CN205819539U - 多旋翼无人飞行器机臂连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器机臂连接机构，包括用于连接机体的机体连接架和用于连接机臂的机臂连接架，机臂连接架与机体连接架前后设置，机臂连接架的后端铰接在机体连接架上，机臂连接架可向下翻转设定角度，机体连接架上安装有可前后滑动的锁止块，机臂连接架上设有锁止卡口，机体连接架上设有机臂连接架处于翻转前的使用状态时可驱使锁止块进入到锁止卡口从而阻止机臂连接架向下翻转的驱动弹簧。本实用新型用于机体和机臂之间的连接以实现机臂可折叠的功能，无人飞行器存放或运输过程中只需要将机臂折叠起来即可，而不用将机臂拆卸下来，使用时快捷方便。

Description

多旋翼无人飞行器机臂连接机构

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人飞行器机臂连接机构。

背景技术

多旋翼无人飞行器因为具有结构简单、操作灵活、带载能力强等优点，因而得以快速发展，目前在摄像、植保等领域应用广泛。多旋翼无人飞行器包括机体，机体上设有多个机臂，旋翼安装在机臂上。由于机臂的臂展较宽，因此多旋翼无人飞行器的运输、存放都不是很方便，为了解决这个问题，现有的多旋翼无人飞行器设计为机臂可拆卸结构，使用状态时可以将机臂连接在机体上，不用时可以将机臂拆卸下来。但是这样也比较麻烦，每次使用时都需要安装机臂。因此我们就想到将多旋翼无人飞行器的支臂设置成可在机体上折叠的形式，使用时可以将机臂展开，不用时可以将机臂折叠起来。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人飞行器机臂连接机构，用于连接机体和机臂，实现机臂可折叠的功能。

为实现上述目的，本实用新型包括用于连接机体的机体连接架和用于连接机臂的机臂连接架，其结构特点是所述机臂连接架与机体连接架前后设置，机臂连接架的后端铰接在机体连接架上，机臂连接架可向下翻转设定角度，机体连接架上安装有可前后滑动的锁止块，机臂连接架上设有锁止卡口，机体连接架上设有机臂连接架处于翻转前的使用状态时可驱使锁止块进入到锁止卡口从而阻止机臂连接架向下翻转的驱动弹簧。

所述机臂连接架包括用于插接机臂的套筒，套筒的后端连接有左右相对的两连接板，机体连接架包括左右相对的两立板，两连接板夹在两立板之间，两立板之间连接有翻转轴，两连接板上均设有连接孔，翻转轴穿过两连接板上的连接孔。

所述翻转轴设在靠近立板前端下侧的部位，立板的下侧设有限位平面，机臂连接架处于向下翻转前的工作状态时立板的前端面与套筒的后端面相接触，机臂连接架处于向下翻转后的状态时限位平面与套筒的后端面相接触。

所述立板的前端面从下往上逐渐向后倾斜设置。

所述锁止卡口为设在连接板前端上侧的角部缺口，连接板的角部缺口与底面之间以圆弧面过渡连接。

所述机体连接架的两立板上相对的各设一前后延伸的导向长孔，所述锁止块为穿过两导向长孔的条板，锁止块上左右间隔设置有两导向柱，两立板之间位于导向长孔后方的部位连接有横梁，横梁上设有两导向通孔，两导向柱分别穿过一个导向通孔，所述驱动弹簧设有两个，两驱动弹簧分别套装在一导向柱上，驱动弹簧的两端分别顶靠在锁止块、横梁上。

所述锁止块的两端均连接有拨动柱，拨动柱靠近立板的端面的直径大于导向长孔的宽度。

本实用新型具有两个使用状态。机臂连接架处于翻转前的使用状态时，锁止块进入到锁止卡口处，从而将机臂连接架锁定，机臂处于平展的状态。需要将机臂折叠起来时，可向后方拨动锁止块使之与锁止卡口脱离，锁止块不再对机臂连接架具有锁止作用，此时可将机臂连接架向下翻转，机臂处于折叠状态。当需要将机臂抬起时，向上转动机臂连接架即可，机臂连接架到位后，锁止块在驱动弹簧的驱使下自动进入到锁止卡口处，从而实现对机臂连接架的锁定。

