KR102382109B1

KR102382109B1 - 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치

Info

Publication number: KR102382109B1
Application number: KR1020190080985A
Authority: KR
Inventors: 황민하; 정태호; 박희창; 박수조
Original assignee: 한양대학교 에리카산학협력단
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2022-04-04
Also published as: KR20210005765A

Abstract

본 발명은 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행모듈(141)에 의해 자율주행이 수행되고, 위치측정센서(123)에 의해 자율주행차량(10)의 위치정보를 수신하고, 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)로부터 수신하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보와 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보가 미리 설정된 임계 거리 이내로 접근하는 것인지 여부를 분석하는 센싱모듈(142); 및 센싱모듈(142)의 분석 결과 임계 거리 이내로 접근하는 경우, 공기정화기(165)를 제어하여 자율주행차량(10)의 내부의 공기를 정화, 그리고 전동식 차량도어 제어부를 제어하여 도어를 미리 설정된 시간 오픈과 이후 클로즈 수행 중 적어도 하나 이상을 수행한 뒤, 자외선 살균부(166)를 가동하여 자율주행차량(10)의 내부를 자외선 살균하도록 제어하는 소독수행모듈(143); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 별도의 주차장이 필요 없어지고, 자율주행차량이 알아서 한적한 곳에 주차하다가 차량 공유자가 호출하면 차량 공유자의 위치로 제공될 것이므로, 자율주행차량에 관리, 특히 청결을 관리할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치{Self-driving vehicle cleanliness management system, autonomous vehicle apparatus}

본 발명은 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 별도의 주차장이 필요 없어지고, 자율주행차량이 알아서 한적한 곳에 주차하다가 차량 공유자가 호출하면 차량 공유자의 위치로 제공될 것이므로, 자율주행차량에 관리, 특히 청결을 관리하기 위한 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.

