CN106585481A - 带有动态光束图案的车辆照明系统 - Google Patents

带有动态光束图案的车辆照明系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106585481A
CN106585481A CN201610909159.4A CN201610909159A CN106585481A CN 106585481 A CN106585481 A CN 106585481A CN 201610909159 A CN201610909159 A CN 201610909159A CN 106585481 A CN106585481 A CN 106585481A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
self adaptation
beam system
image
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610909159.4A
Other languages
English (en)
Inventor
阿伦·库马
里查德·约瑟夫·麦克斯
唐纳德·保罗·比尔格
爱德华·R·戈尔登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106585481A publication Critical patent/CN106585481A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B60Q1/482—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes for locating vehicle in parking lot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B60Q1/484—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes for showing outline of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/20—Indexing codes relating to the driver or the passengers
    • B60Q2300/21—Manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Abstract

本发明提供了一种车辆照明系统。该车辆照明系统包括电子自适应驱动光束系统，其具有光源、投影镜头以及附接至基底的数字微镜器件。照明系统进一步包括摄像头。控制器被构造成确定目标停车空间以及启动电子自适应驱动光束以持续标出边界的轮廓。

Description

带有动态光束图案的车辆照明系统
技术领域
本公开大体涉及车辆照明系统，并且更具体地，涉及生成多个动态光束图案的外部灯光系统。
背景技术
使用多个光束图案的车辆前照灯系统提供了独特的且具有吸引力的视觉体验。因此，需要在机动车辆中为各类照明应用和车辆功能实施多个动态光束图案。
发明内容
感觉本公开的一方面，公开了一种车辆照明系统。该照明系统包括第一电子自适应驱动光束系统，其具有光源、投影镜头以及附接至基底的数字微镜器件。摄像头构造成采集车辆附近的图像。控制器构造成由采集到的图像确定目标停车空间并且启动第一电子自适应驱动光束以持续标出该空间的边界的轮廓。
根据本公开的另一方面，公开了一种用于车辆的照明系统。该照明系统包括电子自适应驱动光束系统，其包括被构造成照亮车辆附近的区域的投影组件。远程无钥匙进入装置与电子自适应驱动光束系统通信。发送器与远程无钥匙进入装置关联。电子自适应驱动光束系统基于发送器的状态投影多个图像之一。
根据本公开的再一方面，公开了一种车辆照明系统。该车辆照明系统包括设置在车辆的前部内的第一自适应驱动光束系统。第二自适应驱动光束系统设置在车辆的后部内。第一摄像头设置在前部的附近。第二摄像头设置在后部的附近。控制器被构造成确定车辆的移动方向。在车辆向前移动时控制器启动第一自适应驱动光束系统，并且在车辆向后移动时控制器启动第二自适应驱动光束系统。
本领域的技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后，将理解本公开的这些和其它方面、目标和特征。
附图说明
在附图中：
图1示出了根据一个实施例的车辆前透视图，该车辆具有安装在前部的电子自适应驱动光束(eADB)系统；
图2示出了根据一个实施例的车辆后部的透视图，该车辆具有安装在后部的eADB系统；
图3示意性地示出了eADB系统的数字微镜器件(DMD)的一部分，其中eADB系统具有指向数字微镜器件的光源；
图4是根据一个实施例的车辆和eADB系统的框图；
图5示出了带有定向在打开状态下的第一微镜和定向在关闭状态下的第二微镜的一部分DMD；
图6A是示出了带有在打开状态中的第一示例性微镜的数字光处理器(DLP)光学系统中的DMD的光线反射路径的概念图；
图6B是示出了带有在转换状态中的第一示例性微镜的DLP光学系统中的DMD的光线反射路径的概念图；
图6C是示出了带有在关闭状态中的第一示例性微镜的DLP光学系统中的DMD的光线反射路径的概念图；
图7是根据一个实施例的具有多个额外照明设备的空间内的eADB系统的一部分部件的透视图；
图8A是根据一个实施例的前部面对目标空间并且eADB系统持续标出目标空间轮廓的车辆的透视图；
图8B是根据一个实施例的前部面对目标空间并且eADB系统持续标出目标空间轮廓且将车辆朝向目标空间内的中间位置持续引导的车辆的透视图；
图9A是根据一个实施例的后部面对目标空间并且eADB系统持续标出目标空间轮廓的车辆的透视图；
图9B是根据一个实施例的后部面对目标空间并且eADB系统持续标出目标空间轮廓且将车辆朝向目标空间内的中间位置持续引导的车辆的透视图；
图10A是朝后设置在目标空间内的车辆的透视图；
图10B是朝后设置在目标空间内的车辆和设置在离车辆第一距离处引起eADB系统在车辆附近的一部分地面上照亮第一图像的到来乘员的透视图；
图10C是朝后设置在目标空间内的车辆和设置在离车辆第二距离处引起eADB系统在车辆附近的一部分地面上照亮第二图像的到来乘员的透视图；
图10D是朝后设置在目标空间内的车辆和设置在离车辆第三距离处引起eADB系统在车辆附近的一部分地面上照亮第三图像的到来乘员的透视图；
