CN211766246U

CN211766246U - 一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂

Info

Publication number: CN211766246U
Application number: CN201922254466.5U
Authority: CN
Inventors: 郭俊宏; 刘建群; 于兆勤; 邓富元; 吴雨琪; 叶鹏程; 黎浩然; 黄莹; 叶钧洋
Original assignee: Guangdong University of Technology
Current assignee: Guangdong University of Technology
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，包括：无刷电机、无刷电机固定板A、微型直流电磁铁、电磁锁锁片、机臂旋转件碳纤夹板、碳纤维管A、中心驳接件A、防水舵机、管夹、不锈钢轴承、无刷电机固定板B、碳纤维管B、机臂旋转件、中心驳接件B、转臂舵机固定件、加长螺母；本实用新型不仅便于折叠和携带，而且能够实现远距离操作无人机机臂折叠的需求，减小了多旋翼无人机在水下运动的阻力，提高航时与工作效率；采用防水舵机，在适当的情况下，可为各类多旋翼无人机提供全天候飞行能力且保证全自动折叠能力，方便收纳和携带，且丰富了无人机的适用范围及环境。

Description

一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机分为固定翼机和旋翼机。随着无人机技术的不断成熟，无人机广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，对无人机的实用性也有着更大的要求。

在现如今的多旋翼无人机产品中，依然存在一些问题或缺陷，如：大多数的多旋翼无人机机臂无法折叠，导致多旋翼无人机在运输过程中占据较大空间，不便于收纳与携带；而且由于机臂无法折叠，会导致水下无人机在工作飞行时受到较大阻力，水流对无人机影响增大，导致航时较短，工作效率不高。

目前市面上也出现了可手动折叠无人机机臂的无人机，通常做法为卡扣设计，即在使用无人机时手动展开、回收时手动折叠。这种折叠机臂的方法虽然实现了机臂的折叠和回收，但是并不方便，在遇到需要无人机机臂自动折叠的场合，这种手动的方法可操作性弱。比如无人机在飞行到勘察水域的时候，我们可以使用遥控器控制无人机进行姿态变换，无人机机臂自动折叠到机身两侧后及进入潜水模式。由此一来，便可以在远距离操作无人机下水。这是目前市场上的无人机折叠机臂所不能完成的。

因此，现有的无人机机臂无法自动折叠，导致不便于携带与收纳；水下工作飞行时受到较大阻力，航时较短，工作效率不高；难以实现远距离操作无人机机臂折叠等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多旋翼无人机的电磁铁辅助控制的可自动折叠机臂，该装置不仅便于折叠和携带，而且能够实现远距离操作无人机机臂折叠的需求，减小了多旋翼无人机在水下运动的阻力，提高航时与工作效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，包括：无刷电机1、无刷电机固定板A2、微型直流电磁铁3、电磁锁锁片4、机臂旋转件碳纤夹板5、碳纤维管A6、中心驳接件A7、防水舵机8、管夹9、不锈钢轴承10、无刷电机固定板B11、碳纤维管B12、机臂旋转件13、中心驳接件B14、转臂舵机固定件15、加长螺母16，其中：

装置零件对称装配，两根碳纤维管A6的始端通过中心接驳件A7和中心接驳件B14夹紧，碳纤维管A6末端分别装备三个管夹9，管夹9上同时设有螺丝孔，与机臂旋转件碳纤夹板5和电磁锁锁片4上的螺丝孔通过螺丝夹紧，机臂旋转件碳纤夹板5通过轴承与机臂旋转件13铰接，机臂旋转件13通过无刷电机固定板A2与无刷电机固定板B11连接碳纤维管B12，驱动无人机旋翼的无刷电机1安装于无刷电机固定板B11上，防水舵机8通过转臂舵机固定件15固定于机臂旋转件碳纤夹板5，带动碳纤维管B12围绕安装在机臂旋转件13的不锈钢轴承10旋转，进而使机臂绕铰接点旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机8停止工作，此时装置展开或者折叠完成；装置两侧的无刷电机1反向安装，以避免本装置折叠时两无刷电机1所连接的旋翼产生干涉。

优选地，通过电磁锁锁片4锁住微型直流电磁铁3，使机臂在工作时具有防抖的功能。

优选地，本装置的螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件和管夹采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)本实用新型结构紧凑、机构末端刚度大、承载能力大、运动负荷小、可控性好，可以应用在各类多旋翼无人机中以满足航行要求；

(2)本实用新型的螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件、管夹主要采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成；

(3)本实用新型采用防水舵机，在适当的情况下，可为各类多旋翼无人机提供全天候飞行能力且保证全自动折叠能力，方便收纳和携带，且丰富了无人机的适用范围及环境；

(4)本实用新型采用电磁锁锁片与微型直流电磁铁进行配合，在无人机飞行时具有一定程度的防抖作用，提高舵机寿命及机体稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的展开状态图；

