JP2006264472A - 車体装備制御装置および車体装備制御方法 - Google Patents

車体装備制御装置および車体装備制御方法 Download PDF

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浩章 山尾
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Abstract

【課題】車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御すること。
【解決手段】状況判定部１１がナビゲーション装置２、入力装置３、車両制御系４、光センサ３１、降雨センサ３２、車速センサ３３、喫煙検知センサ３４、外気温センサ３５、室温センサ３６、レーダ３７およびカメラ３８の出力に基づいて、自車両が現に迎えている状況（シーン）を判定し、制御処理部１４は、状況判定部１１による判定結果として得られた状況（シーン）に対応して車体装備６の制御を実行する。そして、調停処理部１２は車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、その競合を調停し、連動処理部１３が、制御処理部１４による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する処理を行なう。
【選択図】 図１

Description

この発明は、車体に装備される車体装備を制御する車体装備制御装置および車体装備制御方法に関し、特に状況に応じて適切な制御を自動的に選択・実行する車体装備制御装置および車体装備制御方法に関する。
自動車の車体には多種多様の装備、いわゆる艤装がなされている。この艤装（車体装備）は、具体的には車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、前照灯（ヘッドライト）や方向指示灯（ウインカーランプ）などの車載灯具を制御する灯火機構、ルームライトやインジケータなど車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構などである。
これらの車体装備は、運転者などの乗員によって操作されていたのであるが、近年、その操作を自動で実行する技術が考案されている。例えば、特許文献１は、車両の走行速度 が一定速度以上のときには、車両のドアを自動的に施錠する技術を公開している。同様に特許文献２は、車両の周囲の明るさに応じて、自動的にライトの点灯または消灯を行なう車両用ライト自動点消灯装置を開示している。
特開２００３−１３８８２３号公報 特開平１０−４４８６０号公報
しかしながら従来の技術では各車体装備は個別で制御され、単純な条件の成立によって予め定めた動作を実行するに過ぎなかった。そのため、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御する技術の実現が重要な課題であった。
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御する車体装備制御装置および車体装備制御方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車体装備制御装置は、車体に装備される車体装備を制御する車体装備制御装置であって、自車両が現に迎えている状況を判定する状況判定手段と、前記状況判定手段による判定結果に基づいて前記車体装備の制御を行なう制御処理手段と、を備えたことを特徴とする。
この請求項１の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項２の発明に係る車体装備制御装置は、請求項１の発明において、前記車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、当該競合を調停して制御内容を決定する調停処理手段をさらに備え、前記制御処理手段は前記調停処理手段が決定した制御内容に従って制御を実行することを特徴とする。
この請求項２の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御内容を調停する。
また、請求項３の発明に係る車体装備制御装置は、請求項２の発明において、前記調停処理手段は、同一の車体装備に対して互いに異なる制御要求が発生した場合に、制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なうことを特徴とする。
この請求項３の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なう。
また、請求項４の発明に係る車体装備制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記制御処理手段による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する連動処理手段をさらに備えたことを特徴とする。
この請求項４の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御内容に連動して他の車体装置に対する制御要求を作成する。
また、請求項５の発明に係る車体装備制御装置は、請求項２，３または４の発明において、前記制御処理手段は、乗員から制御指示の入力を受けた場合に、当該制御指示を前記調停処理手段および／または前記連動処理手段に基づく制御に対して優先することを特徴とする。
この請求項５の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御の調停や連動を実行する場合に乗員から入力された制御指示を優先する。
また、請求項６の発明に係る車体装備制御装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記車体装備は、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構のうち、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
この請求項６の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構などの車体装備の制御を制御する。
また、請求項７の発明に係る車体装備制御装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記状況判定手段は、時刻、予定経路、自車位置、運転履歴、車外における降雨、車外における光量、乗員の識別、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする。
