CN208665533U - 一种小型无人机起落架锁定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型无人机起落架锁定机构，包括锁定块、起落架止挡、起落架、舵机、拉簧、锁定转轴、起落架转轴、框架，锁定块固定在锁定转轴上，锁定转轴通过轴承固定在框架上；起落架止挡和起落架固定在起落架转轴上，起落架转轴通过轴承固定在框架上；拉簧通过销钉连接锁定块和框架；锁定转轴通过舵机驱动，使锁定块通过工作面压住起落架止挡来实现锁定。本实用新型采用舵机作为驱动机构，驱动锁定块动作，采用摩擦角自锁原理实现起落架锁定，上下位锁合一，结构简单，性能可靠。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，特别涉及一种小型无人机起落架锁定机构。
背景技术
起落架是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
飞机低速飞行时，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此这类飞机的起落架都是固定的，这样制造难度相应较小，当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞行的阻力也会随之急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，因此，需要设计可收放的起落架，在飞行时可收起到机翼或机身之内，着陆时再放下来承受飞机的相应载荷。
起落架收起和放下需要通过锁定机构锁紧，防止其松动而造成事故。常规起落架的锁定机构通常是上下位锁分开独立设置，采用挂钩和折叠支撑杆的形式锁定，采用液压方式驱动，结构复杂，不适合用于小型无人机上。
实用新型内容
本发明提供了一种新型的小型无人机起落架锁定机构，解决了以上常规起落架锁定机构在小型无人机上运用时存在的问题。本发明将上下位锁合并，采用一套机构来实现起落架收起和放下状态时的开锁和锁定功能。该机构采用舵机驱动锁定块，通过锁定块和起落架止挡之间的关联状态来实现开锁和锁定功能，锁定的原理是采用摩擦角自锁原理。
本实用新型采用以下技术方案：
一种小型无人机起落架锁定机构，包括锁定块、起落架止挡、起落架、舵机、拉簧、锁定转轴、起落架转轴、框架，锁定块固定在锁定转轴上，锁定转轴通过轴承固定在框架上；起落架止挡和起落架固定在起落架转轴上，起落架转轴通过轴承固定在框架上；拉簧通过销钉连接锁定块和框架；锁定转轴通过舵机驱动，使锁定块通过工作面压住起落架止挡来实现锁定。
优选地，还设有连杆，所述锁定块连接连杆，连杆连接通过驱动轴设于舵机上的摇臂。
优选地，舵机通过联轴器连接锁定转轴，舵机驱动锁定转轴直接控制锁定块锁定和打开。
优选地，所述锁定机构设有工作面相同的多片锁定块来锁定，提高锁定稳定性和强度。
优选地，所述起落架止挡和起落架为一体式结构。
本实用新型涉及一种小型无人机起落架锁定机构，舵机驱动锁定块，锁定块固定在锁定转轴上，起落架止挡和起落架固定在起落架转轴上，锁定转轴与起落架转轴通过轴承固定在框架上，锁定块通过工作面压住起落架止挡。
本发明采用舵机作为驱动机构，驱动锁定块动作，采用摩擦角自锁原理实现起落架锁定，上下位锁合一，结构简单，性能可靠。
该起落架锁定机构有如下优点：
1.本发明采用舵机作为驱动机构，省略了液压驱动回路，简化了结构，且控制容易、可靠；
2.本发明将上下位锁合并，进一步简化了结构；
3.本发明采用摩擦角自锁原理来锁定，锁定可靠，开锁容易。
附图说明
图1是本实用新型小型无人机起落架锁定机构的结构示意图；
图2是本实用新型小型无人机起落架锁定机构受力示意图。
图1中标号分别表示为：（1）锁定块；（2）起落架止挡；（3）起落架；（4）连杆；（5）舵机；（6）拉簧；（7）锁定转轴；（8）起落架转轴；（9）框架。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示，本实施例采用舵机驱动，连杆机构传动。锁定块1固定在锁定转轴7上，锁定转轴7通过轴承固定在框架9上；起落架止挡2和起落架3固定在起落架转轴8上，起落架转轴8通过轴承固定在框架9上；锁定块1连接连杆4，连杆4连接驱动轴设于舵机5上的摇臂；拉簧6通过销钉连接锁定块1和框架9；锁定块1通过工作面压住起落架止挡2。
