CN205168865U - 一种无人机折叠臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机折叠臂，包括主转轴、一体成型的卡身、机臂，所述机臂包括相互扣合固定的机臂上盖和机臂下盖，所述机臂的端部和卡身的对应位置设有与所述主转轴对应的轴孔，所述卡身卡接于所述机臂端部外侧并通过所述主转轴与机臂转动连接；所述机臂与卡身的接触位置设有预紧装置；所述机臂和卡身连接端的对应位置设有用于限定转动极限位置的防脱装置；所述机臂下盖靠近卡身的一端和机臂上盖与之的相对一端设有走线孔。本实用新型公开的无人机折叠臂旋转角度很大，而且不露电机线，同时稳定性好，使用可靠、外形美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠臂。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，其具有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域，无人机机臂与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸，机臂与机身固连的形式会导致多旋翼无人机几何尺寸较大，不利于收藏和运输。可折叠机臂可以减小机体整体尺寸，便于收纳；现有的无人机折叠臂大部分是旋转折叠，会露出臂中所走的电机线，而且转动的接头外形较大，转动后无人机在飞行中不稳，有抖动、晃动甚至臂折断等情况，而且操作起来比较麻烦，旋转角度90度左右，角度偏小。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型公开了一种无人机折叠臂，其折臂旋转角度很大，而且不露电机线，同时稳定性好，使用可靠、外形美观。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机折叠臂，包括主转轴、一体成型的卡身、机臂，所述机臂包括相互扣合固定的机臂上盖和机臂下盖，所述机臂的端部和卡身的对应位置设有与所述主转轴对应的轴孔，所述卡身卡接于所述机臂端部外侧并通过所述主转轴与机臂转动连接；所述机臂与卡身的接触位置设有预紧装置；所述机臂和卡身连接端的对应位置设有用于限定转动极限位置的防脱装置；所述机臂下盖靠近卡身的一端和机臂上盖与之的相对一端设有走线孔。
作为优选，所述弹性预紧装置包括固定于机臂下盖上的弹簧、与所述弹簧上部连接固定的锁扣按钮，所述机臂上盖上设有与所述锁扣按钮对应的通孔，所述锁扣按钮上部伸出所述机臂上盖上部并与卡身的对应面接触。
作为优选，所述防脱装置包括设于卡身下侧的防脱卡扣及设于机臂上盖上两转动极限位置处的第一防脱卡槽、第二防脱卡槽。
作为优选，所述主转轴与所述卡身之间设有防松垫圈。
本实用新型公开的无人机折叠臂可旋转较大的角度，而且采用内部走线的方式，不露电机线，采用一体成型的卡身，机臂与卡身的接触位置设有预紧装置，能够很好的保证机臂的稳定性，而且带有防脱装置，转动前后手感明显感知到位，保证了机臂使用的可靠、实用性和美观性。
附图说明
图1为本实用新型在一实施例中的分解结构示意图；
图2为图1的装配视图；
图3为图2另一视角的视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1至图2所示，本实用新型公开的无人机折叠臂，包括主转轴7、一体成型的卡身5、机臂，所述机臂包括相互扣合固定的机臂上盖4和机臂下盖1，所述机臂的端部和卡身5的对应位置设有与所述主转轴7对应的轴孔，所述卡身5卡接于所述机臂端部外侧并通过所述主转轴7与机臂转动连接；所述机臂与卡身的接触位置设有预紧装置；所述机臂和卡身5连接端的对应位置设有用于限定转动极限位置的防脱装置；所述机臂下盖1靠近卡身5的一端和机臂上盖4与之的相对一端设有走线孔11，电机线经由机臂下盖1上的走线孔、机臂内部、机臂上盖4上的走线孔走线，即采用内部走线，从而使机臂在旋转时，电机线12不外露；
在一优选实施例中，所述弹性预紧装置包括固定于机臂下盖上的弹簧2、与所述弹簧2上部连接固定的锁扣按钮3，所述机臂上盖4上设有与所述锁扣按钮3对应的通孔，所述锁扣按钮3上部伸出所述机臂上盖4上部并与卡身5的对应面接触，以提供预紧力，旋转后锁扣按钮3很好的把机身和机臂锁在一起。保证了机臂的可靠性；
作为优选，所述防脱装置包括设于卡身下侧的防脱卡扣8及设于机臂上盖上两转动极限位置处的第一防脱卡槽9、第二防脱卡槽10，保证了转动前后手感明显感知旋转到位，且防脱卡槽设置隐蔽，不影响外观；
作为优选，所述主转轴与所述卡身之间设有防松垫圈6，使连接稳定可靠。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机折叠臂，其特征在于：包括主转轴、一体成型的卡身、机臂，所述机臂包括相互扣合固定的机臂上盖和机臂下盖，所述机臂的端部和卡身的对应位置设有与所述主转轴对应的轴孔，所述卡身卡接于所述机臂端部外侧并通过所述主转轴与机臂转动连接；所述机臂与卡身的接触位置设有预紧装置；所述机臂和卡身连接端的对应位置设有用于限定转动极限位置的防脱装置；所述机臂下盖靠近卡身的一端和机臂上盖与之的相对一端设有走线孔。
2.如权利要求1所述的无人机折叠臂，其特征在于：所述弹性预紧装置包括固定于机臂下盖上的弹簧、与所述弹簧上部连接固定的锁扣按钮，所述机臂上盖上设有与所述锁扣按钮对应的通孔，所述锁扣按钮上部伸出所述机臂上盖上部并与卡身的对应面接触。
3.如权利要求1所述的无人机折叠臂，其特征在于：所述防脱装置包括设于卡身下侧的防脱卡扣及设于机臂上盖上两转动极限位置处的第一防脱卡槽、第二防脱卡槽。
4.如权利要求1所述的无人机折叠臂，其特征在于：所述主转轴与所述卡身之间设有防松垫圈。
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| CN110325440A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-10-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机架及无人机 |
| CN112960103A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-15 | 北斗安泽防务科技有限公司 | 一种防抖型折叠无人机悬臂 |
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