CN111305695B - 用于控制车辆的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟；若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗；开启吸烟模式，打开车窗。该实施方式实现了车辆硬件的智能调节。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。
背景技术
随着汽车电子技术的加快发展，对汽车舒适性、安全性、环保性等方面都提出了更好的要求。对于传统汽车空调系统来说，一方面，车内乘客抽烟或车外灰尘进入车厢后，会危害人体健康；一方面，即使人体感知到空气污染严重，也无法有效的净化空气，从而无法减少对人体健康的危害。
空调温度、空气循环模式，和空气质量调整都是在系统设置里单独调整，且无法全部自动判断是否需要调整，现有技术还未能将这三者功能聚拢在一起，一键智能开启。
发明内容
本公开的实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。
第一方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟；若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗；开启吸烟模式，打开车窗。
在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离吸烟者最近的车窗。
在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取目标车辆的当前位置处的天气信息，其中，天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；通过车内传感器获取目标车辆的车内环境信息，其中，车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；根据天气信息和车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件；当满足预设的开窗条件时，打开车窗；当满足预设的内循环条件时，启动空调。
在一些实施例中，预设的开窗条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。
在一些实施例中，预设的内循环条件包括：不满足开窗条件且车内环境信息中任一项未达到合格标准。
在一些实施例中，该方法还包括：通过车载声音传感器获取车外噪音；当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。
在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。
在一些实施例中，该方法还包括：在人机界面输出目标车辆的各种模式的状态信息。
第二方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：获取单元，被配置成获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；识别单元，被配置成将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟；匹配单元，被配置成若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗；控制单元，被配置成开启吸烟模式，打开车窗。
在一些实施例中，控制单元进一步被配置成：响应于检测到吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离吸烟者最近的车窗。
在一些实施例中，控制单元进一步被配置成：响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取目标车辆的当前位置处的天气信息，其中，天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；通过车内传感器获取目标车辆的车内环境信息，其中，车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；根据天气信息和车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件；当满足预设的开窗条件时，打开车窗；当满足预设的内循环条件时，启动空调。
在一些实施例中，预设的开窗条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。
在一些实施例中，预设的内循环条件包括：不满足开窗条件且车内环境信息中任一项未达到合格标准。
在一些实施例中，该装置还包括噪声检测单元：通过车载声音传感器获取车外噪音；当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。
在一些实施例中，控制单元进一步被配置成：响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。
在一些实施例中，该装置还包括输出单元，被配置成：在人机界面输出目标车辆的各种模式的状态信息。
第三方面，本公开的实施例提供了一种用于控制车辆的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。
第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。
本公开的实施例提供的用于控制车辆的方法和装置，伴随着车载HMI(HumanMachine Interface，人机界面)用户体验的完善，利用AI人工智能技术，将功能信息聚拢，情感化出行，让车成为最懂你的朋友，拉近人与车的距离。
1.对于车主，一键开启调整车内环境舒适度，不需要反复调整，根据不同的环境(温度、空气质量)系统自动判断，自动调整，让用户解放双手，放松大脑，专注驾驶。
2.对于车企，在每个关键节点设置数据埋点，便于后台抓取用户数据画像，为后续的用户使用习惯、功能需求做判断及优化。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程图；
图4a-4d是根据本公开的用于控制车辆的方法的应用场景的示意图；
图5是根据本公开的用于控制车辆的装置的一个实施例的结构示意图；
