CN207328275U - 驾驶辅助系统 - Google Patents
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Abstract
驾驶辅助系统包含一感测器、一热影像获取装置、一显示装置以及一处理器。该感测器用于侦测一车辆前方的环境可视数据。该热影像获取装置用于获取该车辆前方的热影像。该处理器耦接于该感测器、该热影像获取装置及该显示装置。该处理器用于根据该环境可视数据得到一判断值，以及用于在该判断值大于一预设值时控制该显示装置自动显示该车辆前方的热影像。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种驾驶辅助系统，尤指一种能根据可视程度主动提供热影像的驾驶辅助系统。
背景技术
现有的驾驶辅助系统中具有提供车辆前方热影像的功能，以让驾驶员在视线不良的时候能根据热影像判断车辆前方的路况。举例来说，中国专利公开号CN106114365A揭露一种汽车安全驾驶辅助系统，其能拍摄车辆前方热成像图。以及根据热成像图判断车辆前方是否有障碍物以提醒驾驶员注意。然而，已知的驾驶辅助系统仍需要驾驶员手动启动热影像显示功能，造成驾驶员分心，进而影响行车安全。
实用新型内容
本实用新型提供一种驾驶辅助系统，包含一感测器，一热影像获取装置，一显示装置以及一处理器。该感测器用于侦测一车辆前方的环境可视数据。该热影像获取装置用于获取该车辆前方的热影像。该处理器耦接于该感测器、该热影像获取装置及该显示装置，用于根据该环境可视数据得到一判断值以及用于在该判断值大于一预设值时控制该显示装置自动显示该车辆前方的热影像。
附图说明
图1是本实用新型驾驶辅助系统的示意图；
图2是本实用新型驾驶辅助系统的第一实施例判断可见程度的示意图；
图3是本实用新型驾驶辅助系统的第二实施例判断可见程度的示意图；
图4为图1的感测器所获取的可见光影像P3的示意图；
图5为图1的热影像获取装置所获取的热影像P4的示意图；
图6为图1的处理器产生的叠加影像P5的示意图；
图7是本实用新型驾驶辅助方法的流程图。
其中，附图标记说明如下：
100-驾驶辅助系统；110-传感器；120-热影像获取器；130-显示装置； 140-处理器；150-储存单元；10-车辆；20-对向来车；30-前方车辆；P1、 P2、P3-可见光影像；P4-热影像；P5-叠加影像；G-眩光影像；S1、S2-烟雾区域；H1、H2、H3-高温区域；210至240-流程图步骤。
具体实施方式
请参考图1。图1是本实用新型驾驶辅助系统的示意图。如图1所示，本实用新型驾驶辅助系统100是设置在一车辆10上。本实用新型驾驶辅助系统100包含一感测器110，一热影像获取装置120，一显示装置130 以及一处理器140。感测器110用于侦测车辆10前方的环境可视数据。热影像获取装置120用于获取车辆10前方的热影像。处理器140是耦接于感测器110、热影像获取装置120及显示装置130。处理器140用于根据感测器110侦测到的环境可视数据得到一判断值，以及用于在判断值大于一预设值时控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像。
举例来说，在本实用新型驾驶辅助系统100的第一实施例中，感测器 110是一影像感测器，用于获取车辆10前方的可见光影像。处理器140 用于根据车辆10前方的可见光影像中的眩光面积大小得到判断值。请参考图2。图2是本实用新型驾驶辅助系统的第一实施例判断可见程度的示意图。如图2所示，在感测器110获取的可见光影像P1中，对向来车20的车灯产生眩光而影响驾驶人视线。处理器140可以根据感测器110获取的可见光影像P1得到眩光影像G的面积大小(或眩光影像G的画素数目) 以作为判断值。当眩光影像G的面积大小(或眩光影像G的画素数目)大于一预设值时，代表眩光已严重影响驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。或者，处理器140可以根据感测器110获取的可见光影像P1得到眩光影像G的面积大小占总画面的比例(或眩光影像G 的画素数目占总画面画素的比例)以作为判断值。当眩光影像G的面积大小占总画面的比例大于一预设值时(例如大于10％)，代表眩光已严重影响驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。
