CN109255780A - 一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具。所公开的自动提供烟灰缸的方法包括：采集用户图像；根据用户图像检测用户的吸烟行为；在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置；根据用户的位置，确定目标烟灰缸；打开目标烟灰缸。所公开的技术方案能够自动检测用户是否吸烟，并根据用户需要自动打开烟灰缸，简化了操作。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具。
背景技术
人们在吸烟时，目前还主要靠自发寻找的方式来获得用于容纳烟灰的烟灰缸，这在许多情况下是极为不便的。
以在车辆中吸烟为例，传统的车载烟灰缸都是位置固定的，一般位于中控台下方，且通常带有缸盖。驾驶员或前排乘客吸烟时，通常需要打开缸盖，然后将烟灰弹入烟灰缸，在吸烟结束后，为了避免烟灰四处飘散，通常还需要关闭缸盖，操作繁琐。如果吸烟者是驾驶员，在进行上述操作时，很有可能会导致驾驶员暂时无法关注路面状况的情况，增加了不安全的因素。
而且，传统的车载烟灰缸位置固定，操作不方便，不够美观，密封性不理想、容易漏灰、不利于车内卫生的保持。
在居家、办公等可以吸烟的私人环境中，也有操作繁琐的类似问题。
为了解决上述问题，需要提出新的技术方案。
发明内容
根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，包括：
采集用户图像；
根据用户图像检测用户的吸烟行为；
在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置；
根据用户的位置，确定目标烟灰缸；
打开目标烟灰缸。
根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，确定目标烟灰缸包括：
将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。
根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在打开目标烟灰缸之前，还包括：
将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。
根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置之前，还包括：
从存储器中获取预设位置或上次弹出的位置。
根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在打开目标烟灰缸之前，还包括：
根据用户的位置，确定目标烟灰缸的运动轨迹；
使目标烟灰缸在预设轨道上按照运动轨迹进行移动。
根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在打开目标烟灰缸之后，还包括：
根据用户图像确定用户的吸烟行为是否结束；
在确定用户的吸烟行为结束后，关闭并收回目标烟灰缸。
根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，包括：
图像采集装置，用于采集用户图像；
处理器，用于根据用户图像检测用户的吸烟行为，在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置，根据用户的位置，确定目标烟灰缸，生成用于打开目标烟灰缸的第一控制命令；
机械装置，用于根据第一控制命令打开目标烟灰缸。
根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，确定目标烟灰缸包括：
将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。
根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，其机械装置还用于：
在打开目标烟灰缸之前，将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。
根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，还包括：
存储器，用于存储预设位置或上次弹出的位置；
处理器还用于：
从存储器中获取预设位置或上次弹出的位置，并发送给机械装置。
根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，其处理器还用于：
在打开目标烟灰缸之前，根据用户的位置，确定目标烟灰缸的运动轨迹，并将运动轨迹发送给机械装置；
机械装置还用于：
使目标烟灰缸在预设轨道上按照运动轨迹进行移动。
根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，其处理器还用于：
在打开目标烟灰缸之后，根据用户图像确定用户的吸烟行为是否结束；
在确定用户的吸烟行为结束后，生成用于关闭并收回目标烟灰缸的第二控制命令，
机械装置还用于：
根据第二控制命令关闭并收回目标烟灰缸。
根据本发明的交通运输工具，包括如上文所述的自动提供烟灰缸的系统。
根据本发明的交通运输工具，其自动提供烟灰缸的系统中的图像采集装置包括一个或多个第一摄像头和/或一个或多个第二摄像头，其自动提供烟灰缸的系统中的机械装置包括第一机械装置和/或第二机械装置，
其中，第一摄像头被设置在车辆内后视镜上方的位置5，用于采集主驾和副驾的图像，第一机械装置被设置在车辆中控台下方的储物格的位置1，用于操纵第一烟灰缸；第二摄像头被设置在车辆主驾和/或副驾的头枕上朝向后排的位置3、4，用于采集后排乘客的图像，第二机械装置被设置在车辆主驾和副驾的中央扶手后的位置2，用于操纵第二烟灰缸。
根据本发明的上述技术方案，能够自动检测用户是否吸烟，并根据用户需要自动打开烟灰缸，简化了操作。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与相关的文字描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了根据本发明的自动提供烟灰缸的方法的示意流程图。
