CN105730339A - 智能投影车辆及智能投影方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能投影车辆及智能投影方法,该智能投影车辆包含:透明车窗;投影单元,用以投射影像于该透明车窗上;处理单元,耦接该投影单元;感测模组,耦接该处理单元,该感测模组用以感测该车辆与后方车辆之间的第一距离及该车辆的第一行驶速度;以及影像撷取模组,用以获取该车辆的后方影像,该后方影像可用以获取该后方车辆方向灯开关状态;其中,该处理单元依据该第一距离、该第一行驶速度及/或该后方车辆方向灯开关状态控制该投影单元选择性地投射多个影像内容的至少其中之一于该透明车窗上,该后方车辆的人员可观看该透明车窗上的该影像内容。借此,其能于同一系统中根据本车及后车参数同时实现多种功能,简化车辆集成系统的机制。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆投影领域,尤其涉及根据车辆及后车的不同参数选择性投影不同内容的智能投影车辆及智能投影方法。
背景技术
目前智能汽车与车联网正快速发展,车用电子产业将会面临更多元的发展与应用,智能汽车不同于传统汽车,其结合半导体、电子、资通讯及光电等科技于一身,多种不同的感测器、雷达、无线通讯、摄影机等装置整合于车辆上,以达到我们所需要的功能。然现有应用中,通常需要解决的最主要问题就是行车安全问题,同时也会涉及智能广告的展示问题,然现有技术将上述问题分设开来,通过不同的系统及功能元件分别完成上述问题,缺乏统一完整的系统以解决上述问题。
因此,有必要设计一种新型的智能投影车辆及智能投影方法,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供智能投影车辆及智能投影方法,其能于同一系统中根据本车及后车参数同时实现多种功能。
为达到上述目的,本发明提供了一种智能投影车辆,包含:透明车窗;投影单元,用以投射影像于该透明车窗上;处理单元,耦接该投影单元;测模组,耦接该处理单元,该感测模组用以感测该车辆与后方车辆之间的第一距离及该车辆的第一行驶速度;以及影像撷取模组,用以获取该车辆的后方影像,该后方影像可用以获取该后方车辆方向灯开关状态;其中,该处理单元依据该第一距离、该第一行驶速度及/或该后方车辆方向灯开关状态控制该投影单元选择性地投射多个影像内容的至少其中之一于该透明车窗上,该后方车辆的人员可观看该透明车窗上的影像内容。
较佳的,该感测模组包含距离感测单元与车速感测单元;该距离感测单元用以感测该车辆与该后方车辆之间的该第一距离,该车速感测单元用以感测该车辆的该第一行驶速度。
较佳的,该影像撷取模组还可获取该车辆的前方影像;该多个影像内容包含该前方影像。
较佳的,该影像撷取模组包含前方影像撷取单元与后方影像撷取单元;该前方影像撷取单元用以获取该车辆的该前方影像,该后方影像撷取单元用以获取该车辆的该后方影像。
较佳的,该智能投影车辆还包含存储单元,该多个影像内容还包含广告信息与警示信息,该广告信息、该警示信息及该前方影像存储于该存储单元。
较佳的,该处理单元判断该第一距离大于预设距离时,该处理单元控制该投影单元投射该广告信息于该透明车窗上。
较佳的,该处理单元判断该第一距离小于预设距离、该第一行驶速度大于预设速度、该后方车辆方向灯处于关闭状态,该处理单元控制该投影单元投射该警示信息于该透明车窗上;该处理单元判断该第一距离小于预设距离、该第一行驶速度大于预设速度且该后方车辆方向灯处于打开状态,该处理单元控制该投影单元投射该前方影像于该透明车窗上。
较佳的,该处理单元判断该第一行驶速度等于预设速度且通过该后方影像获知后方有车时,该处理单元控制该投影单元投射该广告信息于该透明车窗上。