本实用新型用于机体和机臂之间的连接以实现机臂可折叠的功能，无人飞行器存放或运输过程中只需要将机臂折叠起来即可，而不用将机臂拆卸下来，使用时快捷方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1俯视方向的结构示意图；

图3是图2中沿A-A线剖切后的结构示意图；

图4是本实用新型的一种使用状态的结构示意图；

图5是本实用新型另一种使用状态的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该多旋翼无人飞行器机臂连接机构包括用于连接机体的机体连接架1和用于连接机臂的机臂连接架2，其特征是所述机臂连接架2与机体连接架1前后设置，机臂连接架2的后端铰接在机体连接架1上，机臂连接架2可向下翻转设定角度，机体连接架1上安装有可前后滑动的锁止块3，机臂连接架2上设有锁止卡口4，机体连接架1上设有机臂连接架2处于翻转前的使用状态时可驱使锁止块3进入到锁止卡口4从而阻止机臂连接架2向下翻转的驱动弹簧5。该多旋翼无人飞行器机臂连接机构具有两个使用状态。图4所示的使用状态也就是机臂连接架2处于翻转前的使用状态，在这种使用状态中，锁止块3进入到锁止卡口4处，从而将机臂连接架2锁定，机臂处于平展的状态。需要将机臂折叠起来时，可向后方拨动锁止块3使之与锁止卡口4脱离，锁止块3不再对机臂连接架2具有锁止作用，此时可将机臂连接架2向下翻转，机臂处于折叠状态，图5所示的使用状态为机臂连接架2向下翻转后的使用状态。当需要将机臂抬起时，向上转动机臂连接架2即可，机臂连接架2到位后，锁止块3在驱动弹簧5的驱使下自动进入到锁止卡口4处，从而实现对机臂连接架2的锁定。该多旋翼无人飞行器机臂连接机构用于机体和机臂之间的连接以实现机臂可折叠的功能，无人飞行器存放或运输过程中只需要将机臂折叠起来即可，而不用将机臂拆卸下来，使用时较为方便。

机臂连接架2包括用于插接机臂的套筒6，套筒6的后端连接有左右相对的两连接板7，机体连接架1包括左右相对的两立板8，两连接板7夹在两立板8之间，两立板8之间连接有翻转轴9，两连接板7上均设有连接孔，翻转轴9穿过两连接板7上的连接孔。通过这种结构可实现机臂连接架2的翻转，并且在翻转的过程中两立板8对两连接板7具有限位作用，机臂连接架2不会向两侧晃动，这种连接方式较为稳定、牢靠。

翻转轴9设在靠近立板8前端下侧的部位，立板8的下侧设有限位平面10，机臂连接架2处于向下翻转前的使用状态时立板8的前端面与套筒6的后端面相接触，机臂连接架2处于向下翻转后的状态时限位平面10与套筒6的后端面相接触。机臂连接架2处于向下翻转前的使用状态时立板8的前端面对套筒6的后端面具有限位作用，防止机臂连接架2翻转幅度过大，从而使机臂保持正常的工作状态，机臂连接架2处于向下翻转后的使用状态时限位平面10对套筒6的后端面具有限位作用，可防止机臂折叠后碰到机体。

立板8的前端面从下往上逐渐向后倾斜设置。机臂处于平展状态时，由于机臂的长度较长，在重力的作用下，机臂会发生变形，机臂的端部会有所下垂，立板8的前端面采用这种倾斜的设置后，可使机臂相对于机体稍稍向上倾斜，从而对机臂的水平高度进行补偿。

