JP7365997B2 - 車両間の通信システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、軽量小型パーソナルモビリティ1は、主にフレーム部材からなる車体10、駆動輪20、駆動輪21、駆動部30、操舵輪40、操舵輪41、及びハンドル50を備えた車両である。ハンドル50は、かじ取り部でもある。さらに、車体10には、運転者が腰かけることが可能なサドル10aが取り付けられている。
図2(a)は、ハンドル50の右側にアクセル54とブレーキレバー55が設けられる例を示す。図2(b)は、ハンドル50の左側にアクセル54とブレーキレバー55が設けられる例を示す。図2(a),(b)に示すように、ハンドル50は、ハンドル本体部51、グリップ部52、グリップ部53、アクセル54、及びブレーキレバー55を備える。
インバータ33は、モータ31による右後輪20の駆動とモータ32による左後輪21の駆動を制御する。例えば、インバータ33は、アクセル54と電気的に接続されており、運転手によるアクセル54の操作に応じてモータ31とモータ32の駆動を制御する。かかる構成により、軽量小型パーソナルモビリティ1では、右後輪20と左後輪21の制動が制御される。より具体的に、インバータ33は、軽量小型パーソナルモビリティ1の移動速度を減速させるように運転者がアクセル54を操作すると、モータ31とモータ32の回転数を減少させる。これに伴い、モータ31とモータ32にそれぞれ接続されている右後輪20と左後輪21の回転数も減少する。この時、右後輪20と左後輪21には、図3の矢印が示すように制動力が与えられる。このようにして、モータ31とモータ32が右後輪20と左後輪21をそれぞれ制動するため、軽量小型パーソナルモビリティ1の移動速度が減速する。かかる構成により、軽量小型パーソナルモビリティ1では、インバータ33の制御によってモータ31,32が後輪を自動で制動するため、運転手が意図的にブレーキをかけなくても自動的にブレーキがかかる。
また、本実施の形態の軽量小型パーソナルモビリティ1には、図4に示すように、軽量小型パーソナルモビリティ1が走行する路面100に記号または文字を投影し、かつ、それぞれが互いに異なる方向に投影可能な複数のライト(投影部材)80が設けられている。ただし、ライト80は、記号または文字のうちの少なくとも何れか一方を投影することが好ましいが、必要に応じて記号と文字の両方を同時に投影してもよい。
図8および図9を用いて、複数の軽量小型パーソナルモビリティ1,2を利用してツーリングを実施している際の後方車両が発信するコミュニケーションの処理の流れについて説明する。なお、図8に示す軽量小型パーソナルモビリティ2が備える機能は、図1に示す軽量小型パーソナルモビリティ1が備える機能と同じである。
図10および図11を用いて、複数の軽量小型パーソナルモビリティ1,2を利用してツーリングを実施している際の前方車両が発信する第1のコミュニケーションの処理の流れについて説明する。
図10および図12を用いて、複数の軽量小型パーソナルモビリティ1,2を利用してツーリングを実施している際の前方車両が発信する第2のコミュニケーション(他の例)の処理の流れについて説明する。
Claims (4)
- 車体と、前記車体に設けられたモータと、前記車体に設けられ、かじ取り部であるハンドルと、前記モータの駆動力によって駆動される駆動輪と、前記ハンドルの操作により向きが制御される操舵輪と、路面に記号または文字のうちの少なくとも何れか一方を投影可能な投影部材と、をそれぞれに有した複数の小型電動車両における車両間の通信システムであって、
前記複数の小型電動車両が同行して走行している状態において、前記複数の小型電動車両のうちの何れかの前記小型電動車両に設けられた前記投影部材は、当該小型電動車両の利用者の意思を前記当該以外の他の前記小型電動車両の利用者に伝達するための前記記号または前記文字のうちの少なくとも何れか一方を投影可能であることを特徴とする車両間の通信システム。 - 前後を走行する2台の前記小型電動車両のうち、前方を走行する前記小型電動車両の前記投影部材は、後方を走行する前記小型電動車両の利用者に意思を伝達する前記記号または前記文字のうちの少なくとも何れか一方を投影可能であることを特徴とする請求項1に記載の車両間の通信システム。
- 請求項1に記載の車両間の通信システムにおいて、
前記複数の小型電動車両のそれぞれは、
車両間の距離を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づいて警報部を制御する制御部と、を有し、
前後を走行する2台の前記小型電動車両のうち、後方を走行する前記小型電動車両の前記制御部は、前記計測部による計測結果が予め設定された所定の距離以上になった際、前記警報部に警告を発せさせることを特徴とする車両間の通信システム。 - 請求項3に記載の車両間の通信システムにおいて、
前記警報部は、前記制御部の制御に基づいて警告音を発することを特徴とする車両間の通信システム。
Priority Applications (1)
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JP2020210902A JP7365997B2 (ja) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 車両間の通信システム |
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JP2020210902A JP7365997B2 (ja) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 車両間の通信システム |
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JP2022097772A JP2022097772A (ja) | 2022-07-01 |
JP7365997B2 true JP7365997B2 (ja) | 2023-10-20 |
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ID=82165821
Family Applications (1)
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005123958A (ja) | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車間通信システム |
US20170106793A1 (en) | 2015-10-19 | 2017-04-20 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle lighting system with dynamic beam pattern |
CN107161074A (zh) | 2017-04-25 | 2017-09-15 | 吉林大学 | 一种基于v2x技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置 |
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WO2019111565A1 (ja) | 2017-12-07 | 2019-06-13 | 株式会社小糸製作所 | 車両用コミュニケーションシステム、車両用モジュール、フロント複合モジュール、および車両用灯具 |
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2020
- 2020-12-21 JP JP2020210902A patent/JP7365997B2/ja active Active
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JP2022097772A (ja) | 2022-07-01 |
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