この請求項７の発明によれば車体装備制御装置は、時刻、予定経路、自車位置、運転履歴、車外における降雨、車外における光量、乗員の識別、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無などを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項８の発明に係る車体装備制御装置は、請求項７の発明において、前記状況判定手段は、自車両の走行状態をさらに用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする。
この請求項８の発明によれば車体装備制御装置は、自車両の走行状態を用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項９の発明に係る車体装備制御装置は、請求項８の発明において、前記状況判定手段は、前記走行状態を駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車に区分することを特徴とする。
この請求項９の発明によれば車体装備制御装置は、自車両の走行状態が駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車のいずれであるかを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項１０の発明に係る車体装備制御方法は、車体に装備される車体装備を制御する車体装備制御方法であって、自車両が現に迎えている状況を判定する状況判定工程と、前記状況判定工程による判定結果に基づいて前記車体装備の制御を行なう制御処理工程と、を含んだことを特徴とする。
この請求項１０の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項１１の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１０の発明において、前記車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、当該競合を調停して制御内容を決定する調停処理工程をさらに含み、前記制御処理工程は前記調停処理工程が決定した制御内容に従って制御を実行することを特徴とする。
この請求項１１の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御内容を調停する。
また、請求項１２の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１１の発明において、前記調停処理工程は、同一の車体装備に対して互いに異なる制御要求が発生した場合に、制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なうことを特徴とする。
この請求項１２の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なう。
また、請求項１３の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１０，１１または１２の発明において、前記制御処理工程による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する連動処理工程をさらに含んだことを特徴とする。
この請求項１３の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御内容に連動して他の車体方法に対する制御要求を作成する。
また、請求項１４の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１１，１２または１３の発明において、前記制御処理工程は、乗員から制御指示の入力を受けた場合に、当該制御指示を前記調停処理工程および／または前記連動処理工程に基づく制御に対して優先することを特徴とする。
この請求項１４の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御の調停や連動を実行する場合に乗員から入力された制御指示を優先する。
また、請求項１５の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１０〜１４のいずれか一つの発明において、前記車体装備は、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構のうち、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
この請求項１５の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構などの車体装備の制御を制御する。
また、請求項１６の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１０〜１５のいずれか一つの発明において、前記状況判定工程は、時刻、予定経路、自車位置、車外における降雨、車外における光量、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする。
この請求項１６の発明によれば車体装備制御方法は、時刻、予定経路、自車位置、車外における降雨、車外における光量、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無などを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項１７の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１６の発明において、前記状況判定工程は、自車両の走行状態をさらに用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする。
この請求項１７の発明によれば車体装備制御方法は、自車両の走行状態を用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
また、請求項１８の発明に係る車体装備制御方法は、請求項１７の発明において、前記状況判定工程は、前記走行状態を駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車に区分することを特徴とする。
この請求項１８の発明によれば車体装備制御方法は、自車両の走行状態が駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車のいずれであるかを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なう。
