CN112960103B - 一种防抖型折叠无人机悬臂 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆上设有第一接头，在第一接头上设有拼接槽和连接轴，所述第二连接杆上设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接。所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆，所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，所述锁止块设置在第二接头上。所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在锁止块上，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片能与拼接槽的内壁相抵持。本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能够降低折叠悬臂拼接部位的间隙，从而提升悬臂的拼接稳定性。

Description

一种防抖型折叠无人机悬臂

技术领域

本发明创造属于无人机技术领域，尤其是涉及一种防抖型折叠无人机悬臂。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼飞机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等多个种类。随着远程通信和遥感技术的不断发展，现阶段无人机已经被广泛的运用在航拍、救援、运输、测绘等多个领域当中。

由于多旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和可悬停等优点，因此具有较高的市场普及率。为降低多旋翼无人机的收纳难度，本领域技术人员通常会采用折叠悬臂实现无人机机体与旋翼推进器之间的连接。但是，现有的折叠式悬臂在拼接部位普遍存在稳定性较差的问题，当无人机的悬臂因旋翼推进器的启动而产生振动时，拼接部位内部的缝隙会使相拼接的两端悬臂发生交错运动。这一现象不仅会降低折叠悬臂的使用寿命，还会放大振动对旋翼推进器的影响，从而导致无人机的飞行平稳性下降。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种防抖型折叠无人机悬臂，以实现提升折叠式悬臂拼接部位稳定性的目的。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种防抖型折叠无人机悬臂，包括：

悬臂本体，所述悬臂本体包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头，所述第一接头远离第一连接杆的侧壁上设有拼接槽，在拼接槽的一侧设有连接轴；所述第二连接杆的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头，所述第二接头与连接轴相铰接；

第一锁止组件，所述第一锁止组件包括锁止块和锁止杆；所述锁止块设置在第二接头远离第二连接杆的侧壁上，在锁止块远离第二接头的侧壁上设有锁止凸起，在锁止块的顶面和底面上均设有容纳槽；所述锁止杆滑动设置在拼接槽内部，锁止杆的轴线与连接轴的轴线相平行，且在锁止杆和连接轴之间形成用于容纳锁止凸起的锁止间隙；

加固组件，所述加固组件包括加固片，所述加固片可升降的设置在容纳槽内部，当锁止块插入拼接槽后，所述加固片与拼接槽的内壁相抵持。

进一步的，所述防抖型折叠无人机悬臂包括第二锁止组件，所述第二锁止组件包括锁止座和锁止板；所述锁止座设置在第一接头远离连接轴的侧壁上，在锁止座上设有安装槽，在安装槽内部设有锁止通道，所述安装槽通过锁止通道与拼接槽相连通；所述锁止板活动设置在安装槽内部，当锁止块插入拼接槽内部后，所述锁止板沿锁止通道插入锁止块上预设的锁止槽内部。

进一步的，所述锁止通道内部设有定位杆，所述定位杆的轴线与连接轴的轴线相平行；在所述锁止板上设有长圆孔，定位杆置于长圆孔内部。

进一步的，所述锁止槽设置在锁止块远离连接轴的侧壁上，且锁止槽与容纳槽相连通。

进一步的，所述锁止板靠近锁止块的侧壁上设有导向斜面，当锁止板插入锁止槽后，导向斜面能使锁止板插入加固片下方，并对加固片进行顶升，以使得加固片与拼接槽的内壁相抵持。

进一步的，所述第二锁止组件还包括限位座和限位板，所述限位座设置在第二接头远离连接轴的侧壁上，且限位座与锁止座相对正；所述限位板滑动设置在限位座上，当锁止板插入锁止槽后，所述限位板向锁止座方向滑动，且限位板与锁止板外露的端面相抵持。

进一步的，所述限位座上设有滑动槽，在滑动槽内部设有滑动杆；所述限位板上设有滑动块，所述滑动块套设在滑动杆上；在所述滑动杆上还设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与滑动块相连，另一端与滑动槽的内壁相连。

进一步的，所述加固片上设有承载杆，在承载杆的端部设有挡片，相应的，在所述容纳槽内部设有承载孔，所述承载杆插入承载孔内部；在所述承载杆上设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与挡片相连，另一端与承载孔的内壁相连。