锁止卡口4为设在连接板7前端上侧的角部缺口，连接板7的角部缺口与底面之间以圆弧面11过渡连接。锁止卡口4采用角部缺口，锁止块3进出时都较为容易，设置圆弧面11后，机臂连接架2翻转时，锁止块3与圆弧面11相接触，机臂连接架2转动时较为顺畅。

机体连接架1的两立板8上相对的各设一前后延伸的导向长孔12，锁止块3为穿过两导向长孔12的条板，锁止块3上左右间隔设置有两导向柱13，两立板8之间位于导向长孔12后方的部位连接有横梁14，横梁14上设有两导向通孔，两导向柱13分别穿过一个导向通孔15，所述驱动弹簧5设有两个，两驱动弹簧5分别套装在一导向柱13上，驱动弹簧5的两端分别顶靠在锁止块3、横梁14上。锁止块3采用条板结构，锁止块3可沿导向长孔12前后滑动，在锁止块3前后滑动的过程中，导向柱13具有导向的作用，驱动弹簧5套装在导向柱13上，其工作状态较为稳定，采用两个导向柱13和两个驱动弹簧5可保持锁止块3的工作状态稳定，防止其随意晃动。

锁止块3的两端均连接有拨动柱16，拨动柱16靠近立板8的端面的直径大于导向长孔12的宽度。拨动柱16挡在立板8的外侧，可防止锁止块3随意脱出，另外设置拨动柱16后可通过推拉拨动柱16使锁止块3动作，使用时也较为方便。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人飞行器机臂连接机构，包括用于连接机体的机体连接架（1）和用于连接机臂的机臂连接架（2），其特征是所述机臂连接架（2）与机体连接架（1）前后设置，机臂连接架（2）的后端铰接在机体连接架（1）上，机臂连接架（2）可向下翻转设定角度，机体连接架（1）上安装有可前后滑动的锁止块（3），机臂连接架（2）上设有锁止卡口（4），机体连接架（1）上设有机臂连接架（2）处于翻转前的使用状态时可驱使锁止块（3）进入到锁止卡口（4）从而阻止机臂连接架（2）向下翻转的驱动弹簧（5）。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器机臂连接机构，其特征是所述机臂连接架（2）包括用于插接机臂的套筒（6），套筒（6）的后端连接有左右相对的两连接板（7），机体连接架（1）包括左右相对的两立板（8），两连接板（7）夹在两立板（8）之间，两立板（8）之间连接有翻转轴（9），两连接板（7）上均设有连接孔，翻转轴（9）穿过两连接板（7）上的连接孔。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器机臂连接机构，其特征是所述翻转轴（9）设在靠近立板（8）前端下侧的部位，立板（8）的下侧设有限位平面（10），机臂连接架（2）处于向下翻转前的工作状态时立板（8）的前端面与套筒（6）的后端面相接触，机臂连接架（2）处于向下翻转后的状态时限位平面（10）与套筒（6）的后端面相接触。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器机臂连接机构，其特征是所述立板（8）的前端面从下往上逐渐向后倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器机臂连接机构，其特征是所述锁止卡口（4）为设在连接板（7）前端上侧的角部缺口，连接板（7）的角部缺口与底面之间以圆弧面（11）过渡连接。

6.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器机臂连接机构，其特征是所述机体连接架（1）的两立板（8）上相对的各设一前后延伸的导向长孔（12），所述锁止块（3）为穿过两导向长孔（12）的条板，锁止块（3）上左右间隔设置有两导向柱（13），两立板（8）之间位于导向长孔（12）后方的部位连接有横梁（14），横梁（14）上设有两导向通孔，两导向柱（13）分别穿过一个导向通孔，所述驱动弹簧（5）设有两个，两驱动弹簧（5）分别套装在一导向柱（13）上，驱动弹簧（5）的两端分别顶靠在锁止块（3）、横梁（14）上。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器机臂连接机构，其特征是所述锁止块（3）的两端均连接有拨动柱（16），拨动柱（16）靠近立板（8）的端面的直径大于导向长孔（12）的宽度。