较佳的,该感测模组还包含启动感测单元,耦接该处理单元,该处理单元通过该启动感测单元判断该车辆开启时,该处理单元控制该投影单元开启。
为达到上述目的,本发明另提供一种智能投影方法,用于车辆,该车辆包含透明车窗,该方法包含步骤:预存储警示信息及广告信息;获取该车辆的前车影像;感测该车辆与后方车辆之间的第一距离及该车辆的第一行驶速度;获取该车辆的后方影像以获取该后方车辆方向灯开关状态;以及依据该第一距离、该第一行驶速度及/或该后方车辆方向灯开关状态控制该投影单元选择性地投射该警示信息、该广告信息及该前车影像的至少其中之一于该透明车窗上,该后方车辆的人员可观看该透明车窗上的影像内容。
与现有技术相比,本发明提供的智能投影车辆及智能投影方法,依据车辆与后方车辆之间的第一距离、该车辆的第一行驶速度以及后方车辆方向灯的开关与否选择性投射警示信息、广告信息及车辆的前方影像于车辆的透明车窗上以供后方车辆的人员获知,以实现行车安全警示、广告两不误,简化了解决不同问题的系统机制。
附图说明
图1为本发明实施例智能投影车辆的结构框图;
图2为本发明实施例感测单元的结构框图;
图3为本发明实施例影像撷取模组的结构框图;
图4为本发明实施例智能投影方法的流程示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解,制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式,而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语,故应解释成「包括但不限定于」。
参照图1至图3所示,揭示了本发明智能投影车辆的第一实施例的结构示意图;其中,图1为本发明实施例智能投影车辆的结构框图,图2为本发明实施例感测单元的结构框图,图3为本发明实施例影像撷取模组的结构框图。本实施例公开的智能投影车辆001包括透明车窗1、投影单元2、处理单元3、感测模组4以及影像撷取模组5。透明车窗1为智能投影车辆001的后挡风玻璃,该后挡风玻璃上贴有透明反光膜。投影单元2耦接处理单元3,投影单元2可投射影像至透明车窗1上。
于本实施例中,感测模组4包含距离感测单元41、车速感测单元42以及启动感测单元43;其中,距离感测单元41用于感测智能投影车辆001与后方车辆A之间的第一距离D1,于智能投影车辆001的后方,该后方车辆A最接近智能投影车辆001,该第一距离D1为智能投影车辆001的最后侧与该后方车辆A的最前侧之间的距离,距离感测单元41为利用超音波测距器、雷射测距器、雷达等其中之一或其中多个互相组合。车速感测单元42用以感测智能投影车辆001的第一行驶速度V1,该第一行驶速度V1为智能投影车辆001的实时行驶速度。启动感测单元43用以感测智能投影车辆001是否打开点火开关,亦即车辆的发动机是否工作。
影像撷取模组5包含前方影像撷取单元51以及后方影像撷取单元52,前方影像撷取单元51用以获取智能投影车辆001的前方影像F,后方影像撷取单元52用以获取智能投影车辆001的后方影像H,该后方影像H可用以分析获取该后方车辆A的方向灯开关状态;于本实施例中,智能投影车辆001还可包括一影像辨识单元,该影像辨识单元通过分析该后方影像H可直接获取该后方车辆A的方向灯开关状态;当然亦可通过该后方影像H获知智能投影车辆001后方是否有车,并不以此为限,于另一实施例中,亦可通过感测模组4获知智能投影车辆001的后方是否有车。于实际应用中,前方影像撷取单元51、后方影像撷取单元52可为例如CCD、CMOS、DVD的数位相机或数位摄像装置。
