CN113335176A - 车灯的功能管理装置、方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车灯的功能管理装置、方法、车辆及存储介质，其中，装置包括：驾驶终端，用于接收驾驶员输入的车灯指令；检测组件，用于检测车辆的状态信息和路面信息；整车控制组件，用于根据状态信息识别车辆的当前整车状态；车灯控制组件，用于在车灯指令为自动指令时，根据当前整车状态及路面信息生成每个车灯的调度管理指令；车灯执行组件，用于根据调度管理指令控制每个车灯对应的光照动作。本申请实施例可以使智能车灯诸多功能的调度更系统化，清晰定义车灯的工作状态和工作时序，同时易于扩展，满足智能化发展需求，同时有效保证车辆的鲁棒性。

Description

车灯的功能管理装置、方法、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车灯光控制技术领域，特别涉及一种车灯的功能管理装置、方法、车辆及存储介质。

背景技术

目前，随着软件定义汽车的不断进化，智能化车灯会逐渐取代传统车灯。其中，随着客户需求逐渐增多，智能车灯的控制方式衍生出很多的智能灯光调节功能，且仍在不断增多。

然而，相关技术中BCM(Body Control Module，车身控制器)上的硬线信号也将由CAN(CAN Controller Area，控制器局域网)报文代替，导致智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性，有待改进。

申请内容

本申请提供一种车灯的功能管理装置、方法、车辆及存储介质，以解决相关技术中智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车灯的功能管理装置，包括：驾驶终端，用于接收驾驶员输入的车灯指令；检测组件，用于检测车辆的状态信息和路面信息；整车控制组件，用于根据所述状态信息识别所述车辆的当前整车状态；车灯控制组件，用于在所述车灯指令为自动指令时，根据所述当前整车状态及所述路面信息生成每个车灯的调度管理指令；车灯执行组件，用于根据所述调度管理指令控制所述每个车灯对应的光照动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述调度管理指令包括所述每个车灯的光照模式，其中，所述光照模式包括迎宾模式、伴我回家模式和停止模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述整车控制组件还用于显示所述车辆的当前整车状态和所述车灯的控制配置信息，其中，所述控制配置信息包括所述光照模式下对应的运行时间及远光灯、近光灯、日行灯和转向灯的当前动态信息中的一项或多项。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车灯控制组件还用于在所述迎宾模式或所述伴我回家模式结束，或者所述所述迎宾模式或所述伴我回家模式的持续执行时长大于预设时长时，控制所述每个车灯进入所述停止模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车灯控制组件还用于在所述车灯指令为手动指令时，根据所述驾驶员输入的操作信息生成所述每个车灯的调度管理指令。

本申请第二方面实施例提供一种车灯的功能管理方法，利用上述实施例所述的车灯的功能管理装置，其中，方法包括以下步骤：接收驾驶员输入的车灯指令；检测车辆的状态信息和路面信息；根据所述状态信息识别所述车辆的当前整车状态；在所述车灯指令为自动指令时，根据所述当前整车状态及所述路面信息生成每个车灯的调度管理指令；根据所述调度管理指令控制所述每个车灯对应的光照动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述调度管理指令包括所述每个车灯的光照模式，其中，所述方法还包括：显示所述车辆的当前整车状态和所述车灯的控制配置信息，其中，所述控制配置信息包括所述光照模式下对应的运行时间及远光灯、近光灯、日行灯和转向灯的当前动态信息中的一项或多项。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在所述车灯指令为手动指令时，根据所述驾驶员输入的操作信息生成所述每个车灯的调度管理指令。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的车灯的功能管理方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车灯的功能管理方法。

通过驾驶终端使得驾驶员可以便捷完成智能车灯的功能选配和配置，更智能地控制每个车灯对应的光照动作，有效满足用户的使用需求，使智能车灯诸多功能的调度更系统化，清晰定义车灯的工作状态和工作时序，同时易于扩展，满足智能化发展需求，同时有效保证车辆的鲁棒性。由此，解决了相关技术中智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车灯的功能管理装置的示例图；

图2为根据本申请一个具体实施例的车灯的功能管理装置的示例图；

图3为根据本申请一个实施例的车灯的功能管理装置的原理示意图；

图4为申请实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记说明：

10-车灯的功能管理装置；100-驾驶终端、200-检测组件、300-整车控制组件、400-车灯控制组件和500-车灯执行组件；401-存储器、402-处理器和403-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车灯的功能管理装置、方法、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性的问题，本申请提供了一种车灯的功能管理装置，利用该装置时，通过驾驶终端使得驾驶员可以便捷完成智能车灯的功能选配和配置，更智能地控制每个车灯对应的光照动作，有效满足用户的使用需求，使智能车灯诸多功能的调度更系统化，清晰定义车灯的工作状态和工作时序，同时易于扩展，满足智能化发展需求，同时有效保证车辆的鲁棒性。由此，解决了相关技术中智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车灯的功能管理装置的结构示意图。