특히, 최근에는 자율주행을 활용한 기술로 배달분야에도 적용하기 위한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다. 보다 구체적으로, 배달전문 애플리케이션(앱)에서는 음식배달 로봇 시제품을 완성했으며, 주율주행 기술을 기반으로 개발된 로봇에서 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서가 탑재되어 보관함에 음식을 담아 장애물을 피해 목적지까지 자율주행을 할 수 있다. 또한, 드론이나 자율주행로봇을 이용한 배달 서비스가 점점 현실에 가까워지는 가운데 거대 온라인 슈퍼마켓 업체에서도 식료품 같은 생활 용품을 배달할 수 있는 자율 주행 배달 차량을 선보였다.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 뿐만 아니라, 자율주행차량에서 자율주행 수행에 따라 차량 공유자는 자유로움이 보장될 수 있을 것이다.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 별도의 주차장이 필요 없어지고, 자율주행차량이 알아서 한적한 곳에 주차하다가 차량 공유자가 호출하면 차량 공유자의 위치로 제공될 것이므로, 자율주행차량에 관리, 특히 청결을 관리하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 별도의 주차장이 필요 없어지고, 자율주행차량이 알아서 한적한 곳에 주차하다가 차량 공유자가 호출하면 차량 공유자의 위치로 제공될 것이므로, 자율주행차량에 관리, 특히 청결을 관리하기 위한 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 자율주행차량의 현재 상태인 공기질, 쓰레기 방치 여부 등에 대한 정보와 자체적인 자율주행차량의 공기청정기 가동, 자외선 살균기 가동 등의 관리 상태를 외부로 제공함으로써, 차량 공유자에게 자율주행차량에 대한 이용의 편의를 제공하기 위한 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 이전 차량 공유자가 자율주행차량 내부에 쓰레기를 방치하는 경우, 현재 차량 공유자에게 쓰레기의 수거를 유도하고 쓰레기를 수거시 다음의 자율주행차량 이용시에 이용료를 감면해줌으로써, 자율주행 기반에서 자체적인 쓰레기 수거가 이루어지도록 하기 위한 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치를 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 장치는, 자율주행모듈(141)에 의해 자율주행이 수행되고, 위치측정센서(123)에 의해 자율주행차량(10)의 위치정보를 수신하고, 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)로부터 수신하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보와 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보가 미리 설정된 임계 거리 이내로 접근하는 것인지 여부를 분석하는 센싱모듈(142); 및 센싱모듈(142)의 분석 결과 임계 거리 이내로 접근하는 경우, 공기정화기(165)를 제어하여 자율주행차량(10)의 내부의 공기를 정화, 그리고 전동식 차량도어 제어부를 제어하여 도어를 미리 설정된 시간 오픈과 이후 클로즈 수행 중 적어도 하나 이상을 수행한 뒤, 자외선 살균부(166)를 가동하여 자율주행차량(10)의 내부를 자외선 살균하도록 제어하는 소독수행모듈(143); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명은, 센싱모듈(142)의 요청에 따라 외부 디스플레이(120)를 통해 청색광을 출력하도록 제어하거나, 청색광을 점멸하여 실내에 자외선 살균이 수행되고 있음을 외부의 차량 공유자가 알 수 있도록 하는 상태정보 출력모듈(144); 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 센싱모듈(142)은, 자외선 살균부(165)에 대한 미리 설정된 시간 동안의 자외선 살균이 완료되면, CO₂ 센서(125), 그리고 미세먼지 측정 센서(126)를 통해 CO₂ 농도, 그리고 미세먼지 농도를 측정한 뒤, 측정된 CO₂ 농도 및 미세먼지 농도 중 적어도 하나 이상이 임계치 농도 이상을 초과하는지 여부를 분석하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상태정보 출력모듈(144)은, 미리 설정된 임계치 농도를 초과하는 경우 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 공기질 경고 아이콘 또는 색상(적색)을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상태정보 출력모듈(144)은, 임계치 농도 미만인 경우, 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 공기질 안심 아이콘 또는 색상(초록색)을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 센싱모듈(142)은, 내부 카메라(122)를 통해 자율주행차량(10)의 좌석 중 적어도 하나 이상에 놓인 객체에 대한 인식을 수행하여, 이전 차량 공유자에 의한 자율주행차량(10) 내부에 쓰레기를 놓고 내린 것에 대한 분석을 통해 객체에 대한 인식을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치는, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 별도의 주차장이 필요 없어지고, 자율주행차량이 알아서 한적한 곳에 주차하다가 차량 공유자가 호출하면 차량 공유자의 위치로 제공될 것이므로, 자율주행차량에 관리, 특히 청결을 관리할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치는, 자율주행차량의 현재 상태인 공기질, 쓰레기 방치 여부 등에 대한 정보와 자체적인 자율주행차량의 공기청정기 가동, 자외선 살균기 가동 등의 관리 상태를 외부로 제공함으로써, 차량 공유자에게 자율주행차량에 대한 이용의 편의를 제공할 수 있는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치는, 이전 차량 공유자가 자율주행차량 내부에 쓰레기를 방치하는 경우, 현재 차량 공유자에게 쓰레기의 수거를 유도하고 쓰레기를 수거시 다음의 자율주행차량 이용시에 이용료를 감면해줌으로써, 자율주행 기반에서 자체적인 쓰레기 수거가 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템(1) 중 자율주행차량 장치(100)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템(1)에서 자율주행차량의 청결 관리 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량 청결 관리 시스템(1)은 자율주행차량(10), 공유자 스마트 디바이스(20), 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 장치(100), 네트워크(200), 자율주행 기반 청결 관리 서버(300), 빅데이터 서버(400)를 포함함으로써, 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10)을 호출하는 경우, 차량 공유자의 위치로 이동하는데, 차량 공유자에게 가까이 근접하는 경우 차량 공유자가 자외선 소독 또는 환기를 포함한 실내 크리닝을 수행하고, 실내 크리닝의 과정을 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 장치(100)의 외부 디스플레이(170)를 통해 외부로 출력하여 차량 공유자가 확인할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스(20), 자율주행차량 장치(100), 자율주행 기반 청결 관리 서버(300), 빅데이터 서버(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템(1) 중 자율주행차량 장치(100)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 청결 관리 시스템(1)에서 자율주행차량의 청결 관리 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 2를 참조하면, 자율주행차량 장치(100)는 송수신부(110), 센싱부(120), 내부 디스플레이(130), 제어부(140), 저장부(150), 구동부(160) 및 외부 디스플레이(170)를 포함할 수 있다.

송수신부(110)는 네트워크(200)를 통해 신호 및 데이터를 송수신하는 네트워크 통신모듈(111)과, 공유자 스마트 디바이스(20)와 블루투스 등의 근거리 무선 통신 방식을 통해 신호 및 데이터를 송수신하는 근거리 무선 통신모듈(112)을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는 차량의 전,후,좌,우의 4방향 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122), 위치측정센서(123), 라이다(124), CO₂ 센서(125), 그리고 미세먼지 측정 센서(126), 압력센서(127)를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라(122)는 자율주행차량(10)의 내부의 천정 또는 네 곳의 모서리에 각기 형성됨으로써, 자율주행차량(10) 내부의 영상을 자율주행차량(10)의 배터리를 활용한 상시전원으로 촬영하여 제어부(120)로 내부 영상정보를 제공하며, 영상 인식을 기반으로 자율주행차량(10) 내부에 객체에 대한 인식 및 분석을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예로, 내부 디스플레이(130)는 자율주행차량(10)의 내부면 중 적어도 하나 이상의 면에 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로, 내부 디스플레이(130)는 자율주행차량(10)의 대쉬보드에 HUD 형태로 형성되거나, 대쉬보드 상부면에 운전자의 시야를 가리지 않는 범위내에 형성되어 힌지와 회전 장치를 통해 운전자를 향하는 차량 내부 방향이나 차량 외부를 향하는 차량 외부 방향으로 제어부(140)에 의해 제어되거나, 룸 미러의 배면에 형성되어 힌지와 회전 장치를 통해 운전자를 향하는 차량 내부 방향이나 차량 외부를 향하는 차량 외부 방향으로 제어부(140)에 의해 제어됨으로써, 자율주행차량(10) 내부 또는 외부에서 자율주행차량(10)의 상황에 맞는 유저인터페이스(User Interface, 'UI') 화면을 출력하기 위해 형성될 수 있다.

저장부(150)는 비휘발성 메모리(Non-volatile memory, NVM)로써 전원이 공급되지 않아도 저장된 데이터를 계속 유지하며 삭제되지 않으며, 플래시 메모리(Flash Memory), MRAM(Magnetic Random Access Memory), PRAM(Phase-change Random Access memory: 상변화 램), FRAM(Ferroelectric RAM: 강유전체 램) 등으로 구성될 수 있다.

한편, 제어부(140)는 자율주행모듈(141), 센싱모듈(142), 소독수행모듈(143), 상태정보 출력모듈(144) 및 실내 크리닝 유도 모듈(145)을 포함할 수 있다.

자율주행모듈(141)은 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)의 경로정보 안내와 자신의 자체적인 센싱부(120)를 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)에 의해 촬영되는 객체 인식 그리고, 라이다(124)에 의해 각 객체간의 거리정보를 기준으로 구동부(160)를 제어함으로써, 자율주행을 수행할 수 있다.

이를 위해, 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)는 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부(120)를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(160)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 장치(100)로 전송함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어할 수 있다.

또한, 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)는 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 네트워크(200)를 통해 제공된 차량 공유자의 지문정보 또는 안면인식정보를 수신한 뒤, 수신된 지문정보 및 안면인식정보를 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관할 수 있다.

이후, 자율주행 모듈(321)은 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 차량 공유자를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 장치(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 내부 카메라(122)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 지문정보 또는 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 장치(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 차량 공유자에 대한 자율주행차량(10)에 대한 공유를 허여하도록 할 수 있다.

센싱모듈(142)은 자율주행모듈(141)에 의해 자율주행이 수행되고, 위치측정센서(123)에 의해 자율주행차량(10)의 위치정보를 수신하고, 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)로부터 수신하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보와 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보가 미리 설정된 임계 거리 이내로 접근하는 것인지 여부를 분석할 수 있다.

이후, 센싱모듈(142)은 임계 거리 이내로 접근하는 경우, 소독수행모듈(143)로 통지를 통해 소독수행모듈(143)에 의해 공기정화기(165)를 제어하여 자율주행차량(10)의 내부의 공기를 정화, 전동식 차량도어 제어부(미도시)를 제어하여 도어를 미리 설정된 시간 오픈과 이후 클로즈 수행 중 적어도 하나 이상을 수행한 뒤, 자외선 살균부(166)를 가동하여 자율주행차량(10)의 내부를 자외선 살균하도록 제어할 수 있다.

이와 함께, 센싱모듈(142)은 상태정보 출력모듈(144)에 대한 요청을 통해 상태정보 출력모듈(144)에 의해 외부 디스플레이(120)를 통해 청색광을 출력하도록 제어하거나, 청색광을 점멸함으로써, 실내에 자외선 살균이 수행되고 있음을 외부의 차량 공유자가 알 수 있도록 할 수 있다.

