JP6577207B2 - エアロカーの変形可能な翼及び翼を変形させる方法 - Google Patents

エアロカーの変形可能な翼及び翼を変形させる方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6577207B2
JP6577207B2 JP2015038406A JP2015038406A JP6577207B2 JP 6577207 B2 JP6577207 B2 JP 6577207B2 JP 2015038406 A JP2015038406 A JP 2015038406A JP 2015038406 A JP2015038406 A JP 2015038406A JP 6577207 B2 JP6577207 B2 JP 6577207B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wing
shape
deployed
wings
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015038406A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015164843A (ja
JP2015164843A5 (ja
Inventor
エヌ.ガンジー ウメッシュ
エヌ.ガンジー ウメッシュ
ダブリュ.ロウ ロバート
ダブリュ.ロウ ロバート
Original Assignee
トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド
トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド, トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド filed Critical トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド
Publication of JP2015164843A publication Critical patent/JP2015164843A/ja
Publication of JP2015164843A5 publication Critical patent/JP2015164843A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6577207B2 publication Critical patent/JP6577207B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/10Shape of wings
    • B64C3/14Aerofoil profile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/44Varying camber
    • B64C3/48Varying camber by relatively-movable parts of wing structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/08Aircraft not otherwise provided for having multiple wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Description

本開示は、固定翼航空機として飛行することができ、かつ陸上の乗り物として走行することができる乗り物に関する。より詳細には、そのための積み重ね可能な翼の構造に関する。
飛行は、人類の歴史において、常に夢の中心であった。エアロカー、又は、路面走行可能な航空機は、路上を走行し得ると同時に、航空機として離陸し、飛行し且つ着陸し得る乗り物として定義される。そのような性能を示す乗り物は、私的かつ個人的であることを維持しつつ移動性が3次元になるため、運転者に、自由、快適さ、及び目的地に素早く到達する能力を提供する。しかしながら、そのような乗り物においては、飛行モード及び路面走行モードにおける操作を可能にするために、種々のトレードオフが要求され得る。
一般に、陸上の乗り物の本体又は車体は、駐車及び路上での機動性を促進するために比較的短いが、航空機の機体は、飛行安定性及び操縦確実性(control authority)を促進するために、比較的長い。1つの従来の路面走行可能な航空機では、陸上モードにおいて、各翼は、根元で上向きに折りたたまれ、翼の中ほどの位置で下向きに折りたたまれて、機体に対して収納される(stow)。効率的ではあるものの、折りたたむ位置の数が増えるほど重量及び複雑さは増し、必然的に、各モードにおける操作性に影響を与える。さらに、そのような翼の収納は、路面走行モードにおける効率的な操作に資する、運転者の後方及び側方の視野を、制限する場合がある。
積み重ね可能な翼を含むエアロカー(aerocar)、及び積み重ね可能な翼を変形させる(morphing)方法が開示される。翼には、概して固定された形状の上面と、収容形状と展開形状との間で変形するように構成された下面と、が含まれ得る。収容形状は、路面走行モードにおいて、付加的な翼との組合せによりエアロカー上に翼を積み重ねるのに適している。展開形状は、飛行モードにおいて、エアロカーに揚力を付与するのに適している。
本開示の開示されている限定的でない実施形態に係る翼には、概して固定された形状をなす上面と、上面に隣接する下面であって、収容形状と展開形状との間で変形可能な下面と、が含まれる。
本開示の開示されている別の限定的でない実施形態に係る翼には、前縁と後縁との間に概して固定された形状をなす上面と、前縁と後縁との間の下面と、が含まれる。下面は収容形状と展開形状との間で変形可能であり、下面は収容形状において上面に向かって曲がり、また、下面は展開形状において上面から離れて曲がる。
本開示の開示されている別の限定的でない実施形態に係る、翼を変形させる方法には、収容形状と展開形状との間で下面を変形させることが含まれ、下面は、収容形状において、上面に向かって曲がり(curving toward the upper surface)、展開形状において、上面から離れて曲がる(curving away from the upper surface)。
特に明示しない限り、前述の特徴及び構成要素は、排他的でなく、種々の組合せにより組み合わせることができる。これらの特徴及び構成要素並びにこれらの動作は、以下の説明及び添付図面に照らしてより明らかになる。ただし、以下の説明及び図面が、本来例示的であり限定的でないものとすることを理解する必要がある。
種々の特徴は、開示されている限定的でない実施形態の次に示す詳細な説明から当業者に明らかになる。詳細な説明を伴う添付図面を、以下のように、簡単に説明することができる。
開示されている限定的でない実施形態に係る、本体の方に後退した(retracted)路面走行モードにおける積み重ね可能な翼を備えた例示的なエアロカーの概略図である。 本体に対して延びる積み重ね可能な翼のすべてによる第1の飛行モードにおける図1のエアロカーの概略図である。 本体に対して延びる積み重ね可能な翼の一部による第2の飛行モードにおける図1のエアロカーの概略図である。 図3の第2の飛行モードにおける1つの積み重ね可能な翼の概略図である。 収容形状に変形した図4の翼の概略的断面図である。 展開形状に変形した図4の翼の概略的断面図である。 開示されている別の限定的でない実施形態に係る、本体の方に後退した路面走行モードにおける積み重ね可能な翼を備えた例示的なエアロカーであって、それぞれの翼が収容形状と展開形状との間で変形可能なエアロカーの概略図である。 全ての積み重ね可能な翼を本体に対して延ばした、第1の飛行モードにおける図7のエアロカーの概略図である。 いくつかの(全ての翼ではない)積み重ね可能な翼を本体に対して延ばした、第2の飛行モードにおける図7のエアロカーの概略図を示す。
