CN110058609A

CN110058609A - 一种雨伞共享系统和方法

Info

Publication number: CN110058609A
Application number: CN201910356441.8A
Authority: CN
Inventors: 李彬文; 姜海博
Original assignee: Beijing Kingsoft Cloud Network Technology Co Ltd; Beijing Kingsoft Cloud Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Kingsoft Cloud Network Technology Co Ltd; Beijing Kingsoft Cloud Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2019-07-26

Abstract

本发明实施例提供了一种雨伞共享系统和方法，该系统包括：共享服务器、飞行器、以及多个维护平台；每个维护平台中设置有至少一个飞行器；共享服务器与至少一个维护平台通信连接，共享服务器中保存有每个维护平台的位置。共享服务器在接收到通信连接的第一用户终端发送的携带有第一位置的第一共享请求信息后，可以根据第一位置和每个维护平台的位置，选择第一目的维护平台，生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以使得第一目的维护平台选择的装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，可以飞行至第一位置。这样，使得用户通过该第一用户终端发送一个共享请求信息，便可以随时租借到雨伞。

Description

一种雨伞共享系统和方法

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，特别是涉及一种雨伞共享系统和方法。

背景技术

雨伞是人们在日常生活中经常使用到的物品，主要用于遮雨或者遮阳。然而，人们并不总是随身携带雨伞，所以大多数人会遇到“下雨天需要出行却没有雨伞”的问题。对此，为了方便人们在下雨天出行，一些公共场所放置了免费爱心雨伞专柜，以方便需要用伞的人借用。

然而，发明人发现，并不是所有地方都设置爱心雨伞专柜，当人们处于室外，需要租借雨伞而附近有没有爱心雨伞专柜时，不能及时租借到雨伞。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种雨伞共享系统和方法，以使得用户可以随时租借到雨伞。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种雨伞共享系统，该雨伞共享系统包括：共享服务器、飞行器以及多个维护平台；每个维护平台中设置有至少一个飞行器；共享服务器与至少一个维护平台通信连接，共享服务器中保存有每个维护平台的位置；

共享服务器，用于接收与共享服务器通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息，其中，第一共享请求信息中携带有第一用户终端的第一位置，第一位置为第一用户终端租借待租借雨伞的位置；

根据第一位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台，生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台；

第一目的维护平台，用于选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，并将第一飞行路径发送至第一目标飞行器；

第一目标飞行器，用于携带待租借雨伞，按照第一飞行路径，飞行至第一位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种雨伞共享方法，应用于本发明实施例第一方面提供的雨伞共享系统中的共享服务器，该雨伞共享系统还包括：飞行器以及多个维护平台；每个维护平台中设置有至少一个飞行器；共享服务器与至少一个维护平台通信连接，共享服务器中保存有每个维护平台的位置；该方法包括：

接收与共享服务器通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息，其中，第一共享请求信息中携带有第一用户终端的第一位置，第一位置为第一用户终端租借待租借雨伞的位置；

根据第一位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台，生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以指示第一目的维护平台选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，其中，第一目标飞行器用于携带待租借雨伞并按照第一飞行路径飞行至第一位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种共享服务器，该共享服务器包括：处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使：实现上述第二方面提供的一种一种雨伞共享方法步骤。

本发明实施例提供的一种雨伞共享系统和方法，包括：共享服务器、飞行器、以及多个维护平台；每个维护平台中设置有至少一个飞行器；共享服务器与至少一个维护平台通信连接，共享服务器中保存有每个维护平台的位置。当共享服务器接收到通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息后，可以选择一个维护平台为第一目的维护平台；然后生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以使得该第一目的维护平台选择的装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，可以按照该第一飞行路径飞行至第一位置。这样，可以使得使用第一用户终端的用户通过该第一用户终端发送一个共享请求信息，便可以租借到雨伞，不需要用户到处寻找爱心雨伞专柜，为用户提供了极大的便利。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到上述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种雨伞共享系统的系统示意图；

图2为本发明实施例的一种雨伞共享系统中第一目的维护平台和用户的位置示意图；

图3为本发明实施例的一种雨伞共享系统中装载有雨伞的飞行器的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种雨伞共享系统中装载有雨伞和图像采集装置的飞行器的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种雨伞共享方法的流程图；

图6为本发明实施例的一种共享服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种雨伞共享系统和方法，以使得用户可以随时租借到雨伞。

下面，对本发明实施例的一种雨伞共享系统进行介绍，如图1所示，为本发明实施例的一种雨伞共享系统的系统示意图，该雨伞共享系统可以包括：共享服务器110、飞行器120、以及多个维护平台130；每个维护平台130中设置有至少一个飞行器120；共享服务器110与至少一个维护平台130通信连接，共享服务器110中保存有每个维护平台130的位置。

共享服务器110，用于接收与共享服务器110通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息。

其中，第一共享请求信息中携带有第一用户终端的第一位置，第一位置为第一用户终端租借待租借雨伞的位置。

在一些示例中，当该第一用户终端对应的用户处于该第一位置，使用该第一用户终端向共享服务器110发送共享请求信息时，该第一位置信息也可以是该用户使用第一用户终端发送共享请求信息时的位置。

在一些示例中，当用户需要租借雨伞时，可以使用用户终端与该共享服务器110建立通信连接。在一些示例中，该用户终端可以是智能手机、平板电脑，也可以是个人计算机或者笔记本电脑等电子设备。

在一些示例中，该第一用户终端可以安装有客户端，用户可以使用安装在该第一用户终端上的客户端与上述的共享服务器110建立通信连接。

当用户需要租借雨伞时，可以通过该客户端向上述的共享服务器110发送第一共享请求信息，因此，上述的共享服务器110可以接收到与共享服务器110通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息。

共享服务器110，还用于根据第一位置和每个维护平台130的位置，在多个维护平台130中选择第一目的维护平台131。

上述的共享服务器110在接收到该第一共享请求后，为了向第一用户终端对应的用户租借雨伞，可以根据该第一位置信息和每个维护平台130的位置，在多个维护平台130中选择一个目的维护平台，也即选择第一目的维护平台131。

共享服务器110，还用于生成第一目的维护平台131的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台131。

第一目的维护平台131，用于选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器121，并将第一飞行路径发送至第一目标飞行器121。

在一些示例中，该第一目的维护平台131可以设置有多个飞行器，该第一目的维护平台还可以为设置的每个飞行器充电。

上述的共享服务器110在选择第一目的维护平台131后，为了将待租借雨伞送至第一用户终端对应的用户所处的第一位置，可以生成一条飞行路径，该飞行路径是第一目的维护平台131的位置与第一位置之间的飞行路径。

上述的共享服务器110在生成该第一飞行路径后，可以将该飞行路径发送至第一目的维护平台131。该第一目的维护平台131在接收到该第一飞行路径后，可以在该第一目的维护平台131中，选择一个装载有雨伞的飞行器，作为第一目标飞行器。

在一些示例中，上述的共享服务器在发送该第一飞行路径时，还可以同时发送一个飞行任务指令，该第一目的维护平台131在接收到该飞行任务指令后，可以选择一个装载有雨伞的飞行器，作为第一目标飞行器，然后将该第一飞行路径发送至该第一目标飞行器，以使得该第一目标飞行器按照该第一飞行路径飞行至第一位置。

第一目标飞行器121，用于携带待租借雨伞，按照第一飞行路径，飞行至第一位置。

该第一目标飞行器121在接收到该第一目的维护平台131发送的第一飞行路径后，可以携带待租借雨伞，按照该第一飞行路径，从第一目的维护平台131所处的位置，飞行至第一位置。

本发明实施例提供的一种雨伞共享系统，包括：共享服务器、飞行器、以及多个维护平台；每个维护平台中设置有至少一个飞行器；共享服务器与至少一个维护平台通信连接，共享服务器中保存有每个维护平台的位置。当共享服务器接收到通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息后，可以选择一个维护平台为第一目的维护平台；然后生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以使得该第一目的维护平台在选择选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器后，可以按照该第一飞行路径飞行至第一位置。这样，可以使得使用第一用户终端的用户通过该第一用户终端发送一个共享请求信息，便可以租借到雨伞，不需要用户到处寻找爱心雨伞专柜，为用户提供了极大的便利。

在一种可能的实现方式中，共享服务器110，还用于向第一用户终端发送第一目标飞行器121的标识信息；

在一些示例中，为了使得该第一目标飞行器121飞行至第一位置后，该第一用户终端对应的用户能够找到该第一目标飞行器121，该第一目的维护平台131可以将该第一目标飞行器121的标识信息发送至该共享服务器110，该共享服务器110在接收到该第一目标飞行器121的标识信息后，可以将该第一目标飞行器121的标识信息发送至第一用户终端。

第一用户终端，还用于在第一目标飞行器121飞行至第一位置时，根据第一目标飞行器121的标识信息，向第一目标飞行器121发送第一解锁指令。

在一些示例中，上述的第一用户终端在接收到该第一目标飞行器121的标识信息后，可以展示该第一目标飞行器121的标识信息，以使得该第一用户终端对应的用户可以在该第一目标飞行器121飞行至第一位置后，能够根据该第一目标飞行器的标识信息找到该第一目标飞行器121。