如图1所示，该车灯的功能管理装置10包括：驾驶终端100、检测组件200、整车控制组件300、车灯控制组件400和车灯执行组件500。

具体地，驾驶终端100，用于接收驾驶员输入的车灯指令。

可以理解的是，驾驶终端100用于远程驾驶员控制，其可以是驾驶员的远程终端，具体功能为触控与显示，如显示整车的状态和故障信息，显示的信息也可以包含智能车灯的相关信息，在此不作具体限制。

检测组件200，用于检测车辆的状态信息和路面信息。

可以理解的是，检测组件200用于车辆感知，其用于智能车的行人、车、路目标状态识别，从而反馈人、车、路目标的相关信息。

整车控制组件300，用于根据状态信息识别车辆的当前整车状态。

可以理解的是，整车控制组件300可以根据检测组件200感知的信息中识别车辆的整车状态，进而进行智能控制，有效保证控制的准确性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，整车控制组件300还用于显示车辆的当前整车状态和车灯的控制配置信息，其中，控制配置信息包括光照模式下对应的运行时间及远光灯、近光灯、日行灯和转向灯的当前动态信息中的一项或多项。

作为一种可能实现的方式，如图2所示，整车控制组件300包括：通信控制单元301、整车状态控制模块单元302、触控及显示单元303。

其中，通信控制单元301用于负责整车控制组件300的通信功能，如包括但不限于与驾驶终端100、检测组件200、车灯控制组件400和车灯执行组件500的通信。整车状态控制模块单元302用于对整车的状态进行识别，整合感知信息和底盘信息，从而识别当前整车状态。触控及显示单元303用于个性化地显示及操作更改驾驶员所需信息、车辆控制器的配置信息，包含但不限于智能车灯控制配置信息。

车灯控制组件400，用于在车灯指令为自动指令时，根据当前整车状态及路面信息生成每个车灯的调度管理指令。

可以理解的是，车灯控制组件400用于智能车灯控制，其可以根据整车控制器发送的整车状态，及车灯功能配置、车灯操作请求信息，进行执行智能车灯控制算法，从而调度管理所有的智能车灯功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，调度管理指令包括每个车灯的光照模式，其中，光照模式包括迎宾模式、伴我回家模式和停止模式。

举例而言，车灯控制组件400也可作为整车控制组件300的一个单元，运行在整车控制组件300内，具体的算法和输入输出不做改变。

下面以举例形式对本申请的原理进行说明。

例如，将智能车灯按工作模式分级划分与管理，主要包含初始化状态、OFF状态和START状态。其中，初始化状态，为上电默认状态，等待整车解锁信号，或点火开关动作信号；OFF状态，进入条件是车辆点火开关未动作信号，其状态内还包含迎宾模式、伴我回家模式和停止模式。

具体地，车灯进入迎宾模式，需要整车控制器的解锁信号，并且在迎宾模式下，车灯可以执行驾驶员的迎宾功能配置，控制算法完成迎宾模式的各种灯光调节动作，且功能配置包含但不限于对运行时间、远近光、日行灯位置灯、转向灯的动态组合的配置，可以设定呼吸、流水、门帘等灯光模式。车灯进入伴我回家模式，需要整车控制器的落锁信号。车灯在伴我回家模式下，其可以执行驾驶员的伴我回家功能配置，控制算法完成伴我回家模式的各种灯光调节动作，与迎宾类似。

可选地，在本申请的一个实施例中，车灯控制组件400还用于在迎宾模式或伴我回家模式结束，或者迎宾模式或伴我回家模式的持续执行时长大于预设时长时，控制每个车灯进入停止模式。

需要说明的是，车灯进入停止模式，其可以在迎宾模式结束，或伴我回家模式结束，或者两个模式均执行超时。

车灯执行组件500，用于根据调度管理指令控制每个车灯对应的光照动作。

可以理解的是，车灯执行组件500用于负责接收车灯控制组件400的请求，执行相应的各灯光模组及LED的工作模式及参数、开关命令及亮度输出，其可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置。