进一步的，所述拼接槽内部设有固定杆，在固定杆的侧壁上设有导向孔；所述锁止杆的侧壁上设有导向杆，所述导向杆滑动设置在导向孔内部；在导向杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与固定杆的侧壁相连，另一端与锁止杆的侧壁相连。

进一步的，所述锁止凸起靠近连接轴的侧壁上设有导向弧面，在所述锁止凸起远离连接轴的侧壁上设有锁止面。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂具有以下优势：

(1)本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过第一锁止组件对拼接状态下的悬臂本体进行锁止固定，从而避免第二连接杆和第一连接杆在悬臂处于拼接状态下发生弯折。此外，本装置在锁止块上还设有可升降的加固片，当锁止块插入拼接槽后，加固片将与拼接槽的内壁相抵持。通过抵持作用能提升锁止块与第一接头的接触面积，降低拼接部位内部的间隙，从而避免第一连接杆和第二连接杆因振动而发生交错运动。

(2)本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过第二锁止组件的锁止板对插入拼接槽的锁止块进行限位。通过限位作用能确保锁止块在拼接槽内部具有足够的插入深度，从而进一步降低拼接部位内部的间隙尺寸。

(3)本发明创造所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过锁止板对加固片进行顶升，通过顶升过程能提升加固片与拼接槽内壁的抵持力度，从而降低第一连接杆与第二连接杆的拼接稳定性。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的无人机悬臂的结构示意图(拼接状态)；

图2为本发明创造实施例所述的无人机悬臂的结构示意图(折叠状态)；

图3为本发明创造实施例所述的无人机悬臂的剖视图；

图4为本发明创造实施例所述的无人机悬臂在另一角度下的剖视图；

图5为本发明创造实施例所述的第一接头及其内部结构的爆炸图；

图6为本发明创造实施例所述的第二接头及其内部结构的爆炸图；

图7为本发明创造实施例所述的第一接头的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一连接杆；11-第一接头；12-拼接槽；13-连接轴；2-第二连接杆；21-第二接头；3-锁止块；31-容纳槽；311-承载孔；32-锁止凸起；321-导向弧面；322-锁止面；33-锁止槽；4-锁止杆；41-导向杆；42-第三弹簧；5-固定杆；51-导向孔；6-加固片；61-承载杆；611-挡片；62-第二弹簧；7-锁止座；71-安装槽；72-锁止通道；73-定位杆；74-锁止板；741-长圆孔；742-导向斜面；8-限位座；81-滑动槽；82-滑动杆；83-第一弹簧；84-限位板；841-滑动块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种防抖型折叠无人机悬臂，其结构可由图1-图7进行示意，如图所示，在本实施例中无人机悬臂包括：悬臂本体、第一锁止组件和加固组件。所述悬臂本体用于连接无人机机体和旋翼推进器，为方便进行收纳，悬臂本体包括第一连接杆1和第二连接杆2，且第一连接杆1和第二连接杆2可根据使用需求在拼接状态和折叠状态之间进行切换。所述第一锁止组件用于在无人机悬臂处于拼接状态下对第一连接杆1和第二连接杆2进行锁定，避免无人机悬臂在工作时发生弯折。所述加固组件用于提升无人机悬臂拼接后的稳定性，从而避免第一连接杆1和第二连接杆2因振动而发生交错运动。

为方便悬臂本体在拼接状态和折叠状态之间切换，所述第一连接杆1的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头11，所述第一接头11远离第一连接杆1的侧壁上设有拼接槽12，在拼接槽12的一侧设有连接轴13。所述第二连接杆2的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头21，所述第二接头21与连接轴13相铰接。

当需要无人机执行飞行任务时，用户可以连接轴13为轴转动第二连接杆2，从而使得第二接头21与第一接头11相对接。当需要收纳或运输无人机时，用户可反向转动第二连接杆2，从而使第一连接杆1和第二连接杆2之间形成夹角，进而缩小无人机的占地空间。

