CN111462360A - 停车管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种停车管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括终端、服务器以及设置于待停车辆上的智能锁，其中：终端用于向智能锁或服务器发送停车请求；智能锁用于响应于服务器发送的关锁指令根据车速进行关锁；服务器用于根据所获取的待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内，并向智能锁发送关锁指令。采用本方法通过保持智能锁的状态为禁止关锁状态，使得用户无法随意进行锁车；通过使服务器当检测到待停车辆在停车区域内时向智能锁发送关锁指令进行关锁，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象。

Description

停车管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，特别是涉及一种停车管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在共享车辆行业飞速发展与激烈竞争的过程中，随着车辆规模的不断增多，乱停乱放、无序占道等乱象频发，上述乱象问题既影响着各地用户对共享车辆的正常使用，还严重增加了共享车辆企业的线下运营成本。

传统的共享车辆停车方式通常是预先划分可停车区域，若通过已获取的终端或者共享车辆的定位信息判断共享车辆位于可停车区域，则向终端下发允许停车提示信息并生成费用发送至终端。传统的共享单车停车方式，若判断共享车辆不是位于可停车区域，终端虽提示不可停车，但是用户仍可以自行进行锁车，从而将车辆停在非换车停车区域，导致乱停车的现象存在。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够改善车辆乱停车现象的停车管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种停车管理系统，所述系统包括终端、服务器以及设置于待停车辆上的智能锁，终端、服务器以及智能锁通过网络连接，其中：

终端，用于向智能锁或服务器发送停车请求，以及待停车辆的当前位置；

智能锁，用于在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，响应于服务器发送的关锁指令获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度进行关锁；

服务器，用于响应于停车请求，根据所获取的待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内，并在检测待停车辆在停车区域内时，向智能锁发送关锁指令。

在其中一个实施例中，服务器包括信号点检测模块，用于判断当前位置的预设范围内是否存在信号点；

智能锁包括：

信号扫描模块，用于扫描信号点发出的信号，并响应于服务器在检测存在信号点时发送的信号框的检测指令，根据扫描到的信号的数据判断待停车辆是否在信号框内；

控制模块，与信号扫描模块连接，，用于在获取待停车辆在信号框内时，响应于关锁指令进行关锁。

在其中一个实施例中，服务器包括信号点检测模块，用于判断当前位置的预设范围内是否存在信号点；

信号框检测模块，用于根据智能锁发送的信号的数据判断待停车辆是否在信号框内；

智能锁包括：

信号扫描模块，用于扫描信号点发出的信号；

控制模块，与信号扫描模块连接，用于响应于服务器在检测存在信号点时发送的信号框的检测指令，将信号扫描模块扫描到的信号的数据发送至服务器。

在其中一个实施例中，智能锁包括：

存储模块，用于保存获取的待停车辆的速度以及预设安全速度；

车速检测模块，与存储模块连接，用于检测待停车辆的速度；

控制模块，与存储模块连接，用于将待停车辆的速度与预设安全速度进行比较，在获取到待停车辆的速度小于或者等于预设安全速度时，响应于关锁指令，对智能锁内的关锁装置进行上电，以使关锁装置执行关锁操作。

在其中一个实施例中，智能锁的控制模块，还用于响应于服务器发送的断电指令，对关锁装置进行断电。

在其中一个实施例中，智能锁的控制模块，还用于在获取停车辆的速度大于预设安全速度时，保持关锁装置的当前状态为断电状态。

在其中一个实施例中，服务器包括发送模块，用于向智能锁发送开锁指令，开锁指令携带有信号扫描功能的开启信息；

智能锁包括：

控制模块，用于根据开锁指令进行开锁，并保持当前状态为禁止关锁状态；

信号扫描模块，用于根据信号扫描功能的开启信息，开启信号扫描。

在其中一个实施例中，控制模块，用于在检测到智能锁的当前状态为关锁状态时，控制信号扫描模块关闭信号扫描。

在其中一个实施例中，信号包括蓝牙道钉发送的蓝牙信号。

第二方面，本申请实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

响应于终端发送的待停车辆的停车请求，待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；

获取待停车辆的当前位置，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内；

若是，则向待停车辆的智能锁发送关锁指令，关锁指令用于指示智能锁获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度进行关锁。

