WO2018123057A1 - 情報提供システム - Google Patents

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Definitions

  • the browsing information generation means transmits the generated browsing information to a user different from the user. Thereby, different users can confirm the browse information when the emotion level exceeds the predetermined value.
  • the emotion detection unit 70 detects how the biological information and the driving information change based on the external information and the point information. Then, the emotion detection unit 70 sets the emotion type based on the detected emotion information. As described above, since the emotion includes positive emotion and negative emotion, the emotion detection unit 70 determines whether the detected emotion information is positive emotion or negative emotion, or the emotion type. Do. The emotion detection unit 70 sets a positive flag in the case of a positive emotion, and sets a negative flag in the case of a negative emotion. After determining the emotion type, the emotion detection unit 70 associates external information and point information with the emotion type, and records the information in the emotion information database 64.
  • the route proposal unit 71 sets and proposes a route that matches the preference of the user 3 based on the emotion information accumulated in the emotion information database 64.
  • the route proposal is started, for example, when the user 3 operates the operation unit 16 of the terminal device 10 to issue a route proposal instruction.
  • the route proposal unit 71 sets a target emotion type between the departure point and the final guidance point.
  • the point at which the terminal device 10 is currently located may be used as the departure point, or the user 3 may input by itself using the operation unit 16 of the terminal device 10.
  • the final guidance point may be input by the user 3 by the operation unit 16 of the terminal device 10 by itself, or may be left by the route proposal unit 71 without the user 3 inputting it.
  • the route proposal unit 71 is a point where the other user 3 has a positive emotion or, based on the emotion information of the other user 3,
  • the route may be set by selecting points having negative emotions.
  • emotion information of other users 3 can also be referred to.
  • information such as the weather on the route to be set, the temperature, or the presence or absence of other traveling vehicles is determined by acquiring, for example, information on the Internet weather site or traffic information site via the communication network 25. You may do it. Alternatively, determination may be made using big data acquired from another traveling vehicle, a fixed point camera, or the like.