当该第一用户终端对应的用户找到该第一目标飞行器121后，可以使用该第一用户终端发送解锁指令。

在一些示例中，该第一用户终端对应的用户可以点击该第一用户终端上的“解锁”按钮，则该第一用户终端可以接收到一个解锁指令，然后可以将该解锁指令发送至第一目标飞行器。

第一目标飞行器121，还用于在接收到第一解锁指令后，对待租借雨伞进行解锁。

该第一目标飞行器121在接收到该第一用户终端发送的解锁指令后，可以对该待租借雨伞进行解锁，以使得该第一用户终端对应的用户可以租借到雨伞。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第一共享请求信息中还携带有第一用户终端的标识信息。

共享服务器110，还用于获取第一共享请求信息中的第一用户终端的标识信息，并将第一用户终端的标识信息发送至第一目的维护平台131。

在一些示例中，当该第一共享请求中携带有第一用户终端的标识信息时，该共享服务器110可以获取到该第一共享请求中携带的该第一用户终端的标识信息。为了使得该第一目标飞行器121在飞行至第一位置后，能够与该第一用户终端建立通信连接，该共享服务器110可以将该第一用户终端的标识信息发送至第一目的维护平台131。

第一目的维护平台131，还用于转发第一用户终端的标识信息至第一目标飞行器121；

第一目标飞行器121，具体用于在按照第一飞行路径，飞行至第一位置后，根据第一用户终端的标识信息，向第一用户终端发送解锁请求信息；在接收到第一用户终端反馈的与解锁请求信息对应的第二解锁指令后，对待租借雨伞进行解锁。

在一些示例中，上述的第一目标维护平台131在接收到该第一用户终端的标识信息后，可以将该第一用户终端的标识信息发送至第一目标飞行器121。

该第一目标飞行器121在飞行至第一位置后，可以与该第一用户终端建立通信连接，然后向第一用户终端发送解锁请求信息。该第一用户终端在接收到该解锁请求信息后，可以展示该解锁请求信息，以使得该第一用户终端对应的用户选择是否解锁，当该第一用户终端对应的用户选择解锁后，该第一用户终端可以获取到确定解锁的指令，然后将该解锁指令发送至第一目标飞行器121，第一目标飞行器121在接收到该第一用户终端反馈的解锁指令后，可以对该待租借雨伞进行解锁，以使得用户可以租借到该待租借雨伞。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第一目标飞行器121在对待租借雨伞进行解锁，且检测待租借雨伞被取下后，按照第一飞行路径，飞行至第一目的维护平台131。

进一步的，该第一目标飞行器121上可以安装有感应装置，当该待租借雨伞被取下后，该感应装置可以感应到，从而可以检测到待租借雨伞被取下。

例如，该感应装置可以是压力传感器，该待租借雨伞可以装载在该第一目标飞行器上方，该压力传感器可以设置在该待租借雨伞与第一目标飞行器之间，当该待租借雨伞装载在该压力传感器上面时，该压力传感器可以发送一个压力电信号至该第一目标飞行器。当该待租借雨伞被取下时，该压力传感器可以发送另一个压力电信号至该第一目标飞行器。因此，该第一目标飞行器121可以根据压力传感器发送的压力电信号的变化检测待租借雨伞是否被取下。

又例如，该感应装置还可以是拉力传感器，该待租借雨伞可以装载在该第一目标飞行器下方，该拉力传感器可以设置在该待租借雨伞与第一目标飞行器之间，当该待租借雨伞装载在该拉力传感器下方时，该拉力传感器可以发送一个拉力电信号至该第一目标飞行器。当该待租借雨伞被取下时，该拉力传感器可以发送另一个拉力电信号至该第一目标飞行器。因此，该第一目标飞行器121可以根据拉力传感器发送的拉力电信号的变化检测该待租借雨伞是否被取下。

在又一些示例中，上述的第一目标飞行器上可以设置一个夹具，该夹具上可以设置有压力传感器，当该待租借雨伞被该夹具夹紧时，该压力传感器可以发送一个压力电信号至上述的第一目标飞行器。在又一些示例中，该第一目标飞行器可以控制该夹具打开或夹紧。当上述的第一目标飞行器接收到解锁指令后，可以控制开夹具打开。当该夹具再次夹紧，且压力传感器发送的压力电信号为0时，可以说明该待租借雨伞已被用户从该夹具上取下。

当该第一目标飞行器121在检测该待租借雨伞被取下后，可以按照该第一飞行路径返回至第一目的维护平台131进行充电或者停放。

第一目标飞行器121中内置有第一动力电源，第一动力电源为第一目标飞行器121的飞行提供电能。

在本发明实施例的一些示例中，当第一目标飞行器在飞行途中电量不足时，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。

第一目标飞行器121，还用于实时监测第一动力电源的当前电量，当第一动力电源的当前电量小于或等于第一预设电量阈值时，根据预设的电量与续航距离的关系，计算第一动力电源的当前电量对应的第一续航距离。

在一些示例中，为了保证飞行器可以在电量不足时，能够及时飞行至维护平台进行充电，可以对飞行器设置一个第一预设电量阈值，该第一预设电量阈值可以是根据经验设置的。

该第一目标飞行器121在飞行过程中，可以实时监测自身动力电源的电量，当监测到自身动力电源的当前电量小于或等于第一预设电量阈值时，为了保证该第一目标飞行器121可以飞行至维护平台，可以根据预设的电量与续航距离的关系，计算自身当前电量所能维持的续航距离，即第一续航距离。

第一目标飞行器121，还用于发送携带有第一续航距离和第一目标飞行器121的当前位置的第一电量警告信息。

在一些示例中，该第一目标飞行器121上还可以设置有定位装置，该定位装置可以实时确定第一目标飞行器121在飞行过程中的位置。当该第一目标飞行器121的电量小于后等于该第一预设电量阈值时，可以获取自身的当前位置。

当该第一目标飞行器121在计算得到自身的续航距离和当前位置后，为了使得共享服务器110寻找到合适的维护平台，该第一目标飞行器121可以将该第一续航距离和第一目标飞行器121的当前位置发送至共享服务器。

共享服务器110，还用于接收第一电量警告信息，并在能够容纳飞行器的维护平台对应的位置中，选择与第一目标飞行器121的当前位置的距离小于或等于第一续航距离的位置，为第二目的维护平台132的位置。

该共享服务器110在接收到第一目标飞行器121发送的携带有第一续航距离和第一目标飞行器121的当前位置的第一电量警告信息后，可以向与该共享服务器通信连接的所有维护平台发送一个飞行器容纳询问请求，以获取每个维护平台能够容纳的飞行器的数量。

当该共享服务器110获取到所有维护平台发送的能够容纳飞行器的数量的反馈信息后，可以从所有维护平台中选择容纳飞行器的数量大于或等于1的维护平台为能够容纳飞行器的维护平台，然后可以根据该第一目标飞行器121的当前位置和能够容纳飞行器的维护平台的位置，为该第一目标飞行器121选择一个维护平台作为第二目的维护平台。

在一些示例中，上述的共享服务器110可以选择与第一目标飞行器121的当前位置的距离小于或等于第一续航距离的位置，为第二目的维护平台132的位置。

进一步的，上述的共享服务器可以选择与第一目标飞行器121的当前位置的距离最近的维护平台的位置，为第二目的维护平台132的位置。

共享服务器110，还用于生成由第一目标飞行器121的当前位置至第二目的维护平台132的位置的第二飞行路径，并将第二飞行路径发送至第一目标飞行器121。

该共享服务器110在得到第二目的维护平台132的位置后，为了使得该第一目标飞行器121可以飞行至该第二目的维护平台，可以生成由第一目标飞行器121的当前位置至第二目的维护平台132的位置的第二飞行路径，并将该第二飞行路径发送至第一目标飞行器121。

第一目标飞行器121，还用于按照第二飞行路径，从第一目标飞行器121的当前位置飞行至第二目的维护平台132。

该第一目标飞行器121在接收到共享服务器121发送的第二飞行路径后，可以从该第一目标飞行器121的当前位置飞行至第二目的维护平台132，以进行充电。

第二目的维护平台132，还用于在第一目标飞行器121飞行至第二目的维护平台132时，对第一目标飞行器121进行充电。

当该第一目标飞行器132在飞行并停放在该第二目的维护平台132后，该第二目的维护平台132可以对该第一目标飞行器121进行充电和停放。

在本发明实施例的一些实施方式中，当用户使用完该租借的雨伞后，避免用户寻找上述的维护平台带来的不便，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。

在一些示例中，共享服务器110，还用于接收第一用户终端发送的携带有第一用户终端的第二位置的第一雨伞归还请求，并根据第二位置和每个能够容纳飞行器的维护平台的位置，确定第三目的维护平台133。

其中，第二位置为第一用户终端对应的用户归还租借的雨伞时的位置。

在一些示例中，当上述的第一用户终端对应的用户使用完租借的雨伞后，可以使用安装在第一用户终端上的客户端向上述的共享服务器110发送一个雨伞归还请求。该雨伞归还请求中可以携带有第一用户终端对应的用户归还租借的雨伞时的位置。

在一些示例中，当用户一直处于该归还租借的雨伞时的位置时，该第二位置也可以是第一用户终端发送该第一雨伞归还请求时的位置。

上述的共享服务器110在接收到第一用户终端发送的第一雨伞归还请求后，可以从该第一雨伞归还请求中获取到第一用户终端对应的用户的第二位置，并且可以向与该共享服务器通信连接的所有维护平台发送一个飞行器容纳询问请求，以获取每个维护平台能够容纳的飞行器的数量。

当该共享服务器110获取到所有维护平台发送的能够容纳飞行器的数量的反馈信息后，可以从所有维护平台中选择容纳飞行器的数量大于或等于1的维护平台为能够容纳飞行器的维护平台，然后可以依据该第二位置和每个能够容纳飞行器的维护平台的位置，确定一个维护平台为第三目的维护平台133。