图11A是朝前设置在目标空间内的车辆的透视图；
图11B是朝前设置在目标空间内的车辆和设置在离车辆第一距离处从而引起eADB系统照亮车辆附近地面的到来乘员的透视图；
图11C是朝前设置在目标空间内的车辆和设置在离车辆第二距离处从而引起eADB系统照亮车辆附近地面的到来乘员的透视图；
图12A是接近车库内的目标空间的车辆的透视图；
图12B是在车辆前方的车库内的地面上投影第一图像并且同时在车库的竖直墙壁上投影第二图像的eADB系统的透视图；以及
图12C是在车辆前方的车库内的地面上投影第一图像并且同时在车库的竖直墙壁上投影连续的第二图像以协助车辆放置在车库内的eADB系统的透视图。
具体实施方式
出于说明的目的，词语“上”“下”“右”“左”“后”“前”“垂直”“水平”及其派生词语应当依据图1中所定向的发明。然而，应理解的是除非明确作出相反说明，本发明可呈现各种替代的定向。还应理解的是在附图中显示和在下列说明书中说明的具体设备和工艺仅仅为权利要求书中的权利要求所设定的创造性概念的示例性实施例。因此，涉及这里所公开的实施例的具体尺寸和其它物理特征不应视为限定，除非权利要求中作了其他明示。
本发明的具体实施例按要求在此公开，然而，应当理解，在此公开的实施例仅为本发明的示例，其能够以各种替代方式实施。附图不一定是具体设计；可对一些图表放大或缩小以显示功能概况。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应视为限定，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式应用本发明的代表性基础。
正如本文所使用的，当术语“和/或”用于列举一个或多个物品时，其意味着所列举物品中的任意一个可单独使用，或者所列举物品中的两个或更多可并用。例如，如果一个构造描述为包含部件A、B和/或C，那么，该构造可仅包含A、仅包含B、仅包含C；包含A和B的组合；包含A和C的组合；包含B和C的组合；或包含A、B和C的组合。
下面的公开描述了车辆照明系统，其具有包括投影系统的电子自适应驱动光束系统。该电子自适应驱动光束系统与诸如摄像头的传感系统通信，并且当启动电子自适应驱动光束系统时，动态地和/或持续地向车辆的驾驶员给予车辆信息和协助。
参考图1和图2，分别示出了具有电子自适应驱动光束(electronic adaptivedrive beam,eADB)系统12的车辆10的前视图和后视图。eADB系统12可以布置在车辆10上的任何外部照明组件14内，或者可以是独立的组件。此外，eADB系统12中可以包括至少一个投影组件16。如图1和图2所示，车辆10包括第一和第二前照明组件18和20以及第一和第二后照明组件22和24。将第一和第二前照明组件18和20安装在车辆10的前部26中并在车辆10的纵向中心线28的两侧以形成车辆前照灯系统。如图2所示，将第一和第二后照明组件22和24安装在车辆10的后部30上并在车辆中心线28的相对侧以形成车辆10上的尾灯组件。诸如摄像头48的传感系统布置在车辆10上并与eADB系统12以相似方向定向。更具体地，可以将传感系统与eADB系统12结合以确定从eADB系统12投影何种光束图案。
参考图3，每个投影组件包括光源32、投影透镜34、光吸收器36、布置在基底40上的数字微镜器件(DMD)38和在其上投影光线(或发光图像)的屏幕42。DMD 38只是可以使用的空间光线调制器的一个实例，应该了解的是，任何数量和/或类型的空间光调制器都可以使用。
eADB系统12被构造为从车辆10朝外向外部空间中投影光线。投影组件16也可以被构造为从车辆10朝外投影车辆信息。根据一个实施例，光源32将光线导向DMD 38。例如，DMD38可以是数字光处理器(DLP)光处理芯片，其是以非常高的速率调制微镜44和46或像素的数字微镜器件。DMD 38是微电子机械器件，其可以包括被构造为投影或偏移光线来产生所需预定光束图案102的不计其数的倾斜的数字微镜44、46或像素的阵列。微镜44和46可以从每次微镜转换或备用状态主动地倾斜至诸如对应于“打开”状态和“关闭”状态的正或负角度。然而，可以了解的是，可以替换任何选择性控制的多重反射元件。
来自光源32的光线被导入DMD 38的“活动区域”，在该区域上由微镜44和46上反射并通过透镜34来显示图像。DMD 38将来自光源32的光线以预定光束图案102反射至透镜34用于朝向车辆10的外部投影，以持续标出物体和/或目标位置的轮廓。投影组件16也可以有序地生成多个光束来产生动态图像用来给予车辆10的乘员和/或旁观人员车辆信息。
根据一个实施例，多个预定光束图案102有序地投影以照亮目标空间，诸如停车位94(图8A)和/或目标物体。预定光束图案102的有序照明可以随着车辆10移动就位而在目标空间和/或物体上保持持续的照明图案。可选地，预定光束图案102的有序照明可以提醒在车辆位置上的车辆10外面的乘员。另外可选地，可以有序照亮多个图像以便动态地或移动地显示图像。
参考图4，示出了根据一个实施例的具有eADB系统12的车辆10的框图。具有采集光并将其转化为图像数据的图像传感器50的摄像头48布置在车辆10内。摄像头48可以被安装至eADB系统12对准的车辆10的任何外部部分。在一个实施例中，摄像头48和eADB系统12设置在车辆10的前部26(图1)以使得基于摄像头48感应的车辆特征向车辆10前方投影图像。
车辆10进一步包括控制器52，控制器52可以与摄像头48结合或置于其外部。控制器52可以包括电路，诸如处理器54和存储器56。用于物体和/或目标检测的程序58可以存储在存储器56中并由处理器54执行。在一个实施例中，控制器52被构造为确定目标停车空间94(图8A)并标出其边界轮廓。通过了解目标空间94应当如何以采集到的图像显示，控制器52可以分析从摄像头48接收的图像数据并引导eADB系统12投影预定光束图案102(图8A)于所需位置。另外，如将要在以下进行描述的，当车辆发动机处于关闭位置并且到来乘员正在接近车辆10时，eADB系统12可以在车辆10附近的地面110上照亮图像(图10A)。
关于所述的实施例，控制器52也可以与以GPS启用设备示出的定位设备60通信，以接收与车辆10的地理位置相关的输入。定位设备60可以是任何能够与控制器52通信的合适设备。在一个实施例中，定位设备60是车载设备，诸如但不限于人机界面(HMI)。由于光照条件会根据地理位置而变化，在决定是否需要调整摄像头48和/或eADB系统12投影的光的强度时，控制器52可以考虑由定位设备60提供的定位输入。