  • the route proposal unit 71 sets, for example, a point at which the ratio of positive emotion among all the users 3 is high or a point at which the ratio of negative emotion is high among the emotion information recorded in the emotion information database 64. It may be selected as a point of positive emotion or a point of negative emotion. Also in this case, it is possible to set a route including a point where each user 3 has not visited yet.
  • the route proposal unit 71 transmits the proposed route to the terminal device 10 via the server communication unit 61, the communication network 25, and the terminal communication unit 11 (ST15) , And display on the display unit 14 of the terminal device 10 (ST16).
  • the terminal device 10 starts route guidance using the GPS device 45 according to the route proposed by the route proposal unit 71 (ST18).
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation in the case of generating browsing information.
  • the browsing information generation unit 72 determines whether the emotion level of this emotion type has reached a predetermined level or higher. It is judged whether or not (ST22). If the emotion level of this emotion type is higher than a predetermined level (ST22: YES), browsing information is generated (ST23) and recorded in the browsing information database 66 (ST24).

Abstract

運転者となるユーザに合わせて適切な情報提供を可能にする情報提供システムを提供することを目的とする。　ユーザ３の感情を検出する感情検出部７０によって検出された感情情報と、感情情報と関連付いた外部情報とを記録する感情情報データベース６４と、感情検出手段により所定の感情種別が検出されたときに、外部情報に基づく閲覧情報を生成する閲覧情報生成部７２とを備える。

Description

情報提供システム
　本発明は、情報提供システムに関する。
　従来から、指定した目的地までの経路を自動探索して案内するナビゲーションシステムが提案されている。このようなナビゲーションシステムは、現在地から指定された目的地までの移動距離や時間が最短になるルートを探索し、探索結果をユーザに提示したり、探索結果に基づいたルート案内をユーザに対して行ったりする。
　このようなシステムとして、従来、共に行動している複数ユーザを特定するユーザ特定部と、特定した複数ユーザの関係性を推定する推定部と、推定した複数ユーザの関係性に応じて、複数ユーザに対する案内情報を生成する生成部、を備え、複数ユーザの関係性を考慮して、より最適な案内情報を生成する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
ＷＯ２０１６／１２１１７４公報
　しかしながら、このようなナビゲーションシステムは、感情を１つの検出パラメータとして扱い、ルートを提案することに留まっており、さらなる感情情報の活用が課題になっている。
　そこで、本発明は、ユーザの感情情報を閲覧情報に活用可能とするシステムを提供することを目的とする。
　前記目的を達成するために、本発明の情報提供システムは、ユーザ（３）の感情を検出する感情検出手段（７０）によって検出された感情情報と、前記感情情報と関連付いた外部情報とを記録する感情情報記録手段（６４）と、前記感情検出手段（７０）により所定の感情種別が検出されたときに、前記外部情報に基づく閲覧情報を生成する閲覧情報生成手段（７２）とを備えることを特徴とする。
　前記構成において、前記感情検出手段（７０）は、前記感情種別ごとに感情レベルをもって検出し、前記閲覧情報生成手段（７２）は、前記感情レベルが所定範囲を超えて変動したときに前記閲覧情報を生成してもよい。
　また、前記構成において、前記閲覧情報生成手段（７２）は、生成された前記閲覧情報を前記ユーザ（３）と異なるユーザ（３）に送信してもよい。
　前記構成において、前記感情検出手段（７０）は、前記外部情報を閲覧中の前記異なるユーザ（３）の感情を感情種別ごとに検出し、所定の感情種別となったときに、前記異なるユーザ（３）の感情情報を前記外部情報に関連付けて前記感情情報記録手段（６４）に記録してもよい。
　本発明では、ユーザの感情を検出する感情検出手段によって検出された感情情報と、感情情報と関連付いた外部情報とを記録する感情情報記録手段と、感情検出手段により所定の感情種別が検出されたときに、前記外部情報に基づく閲覧情報を生成する閲覧情報生成手段とを備える。これにより、所定の感情種別のときの外部情報を記録した閲覧情報を得ることができる。
　また、感情検出手段は、感情種別ごとに感情レベルをもって検出し、閲覧情報生成手段は、感情レベルが所定範囲を超えて変動したときに閲覧情報を生成する。これにより、感情レベルが所定値を超えた外部情報を記録した閲覧情報を得ることができる。
　また、閲覧情報生成手段は、生成された閲覧情報をユーザと異なるユーザに送信する。これにより、感情レベルが所定値を超えたときの閲覧情報を異なるユーザが確認することができる。
　感情検出手段は、外部情報を閲覧中の異なるユーザの感情を感情種別ごとに検出し、所定の感情種別となったときに、異なるユーザの感情情報を外部情報に関連付けて感情情報記録手段に記録する。これにより、閲覧情報を閲覧する他のユーザの感情情報と外部情報とを関連付けて記録することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システムを示した図である。 図２は、端末装置とサーバのハードウェア構成を示したブロック図である。 図３は、感情情報の記録例を示す図である。 図４は、目標感情種別を設定した例を示す図である。 図５は、目標感情種別を設定した他の例を示す図である。 図６は、感情の検出動作を示すフローチャートである。 図７は、ルート提案動作を示すフローチャートである。 図８は、閲覧情報生成動作を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１は本発明の実施形態に係る情報提供システムを示した図である。