図1は、路面走行モードにおけるエアロカー10を概略的に示している。エアロカー10は、少なくとも1つが操舵輪14Aであり少なくとも1つが駆動輪14Bである複数の車輪14を備えた本体12と、動力システム16と、推進システム18と、積み重ね可能な翼システム20と、を概して有する。特定のシステム及びサブシステムが別々に定義されているが、サブシステムのそれぞれ又はいずれかを組み合わせるか又は分離できることに留意されたい。
本体12は、運転者、乗客及び貨物を収容する。動力システム16は、路面走行モードにおいて駆動輪14Bに動力供給し、且つ、推進型プロペラ、オープンローター、ターボファン又は他の推力発生システムといった推進システム18に動力供給するように、選択的に動作する。路面走行モードには、種々の前輪、後輪及び全輪駆動形態が含まれ得ることに留意されたい。動力システム16は、内燃機関、ガスタービン、分散型電気推進システム又は他のエネルギー変換装置及びこれらの組合せを含むがこれらに限定されない、種々の形態のものであってもよい。
積み重ね可能な翼システム20は、本体に対して選択的に延び、且つ、後退し、離陸、着陸(図2)及び巡航(図3)動作などの特定飛行動作のための可変量の揚力を付与するものである。水平に展開可能な尾翼、及び/又は先尾翼、エレベーター、舵、補助翼、フラップ、スラット、フラッペロンなどの垂直安定板及び種々の動翼などの種々の他のシステム及びサブシステムが考慮されるが、明確化のために示されておらず、積み重ね可能な翼システム20に焦点を置かないことに留意されたい。
積み重ね可能な翼システム20は、幅寸法内にエアロカー10を収容させて路上走行を容易にするように、概して本体12の上に、又は少なくとも部分的に本体12内に配置されている。すなわち、積み重ね可能な翼システム20のそれぞれの翼22は、路面走行モードの際、エアロカー10の幅を最小にするように、本体12の幅と概して等しい翼長を画定している。積み重ね可能な翼システム20は、例えば、一般的な家庭用ガレージ、駐車場所内などにおけるエアロカー10の駐車を容易にする。
複数の翼22はそれぞれ、積み重ね可能な翼システム20が種々の飛行動作において調整できるように、選択的に本体12から個別に延びている。例えば、複数の翼22はすべて、路面走行モードにおいて、本体12の上に緊密に、又は少なくとも部分的に本体12内に積み重ねられ、複数の翼22はすべて、最大有効翼面積を提供するように、離着陸動作において本体12から延び(図2)、また、複数の翼22の一部は、効率的な巡航動作において有効翼面積を調整するように、本体12から延びている(図3)。例示の動作モードが、種々の他の配置及び中間位置でも利益が得られるという点で、概略的であり例にすぎないことに留意されたい。さらに、複数の翼22のそれぞれの間の翼間変位(displacement)は、飛行動作、安定性及び操縦性を最適化するように、代替的に又は付加的に、個別に構成及び調整することができる。
図4を参照すると、複数の翼22はそれぞれ、前縁30と後縁32とを有し、これらの間の空間は翼弦(chord)を画定している。前縁30と後縁32との間に延びる上面34及び下面36は、所望の翼形状を画定している。また、上面34は、一般に、吸込側と称し、下面36は圧迫側(pressure side)と称することもできる。種々の種類の翼、例えば、平底型、対称型、非対称型、下チャンバ型(under chamber)及び他の翼を備えていてもよいことを認識する必要がある。
開示されている限定的でない実施形態において、上面34は、概して固定された形状の硬質シェルを形成し、当該硬質シェルは、例えば、適切な樹脂マトリックス中に埋め込まれたガラス繊維織物材料などのプリプレグ複合材料、アルミニウムなどの金属合金及びこれらの組合せから製造することができる。すなわち、上面34は、概して硬質の固定された断面形状として製造される。
下面36は、上面34とは異なり、変形可能である。すなわち、下面36は、収容形状36A(図5)と展開形状36B(図6)との間で変形することが可能な可変の断面形状を有する。収容形状36A及び展開形状36Bが種々の断面形状のものであってもよく、示されている断面形状が概略的であるにすぎないことを認識する必要がある。
