CN111923678A - 一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车 - Google Patents

一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN111923678A
CN111923678A CN202010680912.3A CN202010680912A CN111923678A CN 111923678 A CN111923678 A CN 111923678A CN 202010680912 A CN202010680912 A CN 202010680912A CN 111923678 A CN111923678 A CN 111923678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
ecu
automobile
control unit
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010680912.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李林
李超
张雅儒
张蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Industry Technical College
Original Assignee
Guangdong Industry Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Industry Technical College filed Critical Guangdong Industry Technical College
Priority to CN202010680912.3A priority Critical patent/CN111923678A/zh
Publication of CN111923678A publication Critical patent/CN111923678A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/95—Position of vehicle body elements
    • B60G2400/952—Position of vehicle body elements of door or bonnet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车。系统包括：车速传感器、车身高度传感器、车门开关识别传感器、ECU控制单元、空气主动悬架控制单元；车速传感器，用于收集汽车行驶的信息并将汽车行驶的信息发送至ECU控制单元；车门开关识别传感器，用于收集车门开关信息并将车门开关信息发送至ECU控制单元；车身高度传感器，用于识别车身高度并将车身高度信息发送至ECU控制单元；ECU控制单元，用于接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息；从而实现了车身自动倾斜控制系统使得汽车上下客更加安全方便，老年人和残障人士出行质量得到提高，汽车实现进一步的智能化。

Description

一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车
【技术领域】
本发明涉及汽车主动安全和智能管理控制技术领域，尤其涉及一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车。
【背景技术】
随着中国社会人口老龄化的加速，老年人出行的需求也日益增长。日常出行老年人大多选择公共交通工具，例如：公交车、地铁或的士。而这些公共交通工具其实存在诸多不方便因素，尤其是老年人日常出行使用频率较高的公交车，上下车门时有些车门踏板离地面或路基距离较高，甚至有些车门还有台阶。对于腿脚不方便、行动缓慢甚至乘坐轮椅的老年人来说交通工具这些设计细节都影响了出行的舒适度感受。
现有发明都基于车身倾斜无接触式检测和车身局部倾斜微调，以保证车辆行驶过程中刹车转向的安全性和稳定性，或者是举升机构控制的货车车厢倾斜防止侧翻装置。至今还未提出解决此类老年人或残障人士乘坐公关交通出行问题及车辆主动控制解决方便安全出行方案。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车，从而使得汽车上下客更加安全方便，老年人和残障人士出行质量得到提高，汽车实现进一步的智能化。
一方面，本发明实施例提供了一种汽车车身自动倾斜控制系统，所述系统包括：
车速传感器、车身高度传感器、车门开关识别传感器、ECU控制单元、空气主动悬架控制单元；
车速传感器、，用于收集汽车行驶的信息并将所述汽车行驶的信息并发送至ECU控制单元；
车门开关识别传感器，用于收集车门开关信息并将所述车门开关信息并发送至ECU控制单元；
车身高度传感器，用于识别车身高度并将所述车身高度信息并发送至ECU控制单元；
ECU控制单元，用于接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息；
空气主动悬架控制单元，用于接收ECU控制单元发送的控制信号并控制车身的高度进行调整。
可选地，所述车身高度传感器有多个，设置在空气主动悬架控制单元内。
可选地，所述车速传感器、车身高度传感器、车门开关识别传感器均通过CAN总线与所述ECU控制单元连接。
可选地，所述空气主动悬架控制单元通过CAN总线与所述ECU控制单元连接。
另一方面，本发明实施例提供一种汽车，所述汽车包括上述车辆车身自动控制系统。
另一方面，本发明实施例提供一种车辆车身自动控制方法，所述方法包括：
ECU控制单元接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息；
ECU控制单元判断车辆状态信息；
若ECU控制单元判断车辆状态为下客状态，则空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整；
若ECU控制单元判断车辆状态为行驶状态，则所述ECU控制单元接收所述车身高度传感器发送的信息并控制所述空气主动悬架控制单元恢复车辆正常高度。
可选地，所述ECU控制单元判断车辆状态为下客状态包括：
