CN105730678B - 一种可折叠式格栅舵面 - Google Patents
一种可折叠式格栅舵面 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105730678B CN105730678B CN201610090462.6A CN201610090462A CN105730678B CN 105730678 B CN105730678 B CN 105730678B CN 201610090462 A CN201610090462 A CN 201610090462A CN 105730678 B CN105730678 B CN 105730678B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rudder face
- rotating shaft
- hinge
- grid
- locking mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
- B64C5/10—Stabilising surfaces adjustable
- B64C5/18—Stabilising surfaces adjustable in area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可折叠式格栅舵面，它包括由网格状组成的舵面、转轴、锁定机构和一体化扭簧，舵面的网格交接处通过铰链连接，舵面的两侧边缘相邻铰链之间设置一个铰链，舵面的中间下部通过转轴固定于地面，转轴顶部通过锁定机构锁定在舵面上，转轴两侧的网格交接处设有一对一体化扭簧。能够大幅简化格栅舵面的折叠机构，降低折叠状态下舵面的尺寸，适合各种在非工作状态下对舵面体积要求较高的飞行器，展开后又具有较高的操纵效率和较低的铰力矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种可折叠式格栅舵面。
背景技术
格栅舵具有操纵效率高、铰链力矩小等优点，特别用于大型亚声速飞行器或超声速飞行器，可提高飞行器的机动性，并大幅减少操纵机构力矩的需求。但格栅舵其实也存在尺寸重量大、不易折叠、大速域范围时存在不启动或效率降低等问题，这些问题严重的限制了格栅舵的使用范围，尤其是要求舵面具备折叠能力的超音速导弹，无法采用此类效率高、力矩小的操纵舵面。
因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种能够高效折叠的格栅舵面，折叠状态下具有较小的体积，同时只需要较小的驱动力即可将舵面进行展开、锁定，可适用于各种飞行器。
为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种可折叠式格栅舵面，它包括由网格状组成的舵面、转轴、锁定机构和一体化扭簧，所述舵面的网格交接处通过铰链连接，所述舵面的两侧边缘相邻铰链之间设置一个铰链，所述舵面的中间下部通过转轴固定于地面，所述转轴顶部通过锁定机构锁定在舵面上，所述转轴两侧的网格交接处设有一对一体化扭簧。
所述锁定机构为定位锁子。
铰链式可折叠的格栅舵面，并通过一体化设计扭簧及定位锁子将舵面进行展开，展开到位后锁子自动将舵面进行锁定。
本发明的有益效果：能够大幅简化格栅舵面的折叠机构，降低折叠状态下舵面的尺寸，适合各种在非工作状态下对舵面体积要求较高的飞行器，展开后又具有较高的操纵效率和较低的铰力矩。
附图说明
图1为本发明的可折叠格栅舵展开图。
图2为本发明的可折叠格栅舵折叠图。
其中，1、铰链，2、转轴，3、舵面，4、锁定机构，5、一体化扭簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，本发明的一种可折叠式格栅舵面，它包括由网格状组成的舵面3、转轴2、锁定机构4和一体化扭簧5，舵面3的网格交接处通过铰链1连接，舵面3的两侧边缘相邻铰链1之间设置一个铰链1，舵面3的中间下部通过转轴2固定于地面，转轴2顶部通过锁定机构4锁定在舵面3上，转轴2两侧的网格交接处设有一对一体化扭簧5。
上述锁定机构4为定位锁子。定位锁子具有上下两个，一个用于展开前锁定，另一个用于展开后锁定。
以某典型格栅舵为例，为适应高速飞行气动加热需求，舵面本体采用钛合金材料。
按图1所示，进行舵面及铰链设计，网格宽度为100mm，铰链直径为5mm。舵面结构厚度为2mm，深度为60mm，舵面的转轴为高强度钢，直径为20mm。采用一体化扭簧设计，扭簧直径为20mm，可提供最大扭矩为5Nm。
采用基于火工品作动的锁定机构，接触锁定后，折叠舵面受到扭簧作用力而向外伸展，达到预定位置后，锁定机构4自动将其锁死。
经初步仿真分析，舵面可在250ms内完成展开，并自动锁死。
本发明的折叠式格栅舵面，折叠状态下尺寸为740mm×80 mm，展开状态下为424mm×565 mm，折叠后舵面高度缩减至原来的14%，展开后能够使舵面面积增大4倍。
Claims (5)
1.一种可折叠式格栅舵面，其特征在于，它包括由网格状组成的舵面、转轴、锁定机构和一体化扭簧，所述舵面的网格交接处通过铰链连接，所述舵面的两侧边缘相邻铰链之间设置一个铰链，所述舵面的中间下部通过转轴固定于地面，所述转轴顶部通过锁定机构锁定在舵面上，所述转轴两侧的网格交接处设有一对一体化扭簧；所述锁定机构为定位锁子，定位锁子具有上下两个，一个用于展开前锁定，另一个用于展开后锁定。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式格栅舵面，其特征在于：所述舵面的网格宽度为100mm，铰链直径为5mm。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠式格栅舵面，其特征在于：所述舵面厚度为2mm，舵面深度为60mm。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠式格栅舵面，其特征在于：所述舵面的转轴为高强度钢，直径为20mm。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠式格栅舵面，其特征在于：所述扭簧直径为20mm，扭簧最大扭矩为5Nm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610090462.6A CN105730678B (zh) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 一种可折叠式格栅舵面 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610090462.6A CN105730678B (zh) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 一种可折叠式格栅舵面 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105730678A CN105730678A (zh) | 2016-07-06 |