이후, 센싱모듈(142)은 자외선 살균부(165)에 대한 미리 설정된 시간 동안의 자외선 살균이 완료되면, CO₂ 센서(125), 그리고 미세먼지 측정 센서(126)를 통해 CO₂ 농도, 그리고 미세먼지 농도를 측정한 뒤, 측정된 CO₂ 농도 및 미세먼지 농도 중 적어도 하나 이상이 임계치 농도 이상을 초과하는 경우, 상태정보 출력모듈(144)에 대한 요청을 통해 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 공기질 경고 아이콘(도 3a 및 도 3c 참조) 또는 색상(예, 적색)을 출력하도록 제어할 수 있으며, 임계치 농도 미만인 경우, 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 공기질 안심 아이콘 또는 색상(예, 초록색)을 출력하도록 제어할 수 있다.

한편, 센싱모듈(142)은 내부 카메라(122)를 통해 자율주행차량(10)의 좌석 중 적어도 하나 이상에 놓인 객체에 대한 인식을 수행함으로써, 이전 차량 공유자에 의한 자율주행차량(10) 내부에 쓰레기를 놓고 내린 것에 대한 분석을 통해 객체에 대한 인식시, 상태정보 출력모듈(144)에 대한 요청을 통해 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 쓰레기 경고 아이콘(도 3b 및 도 3c 참조) 또는 색상(예, 흑색)을 출력하도록 제어할 수 있으며, 객체에 대한 인식을 못하는 경우, 상태정보 출력모듈(144)에 대한 요청을 통해 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 쓰레기 안심 아이콘 또는 색상(예, 흰색)을 출력하도록 제어할 수 있다.

실내 크리닝 유도 모듈(145)은 센싱모듈(142)에 의해 차량 공유자가 자율주행차량(10)에 탑승하는 것을 압력센서(127)로부터 인식하는 경우, 센싱모듈(142)에 의해 측정된 공기질과, 내부 쓰레기 상태를 도 4a와 같이 현재의 내부 디스플레이(130)를 통해 출력할 수 있다. 즉, 도 4a와 같이 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 내부의 공기질이 미리 설정된 농도 임계치 이상이거나, 내부에 쓰레기가 방치된 경우, 자율주행차량(10)의 내부면 중 적어도 하나 이상의 면에 형성된 내부 디스플레이(130)를 통해 미리 설정된 배경 화면에 안개가 낀 영상을 제공할 수 있다.

또한, 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 센싱모듈(142)에 의해 실시간으로 공기질의 미리 설정된 공기질 이하인지 여부, 내부 쓰레기 방치 여부가 수신되므로, 자율주행차량(10)의 차량 공유자에 의한 수동에 의한 공기정화기(165)를 제어하여 내부 공기의 정화 또는 자외선 살균부(166)를 가동하여 자율주행차량(10)의 내부를 자외선 살균 수행에 따라 미리 설정된 공기질 이상이고, 내부 쓰레기가 제거되는 경우, 도 4b와 같이 내부 디스플레이(130)를 통해 출력되는 미리 설정된 배경 화면에 안개가 낀 영상에서 안개를 제거한 맑은 배경 화면을 제공함으로써, 차량 공유자에 의해 내부의 공기를 정화하도록 유도할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로, 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 내부 디스플레이(130)로 차량 공유자가 미리 설정한 카모지 캐릭터를 출력하여, 공기질과 내부 쓰레기에 대한 차량 공유자의 자체 크리닝을 유도할 수 있다. 보다 구체적으로, 실내에 쓰레기가 있는 경우, 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 도 5a와 같이 차량 공유자의 위치정보와 쓰레기의 위치정보를 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하고, 활짝 웃는 카모지 캐릭터를 통해 쓰레기가 있음을 표시할 수 있다.

여기서, 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 센싱모듈(142)에 의해 쓰레기가 제거되는 것을 내부 카메라(122)를 통해 인식하는 경우, 도 5a에서 도 5b와 같이 선택된 카모지 캐릭터를 포함한 내부 디스플레이(130) 화면의 색상을 변경하도록 제어함과 동시에 인식된 물건이 놓인 위치를 물건 아이콘 대신 대체된 아이콘인 전구 아이콘 등으로 변환하여 출력함으로써, 차량 공유자의 흥미도 유발할 수 있다.

