CN110329151B - 一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法及其系统，包括：处理装置获取汽车中控的状态信息及控制第一摄像头启动并分析汽车是否有启动，若有则控制第二摄像头启动并监测以汽车为中心向四周扩散预设半径范围内是否有其他汽车存在，若有则控制投影驱动电机驱动投影伸缩板伸出形成投影方阵并控制第一伸缩电机驱动第一开关板完全收缩，处理装置将第一影像传输至第一投影映射设备并控制第一投影映射设备生成投影映射卡通影像，且将其投影映射至投影伸缩板表面，处理装置分析汽车内部是否有儿童，若有则控制第一投影映射设备将儿童位置进行标识，处理装置分析汽车内部是否有孕妇存在，若有则控制第一投影映射设备将孕妇位置进行标识。

Description

一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法及其系统
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法及其系统。
背景技术
随着城市车辆的日益增多，越来越多的车祸发生。车祸发生的主要原因还是人主观意识的影响：如驾驶员注意力不集中，操作不当、反应不及时；动态或静态目标如行人或其他车辆等未注意与车辆间存在的危险性等。目前，在无法实现车车通信的情况下，行车过程中车辆驾驶员只能知道车辆及驾驶员自身的情况，而反光镜只能初步的判断部分区域内移动或非移动目标的大致情况，因此就导致了车辆驾驶员无法有效避免由于车外动态或静态目标的操作不当对车辆的影响；而车外的动态或静态目标也无法有效避免由于车辆驾驶员的不当操作或自身的注意力不集中造成的撞车危险。例如：前车在斑马线处等待红绿灯时，后车驾驶员由于自身的注意力不集中导致车辆没有停车降速，前车驾驶员在未留意反光镜的前提下是无法得知危险情况或采取相应避险操作，后车驾驶员也无法得到外界的有效提醒，很有可能造成撞车事故。
然，如何将汽车以及碰撞识别相结合，在获取到汽车周围设定的范围内存在有其他车辆时将投影的警示板伸出并将汽车内部的人员实施分布情况投影映射至该警示板表面，以提醒周围的其他车辆若会与该汽车碰撞并实在无法避让该汽车则挑选未有人员就坐的区域进行碰撞，尽可能的降低发生碰撞事故时的汽车内部人员伤亡是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，所述方法包括以下步骤：
S1、处理装置实时获取保持连接关系的汽车中控的状态信息以及控制设置于汽车内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据获取的所述状态信息实时分析汽车是否有处于启动状态；
S2、若有则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头启动实时获取第二影像并根据所述第二影像实时监测以所述汽车为中心向四周扩散预设半径范围内是否有其他汽车存在；S3、若有则所述处理装置控制设置于汽车顶部内部位置所有的投影驱动电机驱动投影伸缩板完全伸出形成投影方阵并控制设置于汽车顶部内部位置所有的第一伸缩电机驱动第一开关板完全收缩以将投影口显露；
S4、所述处理装置将所述第一影像实时传输至设置于汽车顶部内部位置所有的第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备根据接收到的第一影像包含的汽车内部人体就坐位置实时生成投影映射卡通影像，且将实时生成的投影映射卡通影像通过投影口投影映射至所述投影方阵的投影伸缩板表面位置；
S5、所述处理装置根据所述第一影像实时分析汽车内部是否有儿童存在；
S6、若有则所述处理装置将儿童存在警示信息发送给所述第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备在投影映射卡通影像时将对应于儿童位置的影像进行标识投影映射；
S7、所述处理装置实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息并根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有孕妇存在；
S8、若有则所述处理装置将孕妇存在警示信息发送给所述第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备在投影映射卡通影像时将对应于孕妇位置的影像进行标识投影映射。
作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、处理装置控制设置于投影伸缩板顶部位置的湿度传感器启动实时获取汽车顶部空间的湿度信息并根据所述湿度信息以及第一影像实时分析是否有发生降雨；
S41、若有则所述处理装置控制设置于汽车后备箱顶部内部位置的第二伸缩电机驱动第二开关板完全收缩以将无人机飞行口开启并控制存储于汽车后备箱内部的无人机启动进入防护状态；S42、所述处理装置控制设置于所述无人机外部位置的第三摄像头实时摄取第三影像并根据所述第三影像控制所述无人机从开启的无人机飞行口飞出；
S43、所述处理装置根据所述第三影像控制所述无人机前往汽车顶部的投影方阵上方位置并根据所述第三影像控制所述无人机利用下方的透明防护罩将所述投影方阵进行笼罩。
作为本发明的一种优选方式，在S43中，所述方法还包括以下步骤：
S430、处理装置控制设置于汽车顶部内部位置所有的第三伸缩电机驱动固定伸缩板完全收缩以将吸附固定槽显露并控制设置于所述吸附固定槽内部位置的电磁吸附装置启动进入电磁吸附状态；
S431、所述处理装置根据所述第三影像控制所述无人机利用下方的透明防护罩底部的吸附层与所述吸附固定槽抵触电磁吸附并在所述吸附层与所述吸附固定槽抵触完成后，控制所述无人机进入待机状态。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S9、处理装置实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息并根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有待急救人体存在；