請求項１の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項２の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御内容を調停するので、競合する制御を調停可能な車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項３の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なうので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備の制御を調停する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項４の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御内容に連動して他の車体装置に対する制御要求を作成するので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を連動制御する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項５の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御の調停や連動を実行する場合に乗員から入力された制御指示を優先するので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御するとともにユーザ操作を優先する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項６の発明によれば車体装備制御装置は、自車両が現に迎えている状況を判定して、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構などの車体装備の制御を制御するので、車両が現に迎えている状況に適応し、各種車体装備を統合制御する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項７の発明によれば車体装備制御装置は、時刻、予定経路、自車位置、運転履歴、車外における降雨、車外における光量、乗員の識別、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無などを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、車両が現に迎えている状況を正確に判定し、適切な制御を実行する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項８の発明によれば車体装備制御装置は、自車両の走行状態を用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、走行状態に対応して車体装備を統合制御する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項９の発明によれば車体装備制御装置は、自車両の走行状態が駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車のいずれであるかを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、走行状態に正確に対応して車体装備を統合制御する車体装備制御装置を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１０の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１１の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御内容を調停するので、競合する制御を調停可能な車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１２の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行ない、制御要求に競合が発生した場合には制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なうので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備の制御を調停する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１３の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御内容に連動して他の車体方法に対する制御要求を作成するので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を連動制御する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１４の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して車体装備の制御を行なうとともに、制御の調停や連動を実行する場合に乗員から入力された制御指示を優先するので、車両が現に迎えている状況に適応し、複数の車体装備を統合制御するとともにユーザ操作を優先する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１５の発明によれば車体装備制御方法は、自車両が現に迎えている状況を判定して、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構などの車体装備の制御を制御するので、車両が現に迎えている状況に適応し、各種車体装備を統合制御する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１６の発明によれば車体装備制御方法は、時刻、予定経路、自車位置、車外における降雨、車外における光量、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無などを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、車両が現に迎えている状況を正確に判定し、適切な制御を実行する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１７の発明によれば車体装備制御方法は、自車両の走行状態を用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、走行状態に対応して車体装備を統合制御する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
また、請求項１８の発明によれば車体装備制御方法は、自車両の走行状態が駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車のいずれであるかを用いて自車両が現に迎えている状況を判定し、その判定結果に基づいて車体装備の制御を行なうので、走行状態に正確に対応して車体装備を統合制御する車体装備制御方法を得ることができるという効果を奏する。