在一些示例中，该第三目的维护平台133可以与第一目的维护平台相同，也可以不同。

共享服务器110，还用于生成从第二位置至第三目的维护平台133的位置的第三飞行路径，并将第三飞行路径发送至第三目的维护平台133。

上述的共享服务器110在确定第三目的维护平台后，可以生成从第二位置至第三目的维护平台133的位置的第三飞行路径。然后将该第三飞行路径发送至第三目的维护平台133，以使得该第三目的维护平台在选择飞行器后，该飞行器按照该第三飞行路径飞行至第二位置，获取用户使用的租借的雨伞。

第三目的维护平台133，用于获取停放于第三目标维护平台的飞行器的当前续航距离，在停放于第三目标维护平台的飞行器中，选择当前续航距离大于第三飞行路径对应的飞行距离的飞行器为第二目标飞行器122，并将第三飞行路径发送至第二目标飞行器122。

在一些示例中，上述的第三目的维护平台在接收到该共享服务器发送的第三飞行路径后，可以在停放在该第三目的维护平台133上的多个飞行器中，选择一个飞行器为第二目标飞行器122。

在一些示例中，该第三目的维护平台可以获取停放在该第三目的维护平台133上的每个飞行器的当前续航距离。然后选择当前续航距离大于第三飞行路径对应的飞行距离的飞行器为第二目标飞行器122。然后可以将该第三飞行路径发送至第二目标飞行器122。

在一些示例中，该第三目的维护平台可以向停放在该第三目的维护平台133上的每个飞行器发送一个当前续航距离获取指令。每个飞行器在接收到该获取指令后，根据自身当前的动力电池的电量以及预设的电量与续航距离的关系，计算得到自身的当前续航距离，然后将自身的当前续航距离发送至第三目的维护平台133。

第二目标飞行器122，用于接收共享服务器110发送的第三飞行路径，按照第三飞行路径飞行至第二位置。

该第二目标飞行器122在接收到共享服务器110发送的第三飞行路径后，可以按照该第三飞行路径，从第三目的维护平台133所处的位置飞行至第二位置，以获取用户要归还的租借的雨伞。

第二目标飞行器122，还用于装载待归还雨伞，按照第三飞行路径飞行至第三目的维护平台133。

第二目标飞行器122在飞行至该第二位置后，可以与第一用户终端建立通信连接，以便确定是否归还雨伞。当该第二目标飞行器122接收到第一用户终端发送的确定归还雨伞的指令后，可以装载待归还雨伞，按照第三飞行路径飞行至第三目的维护平台133.

在一些示例中，该第二目标飞行器122在飞行至该第二位置后，第一用户终端对应的用户可以将要归还的雨伞装载到该第二目标飞行器122上。然后发送一个确定归还雨伞的指令。

第三目的维护平台133，用于在第二目标飞行器122到达第三目的维护平台133时，收纳待归还雨伞和第二目标飞行器122。

当该第二目标飞行器122飞行至该第三目的维护平台133后，可以停放在该第三目的维护平台133上，该第三目的维护平台133可以收纳该第二目标飞行器上装载的雨伞。

在一些示例中，第一目标飞行器121，在对待租借雨伞进行解锁后，还用于记录解锁时间为第一用户终端的租借时间，并将第一用户终端的租借时间发送至共享服务器110。

第二目标飞行器122，还用于在装载待归还雨伞时，记录装载待归还雨伞的装载时间为第一用户终端的归还时间，并将第一用户终端的归还时间发送至共享服务器110。

共享服务器110，还用于根据第一用户终端的租借时间和第一用户终端的归还时间计算第一用户终端的租借费用，并将租借费用发送至第一用户终端，以使得第一用户终端支付租借费用。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，当第一用户终端对应的用户租借雨伞后，为了计算该用户租借雨伞的费用，上述的第一目标飞行器在对待租借雨伞进行解锁后，可以记录解锁时间为第一用户终端的租借时间，然后可以将该租借时间发送至共享服务器110，以使得该共享服务器对该第一用户终端的租借时间进行记录。

在又一些示例中，当用户归还雨伞时，该第二目标飞行器122可以在该第一用户终端对应的用户将待归还雨伞装载到该第二目标飞行器122上时，记录装载该待归还雨伞的装载时间为第一用户终端的归还时间，然后可以将该归还时间发送至共享服务器110。以使得该共享服务器可以计算该第一用户终端对应的用户租借雨伞的时长。

上述的共享服务器110在接收到该第一用户终端的租借时间和第一用户终端的归还时间后，可以计算得到该第一用户终端对应的用户租借雨伞的时长，然后依据该租借雨伞的时长，计算该第一用户终端对应的用户租借雨伞的租借费用。然后可以将计算得到的租借费用发送至第一用户终端，该第一用户终端接收到该租借费用后，可以对该租借费用进行展示，以便用户使用该第一用户终端支付该租借费用。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述的第一目标飞行器在对待租借雨伞解锁后，还可以携带该待租借雨伞与第一用户终端对应的用户同行，以向该第一用户终端对应的用户撑伞。在一些示例中，这里所说的解锁可以为将待租借雨伞撑开。

在一些示例中，该第一共享请求信息中还携带有第一用户终端的目的位置。

例如，该第一用户终端对应的用户可以在该第一用户终端上安装的客户端上选择起始位置和目的位置，也即第一位置和目的位置，然后发送一个共享请求信息。则上述的共享服务器可以接收到第一用户终端发送的携带有第一位置和目的位置的共享请求。

共享服务器110，具体用于根据第一位置、目的位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台131；

共享服务器110，还用于生成目的位置至第一目的维护平台131的位置之间的第四飞行路径，并将第四飞行路径经由第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121。

该共享服务器110在接收到该携带有该第一位置和目的位置的共享请求后，可以根据该第一位置、目的位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台131。

在一些示例中，该共享服务器110在选择第一目的维护平台131时，可以针对每个维护平台，计算该维护平台的位置与第一位置之间的第一飞行距离、该维护平台的位置与目的位置之间的第二飞行距离；并选择使得第一飞行距离和第二飞行距离之和最小的维护平台，为第一目的维护平台131。

例如，假设该第一位置为图2所示的标记210，目的位置为图2所示的标记220，又假设标记230、标记240和标记250分别为与上述的共享服务器110建立通信连接的三个维护平台。则上述的共享服务器110可以依据该三个维护平台中每个维护平台与该第一位置之间的第一飞行距离、该维护平台与目的位置之间的第二飞行距离，选择使得第一飞行距离和第二飞行距离之和最小的维护平台为第一目的维护平台131。

这样，可以使得在后续步骤中，选择的第一目标飞行器121在维护平台所处的位置、第一位置、目的位置之间的总的飞行距离最小，节省第一目标飞行器的动力电池的电量，进而节省电力能源。

在一些示例中，上述的共享服务器110在选择了第一目的维护平台131后，为了使得该第一目的维护平台131在选择第一目标飞行器时，选择的第一目标飞行器可以完整的从该第一目的维护平台飞行至第一位置，从第一位置飞行至目的位置，再从目的位置飞行至第一目的维护平台，可以预估第一位置至目的位置之间的预估飞行距离。然后将预估的飞行距离发送至第一目的维护平台131。

第一目的维护平台131，具体用于选择续航距离大于第一飞行路径对应的飞行距离、预估飞行距离和第四飞行路径对应的飞行距离之和，且装载有雨伞的飞行器为第一目标飞行器121。

该第一目的维护平台131在接收到该预估飞行距离后，在选择第一目标飞行器时，可以选择选择续航距离大于第一飞行路径对应的飞行距离、预估飞行距离和第四飞行路径对应的飞行距离之和，且装载有雨伞的飞行器为第一目标飞行器121。

上述的第一目的维护平台131在选择第一目标飞行器121后，该第一目标飞行器121可以装载待租借雨伞，按照第一飞行路径从第一目的维护平台飞行至第一位置，然后与第一用户终端建立通信连接，以对该待租借雨伞进行解锁撑开。

第一目标飞行器121，还用于在对待租借雨伞进行解锁后，携带待租借雨伞，从第一位置飞行至目的位置。

在一些示例中，当该第一目标飞行器121对该待租借雨伞解锁撑开后，可以携带该待租借雨伞，与第一用户终端对应的用户同行，从第一位置飞行至目的位置。

在一些示例中，该第一目标飞行器121从第一位置飞行至目的位置的飞行路径可以是上述的共享服务器110生成的，也可以是第一用户终端生成的。

在一些示例中，共享服务器110，可以生成第一位置至目的位置之间的至少一个第六飞行路径，并将至少一个第六飞行路径发送至第一用户终端。以使得第一用户终端对应的用户在该至少一个飞行路径中选择一个飞行路径。

第一用户终端还用于获取用户选择的第六飞行路径，并将用户选择的第六飞行路径发送至共享服务器110；

共享服务器110，还用于将用户选择的第六飞行路径经由第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121；

第一目标飞行器121，具体用于携带待租借雨伞，按照第六飞行路径从第一位置飞行至目的位置。

当第一用户终端对应的用户在第一用户终端选择一个飞行路径后，该第一用户终端可以获取到用户选择的第六飞行路径，然后可以将该用户选择的第六飞行路径发送至共享服务器110，以使得该共享服务器110可以将该用户选择的第六飞行路径发送至第一目标飞行器121。