除了上面提到的输入外，控制器52可以接收位于车辆10上的一个或多个配件62的输入，其包括但不限于，可以前面、后面和侧面朝向配置的光传感器、速度传感器、惯性传感器、定向罗盘和/或其他摄像头。通过将一些或所有配件62与前面说明的其他设备和输入设备使用，控制器52可以确定车辆10关于物体和/或目标检测的定向。
另外，由于光照条件也会根据当前时间、日期和天气条件而变化，因此控制器52还可以考虑是否需要调整eADB系统12。例如，在晴朗的夏日下午佛罗里达州的光线强度一般会比在阴天的夏日早晨密歇根州的光线强度高。因此，通过让控制器52了解这类信息，控制器52可以预测与由摄像头48的图像传感器50采集的光线相关的特定特征，并且相应地调整摄像头48和/或eADB系统12的图像采集设定。按照之前所给的实例，如果车辆10位于佛罗里达州，控制器52可以选择降低从eADB系统12发出的光线强度，反之如果车辆10位于密歇根州，控制器52可以选择增加从eADB系统12发出的光线强度。应该考虑的是，控制器52可以通过车辆10的定位设备60、可携式电子设备、电子控制模块(ECM)或任何其它合适的设备来接收时间和日期信息。通过可携式电子设备或车载设备(例如，HMI)上运行的应用或任何其它合适的设备可以将天气信息提供给控制器52。
根据一个实施例，eADB系统12被构造为在额外的车辆照明设备70被激活时补偿导致的光照条件的变化。当该照明设备被激活时，照明设备可以根据成像场景投影光线，从而导致光照条件的突然变化。如果情况不明，eADB系统12会难以追踪所需物体和/或目标，因此eADB系统12会调整光强度来补偿这种情况。
根据一个实施例，控制器52也可以通过定位在车辆10上车载的电源64向eADB系统12提供电力。此外，控制器52可以被构造为基于从一个或多个车辆控制模块66(例如但不限于车身控制模块、发动机控制模块、转向控制模块、制动控制模块等或它们的组合)接收的反馈来控制eADB系统12。通过控制从eADB系统12发出的光线，eADB系统12可以各种颜色和/或图案来照亮以提供美观的外观，或可以给有意的观察者提供车辆信息。例如，当eADB系统12照亮时，eADB系统12可以协助车辆10的驾驶员在目标空间94内停放车辆10(图8A)。另外，在乘员接近车辆10时，通过车辆10附近图像的照亮，eADB系统12还可以协助车辆10的准乘员定位车辆10。
在另一个实施例中，eADB系统12可以包括用户界面68。用户界面68可以被构造成使得用户可以控制eADB系统12的功能和/或可用特征。
控制器52与设置在车辆上的包括eADB系统12的照明组件14通信。控制器52可以通过脉宽调制或电流控制来修改由照明组件14提供的光线的强度。在一些实施例中，控制器52被构造为通过发出控制信号调整光源32的强度或能量输出水平来调整发出的光线颜色。照明组件14可以包括车辆照明设备70，其包括但不限于，前照灯、雾灯、转向灯、标记灯、尾灯、刹车灯、辅助灯以及其他形式的车辆照明。
照明组件14进一步包括eADB系统12。eADB系统12可以包括图像控制器72，该图像控制器72存储多个预定光束图案102(图8A)。这些图案包括位于投影组件16内的DMD 38上的单独微镜44和46的位置的信息(图5)。这些图案根据照明和行驶情况在必要时获得。如上面描述的，各种驾驶员和传感器输入可以用来确定提供何种光束图案102给DMD 38来通过eADB系统12投影。例如，转向角度、车辆速度、光传感器输入、驾驶员输入等都可用来确定投影的光束图案102。图像控制器72用于将来自车控制器52的数据传输至图像控制器72，并随后传输至投影组件16。
图像控制器72与选定的光束图案102通信并发送图案给投影组件16，其中微镜44和46做相应地调整。光源32被照亮以使其发出的光朝向DMD 38。处于打开状态下的微镜44和46通过透镜34向外反射光线。因此，光束图案102的投影基于周围环境和/或行驶情况优化驾驶员的能见度。相应地，根据行驶状况、能见度需要和情况、车辆参数、驾驶员输入等在需要时使得eADB系统12激活光束图案102。
参考图5，示例性地示出了DMD 38中的一对微镜44和46。每个微镜44像素可在转换位置和不同于转换位置的位置之间移动，其中在转换位置光线84被投影并且在不同于转换位置的位置光线84被偏移。有策略的定位的像素的组合产生了所需光束图案102。每个微镜44可围绕枢转点82移动以使每个微镜44分别在打开状态、转换状态和关闭状态之间移动。根据一个实施例，当每个微镜44在每个状态之间移动时，微镜44可以从中轴74旋转正或负十(10)度。阵列中的微镜44被定位在三种状态的组合中以产生所需的光束图案102。
进一步参考图5，DMD 38可以包括多个微镜44，其由三个设置在基底40上的金属层76、78和80构成，该基底40由任何适用的材料构成，诸如硅。每个微镜44可以包括顶层76、中层78和底层80。三个金属层76、78和80置于基底40上方，基底40可进一步包括集成电路(未示出)，用来提供电子命令和信号。顶层76包括存在于中层78和底层80上方的像素镜。阵列中的每个微镜44可以围绕枢转点82旋转并相应地倾斜。因此，在微镜44旋转和倾斜时，其指示每个各自的微镜44将反射出的光线84的角度、方向和量级。如图3所示，旋转微镜44以使由其反射出的光线84通过透镜34并导向屏幕42。旋转微镜46以使光线84由其导向光吸收器36。有关车辆中的DMD技术和光束图案的实施的额外信息可参见于2002年12月24日公布的题为“HEADLAMP SYSTEM WITH SELECTABLE BEAM PATTERN”的美国专利第6,497,503号，其全部内容结合于此作为参考。
光源32可以包括一个或多个透镜、LED、激光器、环境光源或其他用于产生和聚焦由光源32发出的光线84的光源。光源32可以包括任何合适数量的光源，其适于产生用于传播至DMD 38的光线84。
投影组件16也可以包括一个或多个透镜34和透镜支撑结构，用来将来自DMD 38的光线84聚焦和投影到屏幕42上。屏幕42可以是任何像场(image field)。透镜34可以由多个已知的平面或非平面的透明或半透明材料制成，用来显示投影组件16中的图像和视频。
当投影组件16运作时，光源32将可视光线84引导至DMD 38的活动区域。DMD 38的活动区域上的微镜44和46产生图像并在DMD 38的打开状态期间将该图像通过投影组件16反射。投影组件16将来自DMD 38的图像投影到屏幕42上。通过这种方式，投影组件16在屏幕42上显示图像和/或视频。