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車体装備制御装置および車体装備制御方法の好適な実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態である車体装備制御ユニット１０を搭載した車載装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように車載装置１の内部において車体制御ユニット１０は、ナビゲーション装置２、入力装置３、車両制御系４、車内通知系５、車体装備６、車体装備制御ユニット１０、光センサ３１、降雨センサ３２、車速センサ３３、喫煙検知センサ３４、外気温センサ３５、室温センサ３６、レーダ３７、カメラ３８と接続している。
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の位置と地図データ２１とを利用して走行経路の設定および誘導を行なう車載装置である。この経路の誘導は具体的には車内通知系４０を用いて行なう。また、ナビゲーション装置２は車体装備制御ユニット１０に対して自車両の位置情報や時刻情報を供給する。
入力装置３は、スイッチやタッチパネルなど乗員からの操作入力を受け付ける装置であり、受け付けた操作入力を車体装備制御ユニット１０に供給する。また、この入力装置３は、ナビゲーション装置２や他の装置と共用することができる。
車両制御系４は車両の動作制御を行なう装置群であり、アクセル操作に基づいてエンジンの動作を制御するエンジン制御機構４１、ブレーキペダルの操作に基づいて車両の制動を行なうブレーキ制御機構４２、ハンドル操作に基づいて車両の舵角を制御する舵角制御機構４３などを含む。
車内通知系５は、自車両の乗員に対して通知を行なう装置群であり、表示による通知を行なうディスプレイ５１や音声による通知を行なうスピーカ５２などを含む。この車内通知系５は、車体装備制御ユニット１０、ナビゲーション装置２の他、車載オーディオ装置など各種車載装置で共用することができる。
車体装備６は、車体に装備された装置群であり、具体的には車室の冷暖房を行なう冷暖房機構６０、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構６１、窓を開閉する窓開閉機構６２、座席の制御を行なうシート制御機構６３、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構６４、前照灯（ヘッドライト）や方向指示灯（ウインカーランプ）などの車載灯具を制御する灯火機構６５、ルームライトやインジケータなど車内の照明を行なう車内照明機構６６、ドアの開閉を行なうドア開閉機構６７、ドアを施錠するドア施錠機構６８、車高を制御する車高制御機構６９などを含む。
光センサ３１は、車外の光量（明るさ）を検知するセンサであり、降雨センサ３２は雨が降っているか否かを検知するセンサである。車速センサ３３は自車両の走行速度を測定する測定手段であり、外気温センサ３５および室温センサ３６はそれぞれ車外と車室内の気温を測定する測定手段である。また、レーダ３７はミリ波やマイクロ波を用いて自車両周辺の物体を検出する検知手段であり、カメラ３８は、車内外を撮影する撮影手段である。
車体装備制御ユニット１０は、車体装備６の動作を統合制御する制御ユニットであり、その内部に状況判定部１１、調停処理部１２、連動処理部１３および制御処理部１４を有する。
状況判定部１１は、ナビゲーション装置２、入力装置３、車両制御系４、光センサ３１、降雨センサ３２、車速センサ３３、喫煙検知センサ３４、外気温センサ３５、室温センサ３６、レーダ３７およびカメラ３８の出力、さらにメモリに記録された運転履歴（自宅所在地、駐車場所、出発時間、走行ルート、目的地、到着時間、経由地、駐車時間）に基づいて、自車両が現に迎えている状況（シーン）を判定する。
そして、制御処理部１４は、状況判定部１１による判定結果として得られた状況（シーン）に対応して車体装備６の制御を実行する。また、この制御は、必要に応じて車内通知系５による通知を含めることもできる。
調停処理部１２は車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、その競合を調停し、制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なう。さらに、連動処理部１３は、制御処理部１４による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する処理を行なう。
この車体装備制御ユニット１０による制御について、図２を参照してさらに説明する。同図に示すように、状況判定部１１は、まず自車両の走行状態が「１．駐車中」、「２．乗車」、「３．走行準備」、「４．走行中」、「５．降車準備」、「６．降車」のいずれであるかを判別する。
「１．駐車中」は自車両が駐車場などに停止し、乗員（特に運転者）が車外に居る状態である。そして「２．乗車」は、乗員が自車両に接近し、車両に乗り込むまでに対応する。さらに「３．走行準備」は、乗車完了から走行開始まで、シートの位置の調節やシートベルトの縛着、ミラー調節などを行なう状態に対応する。
また「４．走行中」は、走行準備の完了時点から走行終了までに対応しており、車両の速度がゼロである状態も含む。「５．降車準備」は、走行終了から降車開始までに対応する状態であり、「６．降車」は降車開始から完了までの状態に対応する。
状況判定部１１は、各走行状態においてそれぞれ状況（シーン）を判定し、制御処理部１４が対応する制御を実行する。例えば、「３．走行準備」で車両が停止している場合には、シートベルト制御機構６４の制御によってプリテンショナーのロックを禁止する。これによってシートベルトの縛着操作中におけるロックの発生を抑えることができる。
また、「３．走行準備」、「４．走行中」、「５．降車準備」において車内に乗員を検知した場合には、車内照明機構６６を自動制御する。例えば、通常、運転席のインジケータ、すなわちメータなどの照明は、ヘッドライトなどの灯火機構６５に連動しているのであるが、時刻が夜である場合でかつ運転席に乗員が居る場合には、灯火機構６５の操作状態に関わらずインジケータを点灯する。
さらに、全ての走行状態において降雨を検知した場合には、窓を閉めることで車内への雨の降り込みを防止する。同様に冷暖房機構６０が稼動している場合にも窓を閉めることで冷暖房の効率を向上することができる。また、「１．駐車中」、「５．降車準備」、「６．降車」の状態において、車外に不審者を検出した場合にも窓を閉めることが望ましい。
一方、料金所では料金の支払いのために窓を開ける必要があるので、ナビゲーション装置２の出力から料金所への接近を検知した場合には窓を自動的に開ければよい。また、料金の支払いに限らず、レーダ３７やカメラ３８の出力から物品の受け渡しの発生を予測した場合にも同様に窓を開けることが望ましい。