图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本申请的用于控制车辆的方法或用于控制车辆装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括车辆101和云端服务器102。
车辆101可以是普通机动车也可以是无人驾驶车辆。车辆101中可以安装有驾驶控制设备1011、网络1012和传感器1013。网络1012用以在驾驶控制设备1011和传感器1013之间提供通信链路的介质。网络1012可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
驾驶控制设备(又称为车载大脑)1011负责车辆101的智能控制。驾驶控制设备1011可以是单独设置的控制器，例如可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)、单片机、工业控制机等；也可以是由其他具有输入/输出端口，并具有运算控制功能的电子器件组成的设备；还可以是安装有车辆驾驶控制类应用的计算机设备。
传感器1013可以是各种类型的传感器，例如，摄像机、重力传感器、轮速传感器、温度传感器、湿度传感器、激光雷达、毫米波雷达等。某些情况下，车辆101中还可以安装有GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)设备和SINS(Strap-down Inertial Navigation System，捷联惯性导航系统)等等。
云端服务器102可提供天气信息。还可提供用于吸烟检测的吸烟检测模型。即，吸烟检测可以是车辆的离线检测，还可以通过云端服务器进行在线检测。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于控制车辆方法一般由驾驶控制设备1011执行，相应地，用于控制车辆的装置一般设置于驾驶控制设备1011中。
应该理解，图1中的驾驶控制设备、网络和传感器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的驾驶控制设备、网络和传感器。
继续参考图2，示出了根据本公开的用于控制车辆的方法的一个实施例的流程200。该用于控制车辆的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表。
在本实施例中，用于控制车辆的方法的执行主体(例如图1所示的驾驶控制设备)可以通过车内摄像头获取目标车辆的车内图像。目标车辆可以是普通机动车，也可以是无人驾驶车。目标车辆可以是多种型号，不同的型号的座位和车窗对应关系不同。座位车窗对应关系表可以预先保存在车辆控制系统中，也可向服务器发送座位车窗对应关系表查询请求。
步骤202，将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟。
在本实施例中，吸烟检测模型可以是神经网络。可通过标记了点火位置或吸烟手势的样本图像经过有监督训练得到吸烟检测模型。吸烟检测模型可标记出车内图像中吸烟者。
步骤203，若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗。
在本实施例中，根据吸烟者在图像中的位置可确定出他的位置，例如，副驾。座位车窗对应关系表中记录了不同座位对应的最近的车窗。
步骤204，开启吸烟模式，打开车窗。
在本实施例中，检测出有乘客吸烟，则开启吸烟模式，打开离吸烟者最近的车窗。这里的车窗不仅包括侧面的车窗，还可包括天窗。
在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于检测到吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离吸烟者最近的车窗。车内图像是实时获取的，因此可在吸烟者停止吸烟时检测到。但烟雾散尽还是需要一定时间，车内可配置烟雾检测器，检测车内烟雾深度，如果低于预设阈值，则可以关闭吸烟模式，关闭距离吸烟者最近的车窗。
可选地，可根据车速和风速计算空气交换速度。根据空气交换速度调整车窗打开量。例如，如果车速和风速都很快，则空气交换速度快，可以将车窗打开一半，以减少乘客的不适感。
可选地，可以识别出吸烟者位置的同时识别出他的烟头相对于车窗的高度。根据烟头的高度控制车窗打开量，例如，将车窗玻璃降到烟头的高度以下3cm。
进一步参考图3，其示出了用于控制车辆的方法的又一个实施例的流程300。该用于控制车辆的方法的流程300，包括以下步骤：
步骤301，获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表。
步骤302，将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟。
步骤303，若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗。
步骤301-303与步骤201-203基本相同，因此不再赘述。
步骤304，响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取目标车辆的当前位置处的天气信息。
在本实施例中，当用户开启天气模式时，可以实时从云端服务器获取车辆的当前位置处的天气信息，其中，天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速。通常车辆通过定位装置得到车辆当前位置之后将位置信息发送给云端服务器，云端服务器根据收到的位置信息查询当地的天气后将查询结果返回至车辆。例如，车辆获得到当前位置为玉渊潭南路，将该位置发送给云端服务器，云端服务器将玉渊潭南路的当前天气信息“温度：25℃、湿度：50％、紫外线强度：1级、风速：2m/s、空气质量：优”发送给该车辆。该步骤与步骤301-303的执行顺序不分先后。
步骤305，通过车内传感器获取目标车辆的车内环境信息。
在本实施例中，通过车内传感器获取无人车的车内环境信息，其中，车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量。车内传感器可包括：温度传感器、湿度传感器、空气质量测试仪。空气质量测试仪可以检测甲醛、PM2.5、TVOC(总挥发性有机物)、烟味、口臭、特殊气体等。该步骤与步骤301-304的执行顺序不分先后。
步骤306，根据天气信息和车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件。
在本实施例中，开窗条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。例如，当从云端服务器获得的天气信息中温度：25℃、湿度：50％、紫外线强度：1级、风速：2m/s、空气质量：优，而通过车内传感器获取无人车的车内环境信息温度：29℃、湿度：30％、空气质量：良时，满足预设的开窗条件。