S10、若有则所述处理装置将待急救存在警示信息发送给所述第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备在投影映射卡通影像时将对应于待急救人体位置的影像进行标识投影映射；S11、所述处理装置控制设置于所述投影伸缩板侧方位置的扬声器发出第一警报提示音。作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S12、处理装置根据所述第二影像实时计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息并根据计算出的所述行驶信息实时分析是否有其他汽车会与所在汽车发生碰撞
S13、若有则所述处理装置控制设置于所述投影伸缩板侧方位置的扬声器发出第二警报提示音并将所述第二影像包含有其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像发送至设置于所述汽车内部位置的第二投影映射设备；
S14、所述处理装置控制所述第二投影映射设备将所述其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像转换为碰撞提示投影映射影像投影映射至所在汽车内部的前挡风玻璃安全位置。
一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，包括投影伸缩装置、投影映射装置、无人机装置、识别装置以及处理装置，所述投影伸缩装置包括投影驱动电机、投影伸缩板、第一伸缩电机、第一开关板以及投影口，所述投影驱动电机设置有若干个并设置于汽车顶部内部位置，且与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影驱动电机数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于伸出后形成投影方阵；所述第一伸缩电机数量与投影伸缩板数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且与第一开关板连接，用于驱动连接的第一开关板伸缩；所述第一开关板数量与第一伸缩电机数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于开关投影口；所述投影口数量与第一开关板数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且与投影伸缩板对应，用于提供第一投影映射设备的投影头投影映射影像至投影伸缩板表面；
所述投影映射装置包括第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述第一投影映射设备数量与投影口数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且所述第一投影映射设备的投影头与投影口对应，用于通过投影口投影映射影像至投影伸缩板表面；所述第二投影映射设备设置于汽车内部的副驾驶位置，用于投影映射影像至汽车内部前挡风玻璃与副驾驶对应的表面安全位置；
所述无人机装置包括无人机、第二伸缩电机、第二开关板、无人机飞行口、第三伸缩电机、固定伸缩板、吸附固定槽、透明防护罩以及吸附层，无人机存储于汽车的后备箱内部位置，用于在降雨天气防护投影方阵；所述第二伸缩电机设置于汽车后备箱顶部内部位置并与第二开关板连接，用于驱动连接的第二开关板伸缩；所述第二开关板设置于汽车后备箱顶部内部位置，用于开关无人机飞行口；所述无人机飞行口设置于汽车后备箱顶部内部位置，用于提供无人机进出后备箱；所述第三伸缩电机设置有若干个并设置于汽车顶部内部位置，且与固定伸缩板连接，用于驱动连接的固定伸缩板伸缩；所述固定伸缩板数量与第三伸缩电机数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于开关吸附固定槽；所述吸附固定槽数量与固定伸缩板数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且设置有电磁吸附装置，用于与吸附层电磁吸附；所述透明防护罩设置于无人机下方位置并与无人机连接，用于在降雨天气笼罩投影方阵；所述吸附层设置于透明防护罩底部位置并采用铁质材料，用于与吸附固定槽抵触并与其内部的电磁吸附装置电磁吸附；
所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、湿度传感器以及扬声器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部位置的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于汽车外部位置，用于摄取汽车外部周围的环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于无人机外部位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述湿度传感器数量与投影伸缩板数量一致并设置于投影伸缩板顶部位置，用于获取汽车顶部位置的湿度信息；所述扬声器数量与投影伸缩板数量一致并设置于投影伸缩板侧方汽车顶部位置，用于播放警报提示音；
所述处理装置包括：
无线模块，用于分别与投影驱动电机、第一伸缩电机、第一投影映射设备、第二投影映射设备、无人机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、电磁吸附装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、湿度传感器、扬声器、用户终端、用户的汽车中控以及网络无线连接；
信息获取模块，用于利用无线模块获取信息和/或请求和/或指令；
第一摄取模块，用于控制与无线模块连接的第一摄像头开关；
信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；
第二摄取模块，用于控制与无线模块连接的第二摄像头开关；
汽车监测模块，用于根据第二摄像头摄取的环境影像实时监测以汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车信息；
投影伸缩模块，用于控制与无线模块连接的投影驱动电机驱动连接的投影伸缩板伸缩；
第一伸缩模块，用于控制与无线模块连接的第一伸缩电机驱动连接的第一开关板伸缩；
信息发送模块，用于利用无线模块向指定对象发送指定信息和/或请求和/或指令；
第一投影模块，用于控制与无线模块连接的第一投影映射设备指定设定的操作。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：