参考图6A到图6C，根据来自外部的控制器或其他设备的控制信号输入，DMD 38以打开状态86或关闭状态90的形式反射光线84。打开状态86或关闭状态90通过棱镜改变路线并通过投影透镜34投影到外面。具体地，当需要时，DMD 38以打开状态86或关闭状态90的形式反射输入信号。当以打开状态86的形式反射输入信号时，DMD 38会实现白屏42。当以关闭状态90的形式反射输入信号时，DMD 38会实现黑屏42。可存在打开状态86内的DMD 38的反射角、关闭状态90内的DMD 38的反射角以及两个状态之间的中间角。这是因为DMD 38通过物理旋转DMD 38的反射镜来实现打开状态86和关闭状态90。因此，如图6B所示的转换状态88可以在从打开状态86向关闭状态90转换时产生，也可以在从关闭状态90向打开状态86转换时产生。
如图6A所示，当DMD 38的微镜44旋转至预定角度时，从光源32发出的光线84在DMD38处于打开状态86时入射至投影透镜34。如图6B所示，当DMD 38从打开状态86向关闭状态90转换或反向转换时，反射光线84的DMD 38的反射镜会经过中间角度，同时反射镜在对应于打开状态86的角度和对应于关闭状态90的角度之间变化。如图6C所示，当微镜44在关闭状态90时，从光源32发出的光线入射到光吸收器36内。通过改变微镜44阵列的位置，通过投影组件16响应于一个或多个车辆特征来产生多个光束图案102。
参考图7，车辆10上的封装限制会支配连续的投影组件16的布置。因此，照明光学器件92可以与DMD 38结合使用以关于光源32定向这些元件。图7示出了一种可能的布置，但本领域技术人员能够使用众多构造来实现用于连续的投影组件16的由封装限制限定的最佳可能构造。如图7所示，光源32向后朝向光学器件92发出光线84。随后光线重新导向DMD38。打开状态86下的微镜44随后将光线导向透镜34，透镜34将光线向外引导。
进一步参考图7，可以将额外的照明设备70a和70b设置在照明组件14内。根据一个实施例，如果照明组件14设置在车辆10的前部26(图1)，则照明设备70a和70b可以被构造为产生用于车辆10的远光灯图案和近光灯图案。额外的照明设备可以设置在所示照明设备70a和70b的附近并且被构造为因任何原因而运转，诸如作为转向灯、雾灯、行车灯等。同样，如果设置在车辆10的后部30(图2)，则照明设备可以被构造为倒车灯、刹车灯、行车灯等。
参考图8A和图8B，根据一个实施例，示出了使用eADB系统12的车辆10。如图所示，车辆10接近预定目标空间94。预定目标空间94可以包括一对纵向延伸的涂线96和98、以及连接纵向延伸线96和98的横向延伸的纬线100。然而，应该了解的是，该目标空间94可以是其中可设置车辆10的任何位置，并且eADB系统12和/或摄像头48可以监控车辆的周围的任何其他特征或物体。
如图8A和图8B所示，在车辆10低速向目标位置94行驶时摄像头使操作环境成像，并且车辆控制器52(图4)分析采集到的图像来检测停车空间94和与车辆10相关的停车空间的位置。在车辆10还在移动时，控制器52确定是否存在任何有效空间可用来在其中设置车辆10。如在本文中所限定的，有效空间是以连续的车道标线为边界的空间并且目前未被另外车辆10或其他物体所占据。另外，对于有效空间，其应该具有足够的入口长度和入口宽度，以在如果不是整个车辆时容纳车辆10的至少一部分。在确定空间是否有效时，控制器52可以处理由任何输入、成像系统和已知的车辆10的尺寸提供的信息。
一旦确定了一个或多个有效空间，则驾驶员可以选择目标空间94来放置车辆10。根据一个实施例，驾驶员通过使车辆10面向目标空间94来选择目标空间94。根据一个可选实施例，停车空间94的合成图像可以显示在HMI上，诸如触摸屏显示器，这样可以视觉上地将有效空间与诸如被其他车辆10占用的那些无效空间区分开。具体地，预定图案102可以从eADB系统12投影至空间中，并且驾驶员可以通过朝向该空间行驶或通过车辆10内的用户界面68(图4)选择该空间，从而来选定目标空间94。例如，驾驶员可以通过触摸用户界面68上对应的方框来选择空间作为目标空间94。
一旦选定了目标空间94，则图像控制器72(图4)使用来自摄像头48的图像数据来朝车辆10前方或后方产生预定的持续更新的投影光束图案102。如在本文中所使用的，持续的更新可被限定为在数值中任意变量改变时逐渐改变投影的图像的系统。这种变化可以从每秒几百次至每秒数次的完成次数中变化。如图8A示例性示出的，持续投影的光束图案102在车辆10的前方和停车空间94内标记出一区域的轮廓。持续投影的光束图案102可以协助车辆10的操作者将车辆10在停车空间94内居中。转向轨迹的确定可以基于从配件62(图4)、成像系统、GPS系统以及车辆10的已知尺寸接收到的信息。例如，从成像系统和/或配件62接收到的信息可以用来辨认车辆10关于目标空间94的相对位置和定向。随着停车操作的进行，从成像系统和/或配件62接收到的信息可以用来计算车辆10相对于目标空间94定位的位置。额外的传感器(诸如车轮传感器、方向盘传感器等)也可以用来确定车辆10关于目标区域94的相对位置和车头的朝向。
如图8B所示，通过持续更新目标空间94的投影轮廓，投影组件16可以持续地和/或动态地协助车辆10的驾驶员在停车空间94内将车辆10居中放置。例如，这些投影可以在任何可用的帧频处更新。因此，如果车辆10相对于停车空间94偏离中心位置，则投影组件16可照亮连续的箭头为车辆10的驾驶员指引将车辆放置在停车空间94内的中央位置的推荐方向。相应地，第一投影光束图案102可以标出停车空间94的轮廓。同时，第二投影光束图案104可以持续引导车辆10的驾驶员正确地移动车辆10。另外，每个各自的投影光束图案102可以具有独特的颜色和/或帧频。
参考图9A和图9B，投影组件16可以使用车辆10的后部30和/或前部26的照明组件，同时为车辆10照亮和/或标出所需目标空间的轮廓。相应地，投影组件16可以与尾灯和/或前照灯相比视觉上可分辨的颜色标出目标空间94的轮廓。
根据一个实施例，第一eADB系统12布置在车辆10的前部26中并且第二eADB系统106布置在车辆10的后部30中。相应地，控制器52可以被构造为确定车辆10的移动方向和启动与移动方向对齐的相应的投影组件16。例如，当车辆10变速器位于“行驶”时，可以启动第一eADB系统12。当车辆10变速器位于“倒车”时，可以启动第二eADB系统106。另外，当车辆10变速器位于“停车”时，摄像头48可以向控制器52间歇性地发送图像。基于周围环境，控制器52可以确定车辆10是向前或者向后置于目标空间94内。基于定向的确定，第一和/或第二eADB系统12和106的图像控制器72可以远离车辆10的敞开侧投影图像。
