JP6825947B2 - 車両内照明のための音声および/またはジェスチャー認識を伴う制御デバイスおよび方法 - Google Patents
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Description
− 複数の命令検出モジュールであって、モジュールの動作およびターゲットとなる車両内の特定の領域におけるモジュールの場所によって互いに区別され得、各モジュールは、前記特定の領域のうち少なくとも1つの領域にいる少なくとも1人の車両の乗員が実行する室内照明命令を少なくとも検出し、この命令を分析し、前記命令を意味するデータを送信するよう構成された、前記命令検出モジュールと、
− 前記命令検出モジュールに連結され、ECUとして知られている電子制御ユニットであって、複数の命令を意味する複数のデータを受信、処理および分析し、少なくとも1つの結果としての指示を少なくとも1つの照明モジュールに送信するように構成され、ここで、この指示は、スイッチオンおよび/もしくはスイッチオフの指示ならびに/または光強度を変えるおよび/または少なくとも1つの照明モジュールが発するビームを方向付ける指示からなり得ると理解される、前記電子制御ユニットと、
− 上流通信手段であって、少なくとも1つの検出モジュールによって電子制御ユニットECUに送信された少なくとも1つの室内照明命令を意味するデータを循環させるように構成され、好ましくはブルートゥースタイプの無線ネットワーク、有線ネットワークまたは多重ネットワークを形成することが可能な、前記上流通信手段と、
− 下流通信手段であって、電子制御ユニットECUから少なくとも1つの光源に出力される少なくとも1つの指示を循環させるように構成され、好ましくはCANおよび/またはLINタイプの多重ネットワークを形成する、前記下流通信手段と
を備えるよう提供することも可能である。
− 少なくとも1つの音声および/またはジェスチャー命令検出および記録モジュールによって検出および記録された少なくとも1つの音声および/またはジェスチャーシーケンスを意味する複数のデータを受信する工程、
− 音声シーケンスを意味する、ならびに/または、一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状および/もしくはジェスチャーシーケンスの位置に関する前記データを処理および分析する工程、
− 統合および合成された意味データを取得するために、複数の命令シーケンスを意味し、異種ソースに由来する前記データを集約する工程、
− 統合された意味データをデータベースに記憶された参照データと比較する工程、
− 記録された前記音声および/またはジェスチャーシーケンスが少なくとも1つの参照シーケンスに類似しているか、および、この類似性によって、照明機能を始動させる条件を満たすことが可能になるかどうかを決定する工程、
− 安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合にデータを裁定および優先順位をつける工程、
− 車両の安全に最も適した少なくとも1つの作動指示を選択、作成し、および、出力として(下流)少なくとも1つの照明モジュールに送信する工程。
− 少なくとも音声シーケンスならびに/またはジェスチャーシーケンスの二次元および/もしくは三次元画像を検出する工程、
− 音声信号および/または画像を分析し、少なくとも1つの検出された音声および/またはジェスチャーシーケンスを意味するデータを作成する工程、
− 前記意味データを通信ネットワークを介して少なくとも1つの電子制御ユニットECUに送信する工程、
− 音声および/またはジェスチャー命令を意味する前記データを処理する工程、
− 始動条件が満たされる場合、多重通信ネットワークを介して、照明モジュールのための少なくとも1つの制御指示、とりわけスイッチオンおよび/もしくはスイッチオフの指示ならびに/または車両に組み込まれた少なくとも1つの室内照明モジュールが車両内で発する光ビームの光強度を変化させる指示を送信する工程。
− 音声シーケンスおよび/もしくは一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状ならびに/または前記ジェスチャーシーケンスの位置および/もしくは軌道に関する前記データを分析する工程、
− 統合された意味データを取得するために前記関連データを統合する工程、
− 記録された前記音声および/またはジェスチャーシーケンスに関する前記統合された意味データを、データベースに記憶された少なくとも1つの参照音声および/またはジェスチャーシーケンスと比較する工程、
− 照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかの決定を可能にする工程、
− 安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合に統合された意味データに優先順位をつける工程。
− 音声シーケンスおよび/もしくは一次元、二次元もしくは三次元の幾何学的形状ならびに/または前記ジェスチャーシーケンスの位置および/もしくは軌道に関する前記データを分析する工程(e)、
− 統合された意味データを取得するために前記関連データを統合する工程(f)であって、データの統合は、例として、乗員からの1つおよび同一のジェスチャーの検出のために、車両の複数の乗員によって同時に実行されるジェスチャーシーケンスを考慮すること、または、異なる検出手段から来る複数のデータを考慮することにあることが理解される、前記工程、
− 記録された前記音声および/またはジェスチャーシーケンスに関する前記統合された意味データを、データベースに記憶された少なくとも1つの参照音声および/またはジェスチャーシーケンスと比較する工程(g)、
− 照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかの決定を可能にする工程(h)、
− 安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合に統合された意味データに優先順位をつける工程(i)、
− 始動条件が満たされる場合には、たとえば読書灯、ドーム型照明ブロック、RGBのLED、LEDマトリックスといった車両に組み込まれた少なくとも1つの室内照明モジュールM1、M2、M3、M4によって車両内2で発せられる光ビームのスイッチオンおよび/もしくはスイッチオフならびに/またはその光強度を変化させる少なくとも1つの指示A1、A2、A3を、下流多重通信ネットワーク7(CAN/LIN)を介して送信する工程(j)および実行する工程(k)(それは同時にまたはわずかなオフセット時間を伴って提供することが可能である)。