湿度获取模块，用于控制与无线模块连接的湿度传感器开关；
第二伸缩模块，用于控制与无线模块连接的第二伸缩电机驱动连接的第二开关板伸缩；
无人机控制模块，用于控制与无线模块连接的无人机指定设定的操作；
第三摄取模块，用于控制与无线模块连接的第三摄像头开关。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：
第三伸缩模块，用于控制与无线模块连接的第三伸缩电机驱动连接的固定伸缩板伸缩；
电磁吸附模块，用于控制与无线模块连接的电磁吸附装置开关。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：
第一警示模块，用于控制与无线模块连接的扬声器发出第一警报提示音。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：
行驶计算模块，用于根据第二摄像头摄取的影像计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息；
第二警示模块，用于控制与无线模块连接的扬声器发出第二警报提示音；
第二投影模块，用于控制与无线模块连接的第二投影映射设备指定设定的操作。
本发明实现以下有益效果：
1.在智能碰撞识别警示系统获取到汽车启动后，实时监测汽车周围的设定的范围内存在有其他车辆时将投影的警示板伸出并将汽车内部的人员实施分布情况投影映射至该警示板表面，以提醒周围的其他车辆若会与该汽车碰撞并实在无法避让该汽车则挑选未有人员就坐的区域进行碰撞，尽可能的降低发生碰撞事故时的汽车内部人员伤亡，并且为儿童、孕妇以及待急救人体的位置进行标识。
2.若检测到发生降雨后，智能碰撞识别警示系统控制无人机启动飞出将透明防护罩与汽车顶部的吸附固定槽抵触电磁吸附，以防止雨水影响投影映射效果。
3.实时为汽车驾驶员进行碰撞提醒并将会发生碰撞的汽车影像投影映射至汽车前挡风玻璃的安全位置。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能碰撞识别警示方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的无人机控制方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的透明防护罩抵触电磁吸附方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的待急救人体警示方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的碰撞投影提示方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能碰撞识别警示系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的智能碰撞识别警示系统所在汽车的俯视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的投影伸缩板所在汽车顶部区域的局部俯视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的投影伸缩板所在汽车顶部区域的局部剖视示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的投影口所在区域的局部剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的无人机飞行口所在区域的局部剖视示意图；
图12为本发明其中一个示例提供的吸附固定槽所在区域的局部剖视示意图；
图13为本发明其中一个示例提供的无人机的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图4，图6-10所示。
具体的，本实施例提供一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，所述方法包括以下步骤：S1、处理装置5实时获取保持连接关系的汽车中控的状态信息以及控制设置于汽车内部位置的第一摄像头40启动实时摄取第一影像并根据获取的所述状态信息实时分析汽车是否有处于启动状态；
S2、若有则所述处理装置5控制设置于汽车外部位置的第二摄像头41启动实时获取第二影像并根据所述第二影像实时监测以所述汽车为中心向四周扩散预设半径范围内是否有其他汽车存在；
S3、若有则所述处理装置5控制设置于汽车顶部内部位置所有的投影驱动电机10驱动投影伸缩板11完全伸出形成投影方阵并控制设置于汽车顶部内部位置所有的第一伸缩电机12驱动第一开关板13完全收缩以将投影口14显露；
S4、所述处理装置5将所述第一影像实时传输至设置于汽车顶部内部位置所有的第一投影映射设备20并控制所述第一投影映射设备20根据接收到的第一影像包含的汽车内部人体就坐位置实时生成投影映射卡通影像，且将实时生成的投影映射卡通影像通过投影口14投影映射至所述投影方阵的投影伸缩板11表面位置；
S5、所述处理装置5根据所述第一影像实时分析汽车内部是否有儿童存在；
S6、若有则所述处理装置5将儿童存在警示信息发送给所述第一投影映射设备20并控制所述第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时将对应于儿童位置的影像进行标识投影映射；
S7、所述处理装置5实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息并根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有孕妇存在；
S8、若有则所述处理装置5将孕妇存在警示信息发送给所述第一投影映射设备20并控制所述第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时将对应于孕妇位置的影像进行标识投影映射。具体的，在S1中，处理装置5内部的信息获取模块51利用无线模块50实时获取保持连接关系的汽车中控的状态信息，即信息获取模块51获取汽车中控是否有启动，同时处理装置5内部的第一摄取模块52控制设置于汽车内部位置的第一摄像头40启动实时摄取第一影像，所述第一影像是指第一摄像头40摄取的汽车内部的环境影像，在信息获取模块51获取到汽车中控的状态信息后，所述处理装置5内部的信息分析模块53根据信息获取模块51获取的所述状态信息实时分析汽车是否有处于启动状态。