为方便对拼接后的第一接头11和第二接头21进行固定，所述第一锁止组件包括锁止块3和锁止杆4。具体的，所述锁止块3设置在第二接头21远离第二连接杆2的侧壁上，在锁止块3远离第二接头21的侧壁上设有锁止凸起32，在锁止块3的顶面和底面上均设有容纳槽31。所述锁止杆4滑动设置在拼接槽12内部，锁止杆4的轴线与连接轴13的轴线相平行，且在锁止杆4和连接轴13之间形成用于容纳锁止凸起32的锁止间隙。

当用户进行拼接时，锁止块3会在第二接头21的转动过程中向拼接槽12内部运动。用户应先向第一连接杆1方向滑动锁止杆4，从而使锁止凸起32进入锁止间隙内部，随后反向滑动锁止杆4，利用锁止杆4对锁止凸起32进行限位。

可选的，为方便用户进行拼接操作，本实施例中所述的拼接槽12内部设有固定杆5，在固定杆5的侧壁上设有导向孔51。所述锁止杆4的侧壁上设有导向杆41，所述导向杆41滑动设置在导向孔51内部。在导向杆41上套设有第三弹簧42，所述第三弹簧42的一端与固定杆5的侧壁相连，另一端与锁止杆4的侧壁相连。

在进行拼接过程中，锁止凸起32与锁止杆4的接触会使锁止杆4向第一连接杆1方向滑动，此时第三弹簧42将被压缩。当锁止凸起32彻底进入锁止间隙内部后，第三弹簧42将会驱使锁止杆4复位，从而使锁止杆4对锁止凸起32进行限位。

此外，为方便锁止凸起32进入锁止间隙，并提升锁止杆4对锁止凸起32的限位效果，所述锁止凸起32靠近连接轴13的侧壁上设有导向弧面321，在所述锁止凸起32远离连接轴13的侧壁上设有锁止面322。

当锁止凸起32与锁止杆4的接触时，导向弧面321将会对锁止杆4的侧壁进行挤压，从而使得锁止杆4滑动。当锁止凸起32进入锁止间隙后，锁止杆4的侧壁会与锁止面322相贴合，从而阻止第二接头21反向转动。

在实际工作过程中，由于旋翼推进器的启动会导致无人机悬臂发生振动，因此若拼接部位内部存在间隙，则会导致第一连接杆1和第二连接杆2之间发生交错运动。交错运动不仅会导致拼接部位发生磨损，缩短无人机悬臂的使用寿命，还会放大旋翼推进器的抖动幅度，从而影响无人机的飞行稳定性。

为解决这一问题，本实施例在拼接部位设有加固组件。具体的，所述加固组件包括加固片6，所述加固片6可升降的设置在容纳槽31内部。当锁止块3插入拼接槽12后，所述加固片6将与拼接槽12的内壁相抵持。通过加固片6的抵持能提升锁止块3与第一接头11之间的接触面积、降低拼接部位内部的间隙，从而使无人机悬臂具有更稳定的拼接效果，防止第一连接杆1和第二连接杆2发生交错运动。

可选的，为避免锁止块3在拼接状态下与拼接槽12相脱离，本实施例所述的无人机悬臂还包括第二锁止组件，所述第二锁止组件用于对锁止块3进行限位，包括锁止座7和锁止板74。

如图5和图7所示，所述锁止座7设置在第一接头11远离连接轴13的侧壁上，在锁止座7上设有安装槽71，在安装槽71内部设有锁止通道72，所述安装槽71通过锁止通道72与拼接槽12相连通，所述锁止板74活动设置在安装槽71内部。

当锁止块3插入拼接槽12内部后，用户可将锁止板74沿锁止通道72插入锁止块3上预设的锁止槽33内部。通过上述过程能对锁止块3进行限位，防止第二接头21在拼接状态下进行反向转动。此外，锁止板74的存在还能确保锁止块3在拼接槽12内部具有足够的插入深度，从而降低拼接部位内部的间隙尺寸。

为方便锁止板74插入锁止槽33，本实施例在锁止通道72内部设有定位杆73，所述定位杆73的轴线与连接轴13的轴线相平行。相应的，在所述锁止板74上设有长圆孔741，定位杆73置于长圆孔741内部。