　情報提供システム１は、車両としての自動二輪車２の各々に搭載される端末装置１０と、通信ネットワーク２５を介して端末装置１０と通信可能なサーバ６０とを備え、自動二輪車２の運転者であるユーザ３にあったルート設定またはルート記録に関する情報提供を行うシステムである。
　通信ネットワーク２５は、自動二輪車２が走行する間、端末装置１０と無線で通信可能な広域通信ネットワーク２５である。通信ネットワーク２５は、インターネット等のオープンなネットワークであってもよいし、クローズドな通信ネットワークであってもよい。通信ネットワーク２５がオープンなネットワークである場合、端末装置１０とサーバ６０とは、ＶＰＮ（Virtual Private Network）技術等を用いて、通信ネットワーク２５上でセキュアな通信を実行してもよい。なお、通信ネットワーク２５のネットワーク構成及び通信プロトコルは特に限定されない。
　図２は端末装置１０とサーバ６０のハードウェア構成を示したブロック図である。
　端末装置１０は、端末側通信部１１と、端末側制御部１２と、端末側記憶部１３と、表示部１４と、音声入出力部１５と、操作部１６と、運転情報取得部２０と、外部情報取得部２１と、生体情報取得部２２と、地点情報取得部２３と、を備えている。端末側通信部１１は、端末側制御部１２の制御の下、無線の通信プロトコルに従った通信処理を行うことにより、通信ネットワーク２５を介してサーバ６０と通信を行う。
　端末側制御部１２は、プロセッサと周辺回路とで構成され、端末側記憶部１３に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することにより、端末装置１０の各部の制御、及び各種の機能を実現する処理を行うコンピュータユニットとして機能する。
　端末側記憶部１３は、端末装置１０が各種処理を行うために必要なプログラム及びデータを記憶する。この端末側記憶部１３には、公知の記憶デバイスを広く適用可能である。
　端末側記憶部１３に記憶されるデータは、端末装置１０、この端末装置１０が装着される自動二輪車２及び自動二輪車２を運転するユーザ３を各々識別可能にする識別情報を含んでいる。この識別情報をサーバ６０に送信することによって、サーバ６０側で、端末装置１０、自動二輪車２及びユーザ３を特定可能である。
　表示部１４は、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等の表示パネルで構成されており、表示パネルを使用することによって、文字や図形等の任意な画像を用いて多種多様な情報を伝達可能にする。
　表示部１４は、端末側制御部１２の制御の下、表示によってユーザ３に対して情報を通知する。
　音声入出力部１５は、端末側制御部１２の制御の下、不図示のスピーカーから合成音声等の音声を出力するとともに、不図示のマイクを介してユーザ３の音声を收音する。また、音声入出力部１５は、端末側制御部１２の制御の下、音声によってユーザ３に対して情報を通知する。
　また、本実施形態では、端末装置１０の各部（端末側制御部１２、音声入出力部１５、表示部１４等）とサーバ６０とが連動して動作することによって、ユーザ３との対話が可能となるように構成されている。
　操作部１６は、ユーザ３等の各種操作を受け付ける操作子を備え、操作子に対する操作を制御部に出力する。操作子は複数のハードウェアスイッチ、又は表示部１４に設けられたタッチパネル等を適用可能である。この操作部１６によって、端末装置１０、自動二輪車２、及びユーザ３を識別可能にする識別情報を外部から設定したり、所望の情報を入力することができるように構成されている。
　運転情報取得部２０は、自動二輪車２から出力される運転に関する情報（以下、運転情報）を取得し、取得した運転情報を端末側制御部１２に出力する。
　自動二輪車２は、スロットルセンサ３０と、ブレーキセンサ３１と、車速センサ３２と、変速ギアセンサ３３と、バンク角センサ３４とを備えている。
　スロットルセンサ３０は、自動二輪車２のスロットル開度を検出する。ブレーキセンサ３１は、自動二輪車２の前後のブレーキ操作の有無を検出する。変速ギアセンサ３３は、自動二輪車２の現在使用されている変速ギアを検出する。車速センサ３２は、自動二輪車２の現在の車速を検出する。バンク角センサ３４は、自動二輪車２の現在の傾きを検出する。
　これらスロットルセンサ３０、ブレーキセンサ３１、車速センサ３２、変速ギアセンサ３３、及びバンク角センサ３４による検出結果は、運転情報として運転情報取得部２０に出力される。
　運転情報取得部２０は、自動二輪車２から送られる検出結果に基づいて、自動二輪車２の加速度を取得することも可能である。さらに、自動二輪車２がＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）を備える場合は、ＴＣＳが作動したか否かの情報や、自動二輪車２がＡＢＳ（Antilock Brake System）を備える場合は、ＡＢＳが作動したか否かの情報も含まれる。
　運転情報取得部２０は、これら取得した運転情報に基づいて、自動二輪車２が安定して運転されているか、不安定な状態で運転されているかを判断することができる。また、運転情報によってユーザの感情や特性を判断することも可能である。
　なお、運転情報としては、前述の情報に限定されるものではなく、例えば、自動二輪車２のウインカースイッチやヘッドライトスイッチなどの操作系の操作に関する情報、運転モードを選択するモードセレクタの情報等、任意の情報を追加することができる。
　外部情報検出部４０は、自動二輪車２の前方を撮影する前部カメラ４１と、自動二輪車２の後方を撮影する後部カメラ４２と、気温を検出する気温センサ４３と、外部環境用マイク４４とを備えている。
　前部カメラ４１、及び後部カメラ４２は、自動二輪車２に搭載されていてもよいし、端末装置１０に搭載されていてもよいし、ヘルメットに搭載されていてもよい。
　前部カメラ４１は、自動二輪車２の前方における景色、前方を走行する車両、例えば、直進、カーブなど走行路の状況、走行時における天候などを撮影する。後部カメラ４２は、自動二輪車２の後方における景色、後方を走行する車両、走行時における天候等を撮影する。