第三方面，本申请实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：

响应模块，用于响应于终端发送的待停车辆的停车请求，待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；

获取模块，用于获取待停车辆的当前位置，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内；

发送模块，用于在检测待停车辆在停车区域时，向待停车辆的智能锁发送关锁指令，关锁指令用于指示智能锁获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度进行关锁。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第三方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面所述方法的步骤。

上述停车管理系统、方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，使得用户无法随意进行锁车结束行程；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行关锁，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象；通过智能锁根据待停车辆的速度进行关锁，可以保证关锁时用户的人身安全。

附图说明

图1为一个实施例中停车管理系统的结构框图；

图2为一个实施例中服务器和智能锁的结构框图；

图3为一个实施例中服务器和智能锁的结构框图；

图4为一个实施例中智能锁的结构框图；

图5为一个实施例中服务器和智能锁的结构框图；

图6为一个实施例中停车管理系统的结构框图；

图7为一个实施例中停车管理方法的流程示意图；

图8为一个实施例中停车管理方法的流程示意图；

图9为一个实施例中停车管理装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出了本申请一个示例性实施例提供的停车管理系统的结构框图。如图1所示，该停车管理系统包括至少一个终端110、服务器120、与终端110对应的待停车辆上设置的一个智能锁130。终端110、服务器120和待停车辆上的智能锁130通过网络进行通信。

终端110是使用待停车辆的用户所持设备，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。终端110包括用于人机交互的界面。当用户需要进行停车时，可以通过终端110的人工交互界面触发的停车请求，通过终端110将该停车请求发送至服务器120。该停车请求中携带有终端的当前位置，将终端的当前位置作为待停车辆的当前位置。

待停车辆可以但不限于是共享单车、共享电车。每辆待停车辆设置有一个对应的智能锁130。该智能锁可以根据接收到的关锁指令，获取待停车辆的速度，并根据所获取的速度自动执行关锁操作，从而无需用户手动关锁。在待停车辆行驶过程中，智能锁130的当前状态为禁止关锁状态。优选地的，智能锁130包括轮毂锁，所述禁止关锁状态是指在智能锁130执行开锁指令后，智能锁的关锁装置保持断电状态，智能锁的130的控制模块如果判断不能执行关锁指令时，关锁装置仍保持断电状态不执行关锁指令。进一步地，在车辆行驶过程中，智能锁130还可以定时定位待停车辆的当前位置，并将待停车辆的当前位置发送至服务器120。

服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。服务器120中部署有车辆管理平台，通过该车辆管理平台同时与多个终端110以及与终端110对应的待停车辆上的智能锁130进行交互，从而对多辆待停车辆的停车进行管理。当服务器120接收到停车请求后，获取终端110或者智能锁130发送的当前位置，根据该当前位置检测待停车辆是否在停车区域内。可以理解的是，停车区域是预先划分好的区域，停车区域可以由运维人员根据实际情况进行划分并设置在电子地图中。当服务器120检测待停车辆在停车区域后，则向待停车辆的智能锁130发送关锁指令，以使智能锁130根据该关锁指令执行关锁操作。

在本实施例的另一个方式中，还可以通过终端110判断待停车辆的当前位置是否在停车区域内。具体地，终端110可以为智能设备，当终端110获取到用户触发的停车请求后，通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)等方式定位到所在的当前位置。终端110可以通过网络调用服务器120中的电子地图，或者调用预先存储的离线地图判断当前位置是否在停车区域内，若在，则将判断结果发送至服务器120，以使服务器120根据该判断结果向智能锁130发送关锁指令。进一步地，若终端110或者服务器120判断当前位置不在停车区域内，则可以通过终端110的屏幕弹出禁止停车的提示信息，以使用户可以及时获悉提示信息。