如图9A和图9B所示，车辆10可以倒车进入停车空间94。相应地，第二eADB系统106可以布置在车辆10的后部30上，并且投影的光束图案102的宽度可以比车辆10的宽度更宽以便驾驶员能够从设置在车辆10上的侧视镜108中看见投影的光束图案102。另外，投影的光束图案102可以结合倒置的符号以便在侧视镜108反射之后的投影的光束图案102以可读的定向呈现给驾驶员。
参考图10A到图10D，根据一个实施例，投影组件16被构造为照亮车辆10附近的一部分地面110。当车辆10的变速器位于“停车”时，在车辆10的乘员112接近停放的车辆10时，多个图像可以有序地投影到地面110上。根据一个实施例，安装在车辆10内部的远程无钥匙进入(RKE)装置114与eADB系统12通信。无线钥匙扣116和发送器与RKE装置114关联并且是可通过独特的频率匹配识别的，以使钥匙扣116能够发射信号至RKE装置114，该信号被RKE装置114识别为有效的车辆控制功能。
钥匙扣116包括控制器，其可以是基于控制的处理器，用来执行存储器中存储的控制程序。一个或多个用户输入按钮安装到钥匙扣116的外壳上。按钮与特定车辆功能关联，诸如锁定或解锁车辆车门和/或行李箱或舱口、降下车窗、远程启动车辆发动机、频闪车辆喇叭和/或车灯等。一旦用户按下用户希望启动的有关所需车辆功能的按钮之一，该控制启动所需功能。根据一个实施例，按下按钮可以引起eADB系统12有序地在车辆10附近的地面110上照亮标记来指示车辆10的位置。另外，RKE装置114可以感应到来的乘员112离车辆10的距离并且一旦到来乘员112进入车辆的预定距离内时则在地面上启动标记照明。
如图10A至图10D所示，车辆10内的RKE装置114可以被构造为监控钥匙扣116和车辆10之间的距离。在钥匙扣116接近离车辆10的预定距离时，可以照亮图像。例如，如图10A所示，在乘员112足够远离车辆10时，投影组件16可以置于关闭状态。如图10B所示，在乘员112接近离车辆10第一距离时，诸如单箭头的第一图像118照亮在地面110上。如图10C所示，一旦乘员112到达小于第一距离的第二距离，则诸如一对箭头的第二图像120可以投影到地面110上。同样，如图10D所示，在乘员112继续接近车辆10并且钥匙扣116置于小于第二距离的第三距离内时，可以投影第三图像122。根据图10D中所示的实施例，第三图像122包括指向车辆10的三个箭头。此外，箭头可以有序地照亮以进一步将到来的乘员112指向车辆10。然而，应该了解的是，这些图像可以是以任何方式定向的符号。应该进一步了解的是，任何图像可以包括多个光束图案，光束图案有序地照亮以产生连续的动态图像。
参考图11A至图11C，eADB系统12可以额外地或可选地安装到车辆10的后部30上。如参照图10A到图10D所描述的，eADB系统12可以有序地在车辆的后部附近的地面110上照亮图像，用来协助定位车辆10。被构造为与安装在车辆10内的RKE装置114无线通信的可携式电子设备124(诸如智能手机、平板等)可以用来启动eADB系统12的设备。
当布置在车辆10的后部30上时，eADB系统12也可以被构造为感应放置在车辆10的后部30附近的物体，诸如购物车。这种物体意味着乘员112有需要装载至车辆10中的货物。相应地，投影组件16可以照亮地面110并且同时向后将光线引导至物体用来帮助将货物装载至车辆10中。
参考图12A到图12C，根据一个实施例，eADB系统12示出为在车辆10的前部26上，并且被构造为协助车辆10停放在建筑物内，诸如车库126。通过有序投影多个光束图案102，eADB系统12可以持续协助驾驶员将车辆10放置在目标停车空间94内的中央位置，其中光束图案102产生图像在移动的景象(例如，动态图像)并且随着车辆10和/或其中乘员112的变化而连续改变。
根据一个实施例，控制器52利用摄像头48和车辆10车载传感系统来评估从中提供的数据以及车辆10前方对应图像的信号。如图所示，在地面110上生成第一光束图案102来标出目标停车空间94。在车库126的前面竖直的墙壁上生成第二光束图案104。第二光束图案104可以进一步协助在目标空间94内中央对齐车辆10和/或指明墙壁与车辆10之间的距离。第三光束图案128可以为目标空间94内的车辆10的合适对齐提供方向性推荐。
另外，由摄像头48提供的图像可以用于确定用户信息而不是车辆10的额外车载传感器。基于这些图像，控制器52可以持续确定车辆10向前行驶的距离和适合作为突出表面的车辆的一部分后方区域。测定的距离与随车辆10的速度变化的预定最小距离对比，并且如果最小距离未达到目标，则eADB系统12可以启动投影组件来投影警告信号。
因此，具有电子自适应驱动光束系统的车辆已在本文中进行有利地描述。eADB系统提供各类好处，包括以有效率的和成本有效的方式产生照明，这种照明可提供车辆信息和/或可以起到提升车辆的精致度的独特式样元件的作用或任何其他具有其中布置有eADB系统的产品的作用。
还应当注意，示例性实施例中所示的本公开部件的结构和设置仅是示例性的。尽管本公开中仅详细描述了一些本公开的实施例，但是本领域技术人员阅读过本公开后可以很容易地意识到，在不实质性偏离所述主题的教导和优势的情形下，可以有多种变形(例如，改变多种部件的大小、尺寸、结构、形状和比例，参数值，安装方式，材料的使用，颜色，定向等)。例如，示出为整体形成的构件可以由多个部件构成，或者示出为多个部件的构件可以整体形成；接触面的操作可以颠倒或做出其它改变；结构件和/或构件的长度或宽度、或者系统中的连接器或其它构件均可以改变；构件之间的调整位置的种类或数量也可以改变。应当注意，系统的部件和/或组件可以由可提供足够的强度或耐用性的多种材料中的任一种构成，该材料可以具有多种颜色、质地和组合。因此，所有的这些变形均包括在本公开的范围之内。可以对优选的以及其它示例性实施例在设计、操作条件、布置方式作出其它替代、修改、变化和省略，而不偏离本公开的精神。
应该理解，所述工艺中任何所述工序或步骤可以与其它公开的工序或步骤相结合以形成本公开范围内结构。本文公开的示例性结构和工序均是出于示例性的目的并且不应视为限定。
还应该理解，在不背离本公开构思的情况下，可以对上述结构和方法进行变化和修改，并且可以进一步理解，除非另外指定，否则这些构思被权利要求所覆盖。

