CN205819540U - 一种植保机机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保机机臂，包括机臂本体，机臂本体包括前后依次连接的至少两节连接杆1，相邻连接杆1可翻转的连接在一起，机臂本体上安装有至少一个旋翼驱动电机2及由旋翼驱动电机2驱动的旋翼3，机臂本体上安装有至少一个喷头4。本实用新型的机臂本体采用多节连接杆相连接的结构，植保机处于非工作状态时可以将其折叠起来，以减少机臂对空间的占用，方便植保机的存放。

Description

一种植保机机臂

技术领域

本实用新型涉及一种植保机机臂。

背景技术

多旋翼无人植保机是一种可在空中飞行，飞行过程中可实现农药喷洒的植保机械。现有的植保机包括机体，机体上连接有多个向外侧伸出的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼。为了扩大农药喷洒的范围，往往需要将机臂加长，加长后的机臂占用空间较大，导致多旋翼无人植保机存放不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足提供一种可以变形的植保机机臂，以减少植保机存放时机臂对空间的占用。

为实现上述目的，本实用新型包括机臂本体，其结构特点是所述机臂本体包括前后依次连接的至少两节连接杆，相邻连接杆可翻转的连接在一起，机臂本体上安装有至少一个旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，机臂本体上安装有至少一个喷头。

所述机臂本体包括三节连接杆，第二节连接杆上及第三节连接杆上均安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个喷头。

所述机臂本体的第一节连接杆的下侧安装有叶轮驱动电机及由叶轮驱动电机驱动的叶轮。

所述机臂本体的各连接杆之间通过中间连接头相连接，中间连接头包括口部相对的前部套筒、后部套筒，前部套筒与后部套筒的口沿处均设有主连接部、副连接部，两副连接部相铰接，两主连接部各设一个通孔并通过插销相连接。

所述机臂本体的第一节连接杆的端部连接有与机体连接并使机臂本体可相对于机体翻转的机臂连接头。

所述机臂连接头包括分别用于跟机体、机臂本体相连接的机体连接架、机臂连接架，机体连接架包括相对设置的两立板，机臂连接架包括机臂连接套筒和连接在机臂连接套筒后端的后连接部，后连接部夹在两立板之间，两立板之间连接有贯穿后连接部的翻转轴，后连接部的后端设有锁止缺口，两立板上相对的各设一个长条孔，两长条孔内穿装有可沿长条孔滑入锁止缺口的滑动闩，滑动闩上连接有两向后方伸出的导向柱，两立板之间位于长条孔后方的部位设有横梁，横梁上设有两导向孔，两导向柱分别穿过一导向孔，导向柱上位于横梁与滑动闩之间的部位套装有锁止弹簧。

所述连接杆为空心结构。

所述机臂本体的末端安装有电机安装座，电机安装座包括安装座本体，安装座本体为开口朝下的壳体结构，安装座本体的顶部设有用于安装旋翼驱动电机的安装平面，安装座本体的侧部连接有插接套筒，插接套筒套装在机臂本体上，安装座本体的底部安装有盖板，盖板的侧部设有用于安装喷头的凸耳。

采用上述结构后，机臂本体上可安装一个旋翼，也可以间隔安装两个以上的旋翼，以提高植保机的承载能力，机臂本体上可安装一个喷头，也可以间隔安装两个以上的喷头，以增大植保机农药喷洒的覆盖面，机臂本体采用多节连接杆相连接的结构，植保机处于非工作状态时可以将其折叠起来，以减少机臂对空间的占用，方便植保机的存放。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型拆除旋翼及叶轮后并且处于折叠状态的结构示意图；

图4是本实用新型中中间连接头的结构示意图；

图5是中间连接头另一种使用状态的结构示意图；

图6是本实用新型中机臂连接头的结构示意图；

图7是图6中沿A-A线的剖视图；

图8是本实用新型中电机安装座的结构示意图；

图9是图8中沿B-B线的剖视图。

具体实施方式

参照附图，该植保机机臂包括机臂本体，机臂本体包括前后依次连接的至少两节连接杆1，相邻连接杆1可翻转的连接在一起，机臂本体上安装有至少一个旋翼驱动电机2及由旋翼驱动电机2驱动的旋翼3，机臂本体上安装有至少一个喷头4。机臂本体上可安装一个旋翼3，也可以间隔安装两个以上的旋翼3，以提高植保机的承载能力，机臂本体上可安装一个喷头4，也可以间隔安装两个以上的喷头4，以增大植保机农药喷洒的覆盖面，机臂本体采用多节连接杆1相连接的结构，植保机处于非工作状态时可以将其折叠起来，以减少机臂对空间的占用，方便植保机的存放。

优选的，机臂本体包括三节连接杆1，第二节连接杆1上及第三节连接杆1上均安装有旋翼驱动电机2及由旋翼驱动电机2驱动的旋翼3，第二节连接杆1及第三节连接杆1上分别安装有一个喷头4。机臂本体采用三节连接杆1的结构，展开后长度适中，折叠后长度较小，结构简单，工作状态稳定。

机臂本体的第一节连接杆1的下侧安装有叶轮驱动电机5及由叶轮驱动电机5驱动的叶轮6。叶轮6转动时可产生向下的气流，有利于喷头4所喷出农药的弥散。

机臂本体的各连接杆1之间通过中间连接头7相连接，中间连接头7包括口部相对的前部套筒8、后部套筒9，前部套筒8与后部套筒9的口沿处均设有主连接部10、副连接部11，两副连接部11相铰接，两主连接部10各设一个通孔并通过插销12相连接。前部套筒8、后部套筒9分别跟一节连接杆1连接，需要对机臂本体进行折叠时可将插销12取下，两连接杆1相对平展后可插上插销12以实现对两者的锁定，这种中间连接头7具有结构形式简单、使用快捷方便的优点。

机臂本体的第一节连接杆1的端部连接有与机体连接并使机臂本体可相对于机体翻转的机臂连接头13。通过机臂连接头13实现机臂本体与机体之间的连接并使机臂本体可相对于机体向下翻转，机臂本体翻转后可贴靠在机体侧部，进一步减小机臂对空间的占用。

机臂连接头13包括分别用于跟机体、机臂本体相连接的机体连接架、机臂连接架，机体连接架包括相对设置的两立板16，机臂连接架包括机臂连接套筒17和连接在机臂连接套筒17后端的后连接部18，后连接部18夹在两立板16之间，两立板16之间连接有贯穿后连接部18的翻转轴19，后连接部18的后端设有锁止缺口20，两立板16上相对的各设一个长条孔21，两长条孔21内穿装有可沿长条孔21滑入锁止缺口20的滑动闩22，滑动闩22上连接有两向后方伸出的导向柱23，两立板16之间位于长条孔21后方的部位设有横梁24，横梁24上设有两导向孔，两导向柱23分别穿过一导向孔，导向柱23上位于横梁24与滑动闩22之间的部位套装有锁止弹簧25。通过翻转轴19，机臂连接架可相对于机体连接架转动，工作状态时机臂连接架与机体连接架持平，非工作状态时机臂连接架相对于机体连接架向下翻转，工作状态时滑动闩22进入到锁止缺口20处从而将机体连接架与机臂连接架锁定在一起，非工作状态时可通过向后拨动滑动闩22解除锁定，滑动闩22滑动过程中导向柱23可起到导向的作用，套装在导向柱23上的锁止弹簧25可驱使滑动闩22向前方滑动而自动进入到锁止缺口20中，采用两根导向柱23使滑动闩22的滑动更加平稳。

连接杆1为空心结构。在保证机臂本体强度的同时可以使它的重量大大减轻。

机臂本体的末端安装有电机安装座26，电机安装座26包括安装座本体27，安装座本体27为开口朝下的壳体结构，安装座本体27的顶部设有用于安装旋翼驱动电机2的安装平面31，安装座本体27的侧部连接有插接套筒28，插接套筒28套装在机臂本体上，安装座本体27的底部安装有盖板29，盖板29的侧部设有用于安装喷头4的凸耳30。安装座本体27采用壳体结构，安装座本体27内腔中可安装与旋翼驱动电机2相适配的电机控制器，连接杆1采用空心结构时，机臂本体整体形成中空的内腔，从总控制器引出的导线可穿过机臂本体的内腔直接进入到安装座本体27的内腔中与电机控制器相连接，从而可避免从外部走线，保证安全。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。

Claims (8)

1.一种植保机机臂，包括机臂本体，其特征是所述机臂本体包括前后依次连接的至少两节连接杆（1），相邻连接杆（1）可翻转的连接在一起，机臂本体上安装有至少一个旋翼驱动电机（2）及由旋翼驱动电机（2）驱动的旋翼（3），机臂本体上安装有至少一个喷头（4）。

2.根据权利要求1所述的植保机机臂，其特征是所述机臂本体包括三节连接杆（1），第二节连接杆（1）上及第三节连接杆（1）上均安装有旋翼驱动电机（2）及由旋翼驱动电机（2）驱动的旋翼（3），第二节连接杆（1）及第三节连接杆（1）上分别安装有一个喷头（4）。

3.根据权利要求2所述的植保机机臂，其特征是所述机臂本体的第一节连接杆（1）的下侧安装有叶轮驱动电机（5）及由叶轮驱动电机（5）驱动的叶轮（6）。

4.根据权利要求1所述的植保机机臂，其特征是所述机臂本体的各连接杆（1）之间通过中间连接头（7）相连接，中间连接头（7）包括口部相对的前部套筒（8）、后部套筒（9），前部套筒（8）与后部套筒（9）的口沿处均设有主连接部（10）、副连接部（11），两副连接部（11）相铰接，两主连接部（10）各设一个通孔并通过插销（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的植保机机臂，其特征是所述机臂本体的第一节连接杆（1）的端部连接有与机体连接并使机臂本体可相对于机体翻转的机臂连接头（13）。

6.根据权利要求5所述的植保机机臂，其特征是所述机臂连接头（13）包括分别用于跟机体、机臂本体相连接的机体连接架、机臂连接架，机体连接架包括相对设置的两立板（16），机臂连接架包括机臂连接套筒（17）和连接在机臂连接套筒（17）后端的后连接部（18），后连接部（18）夹在两立板（16）之间，两立板（16）之间连接有贯穿后连接部（18）的翻转轴（19），后连接部（18）的后端设有锁止缺口（20），两立板（16）上相对的各设一个长条孔（21），两长条孔（21）内穿装有可沿长条孔（21）滑入锁止缺口（20）的滑动闩（22），滑动闩（22）上连接有两向后方伸出的导向柱（23），两立板（16）之间位于长条孔（21）后方的部位设有横梁（24），横梁（24）上设有两导向孔，两导向柱（23）分别穿过一导向孔，导向柱（23）上位于横梁（24）与滑动闩（22）之间的部位套装有锁止弹簧（25）。

7.根据权利要求1所述的植保机机臂，其特征是所述连接杆（1）为空心结构。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的植保机机臂，其特征是所述机臂本体的末端安装有电机安装座（26），电机安装座（26）包括安装座本体（27），安装座本体（27）为开口朝下的壳体结构，安装座本体（27）的顶部设有用于安装旋翼驱动电机（2）的安装平面（31），安装座本体（27）的侧部连接有插接套筒（28），插接套筒（28）套装在机臂本体上，安装座本体（27）的底部安装有盖板（29），盖板（29）的侧部设有用于安装喷头（4）的凸耳（30）。