上述停车管理系统，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，使得用户无法随意进行锁车结束行程；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行关锁，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象；通过智能锁根据待停车辆的速度进行关锁，可以保证关锁时用户的人身安全。

图2示出了一个示例性实施例提供的服务器和智能锁的结构框图。如图2所示，服务器包括信号点检测模块121，智能锁包括信号扫描模块131和控制模块132。其中，控制模块132还可以包括通信单元1321和控制单元1322。

服务器的信号点检测模块121，用于查询待停车辆的当前位置的预设范围内是否设置有信号点。具体地，对于一些停车要求较高的地点或者城市，可以提前在道路中设置信号点，并将已设置的信号点的位置信息更新在服务器120中。信号点发出的信号框形成电子围栏，用于限制将待停车辆停在信号框内。信号点不限于是蓝牙桩、蓝牙道钉。服务器120在获取待停车辆位于停车区域后，可以通过信号点检测模块121，查询待停车辆的当前位置的预设范围内是否设置有信号点。若查询设置了信号点，则向待停车辆的智能锁发送信号框检测指令。

智能锁的信号扫描模块131用于扫描信号点发出的信号。当智能锁接收到服务器发送的信号框的检测指令时，智能锁的信号扫描模块131根据信号的强度、数量等数据判断待停车辆是否在信号框内。

智能锁的控制模块132用于与信号扫描模块131连接。其中，控制模块132的通信单元1321，用于接收服务器发送的停车指令、信号框的检测指令和关锁指令，以及将信号框的检测结果发送至服务器。

控制单元1322，还用于响应于通信单元1321接收的信号框的检测指令，指示信号扫描模块131根据信号的强度、数量等数据判断待停车辆是否在信号框内，以及指示通信单元1321将信号框的检测结果发送至服务器。控制单元1322，还用于响应于通信单元1321接收的关锁指令，指示智能锁的关锁装置执行关锁操作。

进一步地，控制装置132还可以包括定位单元1323，用于定位将待停车辆的当前位置，并通过通信单元1321将当前位置实时上报至服务器。

进一步地，在本实施例中，当需要通过智能锁判断待停车辆是否在信号框内时，服务器在检测待停车辆位于停车区域内后，可以同时向智能锁下发信号框的检测指令、车速检测指令以及关锁指令。其中，可以携带于关锁指令中。智能锁在根据信号框的检测指令判断待停车辆在信号框内，且根据关锁指令判断所获取的待停车辆的速度满足关锁的速度要求时，可以即刻给关锁驱动件上电，以使关锁驱动件执行关锁操作，从而可以节省关锁时间。

进一步地，在本实施例中，若智能锁的信号扫描模块131检测待停车辆不在信号框内，则可以持续保持信号扫描。控制模块132中的通信单元1321则可以向服务器发送在信号框外的通知。进一步地，智能锁或者服务器还可以向终端发送禁止停车的提示信息，用于指示用户将待停车辆行驶至信号框内。

进一步地，在本实施例中，若服务器判断待停车辆的当前位置在停车区域内，但是通过信号点检测模块121根据当前位置查询预设范围内未设置有信号点，则服务器可以直接向智能锁下发关锁指令，以使智能锁的控制模块132能够根据所获取的待停车辆的速度，指示关锁装置执行关锁操作。

本实施例中，通过提前设定信号点，使服务器控制待停车辆停在信号点形成的信号框，可以满足停车点的定制化需求，实现精准停车，从而改善乱停车的现象。

图3示出了一个示例性实施例提供的服务器和智能锁的结构框图。在本实施例中，检测待停车辆是否在信号框内还可以通过服务器执行。如图3所示，服务器包括信号点检测模块122和信号框检测模块123，智能锁包括信号扫描模块133和控制模块134。其中，控制模块134还可以包括通信单元1341和控制单元1342。

关于服务器的信号点检测模块122的说明可参考图2对应的实施例，在此不做具体阐述。服务器的信号框检测模块123，用于根据智能锁发送的信号的强度、数量等数据判断待停车辆是否在信号框内。