图2示例性地示出了根据本发明的自动提供烟灰缸的系统的示意框图。
图3示例性地示出了根据本发明的交通运输工具的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1示例性地示出了根据本发明的自动提供烟灰缸的方法的示意流程图。
如图1的实线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，包括：
步骤S102：采集用户图像；
步骤S104：根据用户图像检测用户的吸烟行为；
步骤S106：在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置；
步骤S108：根据用户的位置，确定目标烟灰缸；
步骤S110：打开目标烟灰缸。
可选地，在步骤S108中，确定目标烟灰缸包括：
将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。
可选地，如图1的虚线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在步骤S110之前，还包括：
步骤S112：将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。
可选地，如图1的虚线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在步骤S112之前，还包括：
步骤S114：从存储器中获取预设位置或上次弹出的位置。
可选地，如图1的虚线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在步骤S110之前，还包括：
步骤S116：根据用户的位置，确定目标烟灰缸的运动轨迹；
步骤S118：使目标烟灰缸在预设轨道上按照运动轨迹进行移动。
可选地，如图1的虚线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在步骤S110之后，还包括：
步骤S120：根据用户图像确定用户的吸烟行为是否结束；
步骤S122：在确定用户的吸烟行为结束后，关闭并收回目标烟灰缸。
图2示例性地示出了根据本发明的自动提供烟灰缸的系统200的示意框图。
如图2的实线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的系统200，包括：
图像采集装置201，用于采集用户图像；
处理器203，用于根据用户图像检测用户的吸烟行为，在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置，根据用户的位置，确定目标烟灰缸，生成用于打开目标烟灰缸的第一控制命令；
机械装置205，用于根据第一控制命令打开目标烟灰缸。
可选地，确定目标烟灰缸包括：
将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。
可选地，机械装置205还用于：
在打开目标烟灰缸之前，将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。
可选地，如图2的虚线框所示，根据本发明的自动提供烟灰缸的系统200，还包括：
存储器207，用于存储预设位置或上次弹出的位置；
处理器203还用于：
从存储器207中获取预设位置或上次弹出的位置，并发送给机械装置205。
可选地，处理器203还用于：
在打开目标烟灰缸之前，根据用户的位置，确定目标烟灰缸的运动轨迹，并将运动轨迹发送给机械装置205；
机械装置205还用于：
使目标烟灰缸在预设轨道上按照运动轨迹进行移动。
可选地，处理器203还用于：
在打开目标烟灰缸之后，根据用户图像确定用户的吸烟行为是否结束；
在确定用户的吸烟行为结束后，生成用于关闭并收回目标烟灰缸的第二控制命令，
机械装置205还用于：
根据第二控制命令关闭并收回目标烟灰缸。
基于上述自动提供烟灰缸的方法和系统，还提出了一种交通运输工具，包括如上文所述的自动提供烟灰缸的系统200。
图3示例性地示出了根据本发明的交通运输工具的示意图。
如图3所示，根据本发明的交通运输工具，其自动提供烟灰缸的系统200中的图像采集装置包括一个或多个第一摄像头和/或一个或多个第二摄像头，其自动提供烟灰缸的系统200中的机械装置包括第一机械装置和/或第二机械装置，
其中，第一摄像头被设置在车辆内后视镜上方的位置5，用于采集主驾和副驾的图像，第一机械装置被设置在车辆中控台下方的储物格的位置1，用于操纵第一烟灰缸；第二摄像头被设置在车辆主驾和/或副驾的头枕上朝向后排的位置3、4，用于采集后排乘客的图像，第二机械装置被设置在车辆主驾和副驾的中央扶手后的位置2，用于操纵第二烟灰缸。
即，交通运输工具(图3中是车辆)内可以包括3处摄像头，用于图像采集，分别位于图3左侧的图中的位置3、位置4、以及图3右侧的图中的位置5。位置3与位置4分别位于主驾与副驾的头枕上，而位置5则位于内后视镜上方的位置。
位于位置5的摄像头，负责采集主驾与副驾的图像，位于位置3与位置4的摄像头负责采集后排乘客的图像。
机械装置205可以包括机械手和烟灰缸(在图3中未示出)，每个机械手上都可以设置有1个烟灰缸。
例如，车内可以设置4个机械装置205(即，可以包括4个机械手)。机械装置205分别位于图3左侧的图中位置1和位置2，位置1可以设置2个机械装置205，位置2也可以设置2个机械装置205。位置1在中控台下方的储物格的位置，服务于主驾与副驾。位置2在主驾与副驾的中央扶手后的位置，服务于后排乘客。
位置1的机械手的预设弹出位置(即，上述预设位置)为中控台中央的空调出风口旁边的位置，位置2的机械手的预设弹出位置分别为主驾和副驾座椅后方，紧挨着座椅的位置。
当检测到有人吸烟时，机械手就自动弹出到预设弹出位置。预设弹出位置可以进行调整，并保存到存储器中，下次自动弹出到最后一次保存的位置。