Claims (20)

1.一种车辆照明系统，包括：
第一电子自适应驱动光束系统，所述第一电子自适应驱动光束系统具有附接至基底的数字光处理器；
摄像头，所述摄像头构造成采集车辆附近的图像；以及
控制器，所述控制器构造成由采集到的所述图像确定目标停车空间并且启动第一电子自适应驱动光束以持续标出所述空间的边界的轮廓。
2.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其中，所述第一电子自适应驱动光束系统设置在前照灯组件中。
3.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其中，所述第一电子自适应驱动光束系统设置在尾灯组件中。
4.根据权利要求1所述的车辆照明系统，进一步包括：
第二电子自适应驱动光束系统，所述第二电子自适应驱动光束系统具有附接至基底的数字光处理器，其中，所述第一电子自适应驱动光束系统设置在所述车辆的前部上，并且所述第二电子自适应驱动光束系统设置在所述车辆的后部上。
5.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其中，所述第一电子自适应驱动光束系统以与邻近所述车辆的外部定位的照明设备视觉可分辨的颜色投影图像。
6.根据权利要求5所述的车辆照明系统，其中，所述第一电子自适应驱动光束系统被构造成补偿在所述照明设备被激活时引起的光照条件的变化。
7.根据权利要求2所述的车辆照明系统，其中，所述第一电子自适应驱动光束系统包括图像控制器，所述图像控制器使用来自所述摄像头的图像数据以在所述车辆的前方生成预定的持续更新的投影光束图案，从而持续标出所述车辆的前方的目标区域的轮廓。
8.一种用于车辆的照明系统，包括：
电子自适应驱动光束系统，所述电子自适应驱动光束系统包括被构造成照亮所述车辆附近的区域的投影组件；
远程无钥匙进入装置，所述远程无钥匙进入装置与所述电子自适应驱动光束系统通信；以及
与所述远程无钥匙进入装置关联的发送器，其中，所述电子自适应驱动光束系统基于所述发送器的状态投影多个图像之一。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的照明系统，其中，所述远程无钥匙进入装置被构造成监控所述发送器和所述车辆之间的距离，并且在所述发送器设置在离所述车辆预定的距离内时，所述电子自适应驱动光束系统从所述电子自适应驱动光束系统投影图像。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的照明系统，其中，在所述发送器接近离所述车辆第一距离时第一图像照亮在所述车辆周围的地面上，并且在所述发送器到达离所述车辆第二距离时第二图像照亮，其中所述第二距离小于所述第一距离。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的照明系统，其中，所述第一图像和所述第二图像是在离所述车辆不同距离处的指向所述车辆的不同数量的箭头。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的照明系统，其中，所述箭头有序地照亮以进一步协助定位所述车辆。
13.根据权利要求9所述的用于车辆的照明系统，其中，所述电子自适应驱动光束系统设置在所述车辆的后部并且被构造成感应设置在所述车辆的后部附近的物体，并且其中，所述投影组件照亮所述车辆附近的地面的一部分并且同时将光线向后引导至所述物体处。
14.一种车辆照明系统，包括：
第一自适应驱动光束系统，所述第一自适应驱动光束系统设置在车辆的前部内；
第二自适应驱动光束系统，所述第二自适应驱动光束系统设置在所述车辆的后部内；
第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述前部的附近；
第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述后部的附近；
控制器，所述控制器被构造成确定所述车辆的移动方向，其中，在所述车辆向前移动时所述控制器启动所述第一自适应驱动光束系统，并且在所述车辆向后移动时所述控制器启动所述第二自适应驱动光束系统。
15.根据权利要求14所述的车辆照明系统，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头间歇地向所述控制器发送图像，并且所述控制器确定所述车辆在目标空间内的向前定向或者向后定向。
16.根据权利要求15所述的车辆照明系统，进一步包括：
第一图像控制器，所述第一图像控制器位于所述第一自适应驱动光束系统内；以及
第二图像控制器，所述第二像控制器位于所述第二自适应驱动光束系统内，其中，所述控制器基于车辆定向启动所述第一图像控制器或所述第二图像控制器，并且所述第一自适应驱动光束系统或所述第二自适应驱动光束系统投影远离所述车辆的敞开侧的图像。
17.根据权利要求14所述的车辆照明系统，其中，所述第二自适应驱动光束系统投影的光束图案的宽度比所述车辆的更宽。
18.根据权利要求15所述的车辆照明系统，其中，光束图案与倒置图像结合以使得所述图像经镜面的反射后以可读的定向呈现给驾驶员。
19.根据权利要求14所述的车辆照明系统，其中，所述第一自适应驱动光束系统在地面上投影第一光束图案以标出目标停车空间的轮廓、在所述车辆前面的墙壁上投影第二光束图案、以及投影第三光束图案，其中所述第三光束图案被构造成为所述目标空间内的所述车辆的合适对齐提供方向性推荐。
20.根据权利要求14所述的车辆照明系统，其中，在乘员接近所述车辆的前部时启动所述第一自适应驱动光束系统，并且在乘员接近所述车辆的后部时启动所述第二自适应驱动光束系统。
CN201610909159.4A 2015-10-19 2016-10-18 带有动态光束图案的车辆照明系统 Withdrawn CN106585481A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/886,353 2015-10-19
US14/886,353 US20170106793A1 (en) 2015-10-19 2015-10-19 Vehicle lighting system with dynamic beam pattern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106585481A true CN106585481A (zh) 2017-04-26