智能锁的信号扫描模块133用于扫描信号点发出的信号。

智能锁的控制模块134与信号扫描模块133连接。其中，控制模块134的通信单元1341，用于接收服务器发送的停车指令、信号框的检测指令和关锁指令，以及将信号的数据发送至服务器，以使服务器能够判断待停车辆是否在信号框内。

控制单元1342，还用于响应于通信单元1341接收的信号框的检测指令，指示通信单元1341将信号的数据发送至服务器。控制单元1342，还用于响应于通信单元1341接收的关锁指令，指示智能锁的关锁装置执行关锁操作。进一步地，控制装置134还可以包括定位单元1343，用于定位将待停车辆的当前位置，并通过通信单元1341将当前位置实时上报至服务器。

本实施例中，通过服务器根据信号的数据判断车辆是否在信号框内，可以减轻智能锁的运行压力。

在一个实施例中，对智能锁或服务器判断待停车辆是否在信号框内的方式进行说明。具体地，智能锁或服务器可以将扫描到的信号的信号标识的数量和信号强度与阈值进行比较，判断待停车辆是否在信号框内。判断方法可以是常规的经验值判断，也可以参考计算模型判断，比如CN201811374355.1。其中，信号标识用于唯一性地区分不同的信号点。信号强度可用于估计待停车辆相对信号点的距离，信号强度越大信号点的距离越近。通过根据信号标识的数量和信号强度判断待停车辆是否在信号框内，可以对待停车辆进行精准定位，从而实现精准停车。

图4示例性示出了一种智能锁的结构框图。该智能锁可为轮毂锁，可以根据接收到的关锁指令后自动进行关锁。智能锁包括存储模块135、车速检测模块136和控制模块137。其中，存储模块135、车速检测模块136和控制模块137互相连接。

存储模块135，用于存储车速检测模块136检测到的待停车辆的速度以及预设安全速度。预设安全速度根据经验而得，可以是指进行紧急刹车不会造成人身伤害的速度，例如10千米/小时。

车速检测模块136，用于实时获取车辆的速度。具体地，在车辆行驶过程中，车速检测模块136可以实时检测得到车辆的当前速度，作为待停车辆的速度；或者通过计算一定时间段(例如5秒)内的平均速度，作为待停车辆的速度，在此不做限定。

控制模块137，用于响应于服务器发送到关锁指令，从存储模块135中获取最近一次检测到的待停车辆的速度。将该速度与预设安全速度进行比较，若小于等于预设安全速度，则表明可以安全关锁。控制模块137则可以通过控制智能锁中的关锁装置进行上电，以使关锁装置执行关锁操作。可以理解的是，在本实施例中，在未接收到服务器发送的关锁指令前，智能锁的关锁装置一直处于断电状态。

在一个实施例中，智能锁的控制模块137，还用于响应于服务器发送的断电指令进行断电。具体地，当控制模块137响应于开锁指令对开锁装置进行上电并开锁之后，可以向服务器发送已开锁通知。服务器根据该已开锁通知向智能锁下发断电指令，以使智能锁的控制模块137能够响应于服务器发送的断电指令给关锁装置进行断电，从而可以避免在骑行过程中智能锁意外关锁，导致安全事故发生。在一个实施例中，开锁装置和关锁装置可以为同一个驱动件驱动，比如电机。服务器接收到已开锁和/或已关锁的通知后，向智能锁130下发断电指令，智能锁的控制模块137，还用于响应于服务器发送的断电指令对开关锁装置(驱动件)进行断电。或者，智能锁的控制模块137在检测到开关锁装置已经完成开关锁操作后自动给开关锁装置进行断电，并上报服务器。

在一个实施例中，智能锁的控制模块137还用于在获取停车辆的速度大于预设安全速度时，保持智能锁的关锁装置当前状态为断电且禁止关锁状态。

具体地，当控制模块137将待停车辆的速度与预设安全速度进行比较，确定待停车辆的速度大于预设安全速度，表示此时车辆不能进行安全关锁。控制模块137则控制关锁装置保持断电状态。本实施例中，通过使用能够自动关锁的智能锁，提高了车辆使用的自动化程度，且便于运维人员远程控制智能锁的状态；通过使智能锁根据待停车辆的速度判断能否进行关锁，提高了车辆关锁的安全性。