具体的，在S2中，若信息分析模块53分析出汽车有处于启动状态后，处理装置5内部的第二摄取模块54控制设置于汽车外部位置的第二摄像头41启动实时获取第二影像，所述第二影像是指第二摄像头41摄取的汽车外部的环境影像，在第二摄像头41启动完成后，所述处理装置5内部的汽车监测模块55根据所述第二影像实时监测以所述汽车为中心向四周扩散预设半径范围内是否有其他汽车存在，其中所述预设半径可以是5-100米，在本实施例优选为20米。
具体的，在S3中，若信息分析模块53分析出以所述汽车为中心向四周扩散预设半径范围内有其他汽车存在后，所述处理装置5内部的投影伸缩模块56控制设置于汽车顶部内部位置所有的投影驱动电机10驱动连接的投影伸缩板11完全伸出形成投影方阵，在投影伸缩板11伸出的同时，所述处理装置5内部的第一伸缩模块57控制设置于汽车顶部内部位置所有的第一伸缩电机12驱动连接的第一开关板13完全收缩以将投影口14显露，在本实施例中投影驱动电机10、投影伸缩板11、第一伸缩电机12、第一开关板13以及投影口14的数量为4个。具体的，在S4中，当第一开关板13收缩完成后，所述处理装置5内部的信息发送模块58将所述第一影像实时传输至设置于汽车顶部内部位置所有的第一投影映射设备20，当信息发送模块58将第一影像传输完成后，所述处理装置5内部的第一投影模块59控制所述第一投影映射设备20根据接收到的第一影像包含的汽车内部人体就坐位置实时生成投影映射卡通影像，生成卡通影像避免泄露汽车内部的人体形象，当第一投影映射设备20生成投影映射卡通影像完成后，所述第一投影模块59控制所述第一投影映射是不是将实时生成的投影映射卡通影像通过投影口14投影映射至所述投影方阵的投影伸缩板11表面位置，在本实施例中第一投影映射设备20数量为4个并与投影口14对应，第一投影映射设备20投影映射的卡通影像根据汽车内部实施人体的就坐方位进行更改，例如前方驾驶室有1人、副驾驶1人、后方座位2人，后方座位两人分别就坐于最左侧以及中间则第一投影映射设备20投影映射的卡通影像即为前方驾驶室有1人、副驾驶1人、后方最左侧座位1人以及后方中间座位一人，以提醒周围的其他汽车，若会与本汽车发生碰撞且无法避免后，尽量碰撞未就坐有人体的位置，以降低汽车事故的人员伤亡数；在投影映射时，所述第一投影映射设备20的投影头从投影口14伸出面向投影伸缩板11，然后再进行投影映射至面向的投影伸缩板11。
具体的，在S5中，当第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时，所述信息分析模块53根据所述第一影像实时分析汽车内部是否有儿童存在。
具体的，在S6中，若信息分析模块53分析出汽车内部有儿童存在后，所述信息发送模块58将儿童存在警示信息发送给所述第一投影映射设备20，在所述信息发送模块58将儿童存在警示信息发送完成后，所述第一投影模块59控制所述第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时将对应于儿童位置的影像进行标识投影映射，即将儿童就坐的位置进行重点标识，以提醒周围的其他汽车，若会与本汽车发生碰撞且无法避免后，尽量碰撞未就坐有儿童的位置，以降低汽车事故的儿童伤亡数。
具体的，在S7中，所述信息获取模块51实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息，在信息获取模块51获取到乘车信息后，所述信息分析模块53根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有孕妇存在。
具体的，在S8中，若信息分析模块53分析出汽车内部有孕妇存在后，所述信息发送模块58将孕妇存在警示信息发送给所述第一投影映射设备20，在所述信息发送模块58将孕妇存在警示信息发送完成后，所述第一投影模块59控制所述第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时将对应于孕妇位置的影像进行标识投影映射，即将孕妇就坐的位置进行重点标识，以提醒周围的其他汽车，若会与本汽车发生碰撞且无法避免后，尽量碰撞未就坐有孕妇的位置，以降低汽车事故的孕妇伤亡数。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S9、处理装置5实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息并根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有待急救人体存在；
S10、若有则所述处理装置5将待急救存在警示信息发送给所述第一投影映射设备20并控制所述第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时将对应于待急救人体位置的影像进行标识投影映射；
S11、所述处理装置5控制设置于所述投影伸缩板11侧方汽车顶部位置的扬声器44发出第一警报提示音。
具体的，在S9中，所述信息获取模块51实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息，在信息获取模块51获取到乘车信息后，所述信息分析模块53根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有待急救人体存在。
具体的，在S10中，若信息分析模块53分析出汽车内部有待急救人体存在后，所述信息发送模块58将待急救人体存在警示信息发送给所述第一投影映射设备20，在所述信息发送模块58将孕妇存在警示信息发送完成后，所述第一投影模块59控制所述第一投影映射设备20在投影映射卡通影像时将对应于待急救人体位置的影像进行标识投影映射，即将待急救人体就坐的位置进行重点标识，以提醒周围的其他汽车，本汽车内部存在有待急救人体，尽可能的为其开道，避免耽误待急救人体的抢救时间，当所述信息分析模块53分析出汽车内部有待急救人体存在后，所述信息发送模块58同时将待急救人体信息、对应的汽车信息以及第一影像实时发送给当地的报警中心以及急救中心进行备案，避免该汽车驾驶员在没有待急救人体的情况下使用本功能。
具体的，在S11中，所述处理装置5内部的第一警示模块66控制设置于所述投影伸缩板11侧方汽车顶部位置的扬声器44发出第一警报提示音，以语音提示周围过往的车辆，本汽车内部存在有待急救人体。