Family

ID=57281422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610909159.4A Withdrawn CN106585481A (zh) 2015-10-19 2016-10-18 带有动态光束图案的车辆照明系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170106793A1 (zh)
CN (1) CN106585481A (zh)
DE (1) DE202016105624U1 (zh)
MX (1) MX366473B (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651015A (zh) * 2017-08-21 2018-02-02 宝沃汽车（中国）有限公司 辅助行车的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
CN108146350A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 刘志平 机动车车宽标记装置及机动车车宽标记方法
CN109050388A (zh) * 2018-08-07 2018-12-21 武汉理工大学 一种基于数字微镜技术的车道线投影系统及方法
CN109204114A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 长城汽车股份有限公司 车辆迎宾灯的投射方法和装置
CN109591639A (zh) * 2018-11-23 2019-04-09 东莞市闻誉实业有限公司 充电桩led系统
CN109823263A (zh) * 2018-05-15 2019-05-31 华域视觉科技(上海)有限公司 一种汽车激光显示装置及其方法
CN110341582A (zh) * 2019-07-11 2019-10-18 河海大学常州校区 一种智能车灯语义投影照明装置及方法
CN110345441A (zh) * 2018-04-03 2019-10-18 法雷奥照明公司 实现在地面上书写的功能的机动车辆照明装置
CN110401825A (zh) * 2018-04-24 2019-11-01 长城汽车股份有限公司 车辆投影方法和装置
CN110621540A (zh) * 2017-05-11 2019-12-27 黑拉有限责任两合公司 用于机动车的光控制系统的辅助方法、光控制系统、计算机程序产品和计算机可读介质
CN110871734A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 长城汽车股份有限公司 行车间距提示方法、系统及车辆
CN110914108A (zh) * 2017-08-10 2020-03-24 Zkw集团有限责任公司 车辆头灯和车辆控制装置
CN110962738A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 长城汽车股份有限公司 车辆的引导方法、系统及车辆
CN111127938A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 长城汽车股份有限公司 车辆的安全预警方法、系统及车辆
CN111231825A (zh) * 2020-02-28 2020-06-05 华域视觉科技(上海)有限公司 车辆轮廓显示系统、示廓灯、车辆及车辆轮廓显示方法
CN111251977A (zh) * 2020-03-12 2020-06-09 上汽大众汽车有限公司 投影式高清像素大灯
CN111348054A (zh) * 2020-02-28 2020-06-30 华域视觉科技(上海)有限公司 一种多媒体影像的投影系统、方法及车辆
CN111347969A (zh) * 2020-02-28 2020-06-30 华域视觉科技(上海)有限公司 一种多媒体影像的投影系统、方法及车辆
CN111902315A (zh) * 2018-03-29 2020-11-06 三菱电机株式会社 车辆照明控制装置、车辆照明控制方法和车辆照明控制程序
CN111907402A (zh) * 2019-05-10 2020-11-10 阿里巴巴集团控股有限公司 车辆及其信息控制方法、装置
CN112351912A (zh) * 2018-09-24 2021-02-09 宝马股份公司 具有投影装置的机动车
CN113015304A (zh) * 2019-12-04 2021-06-22 宝马股份公司 用于车辆的照明控制装置和照明控制系统
CN113119849A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 中强光电股份有限公司 投影装置及其控制方法
CN114228609A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 一汽奔腾轿车有限公司 一种基于微透镜阵列的汽车倒车提示系统

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3049689B1 (fr) * 2016-03-30 2018-04-27 Valeo Vision Dispositif d'eclairage et/ou de signalisation arriere pour vehicule automobile, et feu arriere d'eclairage et/ou de signalisation muni d'un tel dispositif
KR101768590B1 (ko) * 2016-08-09 2017-08-17 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
WO2018035484A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Apple Inc. System and method for interactive scene projection
EP3514445A4 (en) * 2016-09-15 2020-06-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. LIGHTING SYSTEM
US10068484B2 (en) * 2017-01-23 2018-09-04 Garden Technologies Llc Parking assisting device
DE102017203889A1 (de) 2017-03-09 2018-09-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
AT519839B1 (de) 2017-04-11 2019-03-15 Zkw Group Gmbh Fahrzeugscheinwerfer sowie verfahren zur unterstützung eines einparkvorganges
DE102017110232A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 HELLA GmbH & Co. KGaA Assistenzverfahren für ein Lichtsteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs, Lichtsteuerungssystem, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102017209730B4 (de) 2017-06-08 2021-05-27 Osram Gmbh Beleuchtungsvorrichtung mit einer lichtquelle zur emission von beleuchtungslicht und verwendung derselben
DE102017005657A1 (de) 2017-06-14 2018-02-22 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Umgebungserfassung für ein Fahrzeug
JP6523561B1 (ja) * 2017-09-15 2019-06-05 三菱電機株式会社 照射装置および照射方法
US10252721B1 (en) * 2017-11-27 2019-04-09 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing a vehicle convoy status indication
GB2568746B (en) * 2017-11-28 2021-05-19 Jaguar Land Rover Ltd Parking assist method and apparatus
GB2568750A (en) * 2017-11-28 2019-05-29 Jaguar Land Rover Ltd Terrain analysis apparatus and method
GB2568748B (en) * 2017-11-28 2020-04-01 Jaguar Land Rover Ltd Projection apparatus
US10676022B2 (en) * 2017-12-27 2020-06-09 X Development Llc Visually indicating vehicle caution regions
JP7042615B2 (ja) 2017-12-28 2022-03-28 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯
JP7274263B2 (ja) * 2018-04-12 2023-05-16 マクセル株式会社 進行方向表示装置
CN108621909A (zh) * 2018-05-14 2018-10-09 佛山市洁宇信息科技有限公司 一种车辆指示灯控制系统
WO2020051276A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-12 Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc Programmable glare-free high beam
JP7056835B2 (ja) * 2019-01-17 2022-04-19 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
JP7237607B2 (ja) * 2019-01-25 2023-03-13 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
KR102329632B1 (ko) * 2020-02-17 2021-11-22 현대모비스 주식회사 차량용 라이팅 장치
DE102020106861B3 (de) * 2020-03-12 2021-05-20 Audi Aktiengesellschaft Verfahren sowie Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung mit selbsttätiger Ausleuchtung eines freien Parkplatzes bei Erreichen eines Zielgebiets sowie Kraftfahrzeug
JP7365997B2 (ja) 2020-12-21 2023-10-20 株式会社ミツバ 車両間の通信システム
DE102022001991B3 (de) * 2022-06-08 2023-07-27 Mercedes-Benz Group AG Lichtmustererzeuger, Beleuchtungsvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zum Ansteuern einer solchen Beleuchtungsvorrichtung

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080129544A1 (en) * 2006-10-26 2008-06-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method of Controlling A Driving Maneuver
US20080231195A1 (en) * 2007-03-19 2008-09-25 Denso Corporation Headlight control device
CN101327763A (zh) * 2007-06-15 2008-12-24 株式会社电装 显示系统和程序
US20100321211A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Ming-Kuan Ko Composite-image parking-assistant system
CN102371937A (zh) * 2010-08-18 2012-03-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 带有数字投影机的汽车
CN103568935A (zh) * 2012-08-10 2014-02-12 奥迪股份公司 具有驾驶员辅助系统的机动车和用于运行驾驶员辅助系统的方法
CN103946626A (zh) * 2011-11-22 2014-07-23 齐扎拉光系统有限责任公司 Led投影模块
CN104097570A (zh) * 2013-04-04 2014-10-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有用于生成和显示预限定的光图案的装置的车辆
US20150127193A1 (en) * 2013-11-01 2015-05-07 Flextronics Ap, Llc Vehicle power systems activation based on structured light detection
CN104802736A (zh) * 2015-05-20 2015-07-29 周泓羽 一种车宽与轮距投射显示装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6529142B2 (en) * 2000-07-24 2003-03-04 Shipong Norman Yeh Parked vehicle location finder
US6497503B1 (en) 2001-06-21 2002-12-24 Ford Global Technologies, Inc. Headlamp system with selectable beam pattern