图5示出了一个示例性实施例提供的服务器和智能锁的结构框图。如图5所示，服务器包括发送模块124，智能锁包括信号扫描模块138和控制模块139。其中：

服务器的发送模块124用于向智能锁发送开锁指令，开锁指令携带有信号扫描功能的开启信息。信号扫描功能的开启信息是指终端或者车辆所在地的车辆的智能锁是否已开启信号扫描功能的信息。相应地，若开启了信号扫描动能，则需要在终端或者车辆所在地相应地设置信号点。当用户需要使用车辆时，可以通过扫描车辆上的二维码等信息与车辆的智能锁建立对应关系。终端向服务器发送对应的智能锁的开锁请求；或者向对应的智能锁发送开锁请求，并由智能锁向服务器发送开锁请求。服务器在接收到终端或者智能锁发送的开锁请求后，可以根据开锁请求中携带的位置信息判断智能锁是否已开启信号扫描功能。服务器通过发送模块向智能锁发动开锁指令，该开锁指令携带有服务器查询到的信号扫描功能的开启信息。

智能锁的控制模块139用于根据开锁指令进行开锁，并保持当前状态为禁止关锁状态。具体地，智能锁在接收到服务器发送的开锁指令后，通过控制模块139指示开锁装置进行开锁并保持当前为禁止关锁状态，直至接收到服务器的关锁指令后进行切换状态，使得在使用车辆的过程中无法进行锁车。进一步地，为了保证车辆的正常使用，在智能锁的控制模块139接收到的开锁指令后，还可以自行检测目前智能锁是否在关锁状态，若在，则执行开锁指令进行开锁；若未处于关锁状态，则可以向终端或者服务器返回该车辆状态异常的提示信息。

智能锁的信号扫描模块138，用于根据信号扫描功能的开启信息，开启信号扫描。具体地，若智能锁接收到的开锁指令中携带有该地区开启了信号扫描功能的信息，则智能锁的控制模块139控制信号扫描模块138进行信号扫描并将扫描到的数据存储在智能锁的存储模块中。本实施例中，通过在开锁的过程中即启动车辆端的信号扫描功能，且在使用车辆期间也保持持续扫描，以备关锁时直接调用信号扫描数据，从而可以在关锁时节省扫描时间，实现快速关锁。反之，若智能锁接收到的开锁指令中未携带有信号扫描功能的开启信息，则智能锁不开启信号扫描装置，从而可以节省能源，延长智能锁的使用时间。

在一个实施例中，智能锁中的控制模块139，还用于在检测到智能锁的当前状态为关锁状态时，则控制信号扫描模块138关闭信号扫描，使信号扫描模块138处于静默状态，从而节省能源，延长智能锁的使用时间。

图6是示出了一种停车管理体系的结构框图，该停车管理体系包括终端610、服务器620，以及与终端对应的待停车辆的智能锁630。

终端610包括第一发送模块611和第一接收模块612，其中：

第一发送模块611，用于向智能锁或服务器发送停车请求；第一接收模块612，用于接收服务器620或者智能锁630发送的提示信息，提示信息不限于包括禁止停车的提示信息、关锁成功的提示信息。

服务器620中包括第二发送模块621，停车区域检测模块622、信号点检测模块623、第二接收模块624和信号框检测模块625。其中：

第二发送模块621用于向智能锁发送关锁指令、开锁指令，用于向终端610发送提示信息。停车区域检测模块622，用于根据所获取的待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内。信号点检测模块623，用于判断待停车辆的当前位置的预设范围内是否存在信号点。第二接收模块624，用于接收终端610或者智能锁630发送的停车请求、开锁请求，以及接收智能锁630发送的信号的数据。信号框检测模块625，用于根据智能锁630发送的信号的数据判断待停车辆是否在信号框内。