この開示されている限定的でない実施形態において、収容形状36Aは、路面走行モードにおいて収容される場合、複数の翼22が入れ子になるように、上面34の形状に概して従う(follows)(図7)。このため、この開示されている限定的でない実施形態におけるこの入れ子にできる積み重ね可能な翼22は、それぞれの関連する翼が本体12から所望の展開飛行モードに選択的に延びる(図8及び9)と、収容形状36A(図5)から展開形状36B(図6)に変形することができる。すなわち、変形可能な下面36は、本体12に対してコンパクトで緊密に収容可能な構造を容易にするが、飛行モードの展開形状36B(図6)に変形する。かかる緊密に収容可能な構造は、例えば薄型でスタイリッシュなボディーデザインの可能性を容易にし、さらに、路面走行モードの際、運転者の側面及び後方視野を妨げない。
この開示されている限定的でない実施形態において、下面36の展開形状36Bは、翼形状をなすように、概して上面34から延びている。換言すると、収容形状36Aは、厚さが減少したコンパクトな形状をなし、展開形状36Bは翼形状をなしている。すなわち、下面36は収容形状36Aにおいて上面34に向かって曲がり、また、下面36は展開形状36Bにおいて上面34から離れて曲がる。
下面36は、例えば収容形状36A(図5)と展開形状36B(図6との)間で変形するような、一の安定形状から別の形状へとスナップ動作可能な(operable to snap)双安定性の複合材料(bistable composite)といった双安定性の変形材料で製造され得る。双安定性の複合材料は、2つの静的に安定したモードを有する複合構造体の一種である。この双安定特性は、固定された面内残留応力から生じ、それぞれの安定モードを保持するのに継続動力が必要ではない下面36などの適応構造に特に適し得る。安定状態間の変化は、本来非常に非線形であるジャンプ現象又は飛び移り現象(jump phenomenon or snap-through)として物理的に実現される。
双安定性の複合材料には、双安定曲線が形成されるように積層内に複数の繊維方向がある非対称積層体が含まれていてもよい。さらに、曲線の形状を調整し、そして、所望の翼形状を生じるように、下面36の積層に種々の厚さを設けることもできる。双安定性の変形材料が例示の実施形態に開示されているが、三安定性の(tri-stable)ものとともに他の適応構造も利益を受けることに留意されたい。
引き続き図4〜6を参照すると、下面36は、アクチュエータ40によって、収容形状36Aと展開形状36Bとの間で選択的に変形することができる。アクチュエータ40には、例えば、電流を印加して変形双安定性積層体内に埋め込まれた電熱材料内にジュール加熱を発生させる、電源が含まれていてもよい。埋め込まれた電熱材料は、選択的に温度を上昇させて状態間に移動をもたらすように使用可能である。このため、この変形双安定性積層体は、加熱効果によって一方の安定状態から他方の安定状態に変形することができる。
別の例において、アクチュエータ40は、圧力を加えて下面36を展開形状36Bに「スナップ変形させる(snap)」ように、又は、吸引力を加えて下面36を収容形状36Aに「スナップ変形させる」ように、動作可能な空気源であってもよい。種々の他のアクチュエータが利益を受けることに留意されたい。
アクチュエータ40は、制御サブシステム42であって、概して、制御モジュール44とともに、プロセッサ46、メモリ48及びインターフェース50を含む制御サブシステムに応じて作動され得る。プロセッサ46は、所望の性能特性を有するいずれかの種類のマイクロプロセッサであってもよい。メモリ48には、いずれかの種類のコンピュータ可読媒体であって、所望の飛行動作において翼22を展開し構成するものなどの本明細書に記載のデータ及び制御アルゴリズムを記憶するコンピュータ可読媒体が含まれ得る。
図5及び6Bを参照すると、展開形状36Bにおける下面36の維持を容易にするように、1以上の関節接合スパー(articulable spar)60が、下面36と上面34との間に延びている。関節接合スパー60は、ねじれ、屈曲、剪断及び、飛行動作時に翼22内で発生する他の負荷に対応するように、それぞれの翼22内で構造部材として機能する。本明細書に定義されている「関節接合(articulable)」には、折畳み、伸縮、屈曲、蝶番で動くこと(hinging)、及び他の運動が含まれるが、これらに限定されない。開示されている限定的でない実施形態において、双安定性の材料は、収容形状36Aと展開形状36Bの双方における関節接合スパー60の移動及び安定位置を容易にするのに利用することができる。
例えば、「前方(forward)」、「後方(aft)」、「上部(upper)」、「下部(lower)」、「〜の上に(above)」、「〜の下に(below)」などの相対的な位置についての用語が、乗り物又は車両の通常の動作姿勢を基準にしていることを理解し、それ以外に限定することを考慮する必要はない。
