21、二氧化碳钢瓶。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-7所示,一种多功能应急救援无人机,包括无人机机身11,无人机机身11的前端外表面固定安装有USB接口3,无人机机身11的上端外表面固定安装有无人机机盖2,无人机机盖2的上端外表面固定安装有把手14,无人机机身11的外表面一侧固定安装有折叠扣7,折叠扣7的外表面一侧固定安装有机翼支杆13,机翼支杆13的一侧外表面固定安装有风扇底座12,风扇底座12的上端外表面固定安装有轴承9,轴承9的一侧外表面固定安装有扇叶8,无人机机身11的外表面下端固定安装有连接杆5,连接杆5的外表面下端固定安装有摄像机6,摄像机6的前端外表面固定安装有摄像机头4,无人机机身11的外表面下端两侧固定安装有支撑底座10,所述支撑底座10的内腔粘连有气囊18,所述气囊18的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒19,所述气囊18的内腔右侧设有触发装置20和二氧化碳钢瓶21,且触发装置20的作用端与二氧化碳钢瓶21的瓶口相对设置,所述触发装置20包括箱体200,所述箱体200的右侧贯穿插接有导向管201,所述导向管201的内腔底部呈直线转动卡接有滚珠202,所述滚珠202的顶部搭接有钢针203,所述钢针203的外壁左侧和导向管201的左端之间设有弹簧204,且弹簧204套接在钢针203的外壁,所述钢针203的左侧设有L型连接杆205,所述L型连接杆205的顶部搭接有L型拉杆206,且L型拉杆206的左侧与箱体200的内腔左侧转动连接,所述箱体200的内腔底部左侧通过凸块设有电磁插销207,且电磁插销207位于L型拉杆206的下方,所述电极棒19通过变压器与电磁插销207电性连接,折叠扣7的前端外表面固定安装有无线网卡1,无人机机身11的内部内表面固定安装有气垫16,气垫16的内部固定安装有电子扩音器15,支撑底座10的下端外表面固定安装有减震垫17。
无人机机盖2与无人机机身11之间设置有卡扣,卡扣数量为若干组,可以使无人机机盖2与无人机机身11能够更好的固定;无人机机盖2与把手14之间设置有螺丝,螺丝的数量为若干组,可以使无人机机盖2与把手14能够更好的固定在一起,防止脱落,把手14的外表面设置有防滑螺纹,使把手14外表面增大摩擦,防止手滑脱落;摄像机头4与摄像机6之间设置有伸缩杆,可以使摄像机头4与摄像机6能更好的伸缩,利于调焦,无人机机身11与USB接口3之间设置有橡胶塞,可以防止USB接口3内部进入灰尘,防止损坏,USB接口3的内部设置有塑料片,USB接口3的内部设置有金属电线,金属电线的数量为若干组,使USB接口3能更好的导电,USB接口3的外表面设置有塑料保护罩,塑料保护罩的形状为正方形,防止USB接口3受到外部撞击而造成损伤;电子扩音器15的内部设置有喇叭,可以利用喇叭放出鸟的一种语言,驱赶鸟群,无人机机身11的外表面设置有加油口,方便加油;减震垫17的内部设置有弹簧,弹簧的数量为若干组,使减震垫17能更好的减震,无人机机身11的内部设置有电池,可以给无人机机身11提供电源;支撑底座10的内腔粘连有气囊18,所述气囊18的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒19,所述气囊18的内腔右侧设有触发装置20和二氧化碳钢瓶21,当无人机落入水中的瞬间,利用两组电极棒19触到水面,使无人机本体的蓄电池对电磁插销207供电,电磁插销207的插头升起并将L型拉杆206顶起,L型拉杆206与L型连接杆205分离,L型连接杆205在弹簧204的作用下快速向右弹出,进而带动钢针203刺破二氧化碳钢瓶21的瓶口,二氧化碳释放并充满气囊产生浮力,从而托住无人机本体防止其下沉,该装置为无人机落水后的救援及打捞工作提供了宝贵的时间,极大地减少了无人机落水造成的经济损失。
需要说明的是,本发明为一种多功能应急救援无人机,在使用时,我们先将开关打开,然后用接收器与无人机连接,然后通过手柄连接无线网卡1,然后来控制,然后按下启动按钮,使扇叶8旋转起来,然后通过摄像机6来拍照,如果机身遭到外部碰撞,机身内部会自动打开气垫16保护,然后使用完下降后可通过减震垫17来减震安全降落,在把所拍的信息通过USB接口3连接传送出来,如在天空遇到鸟群,可通过电子扩音器15来播放一种声音,驱赶鸟群,使机身能很好的避让鸟群,操作完毕后,机身下降后,关闭电源,结束使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种多功能应急救援无人机,其特征在于:包括无人机机身,所述无人机机身的前端外表面固定安装有USB接口,所述无人机机身的上端外表面固定安装有无人机机盖,所述无人机机盖的上端外表面固定安装有把手,所述无人机机身的外表面一侧固定安装有折叠扣,所述折叠扣的外表面一侧固定安装有机翼支杆,所述机翼支杆的一侧外表面固定安装有风扇底座,所述风扇底座的上端外表面固定安装有轴承,所述轴承的一侧外表面固定安装有扇叶,所述无人机机身的外表面下端固定安装有连接杆,所述连接杆的外表面下端固定安装有摄像机,所述摄像机的前端外表面固定安装有摄像机头,所述无人机机身的外表面下端两侧固定安装有支撑底座,所述支撑底座的内腔粘连有气囊,所述气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒,所述气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶,且触发装置的作用端与二氧化碳钢瓶的瓶口相对设置,所述触发装置包括箱体,所述箱体的右侧贯穿插接有导向管,所述导向管的内腔底部呈直线转动卡接有滚珠,所述滚珠的顶部搭接有钢针,所述钢针的外壁左侧和导向管的左端之间设有弹簧,且弹簧套接在钢针的外壁,所述钢针的左侧设有L型连接杆,所述L型连接杆的顶部搭接有L型拉杆,且L型拉杆的左侧与箱体的内腔左侧转动连接,所述箱体的内腔底部左侧通过凸块设有电磁插销,且电磁插销位于L型拉杆的下方,所述电极棒通过变压器与电磁插销电性连接,所述折叠扣的前端外表面固定安装有无线网卡,所述无人机机身的内部内表面固定安装有气垫,所述气垫的内部固定安装有电子扩音器,所述支撑底座的下端外表面固定安装有减震垫。
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述无人机机盖与无人机机身之间设置有卡扣,卡扣数量为若干组。
3.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述无人机机盖与把手之间设置有螺丝,螺丝的数量为若干组,所述把手的外表面设置有防滑螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述摄像机头与摄像机之间设置有伸缩杆,所述无人机机身与USB接口之间设置有橡胶塞,所述USB接口的内部设置有塑料片,所述USB接口的内部设置有金属电线,金属电线的数量为若干组,所述USB接口的外表面设置有塑料保护罩,塑料保护罩的形状为正方形。
5.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述电子扩音器的内部设置有喇叭,所述无人机机身的外表面设置有加油口。
6.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述减震垫的内部设置有弹簧,弹簧的数量为若干组,所述无人机机身的内部设置有电池。
7.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述气囊的表面设有防刺穿布层。
8.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机,其特征在于:所述电极棒的外壁套接有绝缘橡胶套,且绝缘橡胶套上设有通孔。
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