可选地，在本申请的一个实施例中，车灯控制组件500还用于在车灯指令为手动指令时，根据驾驶员输入的操作信息生成每个车灯的调度管理指令。

在具体执行的过程中，START状态，进入条件为整车控制器的车辆上电启动运行，其内部包含点火模式，运行模式(手动模式和自动模式)。其中，点火模式，为车辆上高压，此时可执行用户自定义配置的灯光调节动作，运行模式，进入条件是非点火状态时，驾驶员可通过远程终端或触控显示单元进行手动模式、自动模式的选择。

手动模式为默认模式，进入条件可以是：驾驶员通过触控单元设定为手动，驾驶员需要手动操作各灯光开关，以激活非默认的灯光。

自动模式，进入条件可以是：驾驶员通过触控单元设定为自动，此时，智能车灯控制算法，会根据感知模块和整车信号，自动进行各灯光的开启和关闭。

另外，当自动灯光开启成立时，会启动相关的智能车灯控制功能。此时，驾驶员仍可以通过手动灯光开关进行灯光的强制调节，也可通过远程终端或触控显示单元强制进行所有智能车灯功能的选配和关闭。自动模式下，智能车灯控制功能包含但不限于远光防眩目、指示牌防眩目、行人提醒、远光弯道照明、近光弯道照明等。

以下列举实施例，示意性说明。

如图3所述，图中是车灯多功能调度方法，包含初始化状态、OFF状态、START状态。

具体而言，本申请实施例的管理装置10包括驾驶终端100、检测组件200、整车控制组件300、车灯控制组件400和车灯执行组件500。

其中，驾驶终端100，如手机APP进行远程联网操控，同时具体功能为触控与显示，整车的状态和故障信息，包含智能车灯的相关信息；

检测组件200，如V2X装置、行车摄像头、雷达，反馈人、车、路目标的相关信息；

整车控制组件300，如车身域控制器，内含通信功能，能获取整车运动状态和感知目标状态，同时提供触摸屏进行操控和仪表显示；

车灯控制组件400，如智能车灯控制器或集成在车身域控制器的智能车灯控制算法。根据整车控制器发送的整车状态，及车灯功能配置、车灯操作请求信息，进行执行智能车灯控制算法，调度管理所有的智能车灯功能模块；

车灯执行组件500，即车灯模组，主要负责接收智能车灯控制算法输出的请求，执行相应的各灯光模组及LED的工作模式及参数、开关命令及亮度输出。

如图3所示，本申请实施例的管理方法包括：

将智能车灯按工作模式分级划分与管理，主要包含初始化状态、OFF状态和START状态。

其中，初始化状态，为上电默认状态，读入用户功能配置及相关参数。进入初始化状态后，判断条件A成立时，进入START状态；判断条件B成立时，进入OFF状态。其中，OFF状态，状态内还包含迎宾模式、伴我回家模式和停止模式。

进入OFF状态后，判断条件B成立时，进入迎宾模式。在迎宾模式下，智能大灯可以执行驾驶员的迎宾功能配置，控制算法完成迎宾模式的各种灯光调节动作，如呼吸点亮远光，同时流水点亮转向灯和日行灯后，点亮位置灯。

判断条件F成立时，进入stop模式，等待进一步操作。

判断条件C成立时，进入伴我回家模式。在伴我回家模式下，智能大灯可以执行驾驶员的伴我回家功能配置，控制算法完成伴我回家模式的各种灯光调节动作，与迎宾类似。

判断条件A成立时，进入START状态；

START状态下，整车控制器的车辆上电启动运行，其内部包含点火模式，运行模式(手动模式和自动模式)。进入START状态后，判断条件I成立时进入点火模式，为车辆上高压，此时可执行用户自定义配置的灯光调节动作；进入START状态后，判断条件J成立时进入运行模式，驾驶员可通过远程终端或触控显示单元进行手动模式、自动模式的选择，触发J条件。

进入运行模式后，判断条件G成立，手动模式为默认模式，进入条件是，驾驶员通过触控单元设定为手动，条件G触发条件是驾驶员需要手动操作各灯光开关，以激活非默认的灯光。

判断条件H成立，进入自动模式，驾驶员通过触控单元设定为自动，触发条件H，此时，智能车灯控制算法，会根据感知模块和整车信号，自动进行各灯光的开启和关闭。当自动灯光开启成立时，会启动相关的智能车灯控制功能。此时，驾驶员仍可以通过手动灯光开关进行灯光的强制调节，也可通过远程终端或触控显示单元强制进行所有智能车灯功能的选配和关闭；其中，自动模式下，智能车灯控制功能包含但不限于远光防眩目、指示牌防眩目、行人提醒、远光弯道照明、近光弯道照明等。

