CN107839887B - 一种自动脱落无人机防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，公开了一种自动脱落无人机防护装置，桶上盖与长筒通过弹片连接，桶上盖上设置有拉环，桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接，无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连，第一舵机装置固定在桶上盖，第二舵机装置固定在长筒上。本发明为无人机提供了有效的防护装置，保证无人机远近距离运输的安全性；并且解决了与无人机自动脱落的问题，为无人机执行远距离任务的方式提供了一种可行性方案。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种自动脱落无人机防护装置。
背景技术
随着多旋翼无人机技术的日益成熟，多旋翼无人机在军事和民用领域发挥着越来越重要的作用。在军事领域，多旋翼无人机可以发挥地形侦查，监视等作用；在民用领域，多旋翼无人机可以用于摄影测绘，灾情救援等。由于地形复杂和多旋翼无人机航行时间短的限制，多旋翼无人机可以通过空投、存放在飞行器内部发射至任务区等方式来解决此类问题。多旋翼无人机多采用锂电池供电，飞行时间短，执行远距离任务难度大。无人机的起飞方式可分为地面起飞和空中投放两种方式。目前多采用地面起飞方式，而地面起飞需要经过较长的时间到达任务区，隐蔽性和续航性差；空中投放指由挂载无人机的载机(运输机或轰炸机)飞到制定区域，投放无人机上，在执行复杂任务时，空中投放具有较大的优势，而空中投放需要可靠地投放装置，可以在准确的时机投放。一种空投无人机方案，在降落伞的拉力作用下将无人机从桶内拉出，并且在降落伞打开时无人机也从桶内开始移动，从而进行投放。桶与飞机直接没有轴向固定，这就可能使其在运输存放等过程中，桶与无人机分离，可能产生安全隐患，并且不可控制抛桶的时机。
综上所述，现有技术存在的问题是：目前的投放方案仍存在缺陷，而投放装置需要操作简单，并且不能增加飞机的整体重量。投放系统中，机身与保护装置没有轴向固定，抛桶的时机不可控。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动脱落无人机防护装置。
本发明是这样实现的，一种自动脱落无人机防护装置，所述自动脱落无人机防护装置设置有：
长筒；
所述长筒通过弹片连接桶上盖；
第一舵机装置固定在所述桶上盖，第二舵机装置固定在所述长筒上。
进一步，所述桶上盖上设置有拉环。
进一步，所述桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接。
进一步，所述无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连。
本发明的另一目的在于提供一种使用所述自动脱落无人机防护装置的无人机。
本发明为无人机提供了有效的防护装置，保证无人机远近距离运输的安全性；并且解决了与无人机自动脱落的问题，为无人机执行远距离任务的方式提供了一种可行性方案，整个脱落的过程更加精细，轴向脱落可精准控制，脱落系统不增加飞机的起飞重量。本发明在无人机存放时将机臂折叠，并放置在圆筒内，较目前无人机节省运输成本，避免运输过程发生磕碰。无人机采用投放方式到达任务区，较目前的地面起飞具有更好的隐蔽性和更长时间的续航性。
本发明的防护装置具有更好的可控性，投放后不会增加飞机整体重量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动脱落无人机防护装置结构示意图；
图2是本发明实施例提供的拉环、第一舵机装置、上抱箍、第二舵机装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的无人机脱落和投放示意图；
图中：1、长筒；2、桶上盖；3、弹片；4、拉环；5、第一舵机装置；6、上抱箍；7、第二舵机装置；8、钢绳。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当连接，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的自动脱落无人机防护装置包括：长筒1、桶上盖2、弹片3、拉环4、第一舵机装置5、上抱箍6、第二舵机装置7。
桶上盖2与长筒1通过弹片3连接，桶上盖2上设置有拉环4，桶上盖2通过底部的第一舵机装置5用钢绳8与无人机的上抱箍6连接，无人机通过两个第二舵机装置7与长筒1相连，第一舵机装置5固定在桶上盖2，第二舵机装置7固定在长筒1上。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的自动脱落无人机防护装置包括：长筒1、桶上盖2，长筒1防止无人机在桶内上下移动和旋转，桶上盖2与长筒1通过弹片3连接，多旋翼无人机折叠后放入防护装置内固定。
如图2所示，当自动脱落无人机防护装置投放后，桶上盖2的拉环4先与降落伞等相连接，即拉力F，使整个自动脱落无人机防护装置处于竖直状态；此时，弹片4受力弯曲，桶上盖2与长筒1脱开；桶上盖2通过底部的第一舵机装置5用钢绳8与多旋翼无人机的上抱箍6相连，多旋翼无人机通过两个第二舵机装置7与长筒1相连。
如图3所示，当整个自动脱落无人机防护装置比较稳定后，打开第二舵机装置7，长筒1与第二舵机装置7因自身重力脱落，机臂束缚消失，机臂自动展开，多旋翼无人机电机启动，最后打开第一舵机装置5，无人机不再受约束力，完成投放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动脱落无人机防护装置，其特征在于，所述自动脱落无人机防护装置设置有：
长筒；
所述长筒通过弹片连接桶上盖；
第一舵机装置固定在所述桶上盖，第二舵机装置固定在所述长筒上；
所述桶上盖上设置有拉环；
所述桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接；
所述无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连；
长筒防止无人机在桶内上下移动和旋转，多旋翼无人机折叠后放入防护装置内固定；当自动脱落无人机防护装置投放后，桶上盖的拉环先与降落伞相连接，即拉力F，使整个自动脱落无人机防护装置处于竖直状态；此时，弹片受力弯曲，桶上盖与长筒脱开；当整个自动脱落无人机防护装置比较稳定后，打开第二舵机装置，长筒与第二舵机装置因自身重力脱落，机臂束缚消失，机臂自动展开，多旋翼无人机电机启动，最后打开第一舵机装置，无人机不再受约束力，完成投放。
2.一种使用权利要求1所述自动脱落无人机防护装置的无人机，无人机为多旋翼。
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