智能锁630中包括信号扫描模块631、车速检测模块632、存储模块633和控制模块634。其中：

信号扫描模块631，与存储模块633和控制模块634连接，用于将扫描到的信号的信号标识的数量和信号强度等数据存储至存储模块633。

车速检测模块632，与存储模块633连接和控制模块634连接，用于检测待停车辆的速度。

存储模块633，与信号扫描模块631、车速检测模块632和控制模块634连接，用于保存信号扫描模块622扫描到的信号数据、车速检测模块634获取的待停车辆的速度以及预设安全速度。

控制模块634用于在当前状态为禁止关锁状态时，向服务器620发送当前位置。控制模块634还用于响应于服务器发送的关锁指令，从存储模块633中获取待停车辆的速度，将该速度与预设安全速度进行比较，在获取到待停车辆的速度小于或者等于预设安全速度时，驱动智能锁630中其他装置进行自动关锁。控制模块634还用于响应于服务器620发送的开锁指令，驱动智能锁630中其他装置进行开锁。

图7示出了一种停车管理办法，该停车管理办法应用于上述任一项实施例描述的停车管理系统。停车管理系统中的待停车辆可以为共享单车，每辆共享单车上配置有一个智能锁。信号点可以是设置在道路上的蓝牙道钉，信号则是蓝牙道钉发出的蓝牙信号。如图6所示，包括以下步骤：

步骤S701，终端接收到用户触发的开锁请求。

步骤S702，终端向服务发送开锁指令。具体地，用户可以通过扫描设置在共享单车上的二维码，向服务器发送对应的智能锁的开锁请求。该开锁请求中还可以携带终端所在当前位置信息。

步骤S703，服务器根据接收到的开锁请求，查询所在城市是否开启了信号扫描功能。

步骤S704，服务器向终端对应的智能锁发送开锁指令。若服务器根据接收到的开锁请求，查询所在城市开启了信号扫描功能，则该开锁指令中携带有信号扫描功能的开启信息；反之，则未携带信号扫描功能的开启信息，或者携带有信号扫描功能的不必开启信息。

步骤S705，智能锁根据服务器发送的开锁指令进行开锁，并在开锁后保持当前状态为禁止关锁状态。

步骤S706，若开锁指令中携带有信号扫描功能的开启信息，则智能锁(设置有信号接收功能)开启信号扫描，并存储扫描到的信号数据。

步骤S707，当用户想要锁车停止使用车辆时，可以通过终端触发停车请求。

步骤S708，终端定位到当前位置，根据该当前位置判断是否在停车区域内。若在，则执行步骤S709；若不在，则返回禁止停车的提示信息。进一步地，判断待停车辆是否在停车区域内也可以由服务器根据待停车辆的当前位置进行。

步骤S709，终端向服务器发送停车请求。

步骤S710，服务器根据接收到的停车请求，获取待停车辆的当前位置。其中，待停车辆的当前位置可以为服务器从终端获取的当前位置，也可以是服务器从智能锁定时获取的位置中，选择智能锁最近一次上报的位置，在此不做限定。

步骤711，服务器判断当前位置的预设范围内是否存在信号点。若存在，则执行步骤S712；否则执行步骤715。预设范围可以是10米。

步骤S712，服务器向智能锁发送信号框的检测指令。

步骤S713，智能锁根据信号框的检测指令，将已存储的信号的数据发送至服务器。

步骤S714，服务器判断待停车辆在信号框内。服务器可以将扫描到的信号名称的数量和强度于阈值进行比较判断是否在信号框内。可以设定蓝牙信号名称的数量至少为2个，蓝牙信号强度至少为-50dbm。

步骤S715，服务器向智能锁发送关锁指令。

步骤S716，服务器判断待停车辆在信号框外，则服务器向终端发送禁止停车的提示信息。

步骤S717，智能锁响应于关锁指令，将待停车辆的速度与预设安全速度进行比较。若待停车辆的速度小于等于预设安全速度，则执行步骤S718；否则执行步骤S719，向终端返回禁止停车的提示信息。