　前部カメラ４１、及び後部カメラ４２により撮影された画像は、端末装置１０の外部情報取得部２１に出力され、外部情報取得部２１は、送られた画像を解析することにより、自動二輪車２の前方または後方における外部の情報を取得する。
　なお、前部カメラ４１、及び後部カメラ４２に代えて、または前部カメラ４１、及び後部カメラ４２に加えて、レーダ装置を設けるようにしてもよいし、電波、赤外線、レーザ等を走査させて外部情報を取得するようにしてもよい。
　また、外部情報は、車両に搭載された外部情報検出部４０以外の情報、すなわち、通信ネットワーク２５を通じて外部サーバ６０または端末装置１０から情報を入手してもよい。さらに、他のユーザ３が持つ端末装置１０から情報を入手してもよい。この場合には、例えば、外部サーバ６０からこれから走行しようとしている他の地域の天候、気温、道路状況等の情報を入手することができ、また、他のユーザ３が持つ端末装置１０が取得した外部情報を入手することができる。このようにすることで、ユーザ３の端末装置１０により外部情報を取得することができないとき等に便利となる。
　気温センサ４３は、自動二輪車２の外部の気温を検出し、外部情報取得部２１に出力する。気温センサ４３は、自動二輪車２に搭載されていてもよいし、端末装置１０に搭載されていてもよい。
　なお、気温センサ４３の他、湿度センサ、気圧センサ、高度センサ等、外部情報を取得することができる他のセンサを追加するようにしてもよい。
　外部環境用マイク４４は、自動二輪車２の周辺における外部音を收音し、外部音情報として外部情報取得部２１に出力する。外部環境用マイク４４は、自動二輪車２に搭載されていてもよいし、端末装置１０に搭載されていてもよい。
　また、地点情報取得部２３は、ＧＰＳ装置４５から取得される自動二輪車２の現在地点を取得する。ＧＰＳ装置４５は、図示しないが、人工衛星からの電波を受けてるＧＰＳアンテナ、方位センサ（ジャイロセンサ）、車速センサ、地図データ等公知のユニットを備えている。
　地図データには、道路情報の他、ガソリンスタンド情報、スーパーやコンビニエンスストア等の商業施設情報、レストラン等の飲食店情報、鉄道駅情報が含まれる。さらに、本実施形態においては、地図データには、その他、観光地（景勝地）等の人工物施設情報や景色のよい場所等の自然景観情報等が含まれる。
　生体情報取得部２２は、生体情報検出部５０から出力される生体情報が送られる。
　生体情報検出部５０は、顔カメラ５１と、体温センサ５２と、脈拍センサ５３と、発汗センサ５４と、血圧センサ５５とを備えている。
　顔カメラ５１は、ユーザ３の表情を撮影するものであり、ヘルメットの内部に搭載されていてもよいし、自動二輪車２または端末装置１０に搭載されていてもよい。
　体温センサ５２は、ユーザ３の体温を検出する。脈拍センサ５３は、ユーザ３の脈拍を検出する。発汗センサ５４は、ユーザ３の発汗状態を検出する。血圧センサ５５は、ユーザの血圧を検出する。
　体温センサ５２、脈拍センサ５３、及び発汗センサ５４は、公知のバイタルセンサ等を適用することができ、これら体温センサ５２、脈拍センサ５３、及び発汗センサ５４は、１つのユニットとして構成されていてもよいし、それぞれ個々のセンサとして構成されていてもよい。
　生体情報取得部２２は、顔カメラ５１から送られる画像を解析することで、例えば、喜びの表情であるか、緊張の表情であるかといったユーザ３の表情を取得する。また、生体情報検出部５０の体温センサ５２、脈拍センサ５３、発汗センサ５４、及び血圧センサ５５から送られる検出結果に基づいて、ユーザ３の生体情報を取得する。
　なお、生体情報検出部５０は、これらのものに限定されるものではなく、必要に応じて任意の生体センサを用いることができる。
　なお、前述した端末装置１０は、自動二輪車２に搭載されていてもよいし、例えば、スマートフォンやタブレット端末等のように携帯可能な端末装置１０であってもよい。さらに、ＧＰＳ装置４５が端末装置１０としての機能を有するように構成してもよい。
　次に、サーバ６０について説明する。
　図２に示すように、サーバ６０は、サーバ側通信部６１と、サーバ側制御部６２と、サーバ側記憶部６３とを備えている。
　サーバ側通信部６１は、サーバ側制御部６２の制御の下、無線の通信プロトコルに従った通信処理を行うことにより、通信ネットワーク２５（図１）を介して複数の端末装置１０との間で通信を行う。
　サーバ側制御部６２は、端末装置１０の端末側制御部１２よりも処理能力が高いプロセッサを有し、サーバ側記憶部６３に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバ６０の各部の制御、及び各種の機能を実現する処理を行うコンピュータユニットとして機能する。
　このサーバ側制御部６２は、人工知能（ＡＩ）技術を利用する１又は複数の構成要素を備えることで、人工知能として機能する。サーバ側制御部６２が人工知能として機能することによって、各端末装置１０からの情報に基づき各ユーザ３の感情を推定する推定機能と、推定結果に応じて各ユーザ３の感情に応じたルートを提案する情報提供機能とが実現されている。
　人工知能技術としては、例えば、各種フィルタリング、独立成分分析、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、及び輪郭抽出等の画像処理技術、パターン認識（例えば、音声認識、顔認識ほか）、自然言語処理、知識情報処理、強化学習、ベイジアンネットワーク、ＳＯＭ（自己組織化マップ）、ニューラルネットワーク、及びDeep Learning（深層学習）等の機械学習等が利用されている。また、サーバ側制御部６２における推定、及び情報提供の決定（インストラクションの応答を含む）等は、機械学習等によって予め得られたアルゴリズムに基づいて行われる。
　サーバ側記憶部６３は、公知の記憶デバイスを広く適用可能であり、サーバ６０が各種処理を行うために必要なプログラム、及び、サーバ側制御部６２が利用するアルゴリズム等のデータを記憶している。アルゴリズムとしては、例えば、感情を検出するための感情検出アルゴリズム、ユーザ３に合わせたルートを提案するためのルート提案アルゴリズム、閲覧情報を生成するための閲覧情報生成アルゴリズム等を備えている。
　サーバ側記憶部６３は、感情情報記録手段としての感情情報データベース（感情情報ＤＢ）６４と、ルート情報データベース（ルート情報ＤＢ）６５と、閲覧情報記録手段としての閲覧情報データベース（閲覧情報ＤＢ）６６とを備えている。
　サーバ側制御部６２は、感情検出手段としての感情検出部７０と、ルート提案手段としてのルート提案部７１と、閲覧情報生成手段としての閲覧情報生成部７２とを備えている。
　感情検出部７０は、端末装置１０から送られる運転情報、外部情報、生体情報及び地点情報を入力し、顔カメラ５１によるユーザ３の表情や体温、脈拍などの生体情報に基づいてユーザ３の感情を検出する。すなわち、感情検出部７０は、感情検出アルゴリズムを用いた人工知能技術を用いて、どのような外部状況の時に、どのような感情となるのかを検出する。