所述ECU控制单元接收汽车行驶信息为车速为0并且接收车门开关信息为至少一侧车门打开。
可选地，所述空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整包括：
所述空气主动悬架控制单元接收所述ECU控制单元发送的控制信号并将车门开启一侧的车身高度降低。
可选地，将车门开启一侧的车身高度降低包括将所述车门开启一侧的车身高度降低80至150mm。
可选地，所述ECU控制单元判断车辆状态为正常行驶状态包括：
所述ECU控制单元接收汽车行驶信息为车速不为0或者接收车门开关信息为车门全部关闭。
本发明实施例提供的技术方案中，通过ECU控制单元接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息，若ECU控制单元判断车辆状态为下客状态，则空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整，若ECU控制单元判断车辆状态为行驶状态，则所述ECU控制单元接收所述车身高度传感器发送的信息并控制所述空气主动悬架控制单元恢复车辆正常高度，从而实现了车身自动倾斜控制系统使得汽车上下客更加安全方便，老年人和残障人士出行质量得到提高，汽车实现进一步的智能化。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车车身自动倾斜控制系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种汽车车身自动倾斜控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明实施例提供的一种汽车车身自动倾斜控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括车速传感器1、车身高度传感器2、车门开关识别传感器3、ECU电子控制单元(Electronic Control Unit简称ECU)控制单元4、空气主动悬架控制单元5；
车速传感器1用于收集汽车行驶的信息并将汽车行驶的信息并发送至ECU控制单元4；
本发明实施例中，汽车行驶的信息包括车速。
车门开关识别传感器2用于收集车门开关信息并将车门开关信息发送至ECU控制单元4；
本发明实施例中，车辆包括单侧车门的车辆和双侧开门的车辆。
车身高度传感器3用于识别车身高度并将车身高度信息发送至ECU控制单元4；
ECU控制单元4用于接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息；
本发明实施例中，车辆状态信息包括下客状态和正常行驶状态。
空气主动悬架控制单元5用于接收ECU控制单元发送的控制信号并控制车身的高度进行调整。
作为一种可选方案，空气主动悬架控制单元5通过控制减震器，使减震器降低电磁力和压力实现车辆车身高度的降低。
作为一种可选方案，车身高度传感器3有四个，设置在空气主动悬架控制单元5内，空气主动悬架控制单元5设置在车辆每个车轮处，每个车轮对应一个车身高度传感器3，当ECU控制单元4识别出车辆为下客状态时向空气主动悬架控制单元5发送控制信号，空气主动悬架控制单元5控制车门开启一侧车身降低，此时车门开启一侧的两个车身高度传感器3识别车身高度为降低后的高度。
作为一种可选方案，车速传感器1、车身高度传感器2、车门开关识别传感器3均通过CAN总线6与ECU控制单元5连接。
作为一种可选方案，空气主动悬架控制单元5通过CAN总线6与ECU控制单元4连接。
本发明实施例中，使用CAN总线6进行信号的传输可以避免向汽车内部增加电子元件。使得本发明中的技术方案易于实现。
本发明实施例提供的技术方案中，通过ECU控制单元接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息，若ECU控制单元判断车辆状态为下客状态，则空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整，若ECU控制单元判断车辆状态为行驶状态，则所述ECU控制单元接收所述车身高度传感器发送的信息并控制所述空气主动悬架控制单元恢复车辆正常高度，从而实现了车身自动倾斜控制系统使得汽车上下客更加安全方便，老年人和残障人士出行质量得到提高，汽车实现进一步的智能化。
本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括车辆车身自动控制系统。对车辆车身自动控制系统的描述可参见图1中的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例还提供了一种车辆车身自动控制方法，该方法基于图1提供的实施例中的车辆车身自动控制系统该系统包括：车速传感器1、车身高度传感器2、车门开关识别传感器3、ECU控制单元4、空气主动悬架控制单元5。
该方法包括：
如图2所示，ECU控制单元4接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息。
本发明实施例中，车辆行驶的信息包括车辆行驶的速度。
ECU控制单元4判断车辆状态信息；
若ECU控制单元4判断车辆状态为下客状态，则空气主动悬架控制单元5接收ECU控制单元4发送的控制信号，并对车辆高度进行调整；
本发明实施例中，ECU控制单元4判断车辆状态为下客状态包括：
所述ECU控制单元4接收汽车行驶信息为车速为0并且接收车门开关信息为至少一侧车门打开。
可选地，接收车门开关信息包括两侧车门都打开。
可选地，空气主动悬架控制单元5接收ECU控制单元4发送的控制信号，并对车辆高度进行调整包括：
空气主动悬架控制单元5接收ECU控制单元4发送的控制信号并将车门开启一侧的车身高度降低。
可选地，将车门开启一侧的车身高度降低包括将车门开启一侧的车身高度降低80至150mm。
若ECU控制单元4判断车辆状态为行驶状态，则ECU控制单元4接收车身高度传感器2发送的信息并控制空气主动悬架控制单元5恢复车辆正常高度。
可选地，ECU控制单元4判断车辆状态为正常行驶状态包括：
ECU控制单元4接收汽车行驶信息为车速不为0或者接收车门开关信息为车门全部关闭。
本发明实施例中，空气主动悬架控制单元5恢复车辆正常高度包括，当车身高度传感器2识别到车辆车身一侧降低时，控制车俩车身降低一侧地减震器电磁力与压力增加，使降低一侧地车辆车身升高。当车身高度传感器2设别到车辆车身两侧均降低时，控制车俩车身降低地两侧地减震器电磁力与压力增加，使降低地两侧的车辆车身升高。