处理单元3耦接投影单元2、感测模组4以及影像撷取模组5;处理单元3控制投影单元2是否工作以及投影何种投影内容。进一步的,处理单元3耦接距离感测单元41、车速感测单元42以及启动感测单元43,处理单元3接收距离感测单元41检测到的该第一距离D1、车速感测单元42感测到的该第一行驶速度V1以及启动感测单元43反馈的发动机运转状态。于本实施例中,智能投影装置001还包括一存储单元,该存储单元用以存储多个投影内容,该多个投影内容包含广告信息M、警示信息N及该前方影像F存储于该存储单元,其中,该前方影像F为前方影像撷取单元51拍摄的实时帧图片格式,实时存储并更新于该存储单元中;警示信息N为例如“车距太近,请保持安全距离!!”。
下面结合智能投影车辆001检测与投影的工作过程对本发明实施例做进一步阐述。首先,处理单元3通过启动感测单元43判断智能投影车辆001是否开启,若智能投影车辆001未开启,亦即车辆处于熄火状态,则处理单元3控制投影单元2处于关闭状态,亦即不投射任何投影内容至透明车窗1;若智能投影车辆001开启,则处理单元3控制投影单元2处于开启状态,即开机待投影状态,接着,后方影像撷取单元52获取智能投影车辆001的该后方影像H,处理单元3通过该后方影像H判断智能投影车辆001的后方是否有车,若判断为有车则处理单元3接收距离感测单元41检测到的该第一距离D1,当处理单元3判断该第一距离D大于预设距离D0时,处理单元3控制投影单元2将该存储单元中的该广告信息M投射至透明车窗1上,此时,该后方车辆A上的人员可观看到透明车窗1上的该广告信息M,达到推广广告的目的,同时还能起到环保的作用,此处的人员为例如该后方车辆A上至少前排人员。当该第一距离D小于预设距离D0且该第一行驶速度V1等于预设速度V0,此处的预设速度V0为零,亦即,智能投影车辆001的发动机处于待速状态,例如在等红绿灯时,后面有车则处理单元3同样控制投影单元2将该存储单元中的该广告信息M投射至透明车窗1上。当该第一距离D小于预设距离D0且该第一行驶速度V1大于该预设速度V0,此处的预设速度V0为零,亦即,智能投影车辆001处于行驶状态,处理单元3依据该后方影像H判断该后方车辆H的方向灯处于关闭状态,此时,处理单元3控制投影单元2投射该警示信息N于透明车窗1上,以起到安全警示的作用。当该第一距离D小于预设距离D0且该第一行驶速度V1大于该预设速度V0,此处的预设速度V0为零,亦即,智能投影车辆001处于行驶状态,处理单元3依据该后方影像H判断该后方车辆H的方向灯处于打开状态,此时,处理单元3控制投影单元2投射该前方影像F于透明车窗1上,以让该后方车辆A上的驾驶者观看到智能投影车辆001的前方车况,以作出正确判断,进一步提升行车安全。
优选的,前方影像撷取单元51可为智能投影车辆001上的行车记录仪,该行车记录仪将拍摄的该前方影像F通过无线(例如:wifi)或者有线等传输方式以实时流视频(livestreamingvideo)的形式传送至存储单元并投影至透明车窗1上,进一步集成车载装置以发挥最大功效。
借此,智能投影车辆001的处理单元3依据该第一距离D1、该第一行驶速度V1及/或该后方车辆方向灯开关状态控制投影单元2选择性地投射多个影像内容的至少其中之一于透明车窗1上,让后方车辆A的人员可观看到透明车窗1上的影像内容,以于不同状态下实现广告或者安全警示的目的,大大提升了系统的功能集成,简化系统机制。
再请参见图4,本发明还公开一种智能投影方法002的实施例,用于上述实施例智能投影车辆001,智能投影车辆001的结构和功能与上述实施例相同此处不再赘述,该智能投影方法002包含以下步骤:
步骤100,预存储警示信息N及广告信息M,执行步骤101;
步骤101,获取智能投影车辆001的前车影像F,执行步骤102;
步骤102,感测智能投影车辆001与后方车辆A之间的第一距离D1及智能投影车辆车辆001的第一行驶速度V1,执行步骤103;
步骤103,获取智能投影车辆的后方影像H以获取该后方车辆A的方向灯开关状态,执行步骤104;
步骤104,依据该第一距离D1、该第一行驶速度壹V1及/或该后方车辆A的方向灯开关状态控制投影单元2选择性地投射多个影像内容的至少其中之一于透明车窗1上,该后方车辆A的人员可观看到透明车窗1上的该影像内容。其中该多个影像内容包含:该前车影像F、该警示信息N及该广告信息M。步骤101在步骤104之前即可,亦即在投影单元2要投影该前方影像F之前即可。
本发明已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地,在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种智能投影车辆,其特征在于,包含:
透明车窗;
投影单元,用以投射影像于该透明车窗上;
处理单元,耦接该投影单元;
感测模组,耦接该处理单元,该感测模组用以感测该车辆与后方车辆之间的第一距离及该车辆的第一行驶速度;以及
影像撷取模组,用以获取该车辆的后方影像,该后方影像可用以获取该后方车辆方向灯开关状态;
其中,该处理单元依据该第一距离、该第一行驶速度及/或该后方车辆方向灯开关状态控制该投影单元选择性地投射多个影像内容的至少其中之一于该透明车窗上,该后方车辆的人员可观看该透明车窗上的影像内容。
2.如权利要求1所述的智能投影车辆,其特征在于,该感测模组包含距离感测单元与车速感测单元;该距离感测单元用以感测该车辆与该后方车辆之间的该第一距离,该车速感测单元用以感测该车辆的该第一行驶速度。
3.如权利要求1所述的智能投影车辆,其特征在于,该影像撷取模组还可获取该车辆的前方影像;该多个影像内容包含该前方影像。
4.如权利要求3所述的智能投影车辆,其特征在于,该影像撷取模组包含前方影像撷取单元与后方影像撷取单元;该前方影像撷取单元用以获取该车辆的该前方影像,该后方影像撷取单元用以获取该车辆的该后方影像。
5.如权利要求3所述的智能投影车辆,其特征在于,还包含存储单元,该多个影像内容还包含广告信息与警示信息,该广告信息、该警示信息及该前方影像存储于该存储单元。
6.如权利要求5所述的智能投影车辆,其特征在于,该处理单元判断该第一距离大于预设距离时,该处理单元控制该投影单元投射该广告信息于该透明车窗上。
7.如权利要求6所述的智能投影车辆,其特征在于,该处理单元判断该第一距离小于预设距离、该第一行驶速度大于预设速度、该后方车辆方向灯处于关闭状态,该处理单元控制该投影单元投射该警示信息于该透明车窗上;该处理单元判断该第一距离小于预设距离、该第一行驶速度大于预设速度且该后方车辆方向灯处于打开状态,该处理单元控制该投影单元投射该前方影像于该透明车窗上。
8.如权利要求5所述的智能投影车辆,其特征在于,该处理单元判断该第一行驶速度等于预设速度且通过该后方影像获知后方有车时,该处理单元控制该投影单元投射该广告信息于该透明车窗上。
9.如权利要求1所述的智能投影车辆,其特征在于,该感测模组还包含启动感测单元,耦接该处理单元,该处理单元通过该启动感测单元判断该车辆开启时,该处理单元控制该投影单元开启。
10.一种智能投影方法,用于车辆,该车辆包含透明车窗,其特征在于,该方法包含步骤:
预存储警示信息及广告信息;
获取该车辆的前车影像;
感测该车辆与后方车辆之间的第一距离及该车辆的第一行驶速度;
获取该车辆的后方影像以获取该后方车辆方向灯开关状态;以及
依据该第一距离、该第一行驶速度及/或该后方车辆方向灯开关状态控制该投影单元选择性地投射该警示信息、该广告信息及该前车影像的至少其中之一于该透明车窗上,该后方车辆的人员可观看该透明车窗上的影像内容。
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