CN110401825A - 车辆投影方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆投影方法和装置，所述车辆投影方法包括以下步骤：采集车辆距离前方障碍物的距离；根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。由此，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

Description

车辆投影方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆投影方法和一种车辆投影装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车已走入千家万户，成为了人们日常生活中出行必不可少的代步工具。随着汽车的普及，汽车的功能也是越发展越多，从最开始的代步，到现在人们对车辆的配置需要，人们的出行不仅仅满足于普通的遮风挡雨，而是上升到了一种享受上面。

目前，车主朝着年轻化的趋势发展，对车辆的娱乐性、体验感和智能化要求越来越高，因此，需要开发出更多的功能来满足人们的需求。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆投影方法，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆投影装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆投影方法，包括以下步骤：采集车辆距离前方障碍物的距离；根据所述车辆距离前方障碍物的距离，控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影。

根据本发明实施例的车辆投影方法，采集车辆距离前方障碍物的距离，并根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。由此，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆投影方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆距离前方障碍物的距离，控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影，包括：判断所述车辆距离前方障碍物的距离是否小于设定距离；若所述车辆距离前方障碍物的距离小于所述设定距离，则控制所述投影装置采用垂直投影方式，在所述车辆前方进行投影；若所述车辆距离前方障碍物的距离等于或者大于所述设定距离，则控制所述投影装置采用水平投影方式，在所述车辆前方进行投影。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述投影装置采用水平投影方式，在所述车辆前方进行投影，包括：控制所述投影装置采用所述水平投影方式，在所述车辆前方设定投影区域内进行投影，所述设定投影区域距离所述车辆的距离大于所述设定距离。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影，包括：控制所述投影装置在所述车辆前方按照设定的投影信息进行投影。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆投影方法，还包括：接收用户的投影信息修改指令；根据所述投影信息修改指令，对所述设定的投影信息进行修改。

根据本发明的一个实施例，所述接收用户的投影信息修改指令，包括：接收所述用户通过终端设备以无线方式发送的所述投影信息修改指令；或者，接收所述用户通过所述车辆的中控平台输入的所述投影信息修改指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆投影方法，还包括：采集所述车辆的状态信息；判断所述状态信息是否满足设定的投影条件；若所述状态信息满足所述设定的投影条件，则执行所述采集车辆距离前方障碍物的距离步骤。

根据本发明的一个实施例，所述投影模块设置于所述车辆的前照灯中；所述车辆投影方法还包括：采集所述投影模块在所述车辆前方的投影影像；获取所述投影影像的投影信息；判断所述投影影像的投影信息与所述设定的投影信息是否一致；若不一致，则输出用于提示所述前照灯异常的提示信息。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆投影装置，包括：采集模块，用于采集车辆距离前方障碍物的距离；投影模块，用于根据所述车辆距离前方障碍物的距离，控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影。

根据本发明实施例的车辆投影装置，通过采集模块采集车辆距离前方障碍物的距离，投影模块根据车辆距离前方障碍物的距离控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。由此，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，其包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆投影方法。

本发明实施例的电子设备，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆投影方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆投影方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的投影区域的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的DLP工作原理的示例图；

图5是根据本发明一个实施例的投影装置设置于左侧前照灯时投影的效果图；

图6是根据本发明一个实施例的投影装置设置于前进气格栅时投影的效果图；

图7是根据本发明一个具体示例的车辆投影方法的流程图；以及

图8是根据本发明实施例的车辆投影装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车辆投影方法和车辆投影装置。

图1是根据本发明实施例的车辆投影方法的流程图。如图1所示，该车辆投影方法，包括以下步骤：

S1，采集车辆距离前方障碍物的距离。

具体地，当用户上车，并将车辆的点火开关旋转至ACC位置或按下一键启动开关后，车辆启动。在车辆启动后，该车辆可通过内置的超声波测距仪来采集车辆距离前方障碍物(如墙面)的距离。

S2，根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影，包括：

S21，判断车辆距离前方障碍物的距离是否小于设定距离。

例如，如图3所示，假设驾驶员的眼睛高度为L1，车辆的投影装置高度为L2，投影装置投影的最近距离为X1，人眼能看到的最近投影距离为X2，投影装置投影的最近光束与路面夹角为α，人眼能看到的最近投影与路面夹角为β。由tanα＝L2/X1可计算出投影装置投影的最近距离X1的值，同理，由tanβ＝L1/X2可计算出人眼能看到的最近投影距离X2的值。该实施例中所描述的设定距离可设置为等于或者大于BD这段距离，以保证驾驶员可观测到投影。

需要说明的是，用户可主动对设定距离进行修改。例如，用户先通过终端设备(如手机、IPAD或者其它设备等)扫描车内二维码图片，进入微信公众号或小程序，然后打开微信公众号或小程序对设定距离进行修改，并通过无线方式(如蓝牙、4G、5G或其它通讯方式)将修改后的设定距离发送至车辆；或者，通过中控平台对设定距离进行修改，然后通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯将修改后的设定距离发送至车辆，从而能够实现对设定距离的修改。

S22，若车辆距离前方障碍物的距离小于设定距离，则控制投影装置采用垂直投影方式，在车辆前方进行投影。

S23，若车辆距离前方障碍物的距离等于或者大于设定距离，则控制投影装置采用水平投影方式，在车辆前方进行投影。

具体地，该车辆在采集到车辆距离前方障碍物的距离后，将其与设定距离进行比较。其中，当车辆距离前方障碍物的距离小于设定距离时，说明车辆与前方墙面之间的距离在BD之间，此时控制投影装置的投影方式为垂直投影方式，即在车辆前方(如障碍物上)进行投影；当车辆距离前方障碍物的距离等于或者大于设定距离时，说明车辆与前方墙面之间的距离超过BD，此时控制投影装置的投影方式为水平投影方式，即在车辆前方(如地面上)进行投影，这样能够保证驾驶员看到车辆前方的投影。

需要说明的是，投影装置采用的投影原理可以为DLP(Digital LightProcessing，数字光处理技术)原理。具体可参考图4，DLP投影的核心是DMD(DigitalMicromirror Device，数字化微型反射镜)芯片，该DMD芯片具有快速反射数字开关性能，能够准确控制光源，光源通过一个高速旋转的透镜(如三色透镜)投射在DMD芯片上，经DMD芯片反射后通过镜头进行投影，形成图像。另外，投影装置采用的投影原理还可为LCD(liquidcrystal display，液晶显示)原理等，具体可根据实际情况进行选择，这里不进行限制。

由此，该车辆在采集到车辆距离前方障碍物的距离后，可根据该距离自动控制车辆的投影装置采用相应的投影方式，在车辆前方进行投影，以实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，用户也可通过终端设备，或者中控平台根据个人喜好自行对投影装置采用的投影方式进行调整，以增强人车交互体验。例如，在车辆距离前方障碍物的距离大于或等于设定距离时，用户可控制投影装置采用垂直投影方式，在车辆前方进行投影。

根据发明的一个实施例，控制投影装置采用水平投影方式，在车辆前方进行投影，包括：控制投影装置采用水平投影方式，在车辆前方设定投影区域内进行投影。其中，设定投影区域距离车辆的距离大于设定距离，例如，可以将设定投影区域设置在[(X2+(1～2)m)，(X2+(7～8)m)]的范围内。

需要说明的是，用户也可通过终端设备以无线方式发送设定投影区域修改指令至车辆，或者通过中控平台输入设定投影区域修改指令至车辆，以实现对设定投影区域的修改。其中，对设定投影区域距离车辆的距离进行修改，可等同于对投影装置投影的最近光束与路面夹角α进行修改，如将α调小为θ，从而实现对设定投影区域的修改。

根据本发明的一个实施例，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影可包括：控制投影装置在车辆前方按照设定的投影信息进行投影。其中，投影信息可包括以下信息中的一种或者多种的组合：投影图像、投影文字、投影时长、投影颜色等，设定的投影信息可预先存储在车辆的存储空间中，该存储空间不仅限于基于实体的存储空间，如硬盘，上述的存储空间还可以是连接车辆的网络硬盘的存储空间(云存储空间)。例如，设定的投影图像可为车辆品牌图像、投影文字为车辆LOGO(具体由4S店或车厂定义)、投影时长为3s、投影颜色为RGB颜色等。

举例说明，在车辆启动瞬间，该车辆可控制投影装置在车辆前方按照设定的投影信息进行投影，例如，车辆默认投影文字为车辆LOGO、投影时长为3s。

为了进一步提高人车交互感，上述的车辆投影方法还可包括：接收用户的投影信息修改指令；根据投影信息修改指令，对设定的投影信息进行修改。

其中，接收用户的投影信息修改指令可包括：接收用户通过终端设备以无线方式发送的投影信息修改指令；或者，接收用户通过车辆的中控平台输入的投影信息修改指令。

具体而言，用户可主动对投影信息进行修改。例如，用户先通过终端设备(如手机、IPAD或者其它设备等)扫描车内二维码图片，进入微信公众号或小程序，然后打开微信公众号或小程序对投影信息进行修改，并通过无线方式(如蓝牙、4G、5G或其它通讯方式)将修改后的投影信息发送至车辆，车辆接收到来自终端设备的投影信息后，将其存储在存储空间中，以便用户下次进入车内时，可投影用户自定义的投影信息。例如，用户可将投影图像修改为自己喜欢的卡通图像、投影文字修改为自己的座右铭、投影时长修改为10s等。

又如，用户通过中控平台对投影信息进行修改，如对投影文字进行简单编辑，通过CAN通讯将修改后的投影信息发送至车辆。车辆接收到来自中控平台的投影信息后，将其存储在存储空间中，以便用户下次进入车内时，可投影用户自定义的投影信息。

在发明的一个实施例中，当投影装置设置于前照灯中时，上述的车辆投影方法，还包括：采集投影装置在车辆前方的投影影像；获取投影影像的投影信息；判断投影影像的投影信息与设定的投影信息是否一致；若不一致，则输出前照灯异常的提示信息。

具体地，在用户启动车辆时，车辆可通过车载摄像头(该车载摄像头可安装在车辆前挡风玻璃中间的正下方或正上方的位置)对投影装置在车辆前方的投影影像进行采集。然后，该车辆获取投影影像中的投影信息，并将投影影像中的投影信息与设定的投影信息进行比对，来判断两者是否一致，如果一致，则表示前照灯正常，否则表示前照灯异常。该车辆在判断出前照灯异常时，输出提示信息以对用户进行提醒。例如，可采用声音(如播放器播放“前照灯损坏，请及时维修”)、文字(如中控平台显示“前照灯损坏，请及时维修”)、图画(如中控平台显示禁用前照灯的图画)、投影影像闪烁等提醒方式，以对用户进行提醒。

由此，能够实现前照灯的自检，并将自检结果通过直观地方式呈现给用户，以避免用户在用灯时才发现前照灯异常而来不及维修的问题，同时提升了用户的体验感和驾驶安全性。

需要说明的是，投影装置可设置于车辆左侧和/或右侧的前照灯中，例如，如图5所示，当投影装置设置于车辆左侧前照灯中时，可在车辆左前方投影如“HAVAL SUV领导者”的文字，或者，在车辆左前方投影如图5所示的图像；当投影装置设置于车辆右侧前照灯中时，可在车辆右前方进行投影；当投影装置可设置于车辆左侧和右侧的前照灯中时，可在车辆的左前方和右前方分别进行投影，其中，在左前方和右前方的投影信息可相同，也可不同，具体可根据实际需要进行设置。由此，能够进一步提升驾驶员的个性化体验。

在本发明的另一些实施例中，如图6所示，投影装置还可设置于车辆的前进气格栅位置。当然，投影装置还可设置在车辆前方的其它位置，具体可根据实际需要进行设置，这里不再进行限制。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆投影方法还可包括：采集车辆的状态信息；判断状态信息是否满足设定的投影条件；若状态信息满足设定的投影条件，则执行采集车辆距离前方障碍物的距离步骤。其中，车辆的状态信息可包括车辆通电状态信息、前照灯开启状态信息和/或车速信息等。设定的投影条件可包括车辆通电、前照灯开启和/或车速为0等。

举例说明，当投影装置设置于前照灯中时，车辆在采集距离前方障碍物的距离之前，先通过车辆终端采集车辆通电状态信息、前照灯开启状态信息和车速信息。然后该车辆对车辆通电状态信息、前照灯开启状态信息和车速信息进行判断，当判断出车辆通电、前照灯开启且车速为零时，可判定自身当前满足设定的投影条件；当投影装置于车辆的前进气格栅位置时，车辆在采集距离前方障碍物的距离之前，先通过车辆终端采集车辆通电状态信息和车速信息。然后该车辆对车辆通电状态信息和车速信息进行判断，当判断出车辆通电且车速为零时，可判定自身当前满足设定的投影条件。当车辆的状态信息满足设定的投影条件时，该车辆采集车辆距离前方障碍物的距离，并根据车辆距离前方障碍物的距离控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。

由此，本发明实施例的车辆投影方法，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，提高了车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化；当驾驶员上车时，可控制投影装置根据个人喜好投射定制化图案，实现投影装置多样化个性化投影，；在车辆静止时，驾驶员可以与车辆进行交互，增强了人车交互体验感。

为使本领域的技术人员更清楚地了解本发明，图7是根据本发明一个具体示例的车辆投影方法的流程图。如图7所示，该车辆投影方法可包括以下步骤：

S101，判断是否检测到钥匙信号。如果是，执行步骤S102；如果否，返回执行步骤S101。

S102，车辆通电，投影装置打开。

S103，判断车速是否为零。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S111。

S104，超声波测距仪识别车辆距离前方障碍物的距离。

S105，判断终端设备与车辆的无线模块是否连接。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S108。

S106，用户自定义投影模式。

S107，判断用户是否更改默认投影信息。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S108。

S108，投影装置按照默认投影信息进行投影。

S109，终端设备将编辑好的投影图像或文字传输给投影装置。

S110，投影装置自定义投影。

S111，结束。

综上所述，根据本发明实施例的车辆投影方法，采集车辆距离前方障碍物的距离，并根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。由此，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

基于上述实施例，本发明的实施例还提出了一种车辆投影装置。

图8是根据本发明实施例的车辆投影装置的方框示意图。如图8所示，该车辆投影装置可包括：采集模块10和投影模块20。

其中，采集模块10用于采集车辆距离前方障碍物的距离，投影模块20用于根据车辆距离前方障碍物的距离，控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。

需要说明的是，本发明实施例的车辆投影装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的车辆投影方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的车辆投影装置，通过采集模块采集车辆距离前方障碍物的距离，投影模块根据车辆距离前方障碍物的距离控制车辆的投影装置在车辆前方进行投影。由此，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

基于上述实施例，本发明的实施例还提出了一种电子设备，其包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆投影方法。

本发明实施例的电子设备，能够实现投影装置在车辆前方投影的功能，从而不仅能够提高车辆的娱乐性，使得车辆更加智能化，而且能够满足驾驶员追求个性化的需求，提升驾驶体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆距离前方障碍物的距离；

根据所述车辆距离前方障碍物的距离，控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影。

2.根据权利要求1所述的车辆投影方法，其特征在于，所述根据所述车辆距离前方障碍物的距离，控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影，包括：

判断所述车辆距离前方障碍物的距离是否小于设定距离；

若所述车辆距离前方障碍物的距离小于所述设定距离，则控制所述投影装置采用垂直投影方式，在所述车辆前方进行投影；

若所述车辆距离前方障碍物的距离等于或者大于所述设定距离，则控制所述投影装置采用水平投影方式，在所述车辆前方进行投影。

3.根据权利要求2所述的车辆投影方法，其特征在于，所述控制所述投影装置采用水平投影方式，在所述车辆前方进行投影，包括：

控制所述投影装置采用所述水平投影方式，在所述车辆前方设定投影区域内进行投影，所述设定投影区域距离所述车辆的距离大于所述设定距离。

4.根据权利要求1所述的车辆投影方法，其特征在于，所述控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影，包括：

控制所述投影装置在所述车辆前方按照设定的投影信息进行投影。

5.根据权利要求4所述的车辆投影方法，其特征在于，还包括：

接收用户的投影信息修改指令；

根据所述投影信息修改指令，对所述设定的投影信息进行修改。

6.根据权利要求5所述的车辆投影方法，其特征在于，所述接收用户的投影信息修改指令，包括：

接收所述用户通过终端设备以无线方式发送的所述投影信息修改指令；或者，

接收所述用户通过所述车辆的中控平台输入的所述投影信息修改指令。

7.根据权利要求1所述的车辆投影方法，其特征在于，还包括：

采集所述车辆的状态信息；

判断所述状态信息是否满足设定的投影条件；

若所述状态信息满足所述设定的投影条件，则执行所述采集车辆距离前方障碍物的距离步骤。

8.根据权利要求4所述的车辆投影方法，其特征在于，所述投影模块设置于所述车辆的前照灯中；

所述车辆投影方法还包括：

采集所述投影模块在所述车辆前方的投影影像；

获取所述投影影像的投影信息；

判断所述投影影像的投影信息与所述设定的投影信息是否一致；

若不一致，则输出用于提示所述前照灯异常的提示信息。

9.一种车辆投影装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆距离前方障碍物的距离；

投影模块，用于根据所述车辆距离前方障碍物的距离，控制所述车辆的投影装置在所述车辆前方进行投影。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8中任一所述的车辆投影方法。