图2为本实用新型的折叠状态图；

图3为本实用新型的爆炸图。

图中附图标记为：1、无刷电机；2、无刷电机固定板A；3、微型直流电磁铁；4、电磁锁锁片；5、机臂旋转件碳纤夹板；6、碳纤维管A；7、中心驳接件A；8、防水舵机；9、管夹；10、不锈钢轴承；11、无刷电机固定板B；12、碳纤维管B；13、机臂旋转件；14、中心驳接件B；15、转臂舵机固定件；16、加长螺母。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1～3所示，一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，包括：无刷电机1、无刷电机固定板A2、微型直流电磁铁3、电磁锁锁片4、机臂旋转件碳纤夹板5、碳纤维管A6、中心驳接件A7、防水舵机8、管夹9、不锈钢轴承10、无刷电机固定板B11、碳纤维管B12、机臂旋转件13、中心驳接件B14、转臂舵机固定件15、加长螺母16，其中：

装置零件对称装配，两根碳纤维管A6的始端通过中心接驳件A7和中心接驳件B14夹紧，碳纤维管A6末端分别装备三个管夹9，管夹9上同时设有螺丝孔，与机臂旋转件碳纤夹板5和电磁锁锁片4上的螺丝孔通过螺丝夹紧。通过电磁锁锁片4锁住微型直流电磁铁3，使机臂在工作时具有防抖的功能。机臂旋转件碳纤夹板5通过轴承与机臂旋转件13铰接，机臂旋转件13通过无刷电机固定板A2与无刷电机固定板B11连接碳纤维管B12，驱动无人机旋翼的无刷电机1安装于无刷电机固定板B11上，防水舵机8通过转臂舵机固定件15固定于机臂旋转件碳纤夹板5，带动碳纤维管B12围绕安装在机臂旋转件13的不锈钢轴承10旋转，进而使机臂绕铰接点旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机8停止工作，此时装置展开或者折叠完成；装置两侧的无刷电机1反向安装，以避免本装置折叠时两无刷电机1所连接的旋翼产生干涉。本装置的螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件和管夹采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成。

如图1所示，防水舵机8通过转臂舵机固定件15固定于机臂旋转件碳纤夹板5，带动碳纤维管B12围绕安装在机臂旋转件13的不锈钢轴承10旋转，进而使机臂绕铰接点向外旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机8停止工作，装置展开完成。

如图2所示，防水舵机8通过转臂舵机固定件15固定于机臂旋转件碳纤夹板5，带动碳纤维管B12围绕安装在机臂旋转件13的不锈钢轴承10旋转，进而使机臂绕铰接点向内旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机8停止工作，装置折叠完成。

本实用新型结构紧凑、机构末端刚度大、承载能力大、运动负荷小、可控性好，可以应用在各类多旋翼无人机中以满足航行要求；螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件、管夹主要采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成；采用防水舵机，在适当的情况下，可为各类多旋翼无人机提供全天候飞行能力且保证全自动折叠能力，方便收纳和携带，且丰富了无人机的适用范围及环境；采用电磁锁锁片与微型直流电磁铁进行配合，在无人机飞行时具有一定程度的防抖作用，提高舵机寿命及机体稳定性。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多旋翼无人机的可自动折叠机臂，其特征在于，包括：无刷电机(1)、无刷电机固定板A(2)、微型直流电磁铁(3)、电磁锁锁片(4)、机臂旋转件碳纤夹板(5)、碳纤维管A(6)、中心驳接件A(7)、防水舵机(8)、管夹(9)、不锈钢轴承(10)、无刷电机固定板B(11)、碳纤维管B(12)、机臂旋转件(13)、中心驳接件B(14)、转臂舵机固定件(15)、加长螺母(16)，其中：

装置零件对称装配，两根碳纤维管A(6)的始端通过中心接驳件A(7)和中心接驳件B(14)夹紧，碳纤维管A(6)末端分别装备三个管夹(9)，管夹(9)上同时设有螺丝孔，与机臂旋转件碳纤夹板(5)和电磁锁锁片(4)上的螺丝孔通过螺丝夹紧，机臂旋转件碳纤夹板(5)通过轴承与机臂旋转件(13)铰接，机臂旋转件(13)通过无刷电机固定板A(2)与无刷电机固定板B(11)连接碳纤维管B(12)，驱动无人机旋翼的无刷电机(1)安装于无刷电机固定板B(11)上，防水舵机(8)通过转臂舵机固定件(15)固定于机臂旋转件碳纤夹板(5)，带动碳纤维管B(12)围绕安装在机臂旋转件(13)的不锈钢轴承(10)旋转，进而使机臂绕铰接点旋转，待两机臂转动到同一直线上，防水舵机(8)停止工作，此时装置展开或者折叠完成；装置两侧的无刷电机(1)反向安装，以避免本装置折叠时两无刷电机(1)所连接的旋翼产生干涉。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的可自动折叠机臂，其特征在于，通过电磁锁锁片(4)锁住微型直流电磁铁(3)，使机臂在工作时具有防抖的功能。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的可自动折叠机臂，其特征在于，本装置的螺旋桨、固定板、夹板、碳纤维管、中心驳接件和管夹采用轻便的铝合金和碳纤维材料制成。