Claims (15)
- 車両の内部(2)にそれぞれが少なくとも1つの光ビームを発することが可能であるライトを少なくとも2つ備えた自動車内照明のための音声および/またはジェスチャー認識を伴う制御デバイス(1)において、少なくとも、複数の命令(Sn)を検出するための異なる手段(3、Cn)を備え、前記検出手段(3、Cn)は、前記命令(Sn)を意味するデータを少なくとも処理および分析手段(4、ECU)に送信することが可能であり、前記処理および分析手段は、前記データを統合および優先順位をつけ、参照データとの比較後、少なくとも1つの室内照明モジュール(Mn)に対する少なくとも1つの指示(An)を作成するよう構成されることを特徴とする、制御デバイス。
- 前記検出手段(3、Cn)が、前記検出手段がターゲットとする前記車両内(2)の特定の領域(Zn)にいる少なくとも1人の前記車両の乗員が実行する複数の音声および/またはジェスチャー命令を検出するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載のデバイス。
- 前記ジェスチャー命令が、所定のジェスチャーシーケンスを形成する複数のジェスチャーからなることを特徴とする、請求項2に記載のデバイス。
- 前記ジェスチャーシーケンスが、その垂直および/または水平および/または斜め配向ならびにその実行速度によって定義されることを特徴とする、請求項3に記載のデバイス。
- 前記検出手段(3、Cn)が、ネットワークから、前記命令(Sn)を伝えるデータを取得する手段を備えることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記デバイスが、少なくとも、
− 少なくとも室内照明命令を検出、この命令を分析および前記命令を意味するデータを送信するよう構成された、複数の異なる命令検出モジュール(Cn)と、
− 前記検出モジュール(Cn)に連結され、複数の命令を意味する複数のデータを処理し、少なくとも1つの結果としての指示(An)を少なくとも1つの照明モジュール(Mn)に送信するように構成された、電子制御ユニット(ECU)と、
− 少なくとも1つの検出モジュール(Cn)によって前記電子制御ユニット(ECU)の入力に送信された意味データを循環させるように構成された上流通信手段(6)と、
− 前記電子制御ユニット(ECU)が少なくとも1つの光源に出力した少なくとも1つの指示(An)を循環させるよう構成され、多重ネットワークを形成する下流通信手段(7)と
を備えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記検出モジュール(Cn)が、パフォーマンスシーケンスが前記室内照明命令を形成する複数の命令を記録するよう構成されることを特徴とする、請求項6に記載のデバイス。
- 前記電子制御ユニット(ECU)が、複数の命令を意味するデータを1つまたは複数の結果としての指示(An)に統合および合成するように構成されることを特徴とする、請求項6または7に記載のデバイス。
- 前記電子制御ユニット(ECU)が、前記異なる検出モジュール(Cn)からのデータに優先順位をつけ、前記異なる検出モジュールからのデータの選択に基づいて、1つまたは複数の結果としての指示(An)を確立するよう構成されることを特徴とする、請求項8に記載のデバイス。
- 前記電子制御ユニット(ECU)が、複数の命令を意味する前記データを参照データと比較し、この比較に従って、照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかを決定するよう構成されることを特徴とする、請求項6〜9のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記上流(6)および下流(7)通信手段が、共通の多重ネットワークからなることを特徴とする、請求項6〜10のいずれか一項に記載のデバイス。
- 自動車内照明のための音声および/またはジェスチャー認識を伴う制御方法であって、前記方法の間に、車両内(2)の特定の検出領域(Zn)にいる少なくとも1人の乗員からの音声および/またはジェスチャー命令(Sn)に従いながら、
− 少なくとも音声シーケンスならびに/またはジェスチャーシーケンスの二次元2Dおよび/もしくは三次元3D画像を検出する工程(a)、
− 音声信号および/または画像を分析し、前記音声および/またはジェスチャー命令(Sn)を意味するデータを作成するための工程(c)、
− 前記意味データを通信ネットワーク(6)を介して少なくとも1つの電子制御ユニット(ECU)に送信する工程(d)、
− 前記音声および/またはジェスチャー命令を意味する前記データを処理する工程(e、f、g、h、i)、
− 始動条件が満たされる場合、多重通信ネットワーク(7)を介して前記車両の少なくとも1つの光源を制御する少なくとも1つの指示(An)を送信する工程(j)
が連続して実行される、前記制御方法。 - 前記処理工程が、
− 統合された意味データを取得するために前記関連データを統合する工程(f)、
− 検出された前記音声および/またはジェスチャーシーケンスに関する前記統合された意味データを、データベースに記憶された少なくとも1つの参照音声および/またはジェスチャーシーケンスと比較する工程(g)、
− 照明機能を始動させる条件が満たされるかどうかの決定を可能にする工程(h)、
− 安全上の理由で運転者が実行する命令を優先するために、複数の乗員が同時に相反する命令を実行する場合に前記統合された意味データに優先順位をつける工程(i)
のうちの少なくとも1つの工程を備えることを特徴とする、請求項12に記載の制御方法。 - ジェスチャー認識による命令の場合、分析する工程(c)において、相互作用することができ、互いに異なるジェスチャーシーケンス検出手段および画像取得手段が遂行され、前記画像取得手段は、前記検出手段がジェスチャーシーケンスを開始し得るジェスチャーの始まりを検出した場合にのみ遂行されることを特徴とする、請求項12または13に記載の制御方法。
- ジェスチャー認識による命令の場合、分析する工程(c)において、前記検出領域(Zn)をターゲットとした画像を連続的に回収する画像取得手段を遂行することを特徴とする、請求項14に記載の制御方法。
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