KR101761790B1 - 영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치는 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집하는 태양광 인식부, 차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하는 얼굴 인식부, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 계산부, 및 상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법{SUN VISOR USING IMAGE PROCESSING AND OPERATING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 영상처리를 이용한 선 바이저 및 동작 방법에 관한 것으로서, 태양광에 대한 정보와 탑승자에 대한 정보를 활용하여 선 바이저를 자동으로 제어하는 기술적 사상을 제공한다.
자동차 장비는 과거와는 달리 전자적으로 제어되고 있으며, 이러한 전자식 제어는 적용되는 규모가 점점 확대되고 있다.
운전자의 시야를 방해하는 요소 중 하나인 햇빛을 막아주는 선 바이저(sun visor)는 아직까지 수동으로 조작되고 있다.
햇빛은 운전자의 시야를 방해 하는 요소 중 하나로서 운전자의 안전을 위협한다. 자동차에는 햇빛을 차단하기 위한 수단으로 선 바이저가 구비되어 있다. 그러나, 운전 중 수동으로 선 바이저를 조작하는 행위는 운전 중 전방의 시야를 잃고 선 바이저에 시야를 집중한 상태에서 조작을 해야 하므로 운전자의 안전에 오히려 심각한 위험을 초래할 수 있다.
독일의 교통전문 조사 업체인 차이트에서 운전 중 햇빛에 의한 위험성을 강조하는 보고서를 발표하는 등 햇빛과 교통사고 간 밀접한 연관이 있다는 것이 널리 조사되고 있다.
대한민국 출원공보 제10-2007-0130893호 대한민국 출원공보 제10-2008-0115454호
실시예에 따르면, 태양과 탑승자를 고려해 선 바이저의 움직임을 자동으로 제어하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시예에 따르면, 태양광으로 인한 교통사고의 위험성을 줄이는 것을 목적으로 한다.
일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치는 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집하는 태양광 인식부, 차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하는 얼굴 인식부, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 계산부, 및 상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
일실시예에 따른 상기 태양광 인식부는, 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집한다.
일실시예에 따른 상기 태양광 인식부는, 상기 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라의 소프트웨어 필터링을 통해 촬영된 영상으로부터 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집한다.
일실시예에 따른 상기 얼굴 인식부는, 상기 탑승자의 얼굴을 인식하고, 상기 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 상기 제2 기준위치와 상기 탑승자 간 거리를 인식한다.
일실시예에 따른 상기 얼굴 인식부는, 상기 탑승자의 동공 위치를 식별하고, 상기 식별된 동공 위치와 상기 제2 기준위치까지의 거리를 인식한다.
일실시예에 따른 상기 얼굴 인식부는, 상기 제2 기준위치에 설치된 내부 카메라에서 상기 탑승자의 동공 위치까지의 거리를, 상기 내부 카메라와 연동하는 거리 측정 장치로부터 수집하여 인식한다.
일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치는 자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 계산부는, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 상기 센싱부가 수집한 환경 정보를 반영해서 상기 제어 정보를 계산한다.
일실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 계산된 제어 정보에 기초하여 상기 탑승자의 얼굴로 향하는 상기 태양광을 차단하도록 상기 선 바이저를 제어한다.
일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치의 동작 방법은 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집하는 단계, 차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하는 단계, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 상기 태양광 정보를 수집하는 단계는, 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 상기 태양광 정보를 수집하는 단계는, 상기 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라를 통해서 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 상기 얼굴 정보를 인식하는 단계는, 상기 탑승자의 얼굴을 인식하는 단계, 및 상기 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 상기 제2 기준위치와 상기 탑승자 간 거리를 인식하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치의 동작 방법은 자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어 정보를 계산하는 단계는, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 상기 센싱부가 수집한 환경 정보를 반영해서 상기 제어 정보를 계산하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계는, 상기 계산된 제어 정보에 기초하여 상기 탑승자의 얼굴로 향하는 상기 태양광을 차단하도록 상기 선 바이저를 제어하는 단계를 포함한다.