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080129544A1 (en) * 2006-10-26 2008-06-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method of Controlling A Driving Maneuver
US20080231195A1 (en) * 2007-03-19 2008-09-25 Denso Corporation Headlight control device
CN101327763A (zh) * 2007-06-15 2008-12-24 株式会社电装 显示系统和程序
US20100321211A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Ming-Kuan Ko Composite-image parking-assistant system
CN102371937A (zh) * 2010-08-18 2012-03-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 带有数字投影机的汽车
CN103946626A (zh) * 2011-11-22 2014-07-23 齐扎拉光系统有限责任公司 Led投影模块
CN103568935A (zh) * 2012-08-10 2014-02-12 奥迪股份公司 具有驾驶员辅助系统的机动车和用于运行驾驶员辅助系统的方法
CN104097570A (zh) * 2013-04-04 2014-10-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有用于生成和显示预限定的光图案的装置的车辆
US20150127193A1 (en) * 2013-11-01 2015-05-07 Flextronics Ap, Llc Vehicle power systems activation based on structured light detection
CN104802736A (zh) * 2015-05-20 2015-07-29 周泓羽 一种车宽与轮距投射显示装置

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110621540A (zh) * 2017-05-11 2019-12-27 黑拉有限责任两合公司 用于机动车的光控制系统的辅助方法、光控制系统、计算机程序产品和计算机可读介质
CN109204114A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 长城汽车股份有限公司 车辆迎宾灯的投射方法和装置
CN110914108A (zh) * 2017-08-10 2020-03-24 Zkw集团有限责任公司 车辆头灯和车辆控制装置
CN107651015B (zh) * 2017-08-21 2020-08-18 宝沃汽车（中国）有限公司 辅助行车的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
CN107651015A (zh) * 2017-08-21 2018-02-02 宝沃汽车（中国）有限公司 辅助行车的方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
CN108146350A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 刘志平 机动车车宽标记装置及机动车车宽标记方法
CN111902315A (zh) * 2018-03-29 2020-11-06 三菱电机株式会社 车辆照明控制装置、车辆照明控制方法和车辆照明控制程序
CN111902315B (zh) * 2018-03-29 2023-04-28 三菱电机株式会社 车辆照明控制装置、车辆照明控制方法和计算机能读取的存储介质
CN110345441B (zh) * 2018-04-03 2022-11-08 法雷奥照明公司 实现在地面上书写的功能的机动车辆照明装置
CN110345441A (zh) * 2018-04-03 2019-10-18 法雷奥照明公司 实现在地面上书写的功能的机动车辆照明装置
CN110401825A (zh) * 2018-04-24 2019-11-01 长城汽车股份有限公司 车辆投影方法和装置
CN109823263A (zh) * 2018-05-15 2019-05-31 华域视觉科技(上海)有限公司 一种汽车激光显示装置及其方法
CN109050388A (zh) * 2018-08-07 2018-12-21 武汉理工大学 一种基于数字微镜技术的车道线投影系统及方法
CN110871734A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 长城汽车股份有限公司 行车间距提示方法、系统及车辆
CN112351912B (zh) * 2018-09-24 2023-12-22 宝马股份公司 具有投影装置的机动车
CN112351912A (zh) * 2018-09-24 2021-02-09 宝马股份公司 具有投影装置的机动车
CN110962738A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 长城汽车股份有限公司 车辆的引导方法、系统及车辆
CN111127938A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 长城汽车股份有限公司 车辆的安全预警方法、系统及车辆
CN109591639A (zh) * 2018-11-23 2019-04-09 东莞市闻誉实业有限公司 充电桩led系统
CN109591639B (zh) * 2018-11-23 2020-10-23 东莞市闻誉实业有限公司 充电桩led系统
CN111907402A (zh) * 2019-05-10 2020-11-10 阿里巴巴集团控股有限公司 车辆及其信息控制方法、装置
CN110341582A (zh) * 2019-07-11 2019-10-18 河海大学常州校区 一种智能车灯语义投影照明装置及方法
CN113015304A (zh) * 2019-12-04 2021-06-22 宝马股份公司 用于车辆的照明控制装置和照明控制系统
CN113015304B (zh) * 2019-12-04 2024-04-09 宝马股份公司 用于车辆的照明控制装置和照明控制系统
CN113119849A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 中强光电股份有限公司 投影装置及其控制方法
CN113119849B (zh) * 2019-12-30 2023-08-15 中强光电股份有限公司 投影装置及其控制方法
CN111347969A (zh) * 2020-02-28 2020-06-30 华域视觉科技(上海)有限公司 一种多媒体影像的投影系统、方法及车辆
CN111348054A (zh) * 2020-02-28 2020-06-30 华域视觉科技(上海)有限公司 一种多媒体影像的投影系统、方法及车辆
CN111231825A (zh) * 2020-02-28 2020-06-05 华域视觉科技(上海)有限公司 车辆轮廓显示系统、示廓灯、车辆及车辆轮廓显示方法
CN111251977A (zh) * 2020-03-12 2020-06-09 上汽大众汽车有限公司 投影式高清像素大灯
CN114228609A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 一汽奔腾轿车有限公司 一种基于微透镜阵列的汽车倒车提示系统

Also Published As

Publication number Publication date
MX366473B (es) 2019-07-10
MX2016013659A (es) 2017-04-18
DE202016105624U1 (de) 2016-10-25
US20170106793A1 (en) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106585481A (zh) 带有动态光束图案的车辆照明系统
US10611293B2 (en) Lamp for vehicle
US10759343B2 (en) Autonomous vehicle
US9969320B2 (en) Lamp and autonomous vehicle
US10047925B2 (en) Headlamp for vehicle
EP3093193B1 (en) Lamp for vehicle
US10500958B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10528053B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US20190232952A1 (en) Autonomous parking system and vehicle
CN109507994B (zh) 安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法
US10421391B2 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US20090167188A1 (en) Method and device for controlling the light functions in front headlamps for road vehicles
CN108688552A (zh) 设置于车辆的车辆控制装置及其车辆控制方法
JP6570425B2 (ja) 車両用投射装置および車両用投射システム
CN109923019A (zh) 车辆上安装的车辆控制装置和车辆的控制方法
US11696383B2 (en) Continuous safety light
JP7348819B2 (ja) 車両運転支援システム
KR102188269B1 (ko) 카메라 줌 배율의 조정 방법
US20220406176A1 (en) Traffic Support Systems and Methods
KR101908310B1 (ko) 차량용 램프
JP2024005561A (ja) 車両用灯火システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170426

WW01 Invention patent application withdrawn after publication