CN110341928A - 一种多功能应急救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能应急救援无人机，包括无人机机身，无人机机身的上端外表面固定安装有无人机机盖，无人机机身的外表面一侧固定安装有折叠扣，所述折叠扣的外表面一侧固定安装有机翼支杆，机翼支杆的一侧外表面固定安装有风扇底座，无人机机身的外表面下端固定安装有连接杆，连接杆的外表面下端固定安装有摄像机，无人机机身的外表面下端两侧固定安装有支撑底座，支撑底座的内腔粘连有气囊，气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒，气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶。本发明所述的一种多功能应急救援无人机，能够防止摔坏，减少震动，驱赶鸟群，且减少了无人机落水造成的经济损失，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种多功能应急救援无人机。
背景技术
无人机做为一种小型飞行器，在很多行业都得到了应用；尤其是我们正在身处的“移动互联”时代，无人机凭借轻巧、灵活、方便等优点，一跃成为新的“宠儿”，各种报道经常占据媒体头条。具体到实践中，无人机可用于应急搜救、摄影、测绘等许多方面；而这其中有相当一部分的应用场景是在水域附近，如水上摄影、巡察、人员落水施救、船舶吃水观测等。在这些场景中，就可能发生无人机意外落水。由于无人机自身由有一定的重量，或携带有其他物品，故其落水后极易沉没，造成直接损失(器材损毁)或间接损失(现场工作中断)；另外当在使用过程中，如无人机在空中遇到鸟类时，不能及时驱赶避让，导致无人机与鸟类碰撞，具有一定的不利，甚至会造成内部结构损坏；现有的无人机在使用时存在一定的弊端，首先，如机器在空中遇到鸟类时，不能及时驱赶避让，导致无人机与鸟类碰撞，造成不必要的损坏，具有一定的不利，其次，无人机降落时，会因为机身震动与地面接触，无形中会导致无人机内部结构破坏，具有一定的不利影响，还有，旋翼无人机在空中被人打下或碰到物体时，造成无人机摔落损坏，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种多功能应急救援无人机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多功能应急救援无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种多功能应急救援无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的前端外表面固定安装有USB接口，所述无人机机身的上端外表面固定安装有无人机机盖，所述无人机机盖的上端外表面固定安装有把手，所述无人机机身的外表面一侧固定安装有折叠扣，所述折叠扣的外表面一侧固定安装有机翼支杆，所述机翼支杆的一侧外表面固定安装有风扇底座，所述风扇底座的上端外表面固定安装有轴承，所述轴承的一侧外表面固定安装有扇叶，所述无人机机身的外表面下端固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面下端固定安装有摄像机，所述摄像机的前端外表面固定安装有摄像机头，所述无人机机身的外表面下端两侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座的内腔粘连有气囊，所述气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒，所述气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶，且触发装置的作用端与二氧化碳钢瓶的瓶口相对设置，所述触发装置包括箱体，所述箱体的右侧贯穿插接有导向管，所述导向管的内腔底部呈直线转动卡接有滚珠，所述滚珠的顶部搭接有钢针，所述钢针的外壁左侧和导向管的左端之间设有弹簧，且弹簧套接在钢针的外壁，所述钢针的左侧设有L型连接杆，所述L型连接杆的顶部搭接有L型拉杆，且L型拉杆的左侧与箱体的内腔左侧转动连接，所述箱体的内腔底部左侧通过凸块设有电磁插销，且电磁插销位于L型拉杆的下方，所述电极棒通过变压器与电磁插销电性连接，所述折叠扣的前端外表面固定安装有无线网卡，所述无人机机身的内部内表面固定安装有气垫，所述气垫的内部固定安装有电子扩音器，所述支撑底座的下端外表面固定安装有减震垫。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述无人机机盖与无人机机身之间设置有卡扣，卡扣数量为若干组。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述无人机机盖与把手之间设置有螺丝，螺丝的数量为若干组，所述把手的外表面设置有防滑螺纹。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述摄像机头与摄像机之间设置有伸缩杆，所述无人机机身与USB接口之间设置有橡胶塞，所述USB接口的内部设置有塑料片，所述USB接口的内部设置有金属电线，金属电线的数量为若干组，所述USB接口的外表面设置有塑料保护罩，塑料保护罩的形状为正方形。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述电子扩音器的内部设置有喇叭，所述无人机机身的外表面设置有加油口。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述减震垫的内部设置有弹簧，弹簧的数量为若干组，所述无人机机身的内部设置有电池。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述气囊的表面设有防刺穿布层。