起落架放下后锁定过程：舵机5通过连杆4提拉锁定块1，使锁定块1放下，锁定机构解锁，拉簧6拉伸，对锁定块1拉力增加；通过起落架转轴8带动起落架3和起落架止挡2逆时针转动，直到起落架3顶住框架9停止；舵机5通过连杆4顶压锁定块1，同时拉簧6也提拉锁定块1，使锁定块1抬起压住起落架止挡2，锁定机构锁止，舵机禁掉力矩。
起落架收起后锁定过程：舵机5通过连杆4提拉锁定块1，使锁定块1放下，锁定机构解锁，拉簧6拉伸，对锁定块1拉力增加；通过起落架转轴8带动起落架3和起落架止挡2顺时针转动，直到起落架3顶住框架9停止；舵机5通过连杆4顶压锁定块1，同时拉簧6也提拉锁定块1，使锁定块1抬起压住起落架止挡2，锁定机构锁止，舵机禁掉力矩。
本实施例锁定结构是利用摩擦角自锁原理实现锁定功能的。起落架止挡2正常情况下对锁定块1无作用力，但当起落架止挡2有脱锁倾向时，对锁定块1有正压力Pn和摩擦力Pf，其合力为P，如图2所示，此力使锁定块1也产生转动倾向。通过合理设计工作面a，使作用力P使锁定块1产生的转动倾向与起落架止挡2转动倾向相反，从而使锁定块1和起落架止挡2可以牢牢压紧，不脱离，形成稳定的三角形结构，实现锁定功能。
实施例2
具体的实施方法与实施例1类似，不同的是省略了连杆传动机构，直接通过舵机驱动锁定转轴来实现开锁和锁定功能，进一步简化结构。
实施例3
具体的实施方法与实施例1类似和实施例2，不同的是采用工作面相同的多片锁定块来锁定，可提高锁定稳定性和强度。
实施例4
具体的实施方法与以上实施例类似，不同的是将起落架止挡和起落架合为一体，减少零件数量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种小型无人机起落架锁定机构，其特征在于：包括锁定块、起落架止挡、起落架、舵机、拉簧、锁定转轴、起落架转轴、框架，锁定块固定在锁定转轴上，锁定转轴通过轴承固定在框架上；起落架止挡和起落架固定在起落架转轴上，起落架转轴通过轴承固定在框架上；拉簧通过销钉连接锁定块和框架；锁定转轴通过舵机驱动，使锁定块通过工作面压住起落架止挡来实现锁定。
2.根据权利要求1所述的小型无人机起落架锁定机构，其特征在于：还设有连杆，所述锁定块连接连杆，连杆连接通过驱动轴设于舵机上的摇臂。
3.根据权利要求1所述的小型无人机起落架锁定机构，其特征在于：舵机通过联轴器连接锁定转轴，舵机驱动锁定转轴直接控制锁定块锁定和打开。
4.根据权利要求1所述的小型无人机起落架锁定机构，其特征在于：所述锁定机构设有工作面相同的多片锁定块来锁定，提高锁定稳定性和强度。
5.根据权利要求1所述的小型无人机起落架锁定机构，其特征在于：所述起落架止挡和起落架为一体式结构。
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| CN108945400A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-07 | 四川特飞科技股份有限公司 | 一种小型无人机起落架锁定结构 |
| CN114408165A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-04-29 | 沃飞长空科技(成都)有限公司 | 一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器 |
| CN114446112A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-06 | 安胜（天津）飞行模拟系统有限公司 | 一种起落架手柄故障仿真方法及锁止装置 |
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