实施例二
参考图2-3，图6-7，图11-13所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4(在投影驱动电机10驱动连接的投影伸缩板11伸出时)中，所述方法还包括以下步骤：
S40、处理装置5控制设置于投影伸缩板11顶部位置的湿度传感器43启动实时获取汽车顶部空间的湿度信息并根据所述湿度信息以及第一影像实时分析是否有发生降雨；
S41、若有则所述处理装置5控制设置于汽车后备箱顶部内部位置的第二伸缩电机31驱动连接的第二开关板32完全收缩以将无人机飞行口33开启并控制存储于汽车后备箱内部的无人机30启动进入防护状态；
S42、所述处理装置5控制设置于所述无人机30外部位置的第三摄像头42实时摄取第三影像并根据所述第三影像控制所述无人机30从开启的无人机飞行口33飞出；
S43、所述处理装置5根据所述第三影像控制所述无人机30前往汽车顶部的投影方阵上方位置并根据所述第三影像控制所述无人机30利用下方的透明防护罩37将所述投影方阵进行笼罩。
具体的，在投影驱动电机10驱动连接的投影伸缩板11伸出时，处理装置5内部的湿度获取模块60控制设置于投影伸缩板11顶部位置的湿度传感器43启动实时获取汽车顶部空间的湿度信息，在湿度获取模块60获取到汽车顶部空间的湿度信息后，信息分析模块53根据所述湿度信息以及第一影像实时分析是否有发生降雨，即若分析出当前湿度超过80％且第一影像中包含有水滴则判断为发生降雨，若信息分析模块53分析出有发生降雨后，所述处理装置5内部的第二伸缩模块61控制设置于汽车后备箱顶部内部位置的第二伸缩电机31驱动连接的第二开关板32完全收缩以将无人机飞行口33开启，在无人机飞行口33开启完成后，所述处理装置5内部的无人机控制模块62控制存储于汽车后备箱内部的无人机30启动进入防护状态，在无人机30启动后，所述处理装置5内部的第三摄取模块63控制设置于所述无人机30外部位置的第三摄像头42实时摄取第三影像，所述第三影像是指第三摄像头42摄取的无无人机30周围的环境影像，所述无人机控制模块62根据所述第三影像控制所述无人机30从开启的无人机飞行口33飞出，在无人机30从无人机飞行口33飞出完成后，所述无人机控制模块62根据所述第三影像控制所述无人机30前往汽车顶部的投影方阵上方位置，在无人机30到达汽车顶部的投影方阵上方位置时，无人机30保持与汽车一致的速度，然后所述无人机控制模块62根据所述第三影像控制所述无人机30利用下方的透明防护罩37将所述投影方阵进行笼罩，避免降雨时对第一投影映射设备20的投影映射造成影响。
作为本发明的一种优选方式，在S43(在无人机30利用下方的透明防护罩37将所述投影方阵进行笼罩前)中，所述方法还包括以下步骤：
S430、处理装置5控制设置于汽车顶部内部位置所有的第三伸缩电机34驱动固定伸缩板35完全收缩以将吸附固定槽36显露并控制设置于所述吸附固定槽36内部位置的电磁吸附装置启动进入电磁吸附状态；
S431、所述处理装置5根据所述第三影像控制所述无人机30利用下方的透明防护罩37底部的吸附层38与所述吸附固定槽36抵触电磁吸附并在所述吸附层38与所述吸附固定槽36抵触完成后，控制所述无人机30进入待机状态。
具体的，在所述无人机控制模块62根据所述第三影像控制所述无人机30利用下方的透明防护罩37将所述投影方阵进行笼罩前，所述处理装置5内部的第三伸缩模块64控制设置于汽车顶部内部位置所有的第三伸缩电机34驱动连接的固定伸缩板35完全收缩以将吸附固定槽36显露，同时所述处理装置5内部的电磁吸附模块65控制设置于所述吸附固定槽36内部位置的电磁吸附装置启动进入电磁吸附状态，在电磁吸附装置启动后，所述无人机控制模块62根据所述第三影像控制所述无人机30利用下方的透明防护罩37底部的吸附层38与所述吸附固定槽36抵触电磁吸附，在所述吸附层38与所述吸附固定槽36抵触完成后，所述无人机控制模块62控制所述无人机30进入待机状态。
实施例三
参考图5-7所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S12、处理装置5根据所述第二影像实时计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息并根据计算出的所述行驶信息实时分析是否有其他汽车会与所在汽车发生碰撞；
S13、若有则所述处理装置5控制设置于所述投影伸缩板11侧方汽车顶部位置的扬声器44发出第二警报提示音并将所述第二影像包含有其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像发送至设置于所述汽车内部位置的第二投影映射设备21；
S14、所述处理装置5控制所述第二投影映射设备21将所述其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像转换为碰撞提示投影映射影像投影映射至所在汽车内部的前挡风玻璃安全位置。具体的，在汽车行驶时，所述处理装置5内部的行驶计算模块67根据所述第二影像实时计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息，在行驶计算模块67实时计算时，所述信息分析模块53根据所述行驶计算模块67实时计算出的所述行驶信息实时分析是否有其他汽车会与所在汽车发生碰撞，即分析是否有其他汽车的车头面向本汽车，并且速度不变与本车距离逐渐缩小则判断为会发生碰撞，若信息分析模块53分析出有其他汽车会与所在汽车发生碰撞后，所述处理装置5内部的第二警示模块68控制设置于所述投影伸缩板11侧方汽车顶部位置的扬声器44发出第二警报提示音，即向该会与所在汽车发生碰撞的其他汽车发生警示声进行提醒并同时提醒所在汽车的驾驶员进行注意，同时所述信息发送模块58将所述第二影像包含有其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像发送至设置于所述汽车内部位置的第二投影映射设备21，在所述信息发送模块58发送所述第二影像至第二投影映射设备21后，所述处理装置5内部的第二投影模块69控制所述第二投影映射设备21将所述其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像转换为碰撞提示投影映射影像投影映射至所在汽车内部的前挡风玻璃安全位置，所述前挡风玻璃安全位置是指汽车的副驾驶对应的前挡风玻璃位置的贴有保险标识、车检标识的位置，以避免投影至其他区域影响驾驶员视线。