在一些示例中，该共享服务器110可以将该用户选择的第六飞行路径经由第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121。

该第一目标飞行器121在接收到该用户选择的第六飞行路径后，可以按照该用户选择的第六飞行路径，从第一位置飞行至目的位置。

在一些示例中，该第一用户终端也可以生成一个第七飞行路径，然后将生成的第七飞行路径发送至共享服务器110。共享服务器110，在接收第一用户终端发送的第一位置至目的位置之间的第七飞行路径后，可以将第七飞行路径经由第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121。

第一目标飞行器121，具体用于携带待租借雨伞，按照第七飞行路径从第一位置飞行至目的位置。

该第一目标飞行器121在接收到共享服务器110发送的第七飞行路径后，可以按照该第七飞行路径，从第一位置飞行至目的位置。

通过本发明实施例，可以为用户提供多种飞行路径，从而可以提高使用本发明实施例的一种雨伞共享系统的用户体验。

第一用户终端，还用于在到达目标位置时，向共享服务器110发送携带有目标位置的第二雨伞归还请求。

共享服务器110，还用于在确认第一目标飞行器121飞行至目的位置时，根据第二雨伞归还请求，向第一目标飞行器121发送第一返回指令。

第一目标飞行器121，还用于接收共享服务器110发送的第一返回指令，携带待归还雨伞，按照第四飞行路径从目的位置飞行至第一目的维护平台131。

在一些示例中，第一用户终端对应的用户在到达目标位置时，可以使用该第一用户终端上的客户端向上述的共享服务器110发送一个第二雨伞归还请求。

上述的共享服务器110在接收到该第二雨伞归还请求后，为了确保该第一目标飞行器121是与该第一用户终端对应的用户同行至目标位置，可以获取该第一目标飞行器121的位置，当该第一目标飞行器121的位置与该目标位置相同或小于预设的距离阈值时，可以确定该第一目标飞行器121飞行至该目的位置。

当该共享服务器110确定该第一目标飞行器121飞行至该目的位置时，可以向该第一目标飞行器121发送一个第一返回指令，以使得该第一目标飞行器121携带第一用户终端对应的用户租借的雨伞，返回至第一目的维护平台。

在一些示例中，该第一目标飞行器121的起飞的位置与返回的位置可以是同一个位置，即第一目的维护平台所处的位置。也可以不是同一个位置。对此，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。

在一些示例中，第一共享请求信息中还携带有第一用户终端的目的位置；

共享服务器110，还用于计算多个维护平台中除第一目的维护平台131外的每个维护平台的位置与目的位置之间的第三飞行距离。

共享服务器110，还用于选择使得第三飞行距离与第一飞行路径对应的飞行距离之和最小的维护平台为第四目的维护平台134。

在一些示例中，当上述的共享服务器110接收的第一共享请求中携带有第一用户终端的目的位置时，该共享服务器110可以计算除第一目的维护平台131外的每个维护平台的位置与目的位置之间的飞行距离，可以得到多个第三飞行距离。

然后可以在计算得到的多个第三飞行距离对应的维护平台中，选择使得第三飞行距离与第一飞行路径对应的飞行距离之和最小的维护平台，为第四目的维护平台。

这样可以降低第一目标飞行器121的飞行距离，节省第一目标飞行器121的动力电池的电量，进而节省电力能源。

共享服务器110，还用于生成目的位置至第四目的维护平台134的位置之间的第五飞行路径，并将第五飞行路径经由第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121。

上述的共享服务器110在得到第四目的维护平台后，为了使得第一目标飞行器121可以飞行至第四目的维护平台，上述的共享服务器110还可以生成目的位置至第四目的维护平台134的位置之间的第五飞行路径，并将该第五飞行路径经由第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121。

在一些示例中，当第一目标飞行器121在从第一位置飞行至目的位置的过程中，为了给第一用户终端对应的用户撑伞，使得该用户不被淋雨或者被太阳晒，可以携带非对称如图3所示的非对称雨伞。

在一些示例中，该第一目标飞行器121可以飞行在该用户的前方，该用户可以跟随该第一目标飞行器121前行，以保证该非对称雨伞可以完全覆盖该用户。

在又一些示例中，该第一目标飞行器也可以飞行在该用户的后方，跟随该用户前行。这都是可以的。

第一用户终端，还用于在到达目标位置时，向共享服务器110发送携带有目标位置的第三雨伞归还请求。

共享服务器110，还用于在确认第一目标飞行器121飞行至目的位置时，根据第三雨伞归还请求，向第一目标飞行器121发送第二返回指令。

第一目标飞行器121，还用于接收共享服务器110发送的第二返回指令，携带待归还雨伞，按照第五飞行路径从目的位置飞行至第四目的维护平台134。

在一些示例中，第一用户终端对应的用户在到达目标位置时，可以使用该第一用户终端上的客户端向上述的共享服务器110发送一个第三雨伞归还请求。

上述的共享服务器110在接收到该第三雨伞归还请求后，为了确保该第一目标飞行器121是与该第一用户终端对应的用户同行至目标位置，可以获取该第一目标飞行器121的位置，当该第一目标飞行器121的位置与该目标位置相同或小于预设的距离阈值时，可以确定该第一目标飞行器121飞行至该目的位置。

当该共享服务器110确定该第一目标飞行器121飞行至该目的位置时，可以向该第一目标飞行器121发送一个第二返回指令，以使得该第一目标飞行器121携带第一用户终端对应的用户租借的雨伞，返回至第四目的维护平台。

该第一目标飞行器121在接收到该共享服务器110发送的第二返回指令后，可以携带该待归还雨伞，按照第五飞行路径，从目的位置飞行至第四目的维护平台134。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，为了使得第一目标飞行器121能够快速确定使用该第一用户终端的用户，如图4所示，该第一目标飞行器121上还可以装载有图像采集设备；

第一用户终端，还用于发送用户图像至共享服务器110。

在一些示例中，该第一用户终端在发送第一共享请求信息时，还可以将用户图像发送至共享服务器110。

在一些示例中，该第一用户终端对应的用户可以选择一张个人图像通过该第一用户终端上的客户端，发送至该共享服务器110。

第一目的维护平台131，还用于转发共享服务器110接收的用户图像至第一目标飞行器121。

第一目标飞行器121，还用于在飞行至第一位置时，控制图像采集设备采集图像，并与用户图像进行对比，以确定使用第一用户终端的用户。

该第一用户终端将用户图像发送至该共享服务器110之后，该共享服务器110可以将该用户图像经由该第一目的维护平台131发送至第一目标飞行器121。

该第一目标飞行器121在飞行至第一位置后，可以控制该图像采集设备采集该第一位置处的人的图像，与该用户图像进行对比。当对比采集的图像与该用户图像不同时，说明该图像对应的人不是该第一用户终端对应的用户，可以继续采集图像，当对比该图像与用户图像相同时，则说明该图像对应的人是该第一用户终端对应的用户，从而可以确定使用该第一用户终端的用户。

在一些示例中，第一目标飞行器121，还用于从第一位置飞行至目的位置的过程中，控制图像采集设备实时采集使用第一用户终端的用户的图像信息，并根据图像采集设备采集的用户的图像信息和内置于第一目标飞行器121中的视觉跟踪算法，实时调整第一目标飞行器121的飞行参数，以使得第一目标飞行器121跟随使用第一用户终端的用户。

其中，飞行参数包括：第一目标飞行器121与使用第一用户终端的用户的距离、第一目标飞行器121与使用第一用户终端的用户的相对方位、第一目标飞行器121的飞行速度、第一目标飞行器121的飞行高度。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该第一目标飞行器121在从第一位置飞行至目的位置的过程中，除了按照用户选择的第六飞行路径或者按照第一用户终端发送的第七飞行路径飞行外，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。即采用该图像采集设备，来实现该第一目标飞行器对用户的跟踪，从而可以使得该第一目标飞行器可以跟随该第一用户终端对应的用户飞行。

在一些示例中，该第一目标飞行器121可以控制该图像采集设备实时采集使用第一用户终端的用户的图像信息，然后根据采集的用户的图像信息和预先内置与该第一目标飞行器121中的视觉跟踪算法，实时调整该第一目标飞行器121的飞行参数。从而可以使得该第一目标飞行器121可以实时跟踪使用该第一用户终端的用户。

在该第一目标飞行器121在跟随使用第一用户终端的用户的过程中，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。第一用户终端对应的用户可以使用第一用户终端获取第一目标飞行器121的飞行参数。

在一些示例中，该第一用户终端对应的用户可以使用该第一用户终端向上述的第一目标飞行器121发送一个飞行参数获取请求，该第一目标飞行器121在接收到该飞行参数获取请求后，可以采集自身的飞行参数，然后将自身的飞行参数发送至第一用户终端。

该第一用户终端在接收到该第一目标飞行器121发送的飞行参数后，可以将该飞行参数展示在该第一用户终端上，以供用户查看。

第一用户终端，还用于获取用户输入的第一调整参数，并将第一调整参数发送至第一目标飞行器121；

第一目标飞行器121，还用于根据第一调整参数对自身的飞行参数进行调整，并采用调整后的第一飞行参数控制第一目标飞行器121飞行。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该第一用户终端对应的用户还可以对该第一目标飞行器121的飞行参数进行调整。

在一些示例中，该第一用户终端对应的用户在查看该第一目标飞行器121发送的飞行参数后，可以结合当前的使用环境，在该第一用户终端上输入调整参数。

例如，当该用户觉得该第一目标飞行器121飞的有点高，可以输入一个调整飞行高度的参数，该参数可以是飞行高度的改变量，也可以是飞行高度。

当该用户输入调整参数后，该第一用户终端可以将该用户输入的调整参数发送至第一目标飞行器121。

该第一目标飞行器121在接收到该第一用户终端发送的调整参数后，可以根据该调整参数，对自身当前的飞行参数进行调整，以使得该第一目标飞行器可以采用调整后的飞行参数飞行。

在本发明实施例的一些示例中，第一用户终端对应的用户除了可以使用第一用户终端来改变第一目标飞行器的飞行参数外，本发明实施例还提供了一种可能的实现方式。例如，第一目标飞行器121上还可以装载有语音交互模块，语音交互模块包括：语音输入单元。

语音输入单元，用于获取使用第一用户终端的用户输入的语音信息；并将语音信息转换为对应的语音电信号；

第一目标飞行器121，还用于对语音电信号进行特征识别，并在第一目标飞行器121本地存储的特征库中，查找与特征识别得到的语音特征信息对应的调整指令和第二调整参数，其中，特征库中预先存储有语音特征信息、以及与语音特征信息对应的调整指令和第二调整参数；

第一目标飞行器121，还用于根据调整指令和第二调整参数，调整自身的飞行参数，并采用调整后的第二飞行参数控制第一目标飞行器121飞行。

在一些示例中，该第一用户终端对应的用户可以通过该语音输入单元说出要改变的参数，例如，可以说出“飞的低一点”，或者“速度慢一点”。该语音输入单元可以获取到该第一用户终端对应的用户的语音信息，然后可以将该语音信息转换为对应的语音电信号，并将该语音电信号发送至该第一目标飞行器的处理器。该第一目标飞行器121的处理器可以对该语音电信号进行特征识别，得到语音特征信息。

在一些示例中，该第一目标飞行器121本地可以存储有特征库，该特征库可以是语音特征信息和对应的调整指令及调整参数的特征库。

该第一目标飞行器121在得到该用户的语音特征信息后，可以在该特征库中查找对应的调整指令及调整参数。

然后根据查找到的调整指令和调整参数，对该第一目标飞行器121的飞行参数进行调整。以使得该第一目标飞行器可以按照调整后的参数飞行。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在该第一目标飞行器从第一位置飞行至目的位置的过程中，为了给该第一用户终端对应的用户播放路况、天气等信息，上述的语音交互模块还可以包括：语音输出单元。

在一些示例中，上述的共享服务器可以在该第一目标飞行器从第一位置飞行至目的位置的过程中，实时获取该第一目标飞行器的位置，然后根据该第一目标飞行器的位置，查找与该第一目标飞行器的位置对应的路况信息，并将该路况信息发送至该第一目标飞行器，以使得该第一目标飞行器对该路况信息进行播放。

在一些示例中，该路况信息可以是该共享服务器从其他服务器中获取到的。例如，可以从路况分析服务器中获取到该路况信息。

第一目标飞行器121，还用于在对使用第一用户终端的用户进行视觉跟踪时，控制图像采集设备实时采集包含用户图像的移动场景图像；

第一目标飞行器121，还用于对实时采集的包含用户图像的移动场景图像进行特征识别，并在第一目标飞行器121本地预先存储的场景映射表中，查询与特征识别得到的场景特征对应的场景信息。

第一目标飞行器121，还用于控制语音输出单元输出场景信息。

在本发明实施例的又一些可能的实现方式中，上述的第一目标飞行器除了可以向该第一用户终端对应的用户播放路况信息或者天气信息外，还可以向该用户播放场景信息，以便提醒用户注意是否存在危险。

在一些示例中，该第一目标飞行器121可以在对使用该第一用户终端的用户进行视觉跟踪时，实施控制图像采集设备采集包含用户图像的移动场景图像。然后对该包含用户图像的移动场景图像进行特征识别，得到该移动场景图像的场景特征。然后在本地存储的场景映射表中，查询与特征识别得到的场景特征对应的场景信息。

例如，假设该第一目标飞行器121采集的移动场景图像为“有自行车在用户后侧行驶”，通过特征识别，可以得到该移动场景图像的场景特征为“自行车”、“用户”、“后侧”，本地存储的场景映射表中，与该场景特征对应的场景信息为“有自行车在您后方行驶，请注意躲避”。则该第一目标飞行器121在查询到该场景信息后，可以控制语音输出单元输出该场景信息，以提醒用户注意是否存在危险。这样，通过语音播放第一用户终端对应的用户周围的场景信息，可以在存在潜在危险时，对用户进行提醒，避免潜在危险的发生。

在本发明实施例的又一种可能的实现方式中，当该第一目标飞行器121在飞行过程中动力电池的电量用尽或者该第一目标飞行器121的动力电池被盗时，为了能够确定该第一目标飞行器121的位置，该第一目标飞行器121中还可以内置有备用电源，备用电源与第一目标飞行器中的定位装置电连接。

在一些示例中，该定位装置中可以内置有定位模块和移动通信模块，该定位模块可以将确定的位置数据通过移动通信模块发送至上述的共享服务器110，该共享服务器110可以根据该定位装置发送的位置数据确定第一目标飞行器121的位置。

在一些示例中，通常情况下，该备用电源与定位装置之间的电连接是断开的，当该第一目标飞行器121处于一些特定情况下时，该备用电源与定位装置可以建立电连接。

例如，当该第一目标飞行器121的动力电源的电量小于或等于第三预设电量阈值时，该备用电源与定位装置可以建立电连接。

在一些示例中，该第三预设电量阈值可以是该第一目标飞行器121的动力电源的电量不足以使得该第一目标飞行器121飞行时的电量值。

在又一些示例中，当该第一目标飞行器121中的动力电源被取下时，该第一目标飞行器121中的备用电源也可以与该定位装置建立电连接。这都是可以的。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述的共享服务器110还可以接收其他用户终端发送的共享请求信息，例如，该共享服务器110可以接收与该共享服务器110通信连接的第二用户终端发送的第二共享请求信息。

其中，第二共享请求信息中携带有第二用户终端的第三位置，第三位置为第二用户终端对应的用户租借待租借雨伞的的位置。

在一些示例中，当该第二用户终端对应的用户处于该第三位置，使用该第二用户终端向共享服务器110发送共享请求信息时，该第三位置也可以是该用户使用第二用户终端发送共享请求信息时的位置。

上述的共享服务器在接收到该第二共享请求信息后，可以将该第二共享请求信息转发至多个飞行器。

在一些示例中，该多个飞行器可以包括停放在维护平台上的飞行器，也可以包括装载有雨伞且在空中飞行的飞行器。

该多个飞行器中的第一飞行器在接收到该第二共享请求信息后，可以获取自身动力电池的当前电量和自身的当前位置，并根据自身动力电池的当前电量和预设的电量与续航距离的关系，计算自身当前续航距离，其中，第一飞行器为多个飞行器中的任一个飞行器。

在一些示例中，该第一飞行器在计算得到自身当前续航距离后，还可以计算自身的当前位置与该第三位置之间距离，然后进行对比，当该第一飞行器对比得到的当前续航距离大于第三位置与第一飞行器的当前位置之间的距离时，第一飞行器可以发送与第二共享请求信息对应的响应信息，使得共享服务器110可以知道该飞行器可以飞往该第三位置。

在一些示例中，上述的多个飞行器中，可以仅仅有一个飞行器发送响应信息至该共享服务器110，也可以有多个飞行器分别发送多个响应信息至该共享服务器110。

当共享服务器110接收到一个飞行器发送的与第二共享请求信息对应的响应信息时，该共享服务器110可以将发送响应信息的飞行器确定为第三目标飞行器123，并向发送响应信息的飞行器发送确认指令。

当共享服务器110接收到多个飞行器发送的与第二共享请求信息对应的响应信息时，该共享服务器110在该多个飞行器中，选择第二飞行器作为第三目标飞行器123，并向第三目标飞行器123发送与响应信息对应的确认指令。

在一些示例中，上述的共享服务器110在确定飞往该第三位置的第三目标飞行器后，为了使得该第三目标飞行器可以飞往该第三位置，还可以生成该第三目标飞行器123的当前位置与第三位置之间的第八飞行路径，然后将该第八飞行路径发送至该第三目标飞行器123。

该第三目标飞行器123在接收到共享服务器110发送的确认指令和第八飞行路径后，可以按照第八飞行路径飞行至第三位置，以使得该第二用户终端对应的用户可以租借到雨伞。

在一些示例中，该第三目标飞行器123在飞行至该第三位置后，该第二用户终端对应的用户可以从该第三目标飞行器123上取下雨伞，以使得该第三目标飞行器123返回维护平台。

也可以选择与该第三目标飞行器123同行，也即，使得该第三目标飞行器123跟随该第二用户终端对应的用户，或者使得该第二用户终端对应的用户跟随该第三目标飞行器123。这里可以参考第一用户终端对应的用户与第一目标飞行器同行的过程，这里不再赘述。

通过本发明实施例，该共享服务器110在接收到共享请求信息后，可以询问各个飞行器是否可以飞行至该第三位置接单，当该共享服务器接收到与该共享请求信息对应的响应信息后，可以确定存在可以接单的飞行器。然后可以选择一个发送响应信息的飞行器为第三目标飞行器，使得该第三目标飞行器123可以飞往该第三位置接单。

可见，通过本发明实施例，可以使得用户不用寻找爱心雨伞专柜，随时都可以租借到雨伞。

为了更清楚的说明本发明实施例，下面，结合实际的使用场景对本发明实施例的一种雨伞共享系统进行介绍。在一些示例中，本发明实施例的一种雨伞共享系统可以提供至少两种服务模式，第一种服务模式可以是用户租借雨伞后，飞行器返回维护平台，第二种服务模式可以是飞行器与用户同行的服务模式。

针对第一种服务模式，假设用户A需要租借雨伞，该用户A可以使用自己的用户终端A与上述的共享服务器建立通信连接，然后该用户A可以使用自己的用户终端A向该共享服务器发送一个租借雨伞的共享请求信息。在一些示例中，该用户A在向该共享服务器发送租借雨伞的共享请求信息时，可以选择服务模式为第一种服务模式，该共享请求信息中可以携带有用户A租借雨伞的起始位置。

该共享服务器接收到该租借雨伞的共享请求信息后，可以依据该起始位置和各个维护平台的位置，选择一个与该起始位置距离最近的维护平台B，并向该维护平台B发送一个飞行任务指令，该飞行任务指令中可以携带有用户A租借雨伞的起始位置和飞行器的飞行路径，在一些示例中，该飞行任务指令中还可以携带有该飞行器的服务模式信息。

在一些示例中，该维护平台B中可以停放有至少一种飞行器，该飞行器可以与雨伞分离。在一些示例中，本发明实施例的一种雨伞共享系统中，飞行器也可以与雨伞为一体式的。

上述的维护平台B在接收到该选择飞行器时，可以选择与雨伞可分离的飞行器C。该维护平台B在选择飞行器C后，可以向该飞行器C发送该飞行器C的飞行路径和飞行指令。该飞行器C在接收到该飞行指令后，可以按照该飞行路径从维护平台B飞行至用户A的起始位置。

该飞行器C在到达用户A的起始位置后，可以与该用户A的用户终端A建立通信连接，以接收用户A的用户终端A发送的解锁指令，在接收到该解锁指令后，可以对携带的雨伞进行解锁，然后用户A可以从该飞行器C上取下雨伞，该飞行器C在检测到雨伞被取下后，可以按照飞行路径从用户A的起始位置返回至维护平台B。

针对第二种服务模式，假设用户D需要租借雨伞，可以使用自己的用户终端D与上述的共享服务器建立通信连接，然后该用户D可以使用自己的用户终端D向该共享服务器发送一个租借雨伞的共享请求信息。在一些示例中，该用户D在向该共享服务器发送租借雨伞的共享请求信息时，可以选择服务模式为第二种服务模式，当用户D选择第二中服务模式时，可以在发送共享请求信息时，输入租借雨伞的起始位置和目的位置。

该共享服务器接收到该租借雨伞的共享请求信息后，可以依据该起始位置、目的位置以及各个维护平台的位置，选择一个维护平台E，并向该维护平台E发送一个飞行任务指令，该飞行任务指令中可以携带有用户A租借雨伞的起始位置和目的位置，还可以携带有维护平台E至该起始位置的飞行路径和该目的位置至该维护平台E的飞行路径和飞行器的飞行路径，在一些示例中，该飞行任务指令中还可以携带有该飞行器的服务模式信息。

上述的维护平台E在接收到该选择飞行器时，可以选择与雨伞一体的飞行器，也可以选择与雨伞分离的飞行器。假设上述的维护平台E选择的飞行器为可以与雨伞分离的飞行器F，该维护平台E在选择飞行器F后，可以向该飞行器F发送该飞行器F的飞行路径和飞行指令。该飞行器F在接收到该飞行指令后，可以按照该飞行路径从维护平台E飞行至用户D的起始位置，该飞行器F在飞行至该用户D的起始位置后，可以将该飞行器F上装载的雨伞打开，以便为用户D撑伞。

在一些示例中，该飞行器F上可以装载有图像采集设备，该图像采集设备可以实时采集用户D的图像信息，并根据预先内置的视觉跟踪算法，调整自身的飞行参数，以便在从该用D的起始位置至目的位置的过程中，随时为该用户D撑伞。

当该用户D到达目的位置后，可以向上述的共享服务器发送一个雨伞归还请求，该共享服务器确认该飞行器F也到达该用户D的目的位置后，可以向该飞行器F发送一个返航指令，该飞行器F接收到该返航指令后，可以按照该目的位置至维护平台E的飞行路径，返回维护平台E。

在本发明实施例的又一种可能的实现方式中，上述的用户A在选择第一种服务模式后，当携带有雨伞的飞行器C到达该用户A的起始位置后，该用户A可以通过对应的用户终端A向共享服务器发送一个服务模式更改请求，即将第一种服务模式更改为第二种服务模式，该服务模式更改请求中可以携带有该用户A的目的位置。

当上述的共享服务器接收到该服务模式更改请求时，可以生成该用户A的目的位置至维护平台B的飞行路径，然后向该飞行器C发送一个服务模式更改指令和该用户A的目的位置至维护平台B的飞行路径。

该飞行器C接收到该服务模式更改指令后，可以将携带的雨伞打开，然后跟随用户A从该用户A的起始位置飞行至目的位置。最后，在接收到共享服务器发送的返航指令后，从该用户A的目的位置返回至维护平台B。

在本发明实施例的又一种可能的实现方式中，用户在发送共享请求信息时，可以不选择服务模式，当装载雨伞的飞行器飞行至用户租借雨伞的起始位置后，该用户再选择服务模式，即选择使飞行器解锁雨伞后，返回维护平台，或者，选择使飞行器为用户撑伞，与用户从初始位置通行至目的位置，然后返航。

可见，通过本发明实施例，可以在为用户租借雨伞时，提供多种服务模式，提高用户使用本发明实施例的雨伞共享系统的灵活性，进而可以提高本发明实施例的一种雨伞共享系统的用户体验。

本发明实施例还提供了一种雨伞共享方法，如图5所示，为本发明实施例的一种雨伞共享方法的流程，该雨伞共享方法可以应用于图1所示的雨伞共享系统中的共享服务器，该雨伞共享系统还包括：飞行器以及多个维护平台；每个维护平台中设置有至少一个飞行器；共享服务器与至少一个维护平台通信连接，共享服务器中保存有每个维护平台的位置；该方法可以包括：

S510，接收与共享服务器通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息，其中，第一共享请求信息中携带有第一用户终端的第一位置，第一位置为第一用户终端租借待租借雨伞的位置；

S520，根据第一位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台，生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以指示第一目的维护平台选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，其中，第一目标飞行器用于携带待租借雨伞并按照第一飞行路径飞行至第一位置。

本发明实施例的一种雨伞共享方法，可以在接收到通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息后，选择一个维护平台为第一目的维护平台；然后生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以使得该第一目的维护平台选择的装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，可以按照该第一飞行路径飞行至第一位置。这样，可以使得使用第一用户终端的用户通过该第一用户终端发送一个共享请求信息，便可以租借到雨伞，不需要用户到处寻找爱心雨伞专柜，为用户提供了极大的便利。

在一些示例中，该方法还可以包括：

向第一用户终端发送第一目标飞行器的标识信息，以使得第一用户终端能够在第一目标飞行器飞行至第一位置时，根据第一目标飞行器的标识信息，向第一目标飞行器发送第一解锁指令，其中，第一解锁指令用于指示第一目标飞行器对待租借雨伞进行解锁。

在一些示例中，该方法还可以包括：获取第一共享请求信息中的第一用户终端的标识信息，并将第一用户终端的标识信息发送至第一目的维护平台，以指示第一目的维护平台转发第一用户终端的标识信息至第一目标飞行器，并指示第一目标飞行器，在按照第一飞行路径飞行至第一位置后，根据第一用户终端的标识信息，向第一用户终端发送解锁请求信息；在接收到第一用户终端反馈的与解锁请求信息对应的第二解锁指令后，对待租借雨伞进行解锁。

在一些示例中，该方法还可以包括：

接收第一目标飞行器发送的第一电量警告信息，其中，第一目标飞行器中内置有第一动力电源，第一动力电源为第一目标飞行器的飞行提供电能，第一电量警告信息中携带有第一续航距离和第一目标飞行器的当前位置，第一续航距离为第一目标飞行器在监测到第一动力电源的当前电量小于或等于第一预设电量阈值时，根据预设的电量与续航距离的关系，计算得到的续航距离；

在能够容纳飞行器的维护平台对应的位置中，选择与第一目标飞行器的当前位置的距离小于或等于第一续航距离的位置，为第二目的维护平台的位置；

生成由第一目标飞行器的当前位置至第二目的维护平台的位置的第二飞行路径，并将第二飞行路径发送至第一目标飞行器，以使得第一目标飞行器，按照第二飞行路径，从第一目标飞行器的当前位置飞行至第二目的维护平台进行充电。

在一些示例中，该方法还可以包括：

接收第一用户终端发送的携带有第一用户终端的第二位置的第一雨伞归还请求，并根据第二位置和每个能够容纳飞行器的维护平台的位置，确定第三目的维护平台，其中，第二位置为第一用户终端归还待归还雨伞时的位置；

生成从第二位置至第三目的维护平台的位置的第三飞行路径，并将第三飞行路径发送至第三目的维护平台，以指示第三目的维护平台获取停放于第三目标维护平台的飞行器的当前续航距离，在停放于第三目标维护平台的飞行器中，选择当前续航距离大于第三飞行路径对应的飞行距离的飞行器为第二目标飞行器，并指示装载待归还雨伞，按照第三飞行路径飞行至第三目的维护平台。