根据本申请实施例提出的车灯的功能管理装置，通过驾驶终端使得驾驶员可以便捷完成智能车灯的功能选配和配置，更智能地控制每个车灯对应的光照动作，有效满足用户的使用需求，使智能车灯诸多功能的调度更系统化，清晰定义车灯的工作状态和工作时序，同时易于扩展，满足智能化发展需求，同时有效保证车辆的鲁棒性。由此，解决了相关技术中智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车灯的功能管理方法。

图3是本申请实施例的车灯的功能管理方法的流程图。

如图3所示，该车灯的功能管理方法包括以下步骤：。

在步骤S301中，接收驾驶员输入的车灯指令。

在步骤S302中，检测车辆的状态信息和路面信息。

在步骤S303中，根据状态信息识别车辆的当前整车状态。

在步骤S304中，在车灯指令为自动指令时，根据当前整车状态及路面信息生成每个车灯的调度管理指令。

在步骤S305中，根据调度管理指令控制每个车灯对应的光照动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，调度管理指令包括每个车灯的光照模式，其中，本申请实施例的方法还包括：显示车辆的当前整车状态和车灯的控制配置信息，其中，控制配置信息包括光照模式下对应的运行时间及远光灯、近光灯、日行灯和转向灯的当前动态信息中的一项或多项。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：在车灯指令为手动指令时，根据驾驶员输入的操作信息生成每个车灯的调度管理指令。

需要说明的是，前述对车灯的功能管理装置实施例的解释说明也适用于该实施例的车灯的功能管理方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车灯的功能管理方法，通过驾驶终端使得驾驶员可以便捷完成智能车灯的功能选配和配置，更智能地控制每个车灯对应的光照动作，有效满足用户的使用需求，使智能车灯诸多功能的调度更系统化，清晰定义车灯的工作状态和工作时序，同时易于扩展，满足智能化发展需求，同时有效保证车辆的鲁棒性。由此，解决了相关技术中智能车灯的控制器的功能日趋复杂化，使得开发人员的软件开发复杂度和时长在增加，不易于车灯控制扩展，降低了车灯控制的适用性和实用性，无法有效保证车辆的鲁棒性等问题。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车灯的功能管理方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的车灯的功能管理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种车灯的功能管理装置，其特征在于，包括：

驾驶终端，用于接收驾驶员输入的车灯指令；

检测组件，用于检测车辆的状态信息和路面信息；

整车控制组件，用于根据所述状态信息识别所述车辆的当前整车状态；

车灯控制组件，用于在所述车灯指令为自动指令时，根据所述当前整车状态及所述路面信息生成每个车灯的调度管理指令；以及

车灯执行组件，用于根据所述调度管理指令控制所述每个车灯对应的光照动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调度管理指令包括所述每个车灯的光照模式，其中，所述光照模式包括迎宾模式、伴我回家模式和停止模式。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述整车控制组件还用于显示所述车辆的当前整车状态和所述车灯的控制配置信息，其中，所述控制配置信息包括所述光照模式下对应的运行时间及远光灯、近光灯、日行灯和转向灯的当前动态信息中的一项或多项。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述车灯控制组件还用于在所述迎宾模式或所述伴我回家模式结束，或者所述所述迎宾模式或所述伴我回家模式的持续执行时长大于预设时长时，控制所述每个车灯进入所述停止模式。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车灯控制组件还用于在所述车灯指令为手动指令时，根据所述驾驶员输入的操作信息生成所述每个车灯的调度管理指令。

6.一种车灯的功能管理方法，其特征在于，利用权利要求1-5任一项所述的车灯的功能管理装置，其中，方法包括以下步骤：

接收驾驶员输入的车灯指令；

检测车辆的状态信息和路面信息；

根据所述状态信息识别所述车辆的当前整车状态；

在所述车灯指令为自动指令时，根据所述当前整车状态及所述路面信息生成每个车灯的调度管理指令；以及

根据所述调度管理指令控制所述每个车灯对应的光照动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调度管理指令包括所述每个车灯的光照模式，其中，所述方法还包括：

显示所述车辆的当前整车状态和所述车灯的控制配置信息，其中，所述控制配置信息包括所述光照模式下对应的运行时间及远光灯、近光灯、日行灯和转向灯的当前动态信息中的一项或多项。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车灯指令为手动指令时，根据所述驾驶员输入的操作信息生成所述每个车灯的调度管理指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6-8任一项所述的车灯的功能管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求6-8任一项所述的车灯的功能管理方法。

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