種々の限定的でない実施形態は特定の例示的構成要素を有するが、本発明の実施形態は、これらの特定の組合せに限定されない。他の限定的でない実施形態のうちのいずれかの特徴又は構成要素と組み合わせて、限定的でない実施形態のうちのいずれかの一部の構成要素又は特徴を用いることが可能である。
同一の参照符号が、複数の図面全体において、対応する構成要素又は同様の構成要素を特定することを理解する必要がある。また、特定の構成要素の配置が例示の実施形態に開示されているが、他の配置が利益を受けることも理解する必要がある。
特定の段階の順序が示され、記載され、特許請求の範囲に記載されているが、特に明記しない限り、段階が、いずれかの順序により実行され、分離されるか又は組み合わせられてもよく、さらに、本開示から利益を受けることを理解する必要がある。
前述の記載は、例示的ではなく、記載範囲内の限定によって定義される。ただし、種々の限定的でない実施形態が本明細書に開示されており、当業者であれば、上述の教示内容に照らして、種々の変更及び変形が、添付した特許請求の範囲の範囲内に入ることを認識する。したがって、添付した特許請求の範囲の範囲内において、本開示は、具体的に記載されている以外のものによっても実施できることを理解する必要がある。このため、添付の特許請求の範囲は、真の範囲及び内容を決定するように検討される必要がある。
本開示は以下を含む。
[構成1]
概して固定された形状を形成する上面と、
該上面に対して隣接した下面と、を具備し、該下面が、収容形状と展開形状との間で変形可能な、翼。
[構成2]
前記下面が、前記上面の前縁と後縁との間で延びる、構成1に記載の翼。
[構成3]
前記下面が、変形可能な材料で製造された、構成1に記載の翼。
[構成4]
前記下面が、双安定性の複合材料で製造された、構成1に記載の翼。
[構成5]
前記収容形状が、前記上面に対する前記下面の第1の位置を形成し、且つ、前記展開形状が、前記上面に対する前記下面の第2の位置を形成し、前記第1の位置が、前記第2の位置とは異なる、構成1に記載の翼。
[構成6]
前記第1の位置は、前記上面の輪郭に概して従うように前記下面を配置する、構成5に記載の翼。
[構成7]
前記第2の位置は、前記上面から前記下面を変位させた位置である、構成5に記載の翼。
[構成8]
前記下面は、前記収容形状において前記上面に向かって曲がっている、構成1に記載の翼。
[構成9]
前記下面が、前記展開形状において、前記上面から離れて曲がっている、構成1に記載の翼。
[構成10]
前記上面が、複合材料で製造された、構成1に記載の翼。
[構成11]
前記上面が、金属合金材料で製造された、構成1に記載の翼。
[構成12]
前記下面と前記上面との間に関節接合スパーを更に具備する、構成1に記載の翼。
[構成13]
当該翼が、エアロカーの本体の上に配置された複数の翼の1つである、構成1に記載の翼。
[構成14]
前縁と後縁との間で概して固定された形状を形成する上面と、
前記前縁と前記後縁との間の下面と、を具備し、前記下面が、収容形状と展開形状との間で変形可能であり、前記下面が、前記収容形状において前記上面に向かって曲がっており、前記下面が、前記展開形状において前記上面から離れて曲がっている、翼。
[構成15]
前記下面が、双安定性の複合材料で製造された、構成14に記載の翼。
[構成16]
前記下面と前記上面との間に関節接合スパーを更に具備する、構成14に記載の翼。
[構成17]
前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を駆動するように動作可能なアクチュエータを更に具備する、構成14に記載の翼。
[構成18]
翼を変形させる方法であって、
収容形状と展開形状との間で下面を変形させることを含み、前記下面が、前記収容形状において上面へと曲がり、且つ、前記展開形状において前記上面から離れて曲がる、方法。
[構成19]
前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を変形させるため、前記下面を選択的に加熱することを更に含む、構成18に記載の方法。
[構成20]
前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を変形させるため、前記上面と前記下面との間に選択的に圧力を付与することを更に含む、構成18に記載の方法。
10 エアロカー
12 本体
14A 操舵輪
14B 駆動輪
16 動力システム
18 推進システム
20 積み重ね可能な翼システム
22 翼