일실시예에 따른 동적 선 바이저 장치의 동작 프로그램은 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집하는 명령어 세트, 차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하는 명령어 세트, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 명령어 세트, 및 상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 명령어 세트를 포함한다.
실시예들에 따르면, 태양과 탑승자를 고려해 선 바이저의 움직임을 자동으로 제어하는 기술을 제공할 수 있다.
실시예에 따르면, 태양광으로 인한 교통사고의 위험성을 줄일 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 차량용의 선 바이저를 자동 제어하는 기술을 설명하는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 선 바이저 장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작을 위한 파라미터들을 설명하는 도면이다.
도 4는 영상 처리를 통해 탑승자의 거리를 측정하는 기술을 설명하는 도면이다.
도 5는 태양광의 입사각을 계산하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 6은 태양의 입사각, 선 바이저의 회전각, 선 바이저의 세로축 길이 등의 파라미터를 설명하는 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
이하에서, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 권리범위가 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 차량용의 선 바이저를 자동 제어하는 기술을 설명하는 도면이다.
도면부호 110은 탑승자가 선 바이저(111)를 수동하는 제어하는 실시예로서, 선 바이저(111)의 위치를 수동으로 제어하는 동안 탑승자는 교통사고에 노출될 확률이 상당히 높다.
도면부호 120은 자동으로 제어되는 선 바이저(121)를 나타내는 실시예로서, 선 바이저(111)의 수동 제어에 따른 교통사고의 노출 가능성을 줄일 수 있다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치는 태양광 정보와 탑승자의 얼굴 정보를 활용하여 선 바이저(121)를 자동으로 제어할 수 있다.
구체적으로, 일실시예에 따른 선 바이저 장치는 태양광 정보를 수집하기 위해, 낮 시간 동안에는 주행 중 운전자를 향해 강하게 들어오는 태양광만을 검출하고, 밤 시간 동안에는 가로등 및 간판 등 상대적으로 밝은 부분을 검출하지 않도록 동작할 수 있다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치는 다양한 필터를 통해 환경에 따라 탑승자에게 방해가 되는 세기의 광원만을 감지할 수 있다.
예를 들어, 환경적 영향으로 인해 영상처리의 어려움이 있을 수 있다. 또한, 적절한 광량은 오히려 운전자의 전방 시야에 도움을 줄 수 있다. 따라서, 일실시예에 따른 선 바이저 장치는 다양한 필터를 활용할 수 있고, 다양한 필터를 통해 환경에 따라 운전자에게 방해가 되는 세기의 광원만을 감지할 수 있다. 구체적인 예로, UV 통과 필터(UV pass filter)를 사용하여 매우 강한 광원만을 통과시킬 수 있다.
너무나 강한 필터링 효과로 강한 광원 또한 차단될 수 있고, 불충분한 광량 때문에 카메라 영상 처리 지연될 수 있는 문제를 위해, RGB색 기반의 그레이 영상 의 임계값과, HSV의 명도를 의미하는 파라미터 "V"의 임계값과, 태양 주변의 특징적 자색계열 임계값을 고려할 수 있다. 일례로, R: 200~230, G: 20~60, B: 210~250 정도로 설정될 수 있다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치는 광원이 감지되면, 태양광의 입사각과 광량을 수집하여 자동 제어에 활용할 수 있다. 뿐만 아니라, 선 바이저 장치는 탑승자의 위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에 따른 선 바이저 장치는 탑승자의 얼굴위치를 인식하여, 태양광에 의해 영향을 받는 위치인지 여부를 판단하여 제어 여부를 결정할 수 있다. 이를 위해서는, 태양광의 입사각, 탑승자의 위치 등을 고려할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 선 바이저 장치(200)를 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치(200)는 태양광 인식부(210), 얼굴 인식부(220), 계산부(230), 및 제어부(240)를 포함할 수 있다.
먼저, 일실시예에 따른 태양광 인식부(210)는 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집한다.