内循环指的是不开窗的情况下通过空调、净化器调整车内温度、湿度、空气质量。
为了节能，在满足开窗条件下，一般不满足内循环条件。即使不开窗，车内的温度、湿度、空气质量都适宜的情况，属于不满足内循环条件。
步骤307，开启吸烟模式，当满足预设的开窗条件时，打开车窗。
在本实施例中，虽然开启吸烟模式，但如果不满足开窗条件，则不会打开车窗。当满足预设的开窗条件时，打开车窗。
可选地，通过车载声音传感器获取车外噪音；当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。
步骤308，当满足预设的内循环条件时，启动空调。
在本实施例中，不能开窗的情况下需要换气时，则打开空调进行内循环。
步骤309，响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。
在本实施例中，该步骤与步骤301-308的执行顺序不分先后。打开勿扰模式后，可降低多媒体音量，甚至可以关闭除导航外的多媒体音量。同时关闭车窗，调低空调风量以减少干扰。
上面提及的吸烟模式、天气模式和勿扰模式，可通过HMI手动打开，也可通过语音控制。
车辆通过AI后台大数据分析，判断车辆所处位置的天气与车内外温度、空气质量等情况，车辆将自动调节相应设备(空调温度和风量、空气循环模式、空气净化等)。
用户可通过HMI进入懂你模式，分三个类目，吸烟模式、天气模式、勿扰模式，如图4a所示。
1、吸烟模式
用户进入懂你模式后，系统内设电子探测仪，当系统判断出车内有人抽烟，会自动开启吸烟模式，开启外空气循环功能，净化空气质量。
空调出风方向、会出现小气泡随出风方向自上而下移动表示“净化功能”。如图4b所示。
2、天气模式
进入懂你模式，系统内监测到车内外温差太大，或车内温度不是舒适区温度，系统会自动调节空调温度/风量，同时页面上会浮现带“℃”字样的大气泡，提醒用户，现在温度正在自动调整，如果不需要自动调整可以手动退出。遇到恶劣极端天气(酷热、寒冷、雾霾严重等)，开启懂你模式的情况下，车辆会自动启动天气模式，调节车内温度、优化空气质量。以温度气泡样呈现。如图4c所示。
3、勿扰模式
开启勿扰模式后，系统会自动降低导航提示的声音音量，退出各种音视频(随心听、收音机、视频)等应用，进入安静不打扰的状态。同时页面上会浮现大小不一的气泡缓慢的蠕动，让用户放松情绪。如图4d所示。
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于控制车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本实施例的用于控制车辆的装置500包括：获取单元501、识别单元502、匹配单元503、控制单元504。其中，获取单元501，被配置成获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；识别单元502，被配置成将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟；匹配单元503，被配置成若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗；控制单元504，被配置成开启吸烟模式，打开车窗。
在本实施例中，用于控制车辆的装置500的获取单元501、识别单元502、匹配单元503、控制单元504的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204。
在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504进一步被配置成：响应于检测到吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离吸烟者最近的车窗。
在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504进一步被配置成：响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取目标车辆的当前位置处的天气信息，其中，天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；通过车内传感器获取目标车辆的车内环境信息，其中，车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；根据天气信息和车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件；当满足预设的开窗条件时，打开车窗；当满足预设的内循环条件时，启动空调。
在本实施例的一些可选的实现方式中，预设的开窗条件需要同时满足以下各项条件：车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；车外空气质量优于车内空气质量；车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；车外风速小于预设的风速阈值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，预设的内循环条件包括：不满足开窗条件且车内环境信息中任一项未达到合格标准。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括噪声检测单元(附图中未示出)：通过车载声音传感器获取车外噪音；当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元504进一步被配置成：响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括输出单元(附图中未示出)，被配置成：在人机界面输出目标车辆的各种模式的状态信息。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的驾驶控制设备)600的结构示意图。图6示出的驾驶控制设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；将车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟；若有乘客吸烟，则确定出车内图像中吸烟者的位置，并将位置与座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离吸烟者最近的车窗；开启吸烟模式，打开车窗。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、识别单元、匹配单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表的单元”。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (18)