Claims (14)

  1. 概して固定された形状を形成する上面と、
    該上面に対して隣接した下面と、を具備し、該下面が、収容形状と展開形状との間で変形可能な、翼であって、
    前記翼は、前記下面が前記収容形状を有するときに、厚さが減少したコンパクトな断面形状を有し、
    前記翼は、前記下面が前記展開形状を有するときに、翼形状を有し、
    前記翼が、路面走行モードにおいてエアロカーの本体の上で入れ子にされた複数の翼のうちの1つであるとともに、飛行モードにおいて前記本体に対しほぼ鉛直方向に選択的に延長可能であり、
    前記翼が前記路面走行モードにおいて前記コンパクトな断面形状を有し、
    前記翼が前記飛行モードにおいて前記展開形状を有する、
    翼。
  2. 前記下面が、前記上面の前縁と後縁との間で延びる、請求項1に記載の翼。
  3. 前記下面が、変形可能な材料と双安定性の複合材料とのうちの一方で製造された、請求項1に記載の翼。
  4. 前記収容形状が、前記上面に対する前記下面の第1の位置を形成し、且つ、前記展開形状が、前記上面に対する前記下面の第2の位置を形成し、前記第1の位置が、前記第2の位置とは異なる、請求項1に記載の翼。
  5. 前記第1の位置は、前記上面の輪郭に概して従うように前記下面を配置し、前記第2の位置は、前記上面から前記下面を変位させる、請求項4に記載の翼。
  6. 前記下面は、前記収容形状において前記上面に向かって曲がっているとともに、前記展開形状において前記上面から離れて曲がっている、請求項1に記載の翼。
  7. 前記上面が、複合材料と金属合金材料とのうちの一方で製造された、請求項1に記載の翼。
  8. 前記下面と前記上面との間に関節接合スパーを更に具備する、請求項1に記載の翼。
  9. 前縁と後縁との間で概して固定された形状を形成する上面と、
    前記前縁と前記後縁との間に拡がる下面と、を具備した翼であって、前記下面が、収容形状と展開形状との間で変形可能であり、前記下面は、前記収容形状において、前記上面に隣接するとともに前記上面の輪郭に従っており、前記下面は、前記展開形状において、前記上面から離間しつつ前記上面から離れて曲がっており、前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を変形させるために前記上面と前記下面との間に圧力が選択的に適用され、前記翼が、路面走行モードにおいてエアロカーの本体の上で入れ子にされた複数の翼のうちの1つであるとともに、飛行モードにおいて前記本体に対しほぼ鉛直方向に選択的に延長可能である、翼。
  10. 前記下面が、双安定性の複合材料で製造された、請求項に記載の翼。
  11. 前記下面と前記上面との間の関節接合スパーと、
    前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を駆動するように動作可能なアクチュエータと、
    を更に具備する、請求項に記載の翼。
  12. 翼を変形させる方法であって、前記翼は、上面及び下面を含んでおり、前記下面は、収容形状と展開形状との間で変形可能であり、前記方法は、
    前記収容形状と前記展開形状との間で前記翼の前記下面を変形させることを含み、前記下面が、前記収容形状において前記翼の前記上面に向かって曲がっており、且つ、前記展開形状において前記上面から離れて曲がっており、前記翼の前記上面は、概して固定された形状を形成し、前記翼の前記下面は前記上面に隣接しており、前記翼は、前記下面が前記収容形状を有するときに、厚さが減少したコンパクトな断面形状を有しており、前記翼は、前記下面が前記展開形状を有するときに翼形状を有しており、前記翼は、路面走行モードにおいてエアロカーの本体の上で入れ子にされた複数の翼のうちの1つであるとともに、飛行モードにおいて前記本体に対しほぼ鉛直方向に選択的に延長可能であり、前記翼は、前記路面走行モードにおいて前記コンパクトな断面形状を有し、前記翼は、前記飛行モードにおいて前記展開形状を有している、方法。
  13. 前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を変形させるため、前記下面を選択的に加熱することを更に含む、請求項12に記載の方法。
  14. 前記収容形状と前記展開形状との間で前記下面を変形させるため、前記上面と前記下面との間に選択的に圧力を付与することを更に含む、請求項12に記載の方法。
JP2015038406A 2014-03-02 2015-02-27 エアロカーの変形可能な翼及び翼を変形させる方法 Expired - Fee Related JP6577207B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/194,795 2014-03-02
US14/194,795 US9216814B2 (en) 2014-03-02 2014-03-02 Stackable wing for an aerocar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015164843A JP2015164843A (ja) 2015-09-17
JP2015164843A5 JP2015164843A5 (ja) 2018-03-22
JP6577207B2 true JP6577207B2 (ja) 2019-09-18