实施例四
参考图6-13所示。
具体的，本实施例提供一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，包括投影伸缩装置1、投影映射装置2、无人机装置3、识别装置4以及处理装置5，所述投影伸缩装置1包括投影驱动电机10、投影伸缩板11、第一伸缩电机12、第一开关板13以及投影口14，所述投影驱动电机10设置有若干个并设置于汽车顶部内部位置，且与投影伸缩板11连接，用于驱动连接的投影伸缩板11伸缩；所述投影伸缩板11数量与投影驱动电机10数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于伸出后形成投影方阵；所述第一伸缩电机12数量与投影伸缩板11数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且与第一开关板13连接，用于驱动连接的第一开关板13伸缩；所述第一开关板13数量与第一伸缩电机12数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于开关投影口14；所述投影口14数量与第一开关板13数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且与投影伸缩板11对应，用于提供第一投影映射设备20的投影头投影映射影像至投影伸缩板11表面；
所述投影映射装置2包括第一投影映射设备20以及第二投影映射设备21，所述第一投影映射设备20数量与投影口14数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且所述第一投影映射设备20的投影头与投影口14对应，用于通过投影口14投影映射影像至投影伸缩板11表面；所述第二投影映射设备21设置于汽车内部的副驾驶位置，用于投影映射影像至汽车内部前挡风玻璃与副驾驶对应的表面安全位置；
所述无人机装置3包括无人机30、第二伸缩电机31、第二开关板32、无人机飞行口33、第三伸缩电机34、固定伸缩板35、吸附固定槽36、透明防护罩37以及吸附层38，无人机30存储于汽车的后备箱内部位置，用于在降雨天气防护投影方阵；所述第二伸缩电机31设置于汽车后备箱顶部内部位置并与第二开关板32连接，用于驱动连接的第二开关板32伸缩；所述第二开关板32设置于汽车后备箱顶部内部位置，用于开关无人机飞行口33；所述无人机飞行口33设置于汽车后备箱顶部内部位置，用于提供无人机30进出后备箱；所述第三伸缩电机34设置有若干个并设置于汽车顶部内部位置，且与固定伸缩板35连接，用于驱动连接的固定伸缩板35伸缩；所述固定伸缩板35数量与第三伸缩电机34数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于开关吸附固定槽36；所述吸附固定槽36数量与固定伸缩板35数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且设置有电磁吸附装置，用于与吸附层38电磁吸附；所述透明防护罩37设置于无人机30下方位置并与无人机30连接，用于在降雨天气笼罩投影方阵；所述吸附层38设置于透明防护罩37底部位置并采用铁质材料，用于与吸附固定槽36抵触并与其内部的电磁吸附装置电磁吸附；
所述识别装置4包括第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42、湿度传感器43以及扬声器44，所述第一摄像头40设置有若干个并设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部位置的环境影像；所述第二摄像头41设置有若干个并设置于汽车外部位置，用于摄取汽车外部周围的环境影像；所述第三摄像头42设置有若干个并设置于无人机30外部位置，用于摄取无人机30周围的环境影像；所述湿度传感器43数量与投影伸缩板11数量一致并设置于投影伸缩板11顶部位置，用于获取汽车顶部位置的湿度信息；所述扬声器44数量与投影伸缩板11数量一致并设置于投影伸缩板11侧方汽车顶部位置，用于播放警报提示音；
所述处理装置5包括：
无线模块50，用于分别与投影驱动电机10、第一伸缩电机12、第一投影映射设备20、第二投影映射设备21、无人机30、第二伸缩电机31、第三伸缩电机34、电磁吸附装置、第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42、湿度传感器43、扬声器44、用户终端、用户的汽车中控以及网络无线连接；
信息获取模块51，用于利用无线模块50获取信息和/或请求和/或指令；
第一摄取模块52，用于控制与无线模块50连接的第一摄像头40开关；
信息分析模块53，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；
第二摄取模块54，用于控制与无线模块50连接的第二摄像头41开关；
汽车监测模块55，用于根据第二摄像头41摄取的环境影像实时监测以汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车信息；
投影伸缩模块56，用于控制与无线模块50连接的投影驱动电机10驱动连接的投影伸缩板11伸缩；
第一伸缩模块57，用于控制与无线模块50连接的第一伸缩电机12驱动连接的第一开关板13伸缩；
信息发送模块58，用于利用无线模块50向指定对象发送指定信息和/或请求和/或指令；
第一投影模块59，用于控制与无线模块50连接的第一投影映射设备20指定设定的操作。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置5还包括：
湿度获取模块60，用于控制与无线模块50连接的湿度传感器43开关；
第二伸缩模块61，用于控制与无线模块50连接的第二伸缩电机31驱动连接的第二开关板32伸缩；
无人机控制模块62，用于控制与无线模块50连接的无人机30指定设定的操作；
第三摄取模块63，用于控制与无线模块50连接的第三摄像头42开关。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置5还包括：
第三伸缩模块64，用于控制与无线模块50连接的第三伸缩电机34驱动连接的固定伸缩板35伸缩；