当需要对锁止块3进行锁定时，用户可先以定位杆73为轴对锁止板74进行翻转，以使得锁止板74与锁止通道72相对正。随后向第一接头11方向推动锁止板74，从而使锁止板74的一端插入锁止槽33当中。当需要解除对锁止块3的锁定时，用户应先向外拉动锁止板74，从而使锁止板74退出锁止槽33。随后以定位杆73为轴向安装槽71方向翻转锁止板74，从而使锁止板74进入安装槽71内部，以实现进一步降低本装置折叠后的占地面积的目的。

可选的，为避免锁止板74与锁止槽33相脱离，本实施例所述的第二锁止组件还包括限位座8和限位板84。如图6所示，所述限位座8设置在第二接头21远离连接轴13的侧壁上，且限位座8与锁止座7相对正，所述限位板84滑动设置在限位座8上。

当锁止板74插入锁止槽33后，用户可向锁止座7方向滑动限位板84，以使得限位板84与锁止板74外露的端面相抵持。通过限位板84的封堵能避免锁止板74向锁止槽33外部移动，从而使第二锁止组件对锁止块3获得更好的锁止效果。

此外，为方便用户操作限位板84，所述限位座8上可设有滑动槽81，且在滑动槽81内部设有滑动杆82。相应的，在限位板84上设有滑动块841，所述滑动块841套设在滑动杆82上。在所述滑动杆82上还设有第一弹簧83，所述第一弹簧83的一端与滑动块841相连，另一端与滑动槽81的内壁相连。

当第一锁止组件完成锁定后，用户应向第二连接杆2方向滑动限位板84，此时第一弹簧83受到压缩。接下来将锁止板74插入锁止槽33内部，并释放限位板84。此时第一弹簧83内部的弹性力将驱使限位板84向锁止座7方向运动，从而对锁止板74的位置进行限制。

除上述技术效果外，所述第二锁止组件还能对加固组件的工作效果进行提升。具体的，与锁止板74相配合的锁止槽33可设置在锁止块3远离连接轴13的侧壁上，且锁止槽33与容纳槽31相连通。当锁止板74插入锁止槽33后，锁止板74的上下端面能对加固片进行顶升，通过顶升作用能提升加固片6与拼接槽12内壁的抵持力度，从而使本装置获得更好的防抖效果。

相应的，为方便锁止板74插入两加固片6之间，本实施例中所述的锁止板74上应设有导向斜面742。如图5所示，所述导向斜面742设置在锁止板74靠近锁止块3的侧壁上。当锁止板74插入锁止槽33后，导向斜面742能使锁止板74上水平方向的作用力转化为作用在加固片6上的竖直方向作用力，从而对加固片6进行顶升。

此外，在上述方案的基础上，工作人员还可在加固片6上设置承载杆61。具体的，所述承载杆61的端部设有挡片611，在所述容纳槽31内部设有容纳承载杆61的承载孔311。在所述承载杆61上还可设有第二弹簧62，所述第二弹簧62的一端与挡片611相连，另一端与承载孔311的内壁相连。

当锁止板74插入锁止槽33后，加固片6与拼接槽12内壁相抵持，此时第二弹簧62处于拉伸状态。当需要折叠本悬臂时，锁止板74脱离锁止槽33会使第二弹簧62内部的弹性力释放，在弹性力的作用下加固片6将会向容纳槽31内部运动，从而降低锁止块3脱离拼接槽12时的摩擦阻力。

下面对上述方案的效果进行说明：

本实施例提供了一种防抖型折叠无人机悬臂，能通过第一锁止组件对拼接状态下的悬臂本体进行锁止固定，并通过加固组件提升拼接部位的接触面积，从而提升两连接杆之间的拼接稳定性。其次，本装置能通过第二锁止组件对锁止块进行限位，从而使锁止块在拼接槽内部具有足够的插入深度。此外，本装置能通过锁止板对加固片进行顶升，从而提升加固片与拼接槽内壁的抵持力度。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于包括：

悬臂本体，所述悬臂本体包括第一连接杆(1)和第二连接杆(2)，所述第一连接杆(1)的一端与无人机机体相连，另一端设有第一接头(11)，所述第一接头(11)远离第一连接杆(1)的侧壁上设有拼接槽(12)，在拼接槽(12)的一侧设有连接轴(13)；所述第二连接杆(2)的一端与旋翼推进器相连，另一端设有第二接头(21)，所述第二接头(21)与连接轴(13)相铰接；