Family

ID=54006403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015038406A Expired - Fee Related JP6577207B2 (ja) 2014-03-02 2015-02-27 エアロカーの変形可能な翼及び翼を変形させる方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9216814B2 (ja)
JP (1) JP6577207B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6626366B2 (ja) * 2016-02-26 2019-12-25 三菱重工業株式会社 飛行車両運航システム、管制システム及び飛行車両運航方法
EP3630605A1 (en) * 2017-05-22 2020-04-08 Neiser, Paul Apparatus and method for interaction with a fluid
WO2019148464A1 (zh) * 2018-02-02 2019-08-08 浙江吉利控股集团有限公司 飞行汽车机翼、承载模块结构、动力系统、飞行汽车、飞行汽车机翼的控制方法
CN108394241B (zh) * 2018-02-08 2019-08-27 唐晓明 一种直升固定翼滑翔多模式飞车

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1412455A (en) * 1922-04-11 Aeroplane-wingr
US996456A (en) * 1909-10-27 1911-06-27 Julius Christiansen Aeroplane.
US4537373A (en) * 1979-08-16 1985-08-27 Butts Dennis D Air vehicle having driven wheels and ducted fans
JPS5943359B2 (ja) * 1981-04-07 1984-10-22 三井造船株式会社 帆装置
JPS6377899U (ja) * 1986-11-11 1988-05-23
JPH0228098A (ja) * 1988-07-18 1990-01-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 形状可変翼
GB9116787D0 (en) * 1991-08-01 1991-09-18 Secr Defence Article having an aerofoil section with a distensible expansion surface
JPH08244689A (ja) * 1995-03-08 1996-09-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ヘリコプタの翼厚可変ロータ
BR9702347A (pt) 1996-07-18 1999-12-28 Prospective Concepts Ag Asa pneumática adaptável para aeronaves de asa fixa
US6015115A (en) * 1998-03-25 2000-01-18 Lockheed Martin Corporation Inflatable structures to control aircraft
DE19927359A1 (de) * 1999-06-16 2000-12-21 Creavis Tech & Innovation Gmbh Elektrophoretische Displays aus lichtstreuenden Trägermaterialien
DE10055961B4 (de) * 2000-11-11 2004-09-09 Eads Deutschland Gmbh Variabler Flügelbereich mit einstellbarer, sich in Spannweiten-Richtung erstreckender Profilform
US6786450B1 (en) * 2001-03-09 2004-09-07 Harry Einstein Rapidly-convertible roadable aircraft
WO2004095717A2 (en) * 2003-04-17 2004-11-04 Nokia Corporation Bi-stable hinge and systems using same
DE102004056537B4 (de) * 2004-11-23 2010-09-09 Eads Deutschland Gmbh Anordnung zur Minderung des aerodynamischen Lärms an einem Zusatzflügel eines Flugzeuges
DE102004062998B4 (de) * 2004-12-22 2010-09-09 Airbus Deutschland Gmbh Flügel, insbesondere Tragflügel eines Flugzeugs, mit veränderlicher Profilform
US7874512B2 (en) * 2006-07-12 2011-01-25 Junfeng Xu System and method for a flyable and roadable vehicle
GB0624580D0 (en) 2006-12-08 2007-01-17 Imp Innovations Ltd Aerofoil member
US8262032B2 (en) 2008-11-13 2012-09-11 Raytheon Company Collapsible wing beams and method
US20110300358A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 The Boeing Company Shape memory alloy/fiber reinforced polymeric composite structures and method for forming
US8376263B2 (en) * 2010-08-27 2013-02-19 Rolls-Royce Corporation Roadable aircraft
JP5871508B2 (ja) * 2011-08-02 2016-03-01 隆徳 土屋 平行回転翼を利用した流体機械
US8500406B2 (en) * 2011-12-22 2013-08-06 General Electric Company Wind turbine rotor blades with shape memory polymer composites and methods for deploying the same

Also Published As

Publication number Publication date
US20150246720A1 (en) 2015-09-03
US9580167B2 (en) 2017-02-28
JP2015164843A (ja) 2015-09-17
US20160068253A1 (en) 2016-03-10
US9216814B2 (en) 2015-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Jha et al. Morphing aircraft concepts, classifications, and challenges
JP6039714B2 (ja) 翼、エアロカー並びに翼を収納及び展開する方法
US9856012B2 (en) Morphing wing for an aircraft
CN110271659B (zh) 一种基于折纸原理的小型无人机伸缩式折叠机翼
US8256719B2 (en) Shape changing airfoil system
US8876044B2 (en) Aircraft with yaw control by differential drag
US9457887B2 (en) Smart material trailing edge variable chord morphing wing
EP2851287B1 (en) Trailing edge actuator system and associated method
US6921045B2 (en) Supersonic aircraft with channel relief control
EP3853124A1 (en) Aircraft and modular propulsion unit
JP6577207B2 (ja) エアロカーの変形可能な翼及び翼を変形させる方法
CA3016039C (en) Edge morphing arrangement for an airfoil
US20050242234A1 (en) Lifters, methods of flight control and maneuver load alleviation
US7416155B2 (en) Canard position and dihedral for boom reduction and pitch/directional control
EP3388331B1 (en) Slidable divergent trailing edge device
US20190263505A1 (en) Actuatable aircraft component
US20230391443A1 (en) Flow control device
US20050045764A1 (en) Canard position and dihedral for boom reduction and pitch/directional control
Wakayama et al. Evaluation of adaptive compliant trailing edge technology
Jeong et al. Wind tunnel & Flight Test of VCCS Morphing UAV
Morris et al. Control system design for a variable camber continuous trailing edge flap system on an elastic wing
WO2005044661A2 (en) Supersonic aircraft with aerodynamic control
US8651429B2 (en) Blended cutout flap for reduction of jet-flap interaction noise
WO2005062743A2 (en) Supersonic aircraft with aerodynamic tail structure
JP2005088804A (ja) 可変デルタ翼航空機及びその機体姿勢制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180209

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180209

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190723

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6577207

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees