CN205239895U - 一种无人机舵面铰链轴结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机舵面铰链轴结构，包括舵面，在舵面的两侧上分别设有转轴装配体；转轴装配体包括与舵面固定连接的轴套和插入轴套内的转轴，该转轴的第一端位于舵面的外侧，转轴的第二端穿过轴套设置在舵面内；在轴套的内侧壁上远离舵面侧面的位置处设有轴套阻挡部，在转轴上设有转轴阻挡部，在转轴阻挡部与轴套阻挡部之间的转轴部分上套设有弹簧，在转轴的第二端位于轴套外的部分上设有限位结构；在两转轴的第二端之间连接有柔性连接件，在舵面上对应柔性连接件设有操作孔；省掉了舵面两端处预留转轴安装操作空间，保持气动外形的完整，能够提高气动效率，而且安装、拆卸都非常的不方便。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机舵面铰链轴结构。
背景技术
目前，无人机的舵面(通常是指副翼的舵面、方向舵的舵面、升降舵的舵面)是通过转轴安装的，需要在舵面前缘的两端处预留转轴安装操作空间，这样种结构不仅造成舵面局部气动外形不完整，降低了气动效率，而且安装、拆卸都非常的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机舵面铰链轴系统，旨在解决现有舵面安装结构因舵面局部气动外形不完整造成气动效率低以及安装、拆卸都非常不方便的问题。
本实用新型是这样实现的，一种无人机舵面铰链轴结构，所述无人机舵面铰链轴结构包括舵面，在所述舵面的两侧上分别设有转轴装配体；所述转轴装配体包括与所述舵面固定连接的轴套、插入所述轴套内的转轴，所述转轴的第一端位于所述舵面的外侧，所述转轴的第二端穿过所述轴套设置在所述舵面内；在所述轴套的内侧壁上远离所述舵面侧面的位置处设有轴套阻挡部，在所述转轴上设有转轴阻挡部，在所述转轴阻挡部与所述轴套阻挡部之间的转轴部分上套设有弹簧，在所述转轴的第二端位于所述轴套外的部分上设有限位结构；在两所述转轴的第二端之间连接有柔性连接件，在所述舵面上对应所述柔性连接件设有操作孔。
作为一种改进，所述转轴为阶梯轴，其细轴部分与粗轴部分交接处的台阶形成所述转轴阻挡部；所述轴套的孔为阶梯孔，其大孔与小孔交接处的台阶形成所述轴套阻挡部。
作为一种改进，所述限位结构包括套设在所述转轴第二端上的挡圈、穿过所述转轴第二端的开口销。
作为一种改进，所述柔性连接件为一根绳。
作为一种改进，所述绳是由凯夫拉纤维制成的。
由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的无人机舵面铰链轴结构包括舵面，在舵面的两侧上分别设有转轴装配体；转轴装配体包括与舵面固定连接的轴套、插入轴套内的转轴，该转轴的第一端位于舵面的外侧，转轴的第二端穿过轴套设置在舵面内；在轴套的内侧壁上远离舵面侧面的位置处设有轴套阻挡部，在转轴上设有转轴阻挡部，在转轴阻挡部与轴套阻挡部之间的转轴部分上套设有弹簧，在转轴的第二端位于轴套外的部分上设有限位结构；在两转轴的第二端之间连接有柔性连接件，在舵面上对应柔性连接件设有操作孔；安装时，通过操作孔钩住柔性连接件，用力拉紧使转轴的转轴阻挡部压缩弹簧，使转轴的第一端向舵面的一侧回缩，然后将舵面放到安装位置处，松开柔性连接件，转轴的第一端在弹簧的弹力作用下伸出并卡入到安装孔位，即可完成舵面的安装；拆卸时，通过操作孔钩住柔性连接件，用力拉紧使转轴的转轴阻挡部压缩弹簧，使转轴的第一端向舵面的一侧回缩，脱离安装孔位，可直接将舵面从安装位置处取下；该无人机舵面铰链轴结构省掉了舵面两端处预留转轴安装操作空间，保持气动外形的完整，能够提高气动效率，而且安装、拆卸都非常的不方便。
附图说明
图1是本实用新型的无人机舵面铰链轴结构的示意图；
图2是本实用新型的无人机舵面铰链轴结构的安装示意图；
图3是本实用新型的无人机舵面铰链轴结构的转轴安装体的剖视示意图；
图4是本实用新型的无人机舵面铰链轴结构的转轴安装体的侧视示意图；
其中，10、副翼舵面，11、操作孔，20、机翼，30、转轴装配体，31、转轴，311、转轴阻挡部，32、轴套，321、轴套阻挡部，33、弹簧，34、挡圈，35、开口销，40、柔性连接件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了便于理解，本实施例是以副翼舵面10和机翼20之间的无人机舵面铰链轴结构为例进行说明，当然，该无人机舵面铰链轴结构还可以用在方向舵的舵面、升降舵的舵面上。
由图1、图3和图4可知，该无人机舵面铰链轴结构包括副翼舵面10，在副翼舵面10的两侧上分别设有转轴装配体30；该转轴装配体30包括与副翼舵面10固定连接的轴套32和插入轴套32内的转轴31，该转轴31的第一端位于副翼舵面10的外侧用于机翼20连接，该转轴31的第二端穿过轴套32设置在副翼舵面10内；在轴套32的内侧壁上远离副翼舵面10侧面的位置处设有轴套阻挡部321，在转轴31上设有转轴阻挡部311，在转轴阻挡部311与轴套阻挡部321之间的转轴部分上套设有弹簧33，在转轴31的第二端位于轴套32外的部分上设有限位结构；在两转轴31的第二端之间连接有柔性连接件40，在副翼舵面10蒙皮上对应柔性连接件40处设有操作孔11。
安装时，通过副翼舵面10蒙皮上的操作孔11钩住柔性连接件40，用力拉紧使转轴31的转轴阻挡部311压缩弹簧33，使转轴31的第一端向副翼舵面10的一侧回缩，此时将副翼舵面10放到机翼20的安装位置处，松开柔性连接件40，转轴31的第一端在弹簧33的弹力作用下伸出并卡入机翼20的安装孔位，即可完成副翼舵面10的安装；拆卸时，通过副翼舵面10蒙皮上的操作孔11钩住柔性连接件40，用力拉紧使转轴31的转轴阻挡部311压缩弹簧33，使转轴31的第一端向副翼舵面10的一侧回缩，脱离机翼20的安装孔位，可直接将副翼舵面10从机翼20的安装位置处取下；该无人机舵面铰链轴结构省掉了副翼舵面10两端处预留转轴31安装操作空间，保持气动外形的完整，能够提高气动效率，而且安装、拆卸都非常的不方便。
在本实施例中，转轴31为阶梯轴，细轴部分与粗轴部分交接处的台阶形成转轴阻挡部311；轴套32的孔为阶梯孔，大孔与小孔交接处的台阶形成轴套阻挡部321。
在本实施例中，限位结构包括套设在转轴31的第二端上的挡圈34、穿过转轴31第二端的开口销35，可以防止转轴31的第二端在弹簧33的作用下脱离出轴套32。
在本实施例中，柔性连接件40为一根绳，是由凯夫拉纤维制成的，当然也可以由橡胶、塑料等其它材料制成。
本实用新型提供的无人机舵面铰链轴结构包括舵面，在舵面的两侧上分别设有转轴装配体；转轴装配体包括与舵面固定连接的轴套和插入轴套内的转轴，该转轴的第一端位于舵面的外侧，转轴的第二端穿过轴套设置在舵面内；在轴套的内侧壁上远离舵面侧面的位置处设有轴套阻挡部，在转轴上设有转轴阻挡部，在转轴阻挡部与轴套阻挡部之间的转轴部分上套设有弹簧，在转轴的第二端位于轴套外的部分上设有限位结构；在两转轴的第二端之间连接有柔性连接件，在舵面上对应柔性连接件设有操作孔；安装时，通过操作孔钩住柔性连接件，用力拉紧使转轴的转轴阻挡部压缩弹簧，使转轴的第一端向舵面的一侧回缩，然后将舵面放到安装位置处，松开柔性连接件，转轴的第一端在弹簧的弹力作用下伸出并卡入到安装孔位，即可完成舵面的安装；拆卸时，通过操作孔钩住柔性连接件，用力拉紧使转轴的转轴阻挡部压缩弹簧，使转轴的第一端向舵面的一侧回缩，脱离安装孔位，可直接将舵面从安装位置处取下；该无人机舵面铰链轴结构省掉了舵面两端处预留转轴安装操作空间，保持气动外形的完整，能够提高气动效率，而且安装、拆卸都非常的不方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机舵面铰链轴结构，其特征在于，所述无人机舵面铰链轴结构包括舵面，在所述舵面的两侧上分别设有转轴装配体；所述转轴装配体包括与所述舵面固定连接的轴套、插入所述轴套内的转轴，所述转轴的第一端位于所述舵面的外侧，所述转轴的第二端穿过所述轴套设置在所述舵面内；在所述轴套的内侧壁上远离所述舵面侧面的位置处设有轴套阻挡部，在所述转轴上设有转轴阻挡部，在所述转轴阻挡部与所述轴套阻挡部之间的转轴部分上套设有弹簧，在所述转轴的第二端位于所述轴套外的部分上设有限位结构；在两所述转轴的第二端之间连接有柔性连接件，在所述舵面上对应所述柔性连接件设有操作孔。
2.根据权利要求1所述的无人机舵面铰链轴结构，其特征在于，所述转轴为阶梯轴，其细轴部分与粗轴部分交接处的台阶形成所述转轴阻挡部；所述轴套的孔为阶梯孔，其大孔与小孔交接处的台阶形成所述轴套阻挡部。
3.根据权利要求1或2所述的无人机舵面铰链轴结构，其特征在于，所述限位结构包括套设在所述转轴第二端上的挡圈、穿过所述转轴第二端的开口销。
4.根据权利要求3所述的无人机舵面铰链轴结构，其特征在于，所述柔性连接件为一根绳。
5.根据权利要求4所述的无人机舵面铰链轴结构，其特征在于，所述绳是由凯夫拉纤维制成的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521139306.1U CN205239895U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种无人机舵面铰链轴结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521139306.1U CN205239895U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种无人机舵面铰链轴结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205239895U true CN205239895U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55938963
Family Applications (1)
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| CN201521139306.1U Active CN205239895U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种无人机舵面铰链轴结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205239895U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080814A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 西安爱生技术集团公司 | 一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521139306.1U patent/CN205239895U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109080814A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 西安爱生技术集团公司 | 一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构 |
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