为了进一步提高一种多功能应急救援无人机的使用功能，所述电极棒的外壁套接有绝缘橡胶套，且绝缘橡胶套上设有通孔。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种多功能应急救援无人机，无人机机盖与无人机机身之间设置有卡扣，卡扣数量为若干组，可以使无人机机盖与无人机机身能够更好的固定；无人机机盖与把手之间设置有螺丝，螺丝的数量为若干组，可以使无人机机盖与把手能够更好的固定在一起，防止脱落，把手的外表面设置有防滑螺纹，使把手外表面增大摩擦，防止手滑脱落；摄像机头与摄像机之间设置有伸缩杆，可以使摄像机头与摄像机能更好的伸缩，利于调焦，无人机机身与USB接口之间设置有橡胶塞，可以防止USB接口内部进入灰尘，防止损坏，USB接口的内部设置有塑料片，USB接口的内部设置有金属电线，金属电线的数量为若干组，使USB接口能更好的导电，USB接口的外表面设置有塑料保护罩，塑料保护罩的形状为正方形，防止USB接口受到外部撞击而造成损伤；电子扩音器内部设置有喇叭，可以利用喇叭放出鸟的一种语言，驱赶鸟群，无人机机身的外表面设置有加油口，方便加油；减震垫的内部设置有弹簧，弹簧的数量为若干组，使减震垫能更好的减震，无人机机身的内部设置有电池，可以给无人机机身提供电源；支撑底座的内腔粘连有气囊，所述气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒，所述气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶，当无人机落入水中的瞬间，利用两组电极棒触到水面，使无人机本体的蓄电池对电磁插销供电，电磁插销的插头升起并将L型拉杆顶起，L型拉杆与L型连接杆分离，L型连接杆在弹簧的作用下快速向右弹出，进而带动钢针刺破二氧化碳钢瓶的瓶口，二氧化碳释放并充满气囊产生浮力，从而托住无人机本体防止其下沉，该装置为无人机落水后的救援及打捞工作提供了宝贵的时间，极大地减少了无人机落水造成的经济损失。
附图说明
图1为本发明一种多功能应急救援无人机的整体结构示意图；
图2为本发明一种多功能应急救援无人机的气囊结构示意图；
图3为本发明一种多功能应急救援无人机的触发装置结构示意图；
图4为本发明一种多功能应急救援无人机的局部视图；
图5为本发明一种多功能应急救援无人机的图2中A的放大图；
图6为本发明一种多功能应急救援无人机的图2中B的放大图；
图7为本发明一种多功能应急救援无人机的图2中C的放大图。
图中：1、无线网卡；2、无人机机盖；3、USB接口；4、摄像机头；5、连接杆；6、摄像机；7、折叠扣；8、扇叶；9、轴承；10、支撑底座；11、无人机机身；12、风扇底座；13、机翼支杆；14、把手；15、电子扩音器；16、气垫；17、减震垫；18、气囊；19、电极棒；20、触发装置；200、箱体；201、导向管；202、滚珠；203、钢针；204、弹簧；205、L型连接杆；206、L型拉杆；207、电磁插销；21、二氧化碳钢瓶。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-7所示，一种多功能应急救援无人机，包括无人机机身11，无人机机身11的前端外表面固定安装有USB接口3，无人机机身11的上端外表面固定安装有无人机机盖2，无人机机盖2的上端外表面固定安装有把手14，无人机机身11的外表面一侧固定安装有折叠扣7，折叠扣7的外表面一侧固定安装有机翼支杆13，机翼支杆13的一侧外表面固定安装有风扇底座12，风扇底座12的上端外表面固定安装有轴承9，轴承9的一侧外表面固定安装有扇叶8，无人机机身11的外表面下端固定安装有连接杆5，连接杆5的外表面下端固定安装有摄像机6，摄像机6的前端外表面固定安装有摄像机头4，无人机机身11的外表面下端两侧固定安装有支撑底座10，所述支撑底座10的内腔粘连有气囊18，所述气囊18的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒19，所述气囊18的内腔右侧设有触发装置20和二氧化碳钢瓶21，且触发装置20的作用端与二氧化碳钢瓶21的瓶口相对设置，所述触发装置20包括箱体200，所述箱体200的右侧贯穿插接有导向管201，所述导向管201的内腔底部呈直线转动卡接有滚珠202，所述滚珠202的顶部搭接有钢针203，所述钢针203的外壁左侧和导向管201的左端之间设有弹簧204，且弹簧204套接在钢针203的外壁，所述钢针203的左侧设有L型连接杆205，所述L型连接杆205的顶部搭接有L型拉杆206，且L型拉杆206的左侧与箱体200的内腔左侧转动连接，所述箱体200的内腔底部左侧通过凸块设有电磁插销207，且电磁插销207位于L型拉杆206的下方，所述电极棒19通过变压器与电磁插销207电性连接，折叠扣7的前端外表面固定安装有无线网卡1，无人机机身11的内部内表面固定安装有气垫16，气垫16的内部固定安装有电子扩音器15，支撑底座10的下端外表面固定安装有减震垫17。