在一些示例中，该方法还可以包括：

接收第一目标飞行器发送的租借时间和第二目标飞行器发送的归还时间，其中，租借时间为第一目标飞行器，在对待租借雨伞进行解锁后记录的解锁时间，归还时间为第二目标飞行器在装载待归还雨伞时，记录装载待归还雨伞的装载时间；

根据第一用户终端的租借时间和第一用户终端的归还时间计算第一用户终端的租借费用，并将租借费用发送至第一用户终端，以使得第一用户终端支付租借费用。

根据第一位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台，生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，包括：

根据第一位置、目的位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台；

生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，和目的位置至第一目的维护平台的位置之间的第四飞行路径，并将第一飞行路径和第四飞行路径经由第一目的维护平台发送至第一目标飞行器，以指示第一目标飞行器携带待租借雨伞，按照第一飞行路径，飞行至第一位置，并对待租借雨伞进行解锁后，携带待租借雨伞，从第一位置飞行至目的位置；

在一些示例中，该方法还可以包括：

接收第一用户终端发送的第二雨伞归还请求，其中，第二雨伞归还请求为第一用户终端到达目标位置时发送的；

在确认第一目标飞行器飞行至目的位置时，根据第二雨伞归还请求，向第一目标飞行器发送第一返回指令，以指示第一目标飞行器携带待归还雨伞，按照第四飞行路径从目的位置飞行至第一目的维护平台。

在一些示例中，根据第一位置、目的位置和每个维护平台的位置，在多个维护平台中选择第一目的维护平台，包括：

针对每个维护平台，计算该维护平台的位置与第一位置之间的第一飞行距离、该维护平台的位置与目的位置之间的第二飞行距离；并选择使得第一飞行距离和第二飞行距离之和最小的维护平台，为第一目的维护平台。

在一些示例中，方法还包括：预估第一位置至目的位置之间的预估飞行距离，以指示第一目的维护平台选择续航距离大于第一飞行路径对应的飞行距离、预估飞行距离和第四飞行路径对应的飞行距离之和，且装载有雨伞的飞行器为第一目标飞行器。

在一些示例中，上述的第一共享请求信息中还携带有第一用户终端的目的位置；

该方法还可以包括：

计算多个维护平台中除第一目的维护平台外的每个维护平台的位置与目的位置之间的第三飞行距离；并选择使得第三飞行距离与第一飞行路径对应的飞行距离之和最小的维护平台为第四目的维护平台；

生成目的位置至第四目的维护平台的位置之间的第五飞行路径，并将第五飞行路径经由第一目的维护平台发送至第一目标飞行器，以指示第一目标飞行器在对待租借雨伞进行解锁后，携带待租借雨伞，从第一位置飞行至目的位置；

接收第一用户终端发送的第三雨伞归还请求，其中，第三雨伞归还请求为第一用户终端在到达目标位置时，向共享服务器发送的，第三雨伞归还请求中还携带有目标位置。

在确认第一目标飞行器飞行至目的位置时，根据第三雨伞归还请求，向第一目标飞行器发送第二返回指令，以指示第一目标飞行器，携带待归还雨伞，按照第五飞行路径从目的位置飞行至第四目的维护平台。

在一些示例中，该方法还可以包括：

接收与共享服务器通信的第二用户终端发送的第二共享请求信息，并将第二共享请求信息转发至多个飞行器；以指示多个飞行器中的第一飞行器，根据自身动力电池的当前电量和预设的电量与续航距离的关系，计算自身当前续航距离，并发送与第二共享请求信息对应的响应信息；

其中，第二共享请求信息中携带有第二用户终端的第三位置，第三位置为第二用户终端对应的用户租借待租借雨伞的位置，第一飞行器为多个飞行器中的任一个飞行器；响应信息为第一飞行器的当前续航距离大于第三位置与第一飞行器的当前位置之间的距离时，由第一飞行器发送的；

在接收到一个飞行器发送的与第二共享请求信息对应的响应信息时，将发送响应信息的飞行器确定为第三目标飞行器，向发送响应信息的飞行器发送确认指令；

在接收到多个飞行器发送的与第二共享请求信息对应的响应信息时，在多个飞行器中选择第二飞行器作为第三目标飞行器，并向第三目标飞行器发送与响应信息对应的确认指令；

生成第三目标飞行器的当前位置和第三位置之间的第八飞行路径，并将第八飞行路径发送至第三目标飞行器，以指示第三目标飞行器按照第八飞行路径飞行。

本发明实施例还提供了一种共享服务器，如图6所示，为本发明实施例的一种共享服务器的结构示意图，该共享服务器可以包括处理器601和机器可读存储介质602，机器可读存储介质602存储有能够被处理器601执行的机器可执行指令，处理器601被机器可执行指令促使：实现以下步骤：

本发明实施例的一种共享服务器，可以在接收到通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息后，选择一个维护平台为第一目的维护平台；然后生成第一目的维护平台的位置至第一位置之间的第一飞行路径，并将第一飞行路径发送至第一目的维护平台，以使得该第一目的维护平台选择的装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，可以按照该第一飞行路径飞行至第一位置。这样，可以使得使用第一用户终端的用户通过该第一用户终端发送一个共享请求信息，便可以租借到雨伞，不需要用户到处寻找爱心雨伞专柜，为用户提供了极大的便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种雨伞共享系统，其特征在于，所述雨伞共享系统包括：共享服务器、飞行器以及多个维护平台；每个所述维护平台中设置有至少一个所述飞行器；所述共享服务器与至少一个所述维护平台通信连接，所述共享服务器中保存有每个所述维护平台的位置；

所述共享服务器，用于接收与所述共享服务器通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息，其中，所述第一共享请求信息中携带有所述第一用户终端的第一位置，所述第一位置为所述第一用户终端租借待租借雨伞的位置；

根据所述第一位置和每个所述维护平台的位置，在所述多个维护平台中选择第一目的维护平台，生成所述第一目的维护平台的位置至所述第一位置之间的第一飞行路径，并将所述第一飞行路径发送至所述第一目的维护平台；

所述第一目的维护平台，用于选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，并将所述第一飞行路径发送至所述第一目标飞行器；

所述第一目标飞行器，用于携带所述待租借雨伞，按照所述第一飞行路径，飞行至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述共享服务器，还用于向所述第一用户终端发送所述第一目标飞行器的标识信息；

所述第一用户终端，还用于在所述第一目标飞行器飞行至所述第一位置时，根据所述第一目标飞行器的标识信息，向所述第一目标飞行器发送第一解锁指令；

所述第一目标飞行器，还用于在接收到所述第一解锁指令后，对所述待租借雨伞进行解锁。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一共享请求信息中还携带有所述第一用户终端的标识信息；

所述共享服务器，还用于获取所述第一共享请求信息中的第一用户终端的标识信息，并将所述第一用户终端的标识信息发送至所述第一目的维护平台；

所述第一目的维护平台，还用于转发所述第一用户终端的标识信息至所述第一目标飞行器；

所述第一目标飞行器，具体用于在按照所述第一飞行路径，飞行至所述第一位置后，根据所述第一用户终端的标识信息，向所述第一用户终端发送解锁请求信息；在接收到所述第一用户终端反馈的与所述解锁请求信息对应的第二解锁指令后，对所述待租借雨伞进行解锁。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器在对所述待租借雨伞进行解锁，且检测所述待租借雨伞被取下后，按照所述第一飞行路径，飞行至所述第一目的维护平台。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器中内置有第一动力电源，所述第一动力电源为所述第一目标飞行器的飞行提供电能；

所述第一目标飞行器，还用于实时监测所述第一动力电源的当前电量，当所述第一动力电源的当前电量小于或等于第一预设电量阈值时，根据预设的电量与续航距离的关系，计算所述第一动力电源的当前电量对应的第一续航距离；

所述第一目标飞行器，还用于发送携带有所述第一续航距离和所述第一目标飞行器的当前位置的第一电量警告信息；

所述共享服务器，还用于接收所述第一电量警告信息，并在能够容纳所述飞行器的维护平台对应的位置中，选择与所述第一目标飞行器的当前位置的距离小于或等于所述第一续航距离的位置，为第二目的维护平台的位置；

所述共享服务器，还用于生成由所述第一目标飞行器的当前位置至所述第二目的维护平台的位置的第二飞行路径，并将所述第二飞行路径发送至所述第一目标飞行器；

所述第一目标飞行器，还用于按照所述第二飞行路径，从所述第一目标飞行器的当前位置飞行至所述第二目的维护平台；

所述第二目的维护平台，还用于在所述第一目标飞行器飞行至所述第二目的维护平台时，对所述第一目标飞行器进行充电。

6.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，

所述共享服务器，还用于接收所述第一用户终端发送的携带有所述第一用户终端的第二位置的第一雨伞归还请求，并根据所述第二位置和每个能够容纳所述飞行器的维护平台的位置，确定第三目的维护平台，其中，所述第二位置为所述第一用户终端归还待归还雨伞时的位置；

所述共享服务器，还用于生成从所述第二位置至所述第三目的维护平台的位置的第三飞行路径，并将所述第三飞行路径发送至所述第三目的维护平台；

所述第三目的维护平台，用于获取停放于所述第三目标维护平台的飞行器的当前续航距离，在所述停放于所述第三目标维护平台的飞行器中，选择当前续航距离大于所述第三飞行路径对应的飞行距离的飞行器为第二目标飞行器，并将所述第三飞行路径发送至所述第二目标飞行器；