| CN105730678B true CN105730678B (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=56245327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610090462.6A Active CN105730678B (zh) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | 一种可折叠式格栅舵面 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105730678B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1187794A (zh) * | 1995-05-11 | 1998-07-15 | 危姆派尔国家机械建筑设计局 | 带格栅式控制面的火箭和火箭的格栅式控制面 |
| CN203763382U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-08-13 | 王少杰 | 一种便于携带的伸缩式内科用担架 |
| CN104567548A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种栅格舵锁定装置 |
| CN104634188A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-20 | 北京电子工程总体研究所 | 一种用于带栅格舵导弹的栅格舵展开方法 |
| CN104833276A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-12 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 栅格翼同步展开机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7829829B2 (en) * | 2007-06-27 | 2010-11-09 | Kazak Composites, Incorporated | Grid fin control system for a fluid-borne object |
-
2016
- 2016-02-18 CN CN201610090462.6A patent/CN105730678B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1187794A (zh) * | 1995-05-11 | 1998-07-15 | 危姆派尔国家机械建筑设计局 | 带格栅式控制面的火箭和火箭的格栅式控制面 |
| CN104567548A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种栅格舵锁定装置 |
| CN203763382U (zh) * | 2014-03-13 | 2014-08-13 | 王少杰 | 一种便于携带的伸缩式内科用担架 |
| CN104634188A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-05-20 | 北京电子工程总体研究所 | 一种用于带栅格舵导弹的栅格舵展开方法 |
| CN104833276A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-12 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 栅格翼同步展开机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 用于变体翼稍小翼的伸缩栅格研究;李伟，熊克，陈宏，王帮峰，顾蕴松;《航空学报》;20111025;第32卷(第10期);参见正文第1796-1805页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105730678A (zh) | 2016-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9139285B2 (en) | Wing with retractable wing end piece | |
| US8763958B2 (en) | Multi-element airfoil system | |
| CN103334850B (zh) | 一种连杆式二元喷管收敛段控制机构 | |
| CN102774494A (zh) | 可自动张开飞行器折叠舵 | |
| WO2009072754A3 (en) | Taking off and landing airplane using variable rotary wings | |
| CN105966181A (zh) | 适于飞行汽车的可折叠升降装置及其折叠和展开方法 | |
| CN103287570A (zh) | 一种z形折叠翼机构 | |
| JP6228181B2 (ja) | エアロカーの胴体、および陸上モードから飛行モードに胴体を移行させる方法 | |
| CN105730678B (zh) | 一种可折叠式格栅舵面 | |
| CN106163920A (zh) | 具有支柱支撑的可折叠的翼的飞机 | |
| CN105438442B (zh) | 一种可变气动布局的飞行器 | |
| JP6577207B2 (ja) | エアロカーの変形可能な翼及び翼を変形させる方法 | |
| CN109586665B (zh) | 一种具有双稳态特性可折叠的太阳能板 | |
| CN109405643A (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
| CN203335272U (zh) | 一种滑梁连杆式二元收扩矢量喷管扩张段控制机构 | |
| KR101668684B1 (ko) | 배면 접이식 착륙장치를 갖는 멀티콥터 | |
| CN106994256A (zh) | 一种折叠式机翼 | |
| Seywald | Desensitized optimal trajectories with control constraints | |
| CN203335274U (zh) | 一种方环连杆式二元喷管收敛段控制机构 | |
| CN209605663U (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
| US8651429B2 (en) | Blended cutout flap for reduction of jet-flap interaction noise | |
| CN104890789A (zh) | 一种折叠车折叠关节的自锁与解锁装置 | |
| CN107776871A (zh) | 一种无人机机翼的及折叠方法 | |
| CN108725762B (zh) | 新型无人机起落架及无人机 | |
| Lee et al. | Controlled Aerodynamic Forces on Slender Axisymmetric Bodies at High Incidence |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |