CN104029634A - 辅助停车的立体显示方法 - Google Patents

Abstract

一种辅助停车的立体显示方法，开始辅助停车时，拍摄车辆周围的图像，检测车辆与周围的障碍物的间距，大于预设的安全距离，执行平面显示模式，不大于预设的安全距离，则发出警报声，且执行立体显示模式，并随检测到的障碍物的间距变动动态显示图像。

Description

辅助停车的立体显示方法

技术领域

本发明涉及一种立体显示方法，尤其涉及车辆停车时，提供车辆周围拍摄及检测到的障碍物图像，以辅助停车的立体显示方法。

背景技术

由于驾驶人在车内开车，视线受到车体的遮蔽，无法看清楚车辆周围的状况，产生许多视线死角，往往造成车辆的擦撞。尤其是在路边停车或倒车进入车库停车，驾驶人无法回头查看时，最容易产生车辆擦撞。

如图1所示，为现有技术车辆提供显示后视图像的示意图。现有技术为了辅助车辆停车，利用设在车辆后方的摄像装置及雷达或超声波等测距装置，将车辆后方检测到的状况，传至设在驾驶座旁的显示装置1，提供驾驶人停车参考。显示装置1显示的图像，一般将摄像装置拍摄到的平面图像2，经过图像处理，重叠距离图标3，再重叠测距装置检测到障碍物4与车辆的间距图标5，让驾驶人知道车辆相隔障碍物4的远近，以回避障碍物4达到安全停车的目的。

可是，现有技术显示装置1显示的平面图像2加上重叠距离图标3，仍然是平面图像，无法让驾驶人直觉感受车辆相隔障碍物4的远近，需要进一步的判读，而不清楚的图像还容易造成误判，因而产生擦撞，导致车辆受损。因此，另有现有技术，利用摄像装置拍摄到的平面图像，通过3D技术，转换成3D图像，或利用多摄像装置直接拍摄3D图像，转换成3D图像，再重叠测距装置检测到障碍物与车辆的间距，以直接显示车辆与障碍物4相隔的距离。

然而，车辆装载的主机为嵌入式的微处理器，效能与存储器容量均比一般计算机低很多，将前述现有技术拍摄的图像转换3D图像，不仅需要较长的时间，而造成图像更新的迟延，无法达到即时动态显示3D图像，且存储器的容量也须加大，才能容纳转换过程中3D图像数据，导致转换3D图像无法适用一般车辆，同时也会增加产品的制造成本。因此，辅助停车在立体显示图像上，仍有问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在提供一种辅助停车的立体显示方法，通过提取拍摄的平面图像中，及检测的障碍物间距，将障碍物图像直立在已预先建立立体显示模式，以即时动态显示障碍物与车辆间距的3D图像。

本发明另一目的在提供一种辅助停车的立体显示方法，利用检测障碍物进入预设安全距离时，由平面显示模式，切换至立体显示模式，以加速动态显示辅助停车的图像。

为了达到前述发明的目的，本发明辅助停车的立体显示方法，开始辅助停车时，拍摄车辆周围的图像，检测车辆与周围的障碍物的间距，大于预设的安全距离，执行平面显示模式，不大于预设的安全距离，发出警报声，并执行立体显示模式。并随检测到的障碍物的间距变动动态显示。

本发明立体显示模式，即根据检测障碍物的间距，在已预先建立立体显示模式的相对间距，将拍摄的障碍物图像在直立或斜立路面的立体投射面显示。而平面显示模式，即将拍摄的图像直接重叠在已预先建立平面显示模式的平躺路面的平面投射位置显示。

附图说明

图1为现有技术车辆显示后视图像的示意图。

图2为本发明第一实施例使用辅助停车的立体显示方法车辆的示意图。

图3为本发明第一实施例辅助停车系统的功能图。

图4为本发明第一实施例的平面显示模式的示意图。

图5为本发明第一实施例的立体显示模式的示意图。

图6为本发明第一实施例辅助停车的立体显示方法的流程图。

图7为本发明第二实施例辅助停车的立体显示方法的流程图。

【主要元件符号说明】

10车辆

11辅助停车系统

12处理单元

13摄像装置

14测距装置

15警报装置

16记忆装置

17立体运算模块

18显示装置

19障碍物

20平面投射位置

21立体投射面

具体实施方式

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现在举优选实施例，并配合附图加以说明如下。

请同时参阅图2至图4，图2为使用本发明第一实施例辅助停车的立体显示方法的车辆示意图，图3为本发明第一实施例辅助停车系统的功能图，图4为本发明第一实施例的平面显示模式示意图，图5为本发明第一实施例的立体显示模式示意图。本发明第一实施例在车辆10内设置辅助停车系统11，辅助停车系统11包含处理单元12、摄像装置13、测距装置14、警报装置15、记忆装置16、立体运算模块17及显示装置18。其中摄像装置13、测距装置14及警报装置15设在车辆的周围。摄像装置13拍摄车辆周围的图像。测距装置14可为雷达或超声波等装置，用以检测车辆周围的障碍物19的间距d。并将拍摄的图像及检测的障碍物19数据，传输至处理单元12，经由处理单元12控制暂时存储在记忆装置16。

处理单元12根据测距装置14检测障碍物19的间距d，与预设的安全距离L比较，例如预设安全距离L为1.5公尺。当间距d大于安全距离L时，表示测障碍物19尚未进入车辆的安全距离L。处理单元12将记忆装置16存储拍摄的图像及检测的障碍物19数据传输至立体运算模块17，并根据测距装置14检测到的障碍物19，控制立体运算模块17由拍摄的图像提取障碍物19图像，如图4所示，直接重叠在已预先建立平面显示模式的预设平面投射位置20上，预设平面为平躺路面的方向。且传输至设在驾驶座旁的显示装置18。经由较少的图像处理，使显示装置18能随检测到的障碍物19的间距，即时快速更新，以动态显示图像。让驾驶人由平躺的障碍物19图像，立即直觉障碍物19未靠近车辆，而可安心驾驶。处理单元12并持续根据测距装置14检测障碍物19的间距d，与预设的安全距离L比较，以监视间距变化。

当比较间距d不大于安全距离L时，表示测障碍物19已进入车辆的安全距离L。警报装置15依障碍物19与车辆10的间距d阶段大小，发出不同音频的警报声，提醒驾驶人或警告障碍物19。同时处理单元12将记忆装置16存储拍摄的图像及检测的障碍物19数据传输至立体运算模块17，如图5所示，并根据测距装置14检测到的障碍物19，控制立体运算模块17由拍摄的图像提取障碍物19图像，在已预先建立立体显示模式的相对间距d例如d=1公尺，将障碍物19图像直接显示在立体投射面21，该立体投射面21可为直立或斜立路面的方向，且传输至设在驾驶座旁的显示装置18，经由较少的图像处理，使显示装置18能随检测到的障碍物19的间距变动，即时快速更新，以动态显示图像。让驾驶人由直立的障碍物19图像所显示与车辆的间距d，立即直觉障碍物19已靠近车辆，而能小心驾驶，以防止擦撞。

如图6所示，为本发明第一实施例辅助停车的立体显示方法的流程。本发明辅助停车的立体显示方法的详细步骤说明如下：在步骤S1，当驾驶人想要停车时，开始辅助停车；步骤S2拍摄车辆周围的图像；步骤S3检测车辆与周围障碍物的间距；步骤S4，检查检测障碍物的间距是否大于预设的安全距离，假如间距大于安全距离，则进入步骤S5，执行平面显示模式，即将拍摄的图像直接重叠在已预先建立平面显示模式的预设平面投射位置显示，且随检测到的障碍物的间距变动动态显示，并回至步骤S4继续检查测障碍物的间距是否大于预设的安全距离，假如间距不大于安全距离，则进入步骤S6，依障碍物的间距的大小，发出不同音频的警报声；再至步骤S7，执行立体显示模式，即根据检测障碍物的间距，在已预先建立立体显示模式的相对间距，将拍摄的障碍物图像直接直立在立体投射面显示，且随检测到的障碍物的间距变动动态显示。

如图7所示，为本发明第二实施例辅助停车的立体显示方法的流程。本发明的第二实施例与本发明的第一实施例辅助停车的立体显示方法基本架构相似，不同在于本发明的第二实施例全程以立体显示模式显示，且在障碍物与车辆超间距小于安全距离时，不发出警报声，以减少简化车辆复杂操作。本发明第二实施例也可详细步骤说明如下：在步骤T1，当驾驶人想要停车时，开始辅助停车；步骤T2拍摄车辆周围的图像；步骤T3检测车辆与周围障碍物的间距；步骤T4，执行立体显示模式，即根据检测障碍物的间距，在已预先建立立体显示模式的相对间距，将拍摄的障碍物图像直接直立在立体投射面显示，且随检测到的障碍物的间距变动动态显示。

因此，本发明辅助停车的立体显示方法，可通过提取拍摄的平面图像中，及检测的障碍物间距，根据检测的障碍物间距，在拍摄的平面图像的相对位置，提取障碍物图像直立在已预先建立立体显示模式，减少颖3D图像处理的运算，以即时动态显示障碍物与车辆间距的3D图像。让驾驶人直觉障碍物与车辆的间距，达到安全驾驶。此外，本发明也可利用预设安全距离，在检测障碍物进入预设安全距离时，由平面显示模式，切换至立体显示模式，即使在拍摄图像不清楚时，也可由显示的平躺或直立的障碍物图像，直觉判断车边周围是否出现的障碍物。再者本发明虽以使用于车辆周围图像的显示作为实施例说明，但不限于车辆周围图像的显示，本发明也可运用在车辆后方图像的显示。

以上所述仅为用以方便说明本发明的优选实施例，本发明的范围不限于所述优选实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，皆属本发明申请专利的范围。

Claims (10)

1.一种辅助停车的立体显示方法，其步骤包含：

开始辅助停车；

拍摄车辆周围的图像；

检测车辆与周围的障碍物的间距；及

执行立体显示模式，即根据检测障碍物的间距，在已预先建立立体显示模式的相对间距，将拍摄的障碍物图像显示在立体投射面。

2.如权利要求1所述的辅助停车的立体显示方法，其中在检测车辆与周围的障碍物的间距后，检查该间距大于预设的安全距离，执行平面显示模式，即将拍摄的图像直接重叠在已预先建立平面显示模式的平面投射位置显示。

3.如权利要求2所述的辅助停车的立体显示方法，其中该平面投射位置为平躺路面的方向。

4.如权利要求2所述的辅助停车的立体显示方法，其中该平面显示模式随检测到的障碍物的间距变动动态显示。

5.如权利要求2所述的辅助停车的立体显示方法，其中执行平面显示模式时，继续检查该间距是否大于预设的安全距离。

6.如权利要求5所述的辅助停车的立体显示方法，其中检查该间距不大于预设的安全距离，发出警报声。

7.如权利要求5所述的辅助停车的立体显示方法，其中检查该间距不大于预设的安全距离，执行立体显示模式。

8.如权利要求1所述的辅助停车的立体显示方法，其中该立体投射面为直立路面的方向。

9.如权利要求1所述的辅助停车的立体显示方法，其中该立体投射面为斜立路面的方向。

10.如权利要求1所述的辅助停车的立体显示方法，其中该立体显示模式随检测到的障碍物的间距变动动态显示。