第一锁止组件，所述第一锁止组件包括锁止块(3)和锁止杆(4)；所述锁止块(3)设置在第二接头(21)远离第二连接杆(2)的侧壁上，在锁止块(3)远离第二接头(21)的侧壁上设有锁止凸起(32)，在锁止块(3)的顶面和底面上均设有容纳槽(31)；所述锁止杆(4)滑动设置在拼接槽(12)内部，锁止杆(4)的轴线与连接轴(13)的轴线相平行，且在锁止杆(4)和连接轴(13)之间形成用于容纳锁止凸起(32)的锁止间隙；

加固组件，所述加固组件包括加固片(6)，所述加固片(6)可升降的设置在容纳槽(31)内部，当锁止块(3)插入拼接槽(12)后，所述加固片(6)与拼接槽(12)的内壁相抵持；

所述防抖型折叠无人机悬臂包括第二锁止组件，所述第二锁止组件包括锁止座(7)和锁止板(74)；所述锁止座(7)设置在第一接头(11)远离连接轴(13)的侧壁上，在锁止座(7)上设有安装槽(71)，在安装槽(71)内部设有锁止通道(72)，所述安装槽(71)通过锁止通道(72)与拼接槽(12)相连通；所述锁止板(74)活动设置在安装槽(71)内部，当锁止块(3)插入拼接槽(12)内部后，所述锁止板(74)沿锁止通道(72)插入锁止块(3)上预设的锁止槽(33)内部；

所述锁止槽(33)设置在锁止块(3)远离连接轴(13)的侧壁上，且锁止槽(33)与容纳槽(31)相连通，当锁止板(74)插入锁止槽(33)后，锁止板(74)的上下端面对加固片(6)进行顶升。

2.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述锁止通道(72)内部设有定位杆(73)，所述定位杆(73)的轴线与连接轴(13)的轴线相平行；在所述锁止板(74)上设有长圆孔(741)，定位杆(73)置于长圆孔(741)内部。

3.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述锁止板(74)靠近锁止块(3)的侧壁上设有导向斜面(742)。

4.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述第二锁止组件还包括限位座(8)和限位板(84)，所述限位座(8)设置在第二接头(21)远离连接轴(13)的侧壁上，且限位座(8)与锁止座(7)相对正；所述限位板(84)滑动设置在限位座(8)上，当锁止板(74)插入锁止槽(33)后，所述限位板(84)向锁止座(7)方向滑动，且限位板(84)与锁止板(74)外露的端面相抵持。

5.根据权利要求4所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述限位座(8)上设有滑动槽(81)，在滑动槽(81)内部设有滑动杆(82)；所述限位板(84)上设有滑动块(841)，所述滑动块(841)套设在滑动杆(82)上；在所述滑动杆(82)上还设有第一弹簧(83)，所述第一弹簧(83)的一端与滑动块(841)相连，另一端与滑动槽(81)的内壁相连。

6.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述加固片(6)上设有承载杆(61)，在承载杆(61)的端部设有挡片(611)，相应的，在所述容纳槽(31)内部设有承载孔(311)，所述承载杆(61)插入承载孔(311)内部；在所述承载杆(61)上设有第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)的一端与挡片(611)相连，另一端与承载孔(311)的内壁相连。

7.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述拼接槽(12)内部设有固定杆(5)，在固定杆(5)的侧壁上设有导向孔(51)；所述锁止杆(4)的侧壁上设有导向杆(41)，所述导向杆(41)滑动设置在导向孔(51)内部；在导向杆(41)上套设有第三弹簧(42)，所述第三弹簧(42)的一端与固定杆(5)的侧壁相连，另一端与锁止杆(4)的侧壁相连。

8.根据权利要求1所述的一种防抖型折叠无人机悬臂，其特征在于：所述锁止凸起(32)靠近连接轴(13)的侧壁上设有导向弧面(321)，在所述锁止凸起(32)远离连接轴(13)的侧壁上设有锁止面(322)。

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