뿐만 아니라, 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 선택된 카모지 캐릭터를 내부 디스플레이(130)로 출력시 현재의 차량 공유자의 목적지에 도달하면, 도 6a와 같은 시무룩한 표정의 선택된 카모지 캐릭터를 내부 디스플레이(130)로 표현할 수도 있으며, 선택된 카모지 캐릭터가 출력함으로써, 쓰레기를 갖고 내리도록 유도할 수 있으며, 공유자 스마트 디바이스(20)로부터 쓰레기가 잘못된 물건 인식임을 근거리 무선 통신모듈(112)을 통한 제어 신호가 수신되는 경우, 도 6b와 같이 질문을 출력함으로써, 오류를 수정할 수 있고 수정된 오류에 대해서 네트워크(200)를 통해 차량 내부 촬영영상을 빅데이터 서버(400)로 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어함으로써, 빅데이터 서버(400)에 의한 인공지능 기반의 분석에 따라 오류가 수정되고 수정된 오류가 프로그램 업데이트로 이어질 수 있도록 할 수 있다.

또한, 실내 크리닝 유도 모듈(145)은 차량 공유자가 자율주행차량(10) 내부의 쓰레기를 수거하여 내리는 것을 내부 카메라(122)를 통해 자율주행차량(10) 내부의 좌석 상부에 놓인 객체가 차량 공유자가 탑승 이전에는 감지되고 차량 공유자가 하차시에는 감지되지 않는 경우, 탑승전과 후의 비교 영상을 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호와 함께 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어할 수 있다.

이에 따라, 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)는 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호와 탑승전과 후의 비교 영상을 빅데이터 서버(400)에 저장한 뒤, 비교 영상을 통해 차량 공유자가 쓰레기를 수거했음을 관리자 또는 자동 영상 인식을 기반으로 확인되는 경우, 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자의 다음 자율주행차량(10) 요금에 대한 할인을 위한 포인트를 제공하여 빅데이터 서버(400) 상에 저장할 수 있다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

1 : 자율주행차량 청결 관리 시스템
10 : 자율주행차량
20 : 공유자 스마트 디바이스
100 : 자율주행차량 단말
110 : 송수신부
120 : 센싱부
130 : 내부 디스플레이
140 : 제어부
141 : 자율주행모듈
142 : 센싱모듈
143 : 소독수행모듈
144 : 상태정보 출력모듈
145 : 실내 크리닝 유도 모듈
150 : 저장부
160 : 구동부
170 : 외부 디스플레이
200 : 네트워크
300 : 자율주행 기반 청결 관리 서버
400 : 빅데이터 서버

Claims

자율주행모듈(141)에 의해 자율주행이 수행되고, 위치측정센서(123)에 의해 자율주행차량(10)의 위치정보를 수신하고, 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 청결 관리 서버(300)로부터 수신하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보와 공유자 스마트 디바이스(20)의 위치정보가 미리 설정된 임계 거리 이내로 접근하는 것인지 여부를 분석하는 센싱모듈(142);
센싱모듈(142)의 분석 결과 임계 거리 이내로 접근하는 경우, 공기정화기(165)를 제어하여 자율주행차량(10)의 내부의 공기를 정화, 그리고 전동식 차량도어 제어부를 제어하여 도어를 미리 설정된 시간 오픈과 이후 클로즈 수행 중 적어도 하나 이상을 수행한 뒤, 자외선 살균부(166)를 가동하여 자율주행차량(10)의 내부를 자외선 살균하도록 제어하는 소독수행모듈(143); 및
센싱모듈(142)의 요청에 따라 청색광을 출력하도록 제어하거나, 청색광을 점멸하여 실내에 자외선 살균이 수행되고 있음을 외부에서 알 수 있도록 하는 상태정보 출력모듈(144); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 센싱모듈(142)은,
자외선 살균부(165)에 대한 미리 설정된 시간 동안의 자외선 살균이 완료되면, CO₂ 센서(125), 그리고 미세먼지 측정 센서(126)를 통해 CO₂ 농도, 그리고 미세먼지 농도를 측정한 뒤, 측정된 CO₂ 농도 및 미세먼지 농도 중 적어도 하나 이상이 임계치 농도 이상을 초과하는지 여부를 분석하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치.
청구항 3에 있어서, 상태정보 출력모듈(144)은,
미리 설정된 임계치 농도를 초과하는 경우 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 공기질 경고 아이콘 또는 색상(적색)을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치.
청구항 3에 있어서, 상태정보 출력모듈(144)은,
임계치 농도 미만인 경우, 외부 디스플레이(170)를 통해 미리 설정된 공기질 안심 아이콘 또는 색상(초록색)을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치.