　感情の種別には、例えば、歓び、楽しい、幸福感、リラックスといったポジティブな感情と、例えば、つらさ、恐れ、不安、怒り、嫌悪といったネガティブな感情とがある。
　感情検出部７０は、このようなポジティブな感情あるいはネガティブな感情がどのような外部状況の時に表れるのかを検出するものである。
　そして、生体情報取得部２２で取得された生体情報も使用することによって、ユーザ３の表情、脈拍、血圧、表情、発汗量等の生体情報を考慮して感情を検出することができ、人が判断するのと同様の高精度な感情推定をし易くなり、高精度な検出を行うことが可能となる。
　なお、感情検出部７０は、予期しない外部要因が発生して感情が変化した場合には、予期できる外部要因に対する感情の差分を検出することで、感情の検出結果に対して重み付けを行うようにしてもよい。
　感情検出部７０は、例えば、前部カメラ４１により撮影した画像に基づいて、他の走行車両が存在しないときにポジティブな感情となるのか、前方に他の走行車両が存在した方がポジティブな感情となるのか、また、前部カメラ４１により道路状況が高速道路などの直線的な道路を走行しているときにポジティブな感情となるのか、峠道などコーナが多く存在する道路でポジティブな感情となるのか、あるいは、運転が慎重となり、つらさ（ストレス）を感じてネガティブな感情となるのか、また、後部カメラ４２により後方に他の走行車両が存在している場合に、緊張してストレスを感じてネガティブな感情となるのかといった外部状況に応じた感情を検出する。
　また、感情検出部７０は、運転情報に基づいて運転状況に応じた感情も検出する。例えば、スロットル開度等がほぼ一定で運転操作に大きな変化がない場合には、リラックスして運転しているものと推定したり、スロットル開度、ブレーキ操作等の運転操作に急激な変化があった場合には、ユーザ３に何らかの外的要因が加わってストレスが加わったものと推定することができる。
　また、感情検出部７０は、前部カメラ４１により撮影された景色あるいは地点情報に基づいて地図データから取得した人工物施設や自然景観情報に基づいて、走行している地点の景色により、ポジティブな感情となっているのか、あるいはネガティブな感情となっているのかを検出する。さらに、感情検出部７０は、前部カメラ４１などで取得した天気、あるいは気温センサ４３で検出した気温に基づいて、どのような天気や気温でどのような感情になっているのかを検出する。感情検出部７０は、外部環境用マイク４４で收音された外部音情報に基づいて、走行している際の外部音により、どのような外部音でどのような感情になっているのかを検出する。
　なお、これらはすべて単なる例示であり、外部状況に基づく感情の検出は、これらのものに限定されない。
　このように、感情検出部７０は、外部情報や地点情報に基づいて、生体情報、及び運転情報がどのように変化するのかを検出する。
　そして、感情検出部７０は、検出した感情情報に基づいて、感情種別を設定する。前述のように感情には、ポジティブな感情とネガティブな感情が存在するため、感情検出部７０は、検出した感情情報が、ポジティブな感情であるか、ネガティブな感情であるか、感情種別を判断する。感情検出部７０は、ポジティブな感情の場合にはポジティブフラグを立て、ネガティブな感情の場合には、ネガティブフラグを立てる。
　感情検出部７０は、感情種別を判断した後、この感情種別に対して外部情報、及び地点情報を関連付け、感情情報データベース６４に記録する。
　図３は感情情報データベース６４に記録する感情情報の例を示す図である。
　図３に示すように、感情情報データベース６４には、ユーザ３（この例では「ユーザＡ」）の感情種別に対して、外部情報である天気、外気温、外部音、同行者の有無、及び前部カメラ４１による画像情報と、地点情報とがそれぞれ関連付けられる。
　感情検出部７０は、ユーザ３が自動二輪車２を運転する際には、常に、ユーザ３の感情を検出することで、感情種別に応じた外部情報、及び地点情報を関連付けて感情情報データベース６４に記憶させる。
　このようにユーザ３の感情情報が蓄積されることにより、感情検出部７０は、これら蓄積された感情情報に基づいて、ユーザ３の好みを判断することが可能となる。例えば、ユーザ３は、他に走行車両がなく、リラックスして運転している場合に、ポジティブな感情が生じやすいとか、自然の景観が美しい地点で、ポジティブな感情が生じやすいといった、ユーザ３の好みや性格を判断することができる。ユーザ３の性格としては、例えば、行動派、慎重派、チャレンジ派等が考えられる。なお、ユーザ３の性格は、感情検出部７０により判断するのみならず、ユーザ３自らの入力や他のユーザ３からの評価等により性格情報として蓄積するようにしてもよい。
　この場合に、感情検出部７０は、感情種別を判断する際に、感情レベルを判断するようにしてもよい。例えば、感情レベルを５段階に設定した場合には、ちょっとした歓び（ポジティブレベル１）から大きな歓び（ポジティブレベル５）まで、ちょっとしたつらさ（ネガティブレベル１）から大変なつらさ（ネガティブレベル５）までというように、感情種別をさらに感情レベルで分類する。
　このように感情レベルを考慮して感情種別を分類することにより、ユーザ３のより細かい好みや性格を判断することができる。
　また、以上のような感情レベル以外にも、感情レベルの変化量がある所定レベルを超えた時の外部情報をその変化量と合わせて感情情報データベース６４に蓄積することも可能である。例えば、ユーザ３の感情が、ネガティブレベル１～５からポジティブレベル５に切り替わった地点情報は、ポジティブレベル３からポジティブレベル５に切り替わった地点情報よりも高いポジティブレベルであるとして情報を蓄積することができる。
　ルート提案部７１は、感情情報データベース６４に蓄積された感情情報に基づいて、ユーザ３の好みに合ったルートを設定して提案する。ルートの提案は、例えば、ユーザ３により端末装置１０の操作部１６を操作してルート提案の指示を行われた場合に開始される。
　ルート提案部７１は、出発地点から最終案内地点までの間で、目標とする感情種別を設定する。このとき、出発地点は、現在、端末装置１０が位置している地点を出発地点としてもよいし、ユーザ３が端末装置１０の操作部１６により自ら入力するようにしてもよい。また、最終案内地点は、ユーザ３が端末装置１０の操作部１６により自ら入力するようにしてもよいし、ユーザ３が入力せず、ルート提案部７１に任せるようにしてもよい。
　図４は出発地点から最終案内地点までの目標感情種別を設定した場合の例を示す図である。