本发明实施例中，还包括当ECU控制单元4接收汽车行驶信息为车速为0并且接收车门开关信息为只有一侧车门打开。则空气主动悬架控制单元5接收ECU控制单元4发送的控制信号并将车门开启一侧的车身高度降低，并且空气主动悬架控制单元5接收ECU控制单元4发送的控制信号并将车门未开启一侧的车身高度升高。
可选地，将车门开启一侧的车身高度调整包括将车门开启一侧的车身高度降低和升高的高度均为80至150mm。
可选地，空气主动悬架控制单元5恢复车辆正常高度包括，当车身高度传感器2识别到车辆车身一侧降低，并且一侧升高时，控制车俩车身降低一侧地减震器电磁力与压力增加，使降低一侧地车辆车身升高，控制车俩车身升高一侧地减震器电磁力与压力降低，使升高一侧地车辆车身降低。
本发明实施例提供的技术方案中，通过ECU控制单元接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息，若ECU控制单元判断车辆状态为下客状态，则空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整，若ECU控制单元判断车辆状态为行驶状态，则所述ECU控制单元接收所述车身高度传感器发送的信息并控制所述空气主动悬架控制单元恢复车辆正常高度，从而实现了车身自动倾斜控制系统使得汽车上下客更加安全方便，老年人和残障人士出行质量得到提高，汽车实现进一步的智能化。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆车身自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
车速传感器、车身高度传感器、车门开关识别传感器、ECU控制单元、空气主动悬架控制单元；
车速传感器，用于收集汽车行驶的信息并将所述汽车行驶的信息发送至ECU控制单元；
车门开关识别传感器，用于收集车门开关信息并将所述车门开关信息发送至ECU控制单元；
车身高度传感器，用于识别车身高度并将所述车身高度信息发送至ECU控制单元；
ECU控制单元，用于接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息并判断车辆状态信息；
空气主动悬架控制单元，用于接收ECU控制单元发送的控制信号并控制车身的高度进行调整。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身高度传感器有多个，设置在空气主动悬架控制单元内。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车速传感器、车身高度传感器、车门开关识别传感器均通过CAN总线与所述ECU控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空气主动悬架控制单元通过CAN总线与所述ECU控制单元连接。
5.一种汽车，其特征在于，包括：权利要求1至4任一所述的车辆车身自动控制系统。
6.一种车辆车身自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
ECU控制单元接收汽车行驶的信息、车门开关信息和车身高度信息；
ECU控制单元判断车辆状态信息；
若ECU控制单元判断车辆状态为下客状态，则空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整；
若ECU控制单元判断车辆状态为行驶状态，则所述ECU控制单元接收所述车身高度传感器发送的信息并控制所述空气主动悬架控制单元恢复车辆正常高度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述ECU控制单元判断车辆状态为下客状态包括：
所述ECU控制单元接收汽车行驶信息为车速为0并且接收车门开关信息为至少一侧车门打开。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空气主动悬架控制单元接收ECU控制单元发送的控制信号，并对车辆高度进行调整包括：
所述空气主动悬架控制单元接收所述ECU控制单元发送的控制信号并将车门开启一侧的车身高度降低。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将车门开启一侧的车身高度降低包括将所述车门开启一侧的车身高度降低80至150mm。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述ECU控制单元判断车辆状态为正常行驶状态包括：
所述ECU控制单元接收汽车行驶信息为车速不为0或者接收车门开关信息为车门全部关闭。
CN202010680912.3A 2020-07-15 2020-07-15 一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车 Pending CN111923678A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010680912.3A CN111923678A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010680912.3A CN111923678A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111923678A true CN111923678A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73313830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010680912.3A Pending CN111923678A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111923678A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06127253A (ja) * 1992-10-22 1994-05-10 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd 電子制御エアサスペンション車用車高調整装置