在本实用新型驾驶辅助系统100的第二实施例中，感测器110是一影像感测器，用于获取车辆10前方的可见光影像。处理器140用于根据车辆10前方的可见光影像中的物件边缘模糊程度得到判断值。请参考图3。图3是本实用新型驾驶辅助系统的第二实施例判断可见程度的示意图。如图3所示，在感测器110获取的可见光影像P2中，车辆10前方有烟雾区域S1、S2，烟雾区域S1、S2遮蔽了前方车辆30导致驾驶人无法清楚看见前方车辆30的状况。处理器140可以根据感测器110获取的可见光影像 P2得到前方车辆30影像边缘的模糊程度以作为判断值。当前方车辆30 影像边缘的模糊程度大于一预设值时，代表烟雾区域S1、S2已经严重影响驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。举例来说，处理器140可以根据感测器110获取的可见光影像P2得到前方车辆30影像边缘的画素的亮度值及前方车辆30影像边缘附近背景的画素的亮度值，处理器140再根据前方车辆30影像边缘的画素的亮度值及前方车辆30影像边缘附近背景的画素的亮度值以计算出亮度变化率以判断前方车辆30影像边缘的画素是否被模糊化。当前方车辆30影像边缘的画素及前方车辆30影像边缘附近背景的画素之间的亮度变化率小于一预设比例时(例如小于60％)，代表前方车辆30边缘的画素已被烟雾模糊化使得驾驶人很难分辨出前方车辆30和前方车辆30周围背景之间的差异。处理器 140再进一步判断前方车辆30影像边缘的所有画素被模糊化的比例以作为判断值，当前方车辆30影像边缘的所有画素被模糊化的比例大于一预设值时(例如大于50％)，表示驾驶人无法看清楚前方车辆30。此时，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。
在本实用新型驾驶辅助系统100的第三实施例中，感测器110是一光强度感测器，用于侦测车辆10前方的环境光强度，处理器140用于根据车辆10前方的环境光强度得到判断值。举例来说，当车辆10在夜晚环境中行驶在道路上，感测器110可以侦测车辆10前方的环境光强度，处理器140再根据感测器110所侦测到的环境光强度作为判断值。当环境光强度小于一预设值时(例如小于30nits)，代表车辆10前方的环境光太过微弱导致驾驶人无法清楚看到车辆10前方路况和物件，已严重影响驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。或者，当环境光强度大于一预设值时(例如大于2000nits)，代表车辆10前方的环境光太强(例如对向来车造成的眩光)导致驾驶人无法清楚看到车辆10前方路况和物件，已严重影响驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。
在本实用新型驾驶辅助系统100的第四实施例中，感测器110是一悬浮微粒感测器，用于侦测车辆10前方的悬浮微粒浓度，处理器140用于根据车辆10前方的悬浮微粒浓度得到判断值。举例来说，当车辆10在雾霾环境中行驶在道路上，感测器110可以侦测车辆10前方的悬浮微粒浓度，处理器140再根据感测器110所侦测到的悬浮微粒浓度作为判断值。当悬浮微粒浓度大于一预设值时(例如大于50微克/立方公尺)，代表悬浮微粒浓度过高导致车辆10前方物件影像模糊，已严重影响到驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆10前方的路况。
在本实用新型驾驶辅助系统100的第五实施例中，感测器110用于侦测车辆10前方的温度及湿度，处理器140用于根据车辆10前方的温度及湿度得到判断值。举例来说，当车辆10在浓雾环境中行驶在道路上，感测器110可以侦测车辆10前方的温度及湿度，处理器140再根据感测器 110所侦测到的温度及湿度作为判断值。当车辆10前方的温度及湿度符合一预设条件时(例如在相对湿度80％下，空气温度低于露点温度15℃)，代表符合这个温度和湿度条件的环境已经是一个浓雾环境，这个浓雾环境会遮蔽车辆10前方物件导致车辆10前方物件影像呈现模糊状况，已严重影响到驾驶人视线，处理器140可以控制显示装置130自动显示车辆10前方的热影像，以让驾驶人能根据热影像立即得知车辆前方的路况。
在上述实施例中，本实用新型驾驶辅助系统100是在判断值大于预设值时控制显示装置自动显示车辆前方的热影像，但本实用新型不以此为限。本实用新型驾驶辅助系统100也可以将车辆前方的热影像进行进一步处理，以在显示装置130上显示处理过后的影像。其中，处理器140可以根据感测器110获取的可见光影像和热影像获取装置所获取的热影像产生处理过后的影像。当可见光影像和热影像的解析度不同时，处理器140可以利用内差法让可见光影像和热影像的解析度相同，之后再将可见光影像和热影像进行处理。举例来说，请同时参考图4至图6。图4为图1的感测器所获取的可见光影像P3的示意图，图5为图1的热影像获取装置所获取的热影像P4的示意图，而图6为图1的处理器产生的叠加影像P5的示意图。在此实施例中，感测器110是一影像感测器，用于获取车辆10 前方的可见光影像P3，而处理器140则用于将热影像获取装置120所获取的热影像P4叠加至可见光影像P3以产生一叠加影像P5。当处理器140 根据环境可视数据得到一判断值，且判断值大于一预设值时，处理器140 可控制显示装置130自动显示叠加影像P5。其中，处理器140可用于分析出热影像P4中的高温区域H1、H2、H3，以及将热影像P4中高温区域H1、 H2、H3的影像叠加至可见光影像P3中的相对应位置以产生叠加影像P5。一般而言，动物的体温较无生命的物体的温度高，因此热影像P4中温度较高的区域很有可能是行人、动物或发动中的车辆。当处理器140分析出热影像P4中的温度较高的区域H1、H2、H3时，处理器140可将热影像P4 中的高温区域H1、H2、H3的影像叠加至可见光影像P3中相对应的位置以产生叠加影像P5。如图6所示，在叠加影像P5中，相对应于高温区域的影像区域H1、H2、H3的物体被标示出来，以让驾驶人立即得知前方物体是行人、动物、甚至是发动中的汽车。另外，在产生叠加影像时，叠加区域中的画素灰阶值可以是将可见光影像的画素灰阶值和热影像的画素灰阶值分别乘以一预定权重所产生。再者，叠加区域不限于高温区域，叠加区域也可以是整个画面或是其他特定区域。