　この図４の例によれば、出発点からすぐはわずかなポジティブ感情（例えば、ポジティブレベル１）、ネガティブな感情（例えば、ネガティブレベル１）、やや大きなポジティブな感情（例えば、ポジティブレベル２）、やや大きなネガティブな感情（例えば、ネガティブレベル３）と続き、最後には、大きなポジティブな感情（例えば、ポジティブレベル５）となるような設定となっている。
　この目標感情種別の設定は、単なる一例であり、任意の目標感情種別を設定することができる。
　もちろん、出発地点から最終案内地点までの間、すべてポジティブな感情となるように設定することも可能であるが、例えば、つらいといったネガティブな感情となっていた場合でも、つらい局面を乗り越えた時に、ユーザ３の性格によっては、達成感によりポジティブな感情となる場合もあり得る。
　そのため、ルート提案部７１は、感情情報データベース６４に記録された感情情報に基づいて判断されるユーザ３の性格に応じて、目標感情種別を設定するものである。
　なお、ルート提案部７１は、出発地点から最終案内地点までの感情種別を複数設定するようにしてもよい。例えば、比較的、ポジティブな感情が多く表れる設定や、ネガティブな感情が多く表れる設定や、ポジティブな感情のみが表れる設定等のルートを提案し、ユーザ３に選択させるようにすればよい。
　このとき、ルート提案部７１が設定する感情種別は、最終案内地点となる最終の到達地点では、必ずポジティブフラグが立ったポジティブな感情で終わるように設定することが好ましい。
　また、ルート提案部７１が設定する目標感情種別は、ユーザ３の性格を考慮するようにしてもよい。この場合は、前述のように、感情検出部７０により判断された性格情報に基づいて、ルート提案部７１は、ユーザ３の性格種別を設定する。すなわち、性格種別は、例えば、行動的な性格であるか、慎重な性格であるか等、ユーザ３を性格毎に分類したものである。
　そして、ルート提案部７１は、目標感情種別を設定する際に、ユーザ３の性格種別と同一の性格種別を有する他のユーザ３の感情情報に基づいて設定する。このように設定することで、ユーザ３の性格に応じた目標感情種別を設定することが可能となる。
　ルート提案部７１は、目標感情種別を設定したら、目標感情種別を達成するためのルートを設定する。
　ルート提案部７１は、設定した目標感情種別に基づいて、ＧＰＳ装置４５の地図データを用いて設定した目標感情種別となるようなルートを設定する。例えば、感情情報データベース６４に記録されている感情情報、及びこれに関連付けられた地点情報に基づいて、目標とした感情種別となる地点を検索し、地点候補として選択する。
　ルート提案部７１は、選択した地点候補から出発地点から最終案内地点までの最適なルートを設定する。
　また、ルート提案部７１は、感情情報データベース６４に記録されている感情情報に基づく場合の他、ユーザ３が未だ訪れたことのない地点を含むルートを設定するようにしてもよい。
　この場合には、ルート提案部７１は、感情情報データベース６４に記録された感情情報に基づいて、似たような感情種別となるであろう外部状況を推測し、この外部状況となる可能性のある地点を予測する。そして、ルート提案部７１は、予測された地点を含むルートを設定する。
　また、感情情報データベース６４に記録されている感情情報に関連付けられた天気、気温等の外部状況は、ルートを設定しようとする時の外部状況とは必ずしも一致しない。
　そのため、ルート提案部７１は、外部状況の変化による感情を予測する。例えば、感情情報が、晴れ、気温２０℃の外部状況でポジティブな感情となっている場合、ルートの設定時の外部状況が、曇り、気温１０℃である時は、ルート提案部７１は、他の同様の外部状況の時の感情情報を参考にして、感情がポジティブな感情となるのか、ネガティブな感情となるのかを予測し、ルートの設定に利用するか否かを判断する。
　さらに、ユーザ３が未だ訪れたことのない地点を含むルートを設定する場合、ルート提案部７１は、他のユーザ３の感情情報に基づいて、他のユーザ３がポジティブな感情をもつ地点あるいは、ネガティブな感情をもつ地点を選択して、ルートを設定するようにしてもよい。サーバ６０の感情情報データベース６４に、大量の感情情報が記録されている場合には、他のユーザ３の感情情報も参考にすることができる。
　また、設定しようとするルート上の天気、気温あるいは他の走行車両の有無などの情報は、通信ネットワーク２５を介して、例えば、インターネットの天気サイトや交通情報サイト等の情報を取得することにより判断するようにしてもよい。あるいは、他の走行車両や定点カメラ等から取得されるビッグデータを用いて判断するようにしてもよい。
　このように出発地点から最終案内地点までの間に、目標とする感情種別を設定し、目標感情種別に基づくルートを設定するようにしているので、感情の起伏が生じるようにルートを設定することができ、ユーザ３はストーリーを感じるルートの走行を行うことができる。
　ルート提案部７１によりルートの設定が完了したら、ルート提案部７１は、通信部を介して端末装置１０に提案したルートを送信し、端末装置１０の表示部１４に表示させる。これにより、ユーザ３は、ルート提案部７１が設定したルートを確認することができる。確認は、操作部１６を介して行う。
　この場合において、ルート提案部７１は、複数のルートを提案するようにしてもよい。ルート提案部７１は、複数のルートを表示部１４に表示させ、操作部１６により、ユーザ３に選択させるようにしてもよい。また、提案されたルートには、異なる目標感情種別が関連付いた複数の地点へ案内するルートを提案するようにしてもよい。
　ユーザ３によりルートが確認または選択された場合は、端末装置１０から通信部を介してサーバ６０に送られ、サーバ６０のルート情報データベース６５に記録される。
　また、例えば、ツーリング等において、複数のユーザ３が同一のルートを走行する場合にも適用が可能である。
　この場合は、複数の各ユーザ３の生体情報を端末装置１０の生体情報取得部２２により取得し、端末側通信部１１、通信ネットワーク２５、及びサーバ側通信部６１を介してサーバ６０に送信する。
　サーバ６０の感情検出部７０は、各ユーザ３の感情情報を検出し、それぞれユーザ３毎に感情情報と外部情報とを関連付けた状態で、感情情報データベース６４に記録する。
　続いて、ルート提案部７１は、１人のユーザ３の場合と同様に、目標とする感情種別を設定する。この場合、目標感情種別は、複数のユーザ３の感情情報に基づいて作成される。しかしながら、各ユーザ３毎に、ポジティブな感情となる地点や、ネガティブな感情となる地点は異なるものと考えられる。
　そのため、前述のようにユーザ３の性格種別に基づいて、目標感情種別を設定するようにしてもよい。すなわち、性格種別の割合が高いユーザ３（例えば、行動的な性格のユーザ３が多い場合）の感情情報に基づいて、目標感情種別を設定する。