无人机机盖2与无人机机身11之间设置有卡扣，卡扣数量为若干组，可以使无人机机盖2与无人机机身11能够更好的固定；无人机机盖2与把手14之间设置有螺丝，螺丝的数量为若干组，可以使无人机机盖2与把手14能够更好的固定在一起，防止脱落，把手14的外表面设置有防滑螺纹，使把手14外表面增大摩擦，防止手滑脱落；摄像机头4与摄像机6之间设置有伸缩杆，可以使摄像机头4与摄像机6能更好的伸缩，利于调焦，无人机机身11与USB接口3之间设置有橡胶塞，可以防止USB接口3内部进入灰尘，防止损坏，USB接口3的内部设置有塑料片，USB接口3的内部设置有金属电线，金属电线的数量为若干组，使USB接口3能更好的导电，USB接口3的外表面设置有塑料保护罩，塑料保护罩的形状为正方形，防止USB接口3受到外部撞击而造成损伤；电子扩音器15的内部设置有喇叭，可以利用喇叭放出鸟的一种语言，驱赶鸟群，无人机机身11的外表面设置有加油口，方便加油；减震垫17的内部设置有弹簧，弹簧的数量为若干组，使减震垫17能更好的减震，无人机机身11的内部设置有电池，可以给无人机机身11提供电源；支撑底座10的内腔粘连有气囊18，所述气囊18的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒19，所述气囊18的内腔右侧设有触发装置20和二氧化碳钢瓶21，当无人机落入水中的瞬间，利用两组电极棒19触到水面，使无人机本体的蓄电池对电磁插销207供电，电磁插销207的插头升起并将L型拉杆206顶起，L型拉杆206与L型连接杆205分离，L型连接杆205在弹簧204的作用下快速向右弹出，进而带动钢针203刺破二氧化碳钢瓶21的瓶口，二氧化碳释放并充满气囊产生浮力，从而托住无人机本体防止其下沉，该装置为无人机落水后的救援及打捞工作提供了宝贵的时间，极大地减少了无人机落水造成的经济损失。
需要说明的是，本发明为一种多功能应急救援无人机，在使用时，我们先将开关打开，然后用接收器与无人机连接，然后通过手柄连接无线网卡1，然后来控制，然后按下启动按钮，使扇叶8旋转起来，然后通过摄像机6来拍照，如果机身遭到外部碰撞，机身内部会自动打开气垫16保护，然后使用完下降后可通过减震垫17来减震安全降落，在把所拍的信息通过USB接口3连接传送出来，如在天空遇到鸟群，可通过电子扩音器15来播放一种声音，驱赶鸟群，使机身能很好的避让鸟群，操作完毕后，机身下降后，关闭电源，结束使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种多功能应急救援无人机，其特征在于：包括无人机机身，所述无人机机身的前端外表面固定安装有USB接口，所述无人机机身的上端外表面固定安装有无人机机盖，所述无人机机盖的上端外表面固定安装有把手，所述无人机机身的外表面一侧固定安装有折叠扣，所述折叠扣的外表面一侧固定安装有机翼支杆，所述机翼支杆的一侧外表面固定安装有风扇底座，所述风扇底座的上端外表面固定安装有轴承，所述轴承的一侧外表面固定安装有扇叶，所述无人机机身的外表面下端固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面下端固定安装有摄像机，所述摄像机的前端外表面固定安装有摄像机头，所述无人机机身的外表面下端两侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座的内腔粘连有气囊，所述气囊的底部左侧间隔一体连接有两组电极棒，所述气囊的内腔右侧设有触发装置和二氧化碳钢瓶，且触发装置的作用端与二氧化碳钢瓶的瓶口相对设置，所述触发装置包括箱体，所述箱体的右侧贯穿插接有导向管，所述导向管的内腔底部呈直线转动卡接有滚珠，所述滚珠的顶部搭接有钢针，所述钢针的外壁左侧和导向管的左端之间设有弹簧，且弹簧套接在钢针的外壁，所述钢针的左侧设有L型连接杆，所述L型连接杆的顶部搭接有L型拉杆，且L型拉杆的左侧与箱体的内腔左侧转动连接，所述箱体的内腔底部左侧通过凸块设有电磁插销，且电磁插销位于L型拉杆的下方，所述电极棒通过变压器与电磁插销电性连接，所述折叠扣的前端外表面固定安装有无线网卡，所述无人机机身的内部内表面固定安装有气垫，所述气垫的内部固定安装有电子扩音器，所述支撑底座的下端外表面固定安装有减震垫。
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述无人机机盖与无人机机身之间设置有卡扣，卡扣数量为若干组。
3.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述无人机机盖与把手之间设置有螺丝，螺丝的数量为若干组，所述把手的外表面设置有防滑螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述摄像机头与摄像机之间设置有伸缩杆，所述无人机机身与USB接口之间设置有橡胶塞，所述USB接口的内部设置有塑料片，所述USB接口的内部设置有金属电线，金属电线的数量为若干组，所述USB接口的外表面设置有塑料保护罩，塑料保护罩的形状为正方形。
5.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述电子扩音器的内部设置有喇叭，所述无人机机身的外表面设置有加油口。
6.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述减震垫的内部设置有弹簧，弹簧的数量为若干组，所述无人机机身的内部设置有电池。
7.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述气囊的表面设有防刺穿布层。
8.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援无人机，其特征在于：所述电极棒的外壁套接有绝缘橡胶套，且绝缘橡胶套上设有通孔。
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