另外，本实用新型驾驶辅助系统100可还包含一储存单元150，用于储存热影像、可见光影像和/或叠加影像，以作为行车纪录。
另外，在上述实施例中，热影像获取装置120可以一直被开启以随时获取车辆10前方的热影像，或者，热影像获取装置120可以在判断值大于预设值时被开启以获取车辆10前方的热影像，但本实用新型不以此为限。热影像获取装置120可以根据需求在不同时间点被开启。
请参考图7。图7是本实用新型驾驶辅助方法的流程图。本实用新型驾驶辅助方法的流程如下列步骤：
步骤210：一感测器侦测一车辆前方的环境可视数据；
步骤220：一热影像获取装置获取该车辆前方的热影像；
步骤230：一处理器根据该环境可视数据得到一判断值；以及
步骤240：该处理器在该判断值大于一预设值时控制一显示装置自动显示该车辆前方的热影像。
另外，本实用新型驾驶辅助方法并不一定要依照以上顺序，且其他步骤也可以介于上述步骤之间。
相较于先前技术，本实用新型驾驶辅助系统及驾驶辅助方法能根据车辆前方环境的可视程度主动显示热影像，以让驾驶员在视线不佳的状况下能根据热影像立即得知车辆前方的路况，而不需由驾驶员手动启动热影像显示功能。因此，本实用新型驾驶辅助系统及驾驶辅助方法能避免驾驶员在视线不佳的环境之下分心，以提高行车安全。
Claims (9)
1.一种驾驶辅助系统，包含:
一感测器，用于侦测一车辆前方的环境可视数据；
一热影像获取装置，用于获取所述车辆前方的热影像；
一显示装置；以及
一处理器，耦接于所述感测器、所述热影像获取装置及所述显示装置，用于根据所述环境可视数据得到一判断值，以及用于在该判断值大于一预设值时控制所述显示装置自动显示所述车辆前方的热影像。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述感测器是一影像感测器，用于获取所述车辆前方的可见光影像，所述处理器用于根据该车辆前方的可见光影像中的眩光面积大小得到所述判断值。
3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中该感测器是一影像感测器，用于获取所述车辆前方的可见光影像，所述处理器用于根据该车辆前方的可见光影像中的物件边缘模糊程度得到所述判断值。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述感测器是一光强度感测器，用于侦测所述车辆前方的环境光强度，所述处理器用于根据该车辆前方的环境光强度得到所述判断值。
5.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中该感测器是一悬浮微粒感测器，用于侦测该车辆前方的悬浮微粒浓度，所述处理器用于根据该车辆前方的悬浮微粒浓度得到所述判断值。
6.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述感测器用于侦测所述车辆前方的温度及湿度，所述处理器用于根据该车辆前方的温度及湿度得到所述判断值。
7.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述感测器是一影像感测器用于获取所述车辆前方的可见光影像，所述处理器还用于将所述热影像叠加至该可见光影像以产生一叠加影像，以及用于在所述判断值大于所述预设值时控制所述显示装置自动显示该叠加影像。
8.如权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中所述处理器是用于分析出所述热影像中的至少一高温区域，以及将该至少一高温区域的影像叠加至所述可见光影像以产生所述叠加影像。
9.如权利要求7所述的驾驶辅助系统，还包含一储存单元，用于储存所述热影像、所述可见光影像和/或所述叠加影像。
Priority Applications (5)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109131076A (zh) * | 2017-06-27 | 2019-01-04 | 上海蔚兰动力科技有限公司 | 驾驶辅助系统及驾驶辅助方法 |
| CN110648427A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 上海蔚兰动力科技有限公司 | 行车辅助系统及行车辅助系统的操作方法 |
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2017
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