　またルート提案部７１は、感情情報データベース６４に記録された感情情報の中で、例えば、全てのユーザ３のうちポジティブな感情となる割合が高い地点、あるいはネガティブな感情となる割合が高い地点をポジティブな感情となる地点あるいはネガティブな感情となる地点として選択するようにすればよい。この場合においても、各ユーザ３が未だ訪れたことのない地点を含むルートを設定するようにしてもよい。
　そして、ルート提案部７１は、設定した目標感情種別に基づいて、目標とした感情種別となる地点を検索し、地点候補として選択する。ルート提案部７１は、選択した地点候補から出発地点から最終案内地点までの最適なルートを設定する。
　このように設定されたルートは、あるユーザ３にとっては楽しいルートになり得るが、あるユーザ３に取ってはつらいルートにもなり得る。そのため、全体のルートに対してネガティブな感情を持ちそうなユーザ３には、当該ユーザ３がポジティブな感情となる地点を多く取り入れたルート設定にする等、ユーザ３に応じた調整も可能である。
　閲覧情報生成部７２は、感情検出部７０により検出された感情情報が所定の感情種別となったときに、閲覧情報を生成し、閲覧情報データベース６６に記録する。
　前述のように感情種別には、ポジティブな感情とネガティブな感情とがあり、感情レベルが所定範囲を超えて変動した場合に、閲覧情報を生成する。例えば、ポジティブな感情の感情レベルが所定値を超えて変動した場合や、ネガティブな感情の感情レベルが所定値を超えて変動した場合に閲覧情報を生成する。また、例えば、ネガティブな感情からポジティブな感情に変動した場合や、逆にポジティブな感情からネガティブな感情に変動した場合に、閲覧情報を生成する。
　閲覧情報は、主として、前部カメラ４１や後部カメラ４２で撮影された画像を感情情報と関連付けて生成するものである。この場合に、画像は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。
　閲覧情報は、感情種別が所定の感情種別となった場合の地点の画像のみを生成するものであってもよい。さらに、例えば、ユーザ３がルート提案部７１により提案されたルートを走行する場合、ルート走行中に所定の感情種別となった地点の画像を順次記録し、全ルート走行後に、各地点の画像を自動編集して、設定ルート走行時における一連の動画として、生成するようにしてもよい。
　閲覧情報生成部７２は、生成した閲覧情報をサーバ側通信部６１、通信ネットワーク２５、及び端末側通信部１１を介して端末装置１０に送信する。
　この端末装置１０は、感情情報を検出した対象となるユーザ３だけではなく、他のユーザ３の端末装置１０にも送信される。ユーザ３は、例えば、操作部１６の操作により、送信すべきユーザ３または端末装置１０を選択もしくは指定することができる。
　端末装置１０は、送信された閲覧情報をユーザ３（閲覧者）が閲覧している際に、生体情報取得部２２により閲覧者の生体情報を取得する。取得した生体情報は、端末側通信部１１、通信ネットワーク２５、及びサーバ側通信部６１を介してサーバ６０に送られ、感情検出部７０により、感情情報の検出が行われる。
　すなわち、この場合には、閲覧者の感情情報を検出することができ、これにより、閲覧情報に対する閲覧者の感情種別を判断することができる。感情検出部７０は、閲覧者の感情種別がポジティブな感情であるか、ネガティブな感情であるかを判断することができ、これらも閲覧者感情情報として閲覧情報と関連付けて感情情報データベース６４に記録される。
　図５は感情情報データベース６４に記録する場合の例を示す図である。
　図５に示すように、感情情報データベース６４には、ユーザ３（「ユーザＡ」から「ユーザＤ」）の感情種別に対して、外部情報である地点、天気、外気温、外部音、同行者の有無、及び感情情報の取得時期（走行中か、閲覧中か）がそれぞれ関連付けられている。
　このように走行中のユーザのみならず閲覧情報を閲覧しているユーザの感情情報も感情情報データベース６４に記録して、後のルート設定等に利用することが可能となる。
　次に、本実施形態の動作について説明する。
　図６は感情情報を検出する場合の動作を示すフローチャートである。
　図６に示すように、まず、ユーザ３が自動二輪車２の運転を開始した場合（ＳＴ１）、端末装置１０は、端末側制御部１２の制御の下、運転情報取得部２０により運転情報、外部情報取得部２１により外部情報、生体情報取得部２２により生体情報、地点情報取得部２３により地点情報の取得を開始する（ＳＴ２）。これらの情報は、端末側制御部１２の制御の下、端末側通信部１１、通信ネットワーク２５、及びサーバ側通信部６１を介してサーバ６０にリアルタイムに送信される（ＳＴ３）。
　各情報が送信されると、サーバ６０の感情検出部７０は、端末装置１０から送られた情報に基づいて、ユーザ３の感情をリアルタイムに検出する（ＳＴ４）。
　そして、ユーザ３がポジティブな感情またはネガティブな感情が検出されたら（ＳＴ５：ＹＥＳ）、感情情報として、外部情報、及び地点情報と関連付けて感情情報データベース６４に記録する（ＳＴ６）。
　図７はルートを提案する場合の動作を示すフローチャートである。
　図７に示すように、ユーザ３が端末装置１０の操作部１６を操作してルート提案が指示されたら（ＳＴ１１）、ルート提案部７１は、目標とする感情種別を設定する（ＳＴ１２）。
　目標感情種別が設定されたら、ルート提案部７１は、感情情報データベース６４に記録された感情情報、及び地点情報から、目標とした感情種別となる地点を検索し、地点候補として選択する（ＳＴ１３）。
　ルート提案部７１は、選択した地点候補から出発地点から最終案内地点までの最適なルートを設定する（ＳＴ１４）。
　ルート提案部７１によりルートの設定が完了したら、ルート提案部７１は、サーバ側通信部６１、通信ネットワーク２５、及び端末側通信部１１を介して端末装置１０に提案したルートを送信し（ＳＴ１５）、端末装置１０の表示部１４に表示させる（ＳＴ１６）。
　ユーザ３によりルートが確認されたら（ＳＴ１７：ＹＥＳ）、端末装置１０は、ルート提案部７１から提案されたルートに従って、ＧＰＳ装置４５を用いてルート案内を開始する（ＳＴ１８）。
　図８は閲覧情報を生成する場合の動作を示すフローチャートである。
　図８に示すように、閲覧情報生成部７２は、感情検出部７０により検出された感情情報が所定の感情種別となったら（ＳＴ２１：ＹＥＳ）、この感情種別の感情レベルが所定以上となったか否かを判断する（ＳＴ２２）。この感情種別の感情レベルが所定以上となった場合は（ＳＴ２２：ＹＥＳ）、閲覧情報を生成し（ＳＴ２３）、閲覧情報データベース６６に記録する（ＳＴ２４）。
　閲覧情報生成部７２は、生成した閲覧情報をサーバ側通信部６１、通信ネットワーク２５、及び端末側通信部１１を介して所定のユーザ３の端末装置１０に送信する（ＳＴ２５）。