1.一种用于控制车辆的方法，包括：
获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；
将所述车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟，其中，所述吸烟检测模型是通过标记了点火位置或吸烟手势的样本图像经过有监督训练得到的；
若有乘客吸烟，则确定出所述车内图像中吸烟者的位置和烟头相对于车窗的高度，并将所述位置与所述座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离所述吸烟者最近的车窗；
根据车速和风速计算空气交换速度；
根据烟头的高度和/或空气交换速度控制车窗打开量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到所述吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离所述吸烟者最近的车窗。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取所述目标车辆的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；
通过车内传感器获取所述目标车辆的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；
根据所述天气信息和所述车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件；
当满足预设的开窗条件时，打开车窗；
当满足预设的内循环条件时，启动空调。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的开窗条件需要同时满足以下各项条件：
车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；
车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；
车外空气质量优于车内空气质量；
车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；
车外风速小于预设的风速阈值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的内循环条件包括：
不满足开窗条件且车内环境信息中任一项未达到合格标准。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过车载声音传感器获取车外噪音；
当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。
8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在人机界面输出所述目标车辆的各种模式的状态信息。
9.一种用于控制车辆的装置，包括：
获取单元，被配置成获取目标车辆的车内图像和座位车窗对应关系表；
识别单元，被配置成将所述车内图像输入预先训练的吸烟检测模型，确定是否有乘客吸烟，其中，所述吸烟检测模型是通过标记了点火位置或吸烟手势的样本图像经过有监督训练得到的；
匹配单元，被配置成若有乘客吸烟，则确定出所述车内图像中吸烟者的位置和烟头相对于车窗的高度，并将所述位置与所述座位车窗对应关系表进行匹配确定出距离所述吸烟者最近的车窗；
控制单元，被配置成根据车速和风速计算空气交换速度；根据烟头的高度和/或空气交换速度控制车窗打开量。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制单元进一步被配置成：
响应于检测到所述吸烟者停止吸烟，且车内烟雾浓度低于预设阈值，关闭吸烟模式，关闭距离所述吸烟者最近的车窗。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制单元进一步被配置成：
响应于检测到开启天气模式，从云端服务器获取所述目标车辆的当前位置处的天气信息，其中，所述天气信息包括：车外空气质量、车外温度、车外湿度、车外紫外线强度、车外风速；
通过车内传感器获取所述目标车辆的车内环境信息，其中，所述车内环境信息包括以下至少一项：车内温度、车内湿度、车内空气质量；
根据所述天气信息和所述车内环境信息确定是否满足预设的开窗条件或预设的内循环条件；
当满足预设的开窗条件时，打开车窗；
当满足预设的内循环条件时，启动空调。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预设的开窗条件需要同时满足以下各项条件：
车外温度低于预设的温度阈值并且车外温度低于车内温度；
车外湿度低于预设的湿度阈值并且车外湿度低于车内湿度；
车外空气质量优于车内空气质量；
车外紫外线强度小于预设的紫外线强度阈值；
车外风速小于预设的风速阈值。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预设的内循环条件包括：
不满足开窗条件且车内环境信息中任一项未达到合格标准。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括噪声检测单元：
通过车载声音传感器获取车外噪音；
当车外噪音大于预设的噪音阈值时不满足开窗条件。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元进一步被配置成：
响应于检测到开启勿扰模式，关闭车窗，调低空调风量，降低多媒体音量。
16.根据权利要求9-15之一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括输出单元，被配置成：
在人机界面输出所述目标车辆的各种模式的状态信息。
17.一种用于控制车辆的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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