さらに、「１．駐車中」や「４．走行中」であって、外気温センサ３５と室温センサ３６の出力から車内外での気温差が大きい場合には窓を開ける制御を行なうことで、室温の調節を行なうことが可能である。
また、「４．走行中」に乗員の喫煙を検知もしくは予測した場合には窓を開けることで換気を行なう。ここで喫煙の検知や予測は、カメラ３８によっても可能である他、灰皿の開閉や煙の有無の検知によって実現することができる。
さらに、全ての走行状態において、冷暖房機器６０の稼動を検知した場合には、換気制御機構６１の制御によって内気還流を行なうことで冷暖房効率を向上することができる。また、外気温センサ３５と室温センサ３６の出力から車内外での気温差が大きい場合には換気制御機構６１の制御によって外気導入を行なうことで、ガラスの曇りを防止する。
さらに、乗員の車両への接近をレーダ３７やカメラ３８によって検知するなど、乗員の乗車を予測した場合には、灯火機構６５や図示しない警音器の制御によって乗員を自車両の位置まで誘導する。
また、乗車を予測した場合には、シートアレンジ（シート制御機構６３の制御による座席の位置や背もたれの角度の調節）、乗員の身長に合わせた車高制御、乗員の接近方向や車両周辺の障害物に対応した適切なドアの選択と開錠・開放を行なって乗員の乗車を支援する。
同様に、エンジン停止やシートベルトの取り外しを検知するなど、乗員の降車を検知した場合にも、シートアレンジ（シート制御機構６３の制御による座席の位置や背もたれの角度の調節）、乗員の身長に合わせた車高制御、乗員の接近方向や車両周辺の障害物に対応した適切なドアの選択と開錠・開放を行なって乗員の降車を支援する。
このように車体装備制御ユニット１０は、自車両が現に迎えている状況に適応し車体装備を適切に動作させる。しかしながら、その状況によっては、車体装備の制御に競合が発生する場合がある。
例えば、降雨の検知と料金所への接近とは同時に発生しうるのであるが、図３に示すように降雨検知に対しては「窓を閉める」制御の要求が発生し、料金所への接近に対しては「窓を開ける」制御の要求が発生する。
このように制御要求に競合した場合には、調停処理部１２がその競合を調停し、制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なう。図３の例では、調停結果として「料金所の直前まで（屋根のある部分に到達するまで）は窓を閉めておき、料金所の直前から（屋根のある部分に到達してから）窓を素早く開く」制御を行なうことで、雨の降り込みを防止しつつ料金の受け渡しを支援する。
また、ある車体装備の動作が引き起こす現象によって、他の車体装備の制御か引き起こされる場合がある。たとえば図４に示すように、窓開閉機構６２が「窓を開ける」制御を行なうと室温の上昇（もしくは低下）が発生する。そのため、冷暖房機構６０における設定の変更や風量の変更、換気制御機構６１による外気導入から内気還流への切り替えなどが必要となる場合がある。
そこで、連動処理部１４は、窓開閉機構６２が「窓を開ける」制御を行なう場合に冷暖房機構６０の設定や風量の変更制御、換気制御機構６１の動作制御を連動させることで、複数の車体装備の統合制御を実現する。
なお、乗員、特に運転者から入力装置３を介して直接に車体装備６の動作を指示された場合には、この乗員の指示に基づく制御要求を状況判断や調停、連動による制御要求に対して優先する。
つづいて、車体装備制御ユニット１０の処理動作について図５に示したフローチャートを参照して説明する。同図に示す処理フローは、状況判定部１１による状況の判定結果、車体装備６の制御が必要となった場合に開始する。
まず、車体装備６の制御が必要となった場合には、その制御の実行を求める制御要求が発生する（ステップＳ１０１）。そして、調停処理部１２が発生した制御要求と競合する制御か存在するか否かを判定し（ステップＳ１０２）、その結果、競合する制御が存在しなければ（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御処理部１４は発生した制御要求を車体装備６に送出することで要求された制御を実行する（ステップＳ１０３）。
一方、競合する制御が存在する場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、調停処理部１２が競合する制御間を調停して制御内容を作成し、制御処理部１４が調停された制御要求を車体装備６に送出する（ステップＳ１０４）。
その後、連動処理部１３は、連動する制御が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、連動する制御が存在しなければ（ステップＳ１０５，Ｎｏ）そのまま終了し、連動する制御が存在すれば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、再度ステップＳ１０１に戻る。
つぎに、図６を参照し、図５に示した処理フローの具体例を説明する。図６に示すように、まず状況判定部１１が雨を検知すると、窓開閉機構６２に対する要求「窓閉める」が発生する（ステップＳ２０１）。
そして、この要求には競合する制御が無いので（ステップＳ２０２）、窓を閉める制御を実行する（ステップＳ２０３）。また、この制御には連動する制御「外気導入」が存在する（ステップＳ２０５）ので、外気導入制御の実行（ステップＳ２０６）に移行する。
さらに、この雨の検知による制御の後、料金所に接近したならば、窓開閉機構６２に対する要求「窓開ける」が発生する（ステップＳ３０１）。
しかし、既に競合する要求「窓閉める」が発生しているので、（ステップＳ３０２）、調停処理部１２による制御内容の調停を行なう（ステップＳ３０４）。そして、この制御には連動する制御がないので（ステップＳ３０５）、そのまま処理を終了する。
上述してきたように、本実施例に係る車体装備制御ユニット１０では、状況判定部１１がナビゲーション装置２、入力装置３、車両制御系４、光センサ３１、降雨センサ３２、車速センサ３３、喫煙検知センサ３４、外気温センサ３５、室温センサ３６、レーダ３７およびカメラ３８の出力、さらにメモリに記録された運転履歴（自宅所在地、駐車場所、出発時間、走行ルート、目的地、到着時間、経由地、駐車時間）に基づいて、自車両が現に迎えている状況（シーン）を判定し、制御処理部１４は、状況判定部１１による判定結果として得られた状況（シーン）に対応して車体装備６の制御を実行する。そして、調停処理部１２は車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、その競合を調停し、連動処理部１３が、制御処理部１４による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する処理を行なう。
そのため、自車両が現に迎えている状況に適応した、複数の車体装備の統合制御を実現することができる。