　端末装置１０は、送信された閲覧情報をユーザ３が閲覧している際に、生体情報取得部２２により閲覧者の生体情報を取得し（ＳＴ２６）、取得した生体情報は、端末側通信部１１、通信ネットワーク２５、及びサーバ側通信部６１を介してサーバ６０に送られ、感情検出部７０により、感情の検出が行われる（ＳＴ２７）。感情検出部７０は、閲覧者の感情種別を判断することができ、これらも閲覧者感情情報として閲覧情報と関連付けて感情情報データベース６４に記録する（ＳＴ２８）。
　以上説明したように、本実施の形態においては、ユーザ３の感情を検出する感情検出部７０（感情検出手段）によって検出された感情情報と、感情情報に関連付けられた地点情報とに基づいてルートを提案するルート提案部７１（ルート提案手段）を備え、ルート提案部７１は、出発地点から最終案内地点までの間に目標とする感情種別を設定するとともに、感情情報と地点情報に基づいて、設定された感情種別に対応する地点を含むルートを提案する。
　これにより、ユーザ３に対して、目標感情種別となるような地点を通るルートを提案することができる。その結果、感情の起伏が生じるようにルートを設定することができ、ユーザ３はストーリーを感じるルートの走行を行うことができる。
　本実施形態においては、感情情報と地点情報と外部情報とを関連付けて記録する感情情報データベース６４（感情情報記録手段）を備え、ルート提案部７１は、感情種別に関連付けられた外部情報に基づいて、目標とする感情種別が関連付いた外部状況となるような地点を通るルートを提案する。
　これにより、ユーザ３に目標となる感情種別となるような外部状況にルートを提案することができる。
　本実施形態においては、ルート提案部７１は、複数のユーザ３の感情情報に基づいて複数のユーザ３の性格種別を設定し、対象とするユーザ３の性格種別が同一の他のユーザ３の感情種別に基づいて目標感情種別を設定する。
　これにより、ユーザ３の性格種別に応じて、感情種別が関連づいた地点情報を多く集めることができ、多くの地点情報に基づいたルートを提案することができる。
　本実施形態においては、ルート提案部７１は、異なる目標とする感情種別が関連付いた複数の地点を通るルートを提案する。
　これにより、１つのルートで異なる感情種別となるようにルートを提案することができる。
　本実施形態においては、感情種別には、ポジティブフラグ又はネガティブフラグが設定され、地点のうち、ポジティブフラグが設定された地点を最終案内地点とする。
　これにより、ユーザ３がポジティブな感情となる最終案内地点のルートを提案することができる。
　本実施形態においては、ユーザ３の感情を検出する感情検出部７０（感情検出手段）によって検出された感情情報と、感情情報と関連付いた外部情報とを記録する感情情報データベース６４（感情情報記録手段）と、感情検出手段により所定の感情種別が検出されたときに、外部情報に基づく閲覧情報を生成する閲覧情報生成部７２（閲覧情報生成手段）とを備える。
　これにより、所定の感情種別のときの外部情報を記録した閲覧情報を得ることができる。
　本実施形態においては、感情検出部７０は、感情種別ごとに感情レベルをもって検出し、閲覧情報生成部７２は、感情レベルが所定範囲を超えて変動したときに閲覧情報を生成する。
　これにより、感情レベルが所定値を超えた外部情報を記録した閲覧情報を得ることができる。
　本実施形態においては、閲覧情報生成部７２は、生成された閲覧情報をユーザ３と異なるユーザ３に送信する。
　これにより、感情レベルが所定値を超えたときの閲覧情報を異なるユーザ３が確認することができる。
　本実施形態においては、感情検出部７０は、外部情報を閲覧中の異なるユーザ３の感情を感情種別ごとに検出し、所定の感情種別となったときに、異なるユーザ３の感情情報を外部情報に関連付けて感情情報データベース６４に記録する。
　これにより、閲覧情報を閲覧する他のユーザ３の感情情報と外部情報とを関連付けて記録することができる。
　なお、前記実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
　例えば、前記実施形態においては、情報提供システムを端末装置１０と、端末装置１０と通信可能なサーバ６０とにより構成した場合について説明したが、これに限定されず、端末装置１０が、感情検出部７０、ルート提案部７１、及び閲覧情報生成部７２の機能を備え、他の端末装置１０と通信可能な端末装置１０単体で構成するようにしてもよい。
　また、前記実施形態では、車両の一例として自動二輪車２の場合について説明したが、これに限定されず、スクータ型車両、ＡＴＶ等の三輪車及び四輪車等の鞍乗り型車両、自動車、自転車等の様々な車両を本発明に適用可能である。
　１　情報提供システム
　２　自動二輪車
　３　ユーザ
　１０　端末装置
　１１　端末側通信部
　１２　端末側制御部
　２０　運転情報取得部
　２１　外部情報取得部
　２２　生体情報取得部
　２３　地点情報取得部
　２５　通信ネットワーク
　４０　外部情報検出部
　４５　ＧＰＳ装置
　５０　生体情報検出部
　６０　サーバ
　６１　サーバ側通信部
　６２　サーバ側制御部
　６３　サーバ側記憶部
　６４　感情情報データベース
　６５　ルート情報データベース
　６６　閲覧情報データベース
　７０　感情検出部
　７１　ルート提案部
　７２　閲覧情報生成部

Claims (4)

  1. 　ユーザ（３）の感情を検出する感情検出手段（７０）によって検出された感情情報と、前記感情情報と関連付いた外部情報とを記録する感情情報記録手段（６４）と、
    　前記感情検出手段（７０）により所定の感情種別が検出されたときに、前記外部情報に基づく閲覧情報を生成する閲覧情報生成手段（７２）とを備えることを特徴とする情報提供システム。
  2. 　前記感情検出手段（７０）は、前記感情種別ごとに感情レベルをもって検出し、前記閲覧情報生成手段（７２）は、前記感情レベルが所定範囲を超えて変動したときに前記閲覧情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
  3. 　前記閲覧情報生成手段（７２）は、生成された前記閲覧情報を前記ユーザ（３）と異なるユーザ（３）に送信することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
  4. 　前記感情検出手段（７０）は、前記外部情報を閲覧中の前記異なるユーザ（３）の感情を感情種別ごとに検出し、所定の感情種別となったときに、前記異なるユーザ（３）の感情情報を前記外部情報に関連付けて前記感情情報記録手段（６４）に記録することを特徴とする請求項３に記載の情報提供システム。
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