예를 들어, 제1 기준위치는 차량의 외부 카메라가 설치된 위치로 해석될 수 있고, 이때 외부 카메라는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집할 수 있다. 태양광 정보는 태양의 상대적인 위치로부터 산출되는 태양광의 입사각 정보와 함께, 광량 정보를 포함한다. 즉, 태양광 인식부(210)는 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라를 통해서 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 태양광 정보를 수집한다.
일실시예에 따른 얼굴 인식부(220)는 탑승자의 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 제2 기준위치와 탑승자 간 거리를 인식할 수 있다.
예를 들어, 얼굴 인식부(220)는 인식된 탑승자의 얼굴에 대해 가로 픽셀 값을 계산하고, 계산된 가로 픽셀 값에 기초해서 탑승자가 제2 기준위치로부터 어느 정도 거리에 위치하는지를 인식할 수 있다.
제2 기준위치는 대쉬보드나 계기판 주변에 설치된 내부 카메라의 장착 위치에 대응되며, 내부 카메라로부터 측정된 영상에서 촬영된 탑승자의 얼굴에 대한 가로 픽셀 값으로부터 제2 기준위치와 탑승자 간 거리가 인식될 수 있다.
다른 예로, 얼굴 인식부(220)는 탑승자의 동공 위치를 식별하고, 식별된 동공 위치와 제2 기준위치까지의 거리를 인식할 수 있다. 이에, 얼굴 인식부(220)는 제2 기준위치에 설치된 내부 카메라에서 탑승자의 동공 위치까지의 거리를, 내부 카메라와 연동하는 거리 측정 장치로부터 수집하여 인식할 수 있다.
일실시예에 따른 계산부(230)는 수집된 태양광 정보 및 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산한다.
제어 정보는 선 바이저에 의한 햇빛 차단 수직 거리에 기초할 수 있는데, 이를 위해 계산부(230)는 햇빛 차단 수직 거리를 먼저 산출 해야만 한다.
햇빛 차단 수직 거리는 선 바이저의 위치에서 태양광의 입사 경로를 차단하기 위한 위치에서의 수직 거리로서, 선 바이저의 제어 기준으로 사용될 수 있다.
한편, 일실시예에 따른 선 바이저 장치(200)는 센싱부(240)를 더 포함할 수 있다. 센싱부(240)는 자외선 세기 정보, 시간 정보, 및 날씨 정보와 같이 다양한 변수로 작용할 수 있는 주변의 환경을 나타내는 환경 정보로서, 태양광 정보와 얼굴 정보와 함께 제어의 정확도를 높일 수 있다.
즉, 계산부(230)는 수집된 태양광 정보 및 얼굴 정보에 센싱부(240)가 수집한 환경 정보를 반영해서 제어 정보를 계산할 수 있다.
일실시예에 따른 제어부(250)는 계산된 제어 정보로 선 바이저의 위치를 제어한다. 예를 들어, 제어부(250)는 계산된 제어 정보에 기초하여 탑승자의 얼굴로 향하는 태양광을 차단하도록 선 바이저를 제어할 수 있다. 일례로, 제어부(250)는 선 바이저의 위치를 제어하기 위해, 계산된 제어 정보를 이용해서 선 바이저에 대한 틸팅, 쉬프팅, 폴딩 등의 동작을 제어할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작을 위한 파라미터들을 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작을 위한 파라미터는 태양 입사각, 내부 카메라와 사용자와의 거리, 내부 카메라와 외부 카메라의 거리, 및 선 바이저가 내려와야 하는 거리를 포함할 수 있다.
일례로, 파라미터들 간의 관계는 아래 [수학식 1]로 계산될 수 있다.
[수학식 1]
L = h - d * tan(θ)
여기서, θ는 태양 입사각, d는 내부 카메라와 탑승자와의 거리, h는 내부 카메라와 외부 카메라의 거리, L은 선 바이저가 내려와야 하는 거리로 해석될 수 있다.
도 4는 영상 처리를 통해 탑승자의 거리를 측정하는 기술을 설명하는 도면이다.
도면부호 410은 400픽셀 내에서 탑승자의 얼굴이 인식된 실시예에 해당하고, 도면부호 420은 1300픽셀 내에서 탑승자의 얼굴이 인식된 실시예에 해당한다.