JPH06286649A (ja) * 1993-03-30 1994-10-11 Isuzu Motors Ltd キヤブの姿勢制御装置
US5452919A (en) * 1992-06-23 1995-09-26 Rover Group Limited Suspension system for a vehicle
US6116618A (en) * 1997-12-26 2000-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular slope determination apparatus and vehicle height adjust control apparatus and vehicle height adjust control apparatus and method using the same
CN101146696A (zh) * 2005-03-23 2008-03-19 富士通天株式会社 车体装备控制装置与车体装备控制方法
CN104669977A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 爱信精机株式会社 车辆高度调整装置
CN108202569A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 悬挂系统及具有该悬挂系统的车辆
CN109421462A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 丰田自动车株式会社 车辆高度控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5452919A (en) * 1992-06-23 1995-09-26 Rover Group Limited Suspension system for a vehicle
JPH06127253A (ja) * 1992-10-22 1994-05-10 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd 電子制御エアサスペンション車用車高調整装置
JPH06286649A (ja) * 1993-03-30 1994-10-11 Isuzu Motors Ltd キヤブの姿勢制御装置
US6116618A (en) * 1997-12-26 2000-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular slope determination apparatus and vehicle height adjust control apparatus and vehicle height adjust control apparatus and method using the same
CN101146696A (zh) * 2005-03-23 2008-03-19 富士通天株式会社 车体装备控制装置与车体装备控制方法
CN104669977A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 爱信精机株式会社 车辆高度调整装置
CN108202569A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 悬挂系统及具有该悬挂系统的车辆
CN109421462A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 丰田自动车株式会社 车辆高度控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102280652B1 (ko) 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템
KR101503063B1 (ko) 철도 차량 및 철도 차량의 출입 장치
KR20050121688A (ko) 슬라이딩 승강 단
CN102126501B (zh) 带有乘客上下车装置和逃生装置的轻型轨道交通系统
CN106672767A (zh) 一种汽车电梯的汽车位置检测装置及检测方法
WO2021056081A1 (en) Ascending mechanised access ramp (a-mar)
CN211107458U (zh) 一种应用于地铁的疏散平台检测系统
CN111923678A (zh) 一种汽车车身自动倾斜控制系统、方法和汽车
CN110126888A (zh) 一种轨道无人驾驶车辆自主停靠的方法
CN111862679B (zh) 客运交通工具的意图确定
CN105220625A (zh) 一种智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法
CN112606860A (zh) 一种铁路客车高站台间隙补偿器
CN113276892B (zh) 一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统
KR101940441B1 (ko) 버스전용차로 단속 시스템
CN105216702A (zh) 一种智能公交登乘系统
KR101495326B1 (ko) 교통약자용 탑승 시설이 구비된 페리 보트
CN214450948U (zh) 一种具有站台补偿功能的轨道车辆车门及轨道车辆
US11840117B2 (en) Ramp-equipped vehicle
CN109050578B (zh) 控制轨道车辆升降的方法及系统
CN205044639U (zh) 一种智能公交登乘系统用的水平登乘设备
CN114320075A (zh) 一种自动关闭车窗系统及方法
KR101924898B1 (ko) 장애인 이동차량용 출입도어를 이용한 휠체어 리프트장치
CN107795208B (zh) 一种汽车门窗防盗控制系统
JP4294991B2 (ja) 鉄道車両の床面高さ制御装置及び方法
JPH038531Y2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113