当有人抽烟时，通过对采集的图像进行分析，并将对应的机械手缓慢弹出到预设或最后保存的弹出位置(主驾、副驾或后排乘客)，并打开烟灰缸盖。
通过对采集的图像进行分析，发现没有人抽烟时，关闭烟灰缸盖，并收回机械手。
可以设置存储器来存储机械手的姿势与位置(即，与上述预设弹出位置对应的信息)或存储上述预设弹出位置。
存储器还可以用于存储图像信息，以便后期分析处理。
根据本发明的上述技术方案，能够自动检测用户是否吸烟，并根据用户需要自动打开、弹出或收回烟灰缸，简化了操作，减少了由于驾驶员吸烟时所采取的与弹烟灰相关的操作所导致的不安全因素，提高了驾驶员在吸烟时的行驶安全。
根据本发明的上述技术方案中的智能烟灰缸，弹出位置可调节，无需吸烟者主动寻找、操作方便，能够隐藏、使车辆内部空间更加美观，密封性较好、不容易漏灰、利于车内卫生的保持。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，包括：
采集用户图像；
根据所述用户图像检测用户的吸烟行为；
在检测到用户的吸烟行为时，根据所述用户图像确定用户的位置；
根据所述用户的位置，确定目标烟灰缸；
打开所述目标烟灰缸。
2.如权利要求1所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，所述确定目标烟灰缸包括：
将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。
3.如权利要求1所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述打开所述目标烟灰缸之前，所述方法还包括：
将所述目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。
4.如权利要求3所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述将所述目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置之前，所述方法还包括：
从存储器中获取所述预设位置或所述上次弹出的位置。
5.如权利要求3所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述打开所述目标烟灰缸之前，所述方法还包括：
根据所述用户的位置，确定所述目标烟灰缸的运动轨迹；
使所述目标烟灰缸在预设轨道上按照所述运动轨迹进行移动。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述打开所述目标烟灰缸之后，所述方法还包括：
根据所述用户图像确定所述用户的吸烟行为是否结束；
在确定所述用户的吸烟行为结束后，关闭并收回所述目标烟灰缸。
7.一种自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于采集用户图像；
处理器，用于根据所述用户图像检测用户的吸烟行为，在检测到用户的吸烟行为时，根据所述用户图像确定用户的位置，根据所述用户的位置，确定目标烟灰缸，生成用于打开所述目标烟灰缸的第一控制命令；
机械装置，用于根据所述第一控制命令打开所述目标烟灰缸。
8.如权利要求7所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述确定目标烟灰缸包括：
将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。
9.如权利要求7所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述机械装置还用于：
在所述打开所述目标烟灰缸之前，将所述目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。
10.如权利要求9所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，还包括：
存储器，用于存储所述预设位置或所述上次弹出的位置；
所述处理器还用于：
从所述存储器中获取所述预设位置或所述上次弹出的位置，并发送给所述机械装置。
11.如权利要求9所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述打开所述目标烟灰缸之前，根据所述用户的位置，确定所述目标烟灰缸的运动轨迹，并将所述运动轨迹发送给所述机械装置；
所述机械装置还用于：
使所述目标烟灰缸在预设轨道上按照所述运动轨迹进行移动。
12.如权利要求7-11中任意一项所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述打开所述目标烟灰缸之后，根据所述用户图像确定所述用户的吸烟行为是否结束；
在确定所述用户的吸烟行为结束后，生成用于关闭并收回所述目标烟灰缸的第二控制命令，
所述机械装置还用于：
根据所述第二控制命令关闭并收回所述目标烟灰缸。
13.一种交通运输工具，其特征在于，包括如权利要求7-12中任意一项所述的自动提供烟灰缸的系统。
14.如权利要求13所述的交通运输工具，其特征在于，所述自动提供烟灰缸的系统中的图像采集装置包括一个或多个第一摄像头和/或一个或多个第二摄像头，所述自动提供烟灰缸的系统中的机械装置包括第一机械装置和/或第二机械装置，
其中，所述第一摄像头被设置在车辆内后视镜上方的位置(5)，用于采集主驾和副驾的图像，所述第一机械装置被设置在车辆中控台下方的储物格的位置(1)，用于操纵第一烟灰缸；所述第二摄像头被设置在车辆主驾和/或副驾的头枕上朝向后排的位置(3、4)，用于采集后排乘客的图像，所述第二机械装置被设置在车辆主驾和副驾的中央扶手后的位置(2)，用于操纵第二烟灰缸。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958795.5A CN109255780A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190122 |