所述第二目标飞行器，用于接收所述共享服务器发送的第三飞行路径，按照所述第三飞行路径飞行至所述第二位置；

所述第二目标飞行器，还用于装载待归还雨伞，按照所述第三飞行路径飞行至所述第三目的维护平台；

所述第三目的维护平台，用于在所述第二目标飞行器到达所述第三目的维护平台时，收纳所述待归还雨伞和所述第二目标飞行器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器，在对所述待租借雨伞进行解锁后，还用于记录解锁时间为所述第一用户终端的租借时间，并将所述第一用户终端的租借时间发送至所述共享服务器；

所述第二目标飞行器，还用于在装载所述待归还雨伞时，记录装载所述待归还雨伞的装载时间为所述第一用户终端的归还时间，并将所述第一用户终端的归还时间发送至所述共享服务器；

所述共享服务器，还用于根据所述第一用户终端的租借时间和所述第一用户终端的归还时间计算所述第一用户终端的租借费用，并将所述租借费用发送至所述第一用户终端，以使得所述第一用户终端支付所述租借费用。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一共享请求信息中还携带有所述第一用户终端的目的位置；

所述共享服务器，具体用于根据所述第一位置、所述目的位置和每个所述维护平台的位置，在所述多个维护平台中选择所述第一目的维护平台；

所述共享服务器，还用于生成所述目的位置至所述第一目的维护平台的位置之间的第四飞行路径，并将所述第四飞行路径经由所述第一目的维护平台发送至所述第一目标飞行器；

所述第一目标飞行器，还用于在对所述待租借雨伞进行解锁后，携带所述待租借雨伞，从所述第一位置飞行至所述目的位置；

所述第一用户终端，还用于在到达所述目标位置时，向所述共享服务器发送携带有所述目标位置的第二雨伞归还请求；

所述共享服务器，还用于在确认所述第一目标飞行器飞行至所述目的位置时，根据所述第二雨伞归还请求，向所述第一目标飞行器发送第一返回指令；

所述第一目标飞行器，还用于接收所述共享服务器发送的第一返回指令，携带待归还雨伞，按照所述第四飞行路径从所述目的位置飞行至所述第一目的维护平台。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述共享服务器，针对每个维护平台，计算该所述维护平台的位置与所述第一位置之间的第一飞行距离、该维护平台的位置与所述目的位置之间的第二飞行距离；并选择使得所述第一飞行距离和所述第二飞行距离之和最小的维护平台，为所述第一目的维护平台。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述共享服务器，还用于预估所述第一位置至所述目的位置之间的预估飞行距离；

所述第一目的维护平台，具体用于选择续航距离大于所述第一飞行路径对应的飞行距离、所述预估飞行距离和所述第四飞行路径对应的飞行距离之和，且装载有雨伞的飞行器为所述第一目标飞行器。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一共享请求信息中还携带有所述第一用户终端的目的位置；

所述共享服务器，还用于计算所述多个维护平台中除所述第一目的维护平台外的每个维护平台的位置与所述目的位置之间的第三飞行距离；

所述共享服务器，还用于选择使得所述第三飞行距离与所述第一飞行路径对应的飞行距离之和最小的维护平台为第四目的维护平台；

所述共享服务器，还用于生成所述目的位置至所述第四目的维护平台的位置之间的第五飞行路径，并将所述第五飞行路径经由所述第一目的维护平台发送至所述第一目标飞行器；

所述第一用户终端，还用于在到达所述目标位置时，向所述共享服务器发送携带有所述目标位置的第三雨伞归还请求；

所述共享服务器，还用于在确认所述第一目标飞行器飞行至所述目的位置时，根据所述第三雨伞归还请求，向所述第一目标飞行器发送第二返回指令；

所述第一目标飞行器，还用于接收所述共享服务器发送的第二返回指令，携带待归还雨伞，按照所述第五飞行路径从所述目的位置飞行至所述第四目的维护平台。

12.根据权利要求8或11所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器上还装载有图像采集设备；

所述第一用户终端，还用于发送用户图像至所述共享服务器；

所述第一目的维护平台，还用于转发所述共享服务器接收的所述用户图像至所述第一目标飞行器；

所述第一目标飞行器，还用于在飞行至所述第一位置时，控制所述图像采集设备采集图像，并与所述用户图像进行对比，以确定使用所述第一用户终端的用户。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器，还用于从所述第一位置飞行至所述目的位置的过程中，控制所述图像采集设备实时采集使用所述第一用户终端的用户的图像信息，并根据所述图像采集设备采集的用户的图像信息和内置于所述第一目标飞行器中的视觉跟踪算法，实时调整所述第一目标飞行器的飞行参数，以使得所述第一目标飞行器跟随使用所述第一用户终端的用户，其中，所述飞行参数包括：所述第一目标飞行器与使用所述第一用户终端的用户的距离、所述第一目标飞行器与使用所述第一用户终端的用户的相对方位、所述第一目标飞行器的飞行速度、所述第一目标飞行器的飞行高度。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器，还用于采集自身的飞行参数；并将所述自身的飞行参数发送至所述第一用户终端；

所述第一用户终端，还用于获取所述用户输入的第一调整参数，并将所述第一调整参数发送至所述第一目标飞行器；

所述第一目标飞行器，还用于根据所述第一调整参数对自身的飞行参数进行调整，并采用调整后的第一飞行参数控制所述第一目标飞行器飞行。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器上还装载有语音交互模块，所述语音交互模块包括：语音输入单元；

所述语音输入单元，用于获取使用所述第一用户终端的用户输入的语音信息；并将所述语音信息转换为对应的语音电信号；

所述第一目标飞行器，还用于对所述语音电信号进行特征识别，并在所述第一目标飞行器本地存储的特征库中，查找与特征识别得到的语音特征信息对应的调整指令和第二调整参数，其中，所述特征库中预先存储有所述语音特征信息、以及与所述语音特征信息对应的调整指令和第二调整参数；

所述第一目标飞行器，还用于根据所述调整指令和所述第二调整参数，调整自身的飞行参数，并采用调整后的第二飞行参数控制所述第一目标飞行器飞行。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述语音交互模块还包括：语音输出单元；

所述第一目标飞行器，还用于在对使用所述第一用户终端的用户进行视觉跟踪时，控制所述图像采集设备实时采集包含用户图像的移动场景图像；

所述第一目标飞行器，还用于对所述实时采集的包含所述用户图像的移动场景图像进行特征识别，并在所述第一目标飞行器本地预先存储的场景映射表中，查询与特征识别得到的场景特征对应的场景信息；

所述第一目标飞行器，还用于控制所述语音输出单元输出所述场景信息。

17.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一目标飞行器中还内置有备用电源，所述备用电源与所述第一目标飞行器中的定位装置电连接；

所述第一目标飞行器，还用于在监测所述动力电源的当前电量小于或等于第三预设电量阈值时，启用所述备用电源为所述定位装置供电。

18.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述共享服务器，还用于接收与所述共享服务器通信的第二用户终端发送的第二共享请求信息，并将所述第二共享请求信息转发至多个飞行器；其中，所述第二共享请求信息中携带有所述第二用户终端的第三位置，所述第三位置为所述第二用户终端对应的用户租借待租借雨伞的位置；

所述多个飞行器中的第一飞行器，获取自身动力电池的当前电量和自身的当前位置，并根据所述自身动力电池的当前电量和预设的电量与续航距离的关系，计算自身当前续航距离，其中，所述第一飞行器为所述多个飞行器中的任一个飞行器；

当所述第一飞行器的当前续航距离大于所述第三位置与所述第一飞行器的当前位置之间的距离时，所述第一飞行器发送与所述第二共享请求信息对应的响应信息；

当所述共享服务器接收到一个飞行器发送的与所述第二共享请求信息对应的响应信息时，所述共享服务器将发送所述响应信息的飞行器确定为第三目标飞行器，并向所述发送所述响应信息的飞行器发送确认指令；

当所述共享服务器接收到多个飞行器发送的与所述第二共享请求信息对应的响应信息时，所述共享服务器在所述多个飞行器中选择第二飞行器作为所述第三目标飞行器，并向所述第三目标飞行器发送与所述响应信息对应的确认指令；

所述共享服务器，还用于生成所述第三目标飞行器的当前位置和所述第三位置之间的第八飞行路径，并将所述第八飞行路径发送至所述第三目标飞行器；

所述第三目标飞行器在接收到所述共享服务器发送的确认指令和所述第八飞行路径后，按照所述第八飞行路径飞行。

19.一种雨伞共享方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的雨伞共享系统中的共享服务器，所述雨伞共享系统还包括：飞行器以及多个维护平台；每个所述维护平台中设置有至少一个所述飞行器；所述共享服务器与至少一个所述维护平台通信连接，所述共享服务器中保存有每个所述维护平台的位置；所述方法包括：

接收与所述共享服务器通信连接的第一用户终端发送的第一共享请求信息，其中，所述第一共享请求信息中携带有所述第一用户终端的第一位置，所述第一位置为所述第一用户终端租借待租借雨伞的位置；

根据所述第一位置和每个所述维护平台的位置，在所述多个维护平台中选择第一目的维护平台，生成所述第一目的维护平台的位置至所述第一位置之间的第一飞行路径，并将所述第一飞行路径发送至所述第一目的维护平台，以指示所述第一目的维护平台选择装载有待租借雨伞的第一目标飞行器，其中，所述第一目标飞行器用于携带所述待租借雨伞并按照所述第一飞行路径飞行至所述第一位置。