电磁吸附模块65，用于控制与无线模块50连接的电磁吸附装置开关。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置5还包括：
第一警示模块66，用于控制与无线模块50连接的扬声器44发出第一警报提示音。
作为本发明的一种优选方式，所述处理装置5还包括：
行驶计算模块67，用于根据第二摄像头41摄取的影像计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息；
第二警示模块68，用于控制与无线模块50连接的扬声器44发出第二警报提示音；
第二投影模块69，用于控制与无线模块50连接的第二投影映射设备21指定设定的操作。其中，所述智能碰撞识别警示系统包括的结构均采用防水设计；所述无人机30内部设置有供给电力的蓄电池；所述投影驱动电机10、第一伸缩电机12、第一投影映射设备20、第二投影映射设备21、第二伸缩电机31、第三伸缩电机34、电磁吸附装置、第一摄像头40、第二摄像头41、湿度传感器43、扬声器44以及处理器均与汽车内部的蓄电池连接；所述处理装置5设置于汽车内部位置。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、处理装置实时获取保持连接关系的汽车中控的状态信息以及控制设置于汽车内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据获取的所述状态信息实时分析汽车是否有处于启动状态；
S2、若有则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头启动实时获取第二影像并根据所述第二影像实时监测以所述汽车为中心向四周扩散预设半径范围内是否有其他汽车存在；
S3、若有则所述处理装置控制设置于汽车顶部内部位置所有的投影驱动电机驱动投影伸缩板完全伸出形成投影方阵并控制设置于汽车顶部内部位置所有的第一伸缩电机驱动第一开关板完全收缩以将投影口显露；
S4、所述处理装置将所述第一影像实时传输至设置于汽车顶部内部位置所有的第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备根据接收到的第一影像包含的汽车内部人体就坐位置实时生成投影映射卡通影像，且将实时生成的投影映射卡通影像通过投影口投影映射至所述投影方阵的投影伸缩板表面位置；
S5、所述处理装置根据所述第一影像实时分析汽车内部是否有儿童存在；
S6、若有则所述处理装置将儿童存在警示信息发送给所述第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备在投影映射卡通影像时将对应于儿童位置的影像进行标识投影映射；
S7、所述处理装置实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息并根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有孕妇存在；
S8、若有则所述处理装置将孕妇存在警示信息发送给所述第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备在投影映射卡通影像时将对应于孕妇位置的影像进行标识投影映射；
在汽车启动后且监测到汽车周围设定的范围内存在有其他车辆时，将投影的警示板伸出并将汽车内部的人员实时分布情况投影映射至该警示板表面，以提醒周围的其他车辆，若会与该汽车碰撞并实在无法避让该汽车则挑选未有人员就坐的区域进行碰撞，尽可能的降低发生碰撞事故时的汽车内部人员伤亡，并且为儿童、孕妇以及待急救人体的位置进行标识。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、处理装置控制设置于投影伸缩板顶部位置的湿度传感器启动实时获取汽车顶部空间的湿度信息并根据所述湿度信息以及第一影像实时分析是否有发生降雨；
S41、若有则所述处理装置控制设置于汽车后备箱顶部内部位置的第二伸缩电机驱动第二开关板完全收缩以将无人机飞行口开启并控制存储于汽车后备箱内部的无人机启动进入防护状态；
S42、所述处理装置控制设置于所述无人机外部位置的第三摄像头实时摄取第三影像并根据所述第三影像控制所述无人机从开启的无人机飞行口飞出；
S43、所述处理装置根据所述第三影像控制所述无人机前往汽车顶部的投影方阵上方位置并根据所述第三影像控制所述无人机利用下方的透明防护罩将所述投影方阵进行笼罩。
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，其特征在于，在S43中，所述方法还包括以下步骤：
S430、处理装置控制设置于汽车顶部内部位置所有的第三伸缩电机驱动固定伸缩板完全收缩以将吸附固定槽显露并控制设置于所述吸附固定槽内部位置的电磁吸附装置启动进入电磁吸附状态；
S431、所述处理装置根据所述第三影像控制所述无人机利用下方的透明防护罩底部的吸附层与所述吸附固定槽抵触电磁吸附并在所述吸附层与所述吸附固定槽抵触完成后，控制所述无人机进入待机状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S9、处理装置实时获取保持连接关系的用户终端发送的乘车信息并根据所述第一影像以及所述乘车信息实时分析汽车内部是否有待急救人体存在；
S10、若有则所述处理装置将待急救存在警示信息发送给所述第一投影映射设备并控制所述第一投影映射设备在投影映射卡通影像时将对应于待急救人体位置的影像进行标识投影映射；
S11、所述处理装置控制设置于所述投影伸缩板侧方位置的扬声器发出第一警报提示音。
5.根据权利要求1所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S12、处理装置根据所述第二影像实时计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息并根据计算出的所述行驶信息实时分析是否有其他汽车会与所在汽车发生碰撞
S13、若有则所述处理装置控制设置于所述投影伸缩板侧方位置的扬声器发出第二警报提示音并将所述第二影像包含有其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像发送至设置于所述汽车内部位置的第二投影映射设备；
S14、所述处理装置控制所述第二投影映射设备将所述其他汽车会与所在汽车发生碰撞的影像转换为碰撞提示投影映射影像投影映射至所在汽车内部的前挡风玻璃安全位置。