도면부호 430으로 식별되는 표를 참고하면, 얼굴 검출 픽셀수와 측정 거리(d)를 나타낸다.
즉, 도면부호 430의 표에서 보는 바와 같이 1360픽셀일 때 29.7cm와 1050픽셀일 때 34.5cm을 고려하여, 인식된 탑승자의 얼굴이 1300픽셀인 경우에 해당하는 측정 거리(d)를 계산할 수 있다.
마찬가지로, 450픽셀일 때의 63cm과 330픽셀일 때의 71.5cm을 고려하여 400픽셀일 때의 측정 거리(d)를 계산할 수 있다.
도 5는 태양광의 입사각을 계산하는 실시예(500)를 설명하는 도면이다.
외부 카메라가 촬영한 영상으로부터 고정 포인트(fixed point), 태양 포인트(sun point), L 픽셀, N 픽셀에 대한 정보를 산출할 수 있다.
고정 포인트(fixed point)는 외부 카메라에 의한 가상의 시점으로 해석할 수 있고, 태양 포인트(sun point)는 실제 태양의 위치에 따라서 표시되는 지점으로 해석할 수 있다. L 픽셀은 고정 포인트(fixed point)와 촬영 영상의 하단 간 거리로 해석할 수 있고, N 픽셀은 촬영한 영상의 세로 픽셀 값으로 해석할 수 있다.
각 파라미터 간 관계는 아래 [수학식 2]로 표현될 수 있다.
[수학식 2]
N 픽셀: L 픽셀= α:θ
도 6은 태양의 입사각, 선 바이저의 회전각, 선 바이저의 세로축 길이 등의 파라미터를 설명하는 도면이다.
태양의 입사각, 선 바이저의 회전각, 선 바이저의 세로축 길이 등의 파라미터 간에는 [수학식 3]의 관계를 보일 수 있다.
[수학식 3]
Lcos α * tan θ+h=Lsin α
여기서 L은 선 바이저의 세로축 길이를 나타내고, α는 선 바이저의 회전각, h는 외부카메라를 통해서 촬영된 영상에서 가상의 평면상에 촬영된 태양의 상이 맺히는 점까지의 거리, θ는 태양의 입사각으로 해석될 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법은 외부 카메라를 이용해서 태양을 인식하고(단계 701), 외부 카메라의 동작에 상응하여 내부 카메라를 이용해서 탑승자를 인식한다(단계 702). 즉, 일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법은 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광 정보를 수집하고, 차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 선 바이저 장치의 동작 방법은 태양광 정보를 수집하기 위해서는 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라를 통해서 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집할 수 있다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법은 태양광이 미리 지정된 광량이상으로 검출되었는지 여부를 판단하고(단계 703), 판단 결과를 고려하여 선 바이저의 이동량을 계산할 수 있다(단계 704). 이를 위해, 선 바이저 장치의 동작 방법은 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산할 수 있다. 또한, 선 바이저 장치의 동작 방법은 얼굴 정보를 인식하기 위해 탑승자의 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 제2 기준위치와 탑승자 간 거리를 인식할 수 있다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법은 제어 정보를 계산하기 위해, 자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집할 수 있다. 또한, 선 바이저 장치의 동작 방법은 수집된 태양광 정보 및 얼굴 정보에 수집한 환경 정보를 반영해서 제어 정보를 계산할 수 있다.
일실시예에 따른 선 바이저 장치의 동작 방법은 계산된 이동량을 이용해서 장비를 구동시킬 수 있다(단계 705). 즉, 선 바이저 장치의 동작 방법은 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어할 수 있다.