以上のように、本発明にかかる車体装備制御装置および車載装備制御方法は、車両の運転の支援に有用であり、特に車体装備の高度な自動制御に適している。
本発明の実施例にかかる車体装備制御ユニットを搭載した車載装置の概要構成を示す概要構成図である。 図１に示した車体装備制御ユニットによる制御について説明する説明図である。 制御の競合にと調停について説明する説明図である。 制御の連動について説明する説明図である。 図１に示した車体装備制御ユニットの処理動作を説明するフローチャートである。 図１に示した車体装備制御ユニットの処理動作の具体例を説明する説明図である。
符号の説明
１ 車載装置
２ ナビゲーション装置
３ 入力装置
４ 車両制御系
５ 車内通知系
６ 車体装備
１０ 車体装備制御ユニット
１１ 状況判定部
１２ 調停処理部
１３ 連動処理部
１４ 制御処理部
３１ 光センサ
３２ 降雨センサ
３３ 車速センサ
３４ 喫煙検知センサ
３５ 外気温センサ
３６ 室温センサ
３７ レーダ
３８ カメラ
４１ エンジン制御機構
４２ ブレーキ制御機構
４３ 舵角制御機構
５１ ディスプレイ
５２ スピーカ
６０ 冷暖房機構
６１ 換気制御機構
６２ 窓開閉機構
６３ シート制御機構
６４ シートベルト制御機構
６５ 灯火機構
６６ 車内照明機構
６７ ドア開閉機構
６８ ドア施錠機構
６９ 車高制御機構

Claims (18)

  1. 車体に装備される車体装備を制御する車体装備制御装置であって、
    自車両が現に迎えている状況を判定する状況判定手段と、
    前記状況判定手段による判定結果に基づいて前記車体装備の制御を行なう制御処理手段と、
    を備えたことを特徴とする車体装備制御装置。
  2. 前記車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、当該競合を調停して制御内容を決定する調停処理手段をさらに備え、前記制御処理手段は前記調停処理手段が決定した制御内容に従って制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車体装備制御装置。
  3. 前記調停処理手段は、同一の車体装備に対して互いに異なる制御要求が発生した場合に、制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なうことを特徴とする請求項２に記載の車体装備制御装置。
  4. 前記制御処理手段による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する連動処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車体装備制御装置。
  5. 前記制御処理手段は、乗員から制御指示の入力を受けた場合に、当該制御指示を前記調停処理手段および／または前記連動処理手段に基づく制御に対して優先することを特徴とする請求項２，３または４に記載の車体装備制御装置。
  6. 前記車体装備は、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構のうち、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車体装備制御装置。
  7. 前記状況判定手段は、時刻、予定経路、自車位置、運転履歴、車外における降雨、車外における光量、乗員の識別、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車体装備制御装置。
  8. 前記状況判定手段は、自車両の走行状態をさらに用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする請求項７に記載の車体装備制御装置。
  9. 前記状況判定手段は、前記走行状態を駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車に区分することを特徴とする請求項８に記載の車体装備制御装置。
  10. 車体に装備される車体装備を制御する車体装備制御方法であって、
    自車両が現に迎えている状況を判定する状況判定工程と、
    前記状況判定工程による判定結果に基づいて前記車体装備の制御を行なう制御処理工程と、
    を含んだことを特徴とする車体装備制御方法。
  11. 前記車体装備に対する制御要求に競合が発生した場合に、当該競合を調停して制御内容を決定する調停処理工程をさらに含み、前記制御処理工程は前記調停処理工程が決定した制御内容に従って制御を実行することを特徴とする請求項１０に記載の車体装備制御方法。
  12. 前記調停処理工程は、同一の車体装備に対して互いに異なる制御要求が発生した場合に、制御間の優先関係の設定、制御の実行タイミングの調整、制御量の調整を行なうことを特徴とする請求項１１に記載の車体装備制御方法。
  13. 前記制御処理方法による制御内容に連動して他の車体装備に対する制御要求を作成する連動処理工程をさらに含んだことを特徴とする請求項１０，１１または１２に記載の車体装備制御方法。
  14. 前記制御処理工程は、乗員から制御指示の入力を受けた場合に、当該制御指示を前記調停処理工程および／または前記連動処理工程に基づく制御に対して優先することを特徴とする請求項１１，１２または１３に記載の車体装備制御方法。
  15. 前記車体装備は、車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、車室への外気の導入状態を制御する換気制御機構、窓を開閉する窓開閉機構、座席の制御を行なう座席制御機構、シートベルトの状態を制御するシートベルト制御機構、車載灯具を制御する灯火機構、車内の照明を行なう車内照明機構、ドアの開閉を行なうドア開閉機構、ドアを施錠するドア施錠機構、車高を制御する車高制御機構のうち、少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の車体装備制御方法。
  16. 前記状況判定工程は、時刻、予定経路、自車位置、車外における降雨、車外における光量、乗員の喫煙状態、外気温、車室内の気温、車両周辺の人物の有無のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一つに記載の車体装備制御方法。
  17. 前記状況判定工程は、自車両の走行状態をさらに用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする請求項１６に記載の車体装備制御方法。
  18. 前記状況判定工程は、前記走行状態を駐車中、乗車、走行準備、走行中、降車準備、降車に区分することを特徴とする請求項１７に記載の車体装備制御方法。
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