JP4829184B2 - 車載装置および音声認識方法 - Google Patents
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- 車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置であって、
予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段と、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付手段と、
前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離手段と、
前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、前記位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を除外し、残った音声信号からコマンドを認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段によって認識されたコマンドに応じて処理を実行する処理手段と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置であって、
前記位置情報格納手段には、車両内に設けられたスピーカの位置を示す位置情報が格納されていることを特徴とする車載装置。 - 請求項1または2に記載の車載装置であって、
前記音声分離手段は、
分離した複数の音声信号およびそれぞれの音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に、音声信号の分離精度を示す指標であって、複数の音声信号の分離精度が良好であるほど高い数値を示す指標をさらに出力し、
前記音声認識手段は、
前記音声分離手段から出力された指標が予め定められた値未満である場合に、前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中からコマンドを認識する処理を実行せずに、コマンドを再度入力するようユーザに指示することを特徴とする車載装置。 - 請求項3に記載の車載装置であって、
前記音声認識手段は、
コマンドを再度入力するようユーザに指示した後に、前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた場合に、車両内のスピーカから出力される音量を小さくすることを特徴とする車載装置。 - 請求項4に記載の車載装置であって、
前記音声認識手段は、
コマンドを再度入力するようユーザに指示した後に、前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた場合に、前記音声分離手段から出力された指標が示す値に応じて、当該指標が示す値が低いほど、車両内のスピーカから出力される音量を小さくすることを特徴とする車載装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記音声認識手段は、
前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、前記位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声に対応する音声信号を除外した場合に、車両内の異なる位置から発生した複数の音声に対応する音声信号が残ったならば、予め定められた座席に座っている人の位置から発生する音声に対応する音声信号をコマンドの認識対象の音声信号として優先的に用いることを特徴とする車載装置。 - 請求項6に記載の車載装置であって、
前記予め定められた位置とは、運転席であることを特徴とする車載装置。 - 車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置における音声認識方法であって、
前記車載装置が、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付ステップと、
前記音声認識開始受付ステップにおいてコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離ステップと、
前記音声分離ステップにおいて出力した複数の音声信号の中から、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を除外し、残った音声信号からコマンドを認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップにおいて認識したコマンドに応じて処理を実行する処理ステップと
を実行することを特徴とする音声認識方法。 - 車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置であって、
予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段と、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付手段と、
前記音声認識開始受付手段がコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離手段と、
前記音声分離手段から出力された複数の音声信号の中から、前記位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を抽出し、抽出された音声信号からコマンドを認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段によって認識されたコマンドに応じて処理を実行する処理手段と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 車両に搭載され、音声により入力されたコマンドに応じて処理を実行する車載装置における音声認識方法であって、
前記車載装置が、
コマンドの入力開始の指示をユーザから受け付ける音声認識開始受付ステップと、
前記音声認識開始受付ステップにおいてコマンドの入力開始の指示をユーザから受け付けた後に、複数のマイクロフォンのそれぞれを介して収集された複数の音声信号を含む混合信号から、それぞれの音声信号に対応する音声の発生位置毎に、当該位置から発生する音声の音声信号を分離し、分離した音声信号を、当該音声信号に対応する音声の発生位置を示す情報と共に出力する音声分離ステップと、
前記音声分離ステップにおいて出力した複数の音声信号の中から、予め定められた車両内の位置を示す位置情報を格納する位置情報格納手段内に格納されている位置情報で示される位置から発生した音声の音声信号を抽出し、抽出した音声信号からコマンドを認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップにおいて認識したコマンドに応じて処理を実行する処理ステップと
を実行することを特徴とする音声認識方法。
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