결국, 본 발명을 이용하면 태양과 탑승자를 고려해 선 바이저의 움직임을 자동으로 제어하는 기술을 제공할 수 있고, 태양광으로 인한 교통사고의 위험성을 현저히 줄일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 태양광의 입사각정보 및 광량정보를 포함하는 태양광 정보를 수집하는 태양광 인식부;
    차량 내부의 제2 기준위치로부터 탑승자의 얼굴 정보를 인식하고, 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 제2 기준위치와 탑승자간 거리를 인식하는 얼굴 인식부;
    상기 태양광 인식부에서 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 인식부에서 인식된 얼굴 정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 계산부; 및
    상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 아래 [수학식]을 통해서 선 바이저의 회전각 α를 결정하여 선 바이저를 자동으로 α각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 동적 선 바이저 장치.
    [수학식]
    (L·cosα × tanθ) + h = L·sinα
    여기서, L은 선 바이저의 세로축 길이, α는 선 바이저의 회전각, h는 외부카메라를 통해서 촬영된 영상에서 가상의 평면상에 촬영된 태양의 상이 맺히는 점까지의 거리, θ는 태양의 입사각임.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 태양광 인식부는,
    상기 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라의 소프트웨어 필터링을 통해 촬영된 영상으로부터 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집하는 동적 선 바이저 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 얼굴 인식부는,
    상기 탑승자의 동공 위치를 식별하고, 상기 식별된 동공 위치와 상기 제2 기준위치까지의 거리를 인식하는 동적 선 바이저 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 얼굴 인식부는,
    상기 제2 기준위치에 설치된 내부 카메라에서 상기 탑승자의 동공 위치까지의 거리를, 상기 내부 카메라와 연동하는 거리 측정 장치로부터 수집하여 인식하는 동적 선 바이저 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 센싱부
    를 더 포함하고,
    상기 계산부는, 상기 수집된 태양광 정보 및 상기 얼굴 정보에 상기 센싱부가 수집한 환경 정보를 반영해서 상기 제어 정보를 계산하는 동적 선 바이저 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 계산된 제어 정보에 기초하여 상기 탑승자의 얼굴로 향하는 상기 태양광을 차단하도록 상기 선 바이저를 제어하는 동적 선 바이저 장치.
  9. 차량 외부의 제1 기준위치에 전달되는 태양광에 대한 입사각 정보 및 광량정보를 포함하는 태양광 정보를 수집하는 단계;
    탑승자의 얼굴을 인식하는 단계;
    상기 인식된 얼굴에 해당하는 픽셀정보에 기초하여 차량 내부의 제2 기준위치와 상기 탑승자 간 거리를 인식하는 단계 ;
    상기 수집된 입사각 정보 및 광량정보를 포함하는 태양광 정보와 상기 제2 기준위치와 탑승자간 거리정보에 기초하여 선 바이저에 대한 제어 정보를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 제어 정보로 상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계는 아래 [수학식]을 통해서 선 바이저의 회전각 α를 결정하여 선 바이저를 자동으로 α각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 동적 선 바이저 장치의 동작방법.
    [수학식]
    (L·cosα × tanθ) + h = L·sinα
    여기서, L은 선 바이저의 세로축 길이, α는 선 바이저의 회전각, h는 외부카메라를 통해서 촬영된 영상에서 가상의 평면상에 촬영된 태양의 상이 맺히는 점까지의 거리, θ는 태양의 입사각임.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 태양광 정보를 수집하는 단계는,
    상기 제1 기준위치에 장착된 외부 카메라를 통해서 상기 태양광의 입사각 정보 및 광량 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 태양광 정보를 수집하는 단계
    를 포함하는 동적 선 바이저 장치의 동작 방법.
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    자외선 세기 정보, 시간 정보, 날씨 정보 중에서 적어도 하나의 환경 정보를 수집하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어 정보를 계산하는 단계는, 수집된 태양광 정보 및 얼굴 정보에 센싱부가 수집한 환경 정보를 반영해서 상기 제어 정보를 계산하는 단계를 포함하는 동적 선 바이저 장치의 동작 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 선 바이저의 위치를 제어하는 단계는,
    상기 계산된 제어 정보에 기초하여 상기 탑승자의 얼굴로 향하는 상기 태양광을 차단하도록 상기 선 바이저를 제어하는 단계
    를 포함하는 동적 선 바이저 장치의 동작 방법.

  15. 삭제
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