6.一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示方法，包括投影伸缩装置、投影映射装置、无人机装置、识别装置以及处理装置，其特征在于：
所述投影伸缩装置包括投影驱动电机、投影伸缩板、第一伸缩电机、第一开关板以及投影口，所述投影驱动电机设置有若干个并设置于汽车顶部内部位置，且与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影驱动电机数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于伸出后形成投影方阵；所述第一伸缩电机数量与投影伸缩板数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且与第一开关板连接，用于驱动连接的第一开关板伸缩；所述第一开关板数量与第一伸缩电机数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于开关投影口；所述投影口数量与第一开关板数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且与投影伸缩板对应，用于提供第一投影映射设备的投影头投影映射影像至投影伸缩板表面；
所述投影映射装置包括第一投影映射设备以及第二投影映射设备，所述第一投影映射设备数量与投影口数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且所述第一投影映射设备的投影头与投影口对应，用于通过投影口投影映射影像至投影伸缩板表面；所述第二投影映射设备设置于汽车内部的副驾驶位置，用于投影映射影像至汽车内部前挡风玻璃与副驾驶对应的表面安全位置；
所述无人机装置包括无人机、第二伸缩电机、第二开关板、无人机飞行口、第三伸缩电机、固定伸缩板、吸附固定槽、透明防护罩以及吸附层，无人机存储于汽车的后备箱内部位置，用于在降雨天气防护投影方阵；所述第二伸缩电机设置于汽车后备箱顶部内部位置并与第二开关板连接，用于驱动连接的第二开关板伸缩；所述第二开关板设置于汽车后备箱顶部内部位置，用于开关无人机飞行口；所述无人机飞行口设置于汽车后备箱顶部内部位置，用于提供无人机进出后备箱；所述第三伸缩电机设置有若干个并设置于汽车顶部内部位置，且与固定伸缩板连接，用于驱动连接的固定伸缩板伸缩；所述固定伸缩板数量与第三伸缩电机数量一致并设置于汽车顶部内部位置，用于开关吸附固定槽；所述吸附固定槽数量与固定伸缩板数量一致并设置于汽车顶部内部位置，且设置有电磁吸附装置，用于与吸附层电磁吸附；所述透明防护罩设置于无人机下方位置并与无人机连接，用于在降雨天气笼罩投影方阵；所述吸附层设置于透明防护罩底部位置并采用铁质材料，用于与吸附固定槽抵触并与其内部的电磁吸附装置电磁吸附；
所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、湿度传感器以及扬声器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部位置的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于汽车外部位置，用于摄取汽车外部周围的环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于无人机外部位置，用于摄取无人机周围的环境影像；所述湿度传感器数量与投影伸缩板数量一致并设置于投影伸缩板顶部位置，用于获取汽车顶部位置的湿度信息；所述扬声器数量与投影伸缩板数量一致并设置于投影伸缩板侧方汽车顶部位置，用于播放警报提示音；
所述处理装置包括：
无线模块，用于分别与投影驱动电机、第一伸缩电机、第一投影映射设备、第二投影映射设备、无人机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、电磁吸附装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、湿度传感器、扬声器、用户终端、用户的汽车中控以及网络无线连接；
信息获取模块，用于利用无线模块获取信息和/或请求和/或指令；
第一摄取模块，用于控制与无线模块连接的第一摄像头开关；
信息分析模块，用于分析指定的信息和/或请求和/或指令；
第二摄取模块，用于控制与无线模块连接的第二摄像头开关；
汽车监测模块，用于根据第二摄像头摄取的环境影像实时监测以汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车信息；
投影伸缩模块，用于控制与无线模块连接的投影驱动电机驱动连接的投影伸缩板伸缩；
第一伸缩模块，用于控制与无线模块连接的第一伸缩电机驱动连接的第一开关板伸缩；
信息发送模块，用于利用无线模块向指定对象发送指定信息和/或请求和/或指令；
第一投影模块，用于控制与无线模块连接的第一投影映射设备指定设定的操作。
7.根据权利要求6所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：
湿度获取模块，用于控制与无线模块连接的湿度传感器开关；
第二伸缩模块，用于控制与无线模块连接的第二伸缩电机驱动连接的第二开关板伸缩；
无人机控制模块，用于控制与无线模块连接的无人机指定设定的操作；
第三摄取模块，用于控制与无线模块连接的第三摄像头开关。
8.根据权利要求6所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：
第三伸缩模块，用于控制与无线模块连接的第三伸缩电机驱动连接的固定伸缩板伸缩；
电磁吸附模块，用于控制与无线模块连接的电磁吸附装置开关。
9.根据权利要求6所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：
第一警示模块，用于控制与无线模块连接的扬声器发出第一警报提示音。
10.根据权利要求6所述的一种基于汽车安全的智能碰撞识别警示系统，其特征在于，所述处理装置还包括：
行驶计算模块，用于根据第二摄像头摄取的影像计算以所在汽车为中心向四周扩散预设半径范围内的其他汽车的行驶信息；
第二警示模块，用于控制与无线模块连接的扬声器发出第二警报提示音；
第二投影模块，用于控制与无线模块连接的第二投影映射设备指定设定的操作。
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