步骤S718，智能锁上电进行自动关锁。

步骤S719，向服务器发送未关锁通知。进而由服务器向终端返回禁止停车的提示信息。

步骤S720，智能锁向服务器发送已关锁通知。

步骤S721，服务器向终端发送已关锁通知。进一步地，服务器可以在系统中生成账单，将账单信息发送至终端，以使用户可以根据账单信息进行结算，从而结束本次行程。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种停车管理方法，以该方法应用于图1中的服务器130为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S810，响应于终端发送的待停车辆的停车请求，待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态。

步骤S820，获取待停车辆的当前位置，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内。

步骤S830，若是，则向待停车辆的智能锁发送关锁指令，关锁指令用于指示智能锁获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度进行关锁。

具体地，当用户需要停车时，可以通过终端触发停车请求，例如，通过在终端的屏幕点击“还车”按钮。终端接收到停车请求，将该停车请求发送至服务器。服务器在接收到停车请求后，获取待停车辆所在的当前位置，判断待停车辆的当前位置是否在停车区域内。若在，则服务器向待停车辆的智能锁发送关锁指令，以使智能锁获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度自动执行关锁操作。

上述停车管理方法中，通过在车辆使用过程中保持智能锁的状态为禁止关锁状态，使得用户无法随意进行锁车结束行程；通过在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，根据服务器当检测到待停车辆在停车区域内时发送的关锁指令进行关锁，使得用户只能在停车区域内进行锁车并结束行程，从而可以改善乱停车的现象；通过智能锁根据待停车辆的速度进行关锁，可以保证关锁时用户的人身安全。

应该理解的是，虽然图7-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7-8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种停车管理装置，包括：响应模块901、获取模块902和发送模块903，其中：

响应模块901，用于响应于终端发送的待停车辆的停车请求，待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；

获取模块902，用于获取待停车辆的当前位置，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内；

发送模块903，用于在检测待停车辆在停车区域时，向待停车辆的智能锁发送关锁指令，关锁指令用于指示智能锁进行关锁。

关于停车管理装置的具体限定可以参见上文中对于停车管理方法的限定，在此不再赘述。上述停车管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储信号的数据、车辆的速度以及预设安全速度等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车管理方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

响应于终端发送的待停车辆的停车请求，待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；获取待停车辆的当前位置，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内；若是，则向待停车辆的智能锁发送关锁指令，关锁指令用于指示智能锁获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度自动进行关锁。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

响应于终端发送的待停车辆的停车请求，待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；获取待停车辆的当前位置，根据待停车辆的当前位置检测待停车辆是否在停车区域内；若是，则向待停车辆的智能锁发送关锁指令，关锁指令用于指示智能锁获取待停车辆的速度，根据待停车辆的速度自动进行关锁。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括终端、服务器以及设置于待停车辆上的智能锁，所述终端、所述服务器以及所述智能锁通过网络连接，其中：

所述终端，用于向所述服务器发送停车请求，以及待停车辆的当前位置；

所述智能锁，用于在智能锁的当前状态为禁止关锁状态时，响应于所述服务器发送的关锁指令获取待停车辆的速度，根据所述待停车辆的速度进行关锁；

所述服务器，用于响应于停车请求，根据所获取的待停车辆的当前位置检测所述待停车辆是否在停车区域内，并在检测所述待停车辆在停车区域内时，向所述智能锁发送所述关锁指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括信号点检测模块，用于判断所述当前位置的预设范围内是否存在信号点；

所述智能锁包括：

信号扫描模块，用于扫描信号点发出的信号，并响应于所述服务器在检测存在信号点时发送的信号框的检测指令，根据扫描到的信号的数据判断所述待停车辆是否在信号框内；

控制模块，与所述信号扫描模块连接，用于在获取所述待停车辆在信号框内时，响应于所述关锁指令进行关锁。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括信号点检测模块，用于判断所述当前位置的预设范围内是否存在信号点；

信号框检测模块，用于根据所述智能锁发送的信号的数据判断所述待停车辆是否在信号框内；

所述智能锁包括：

信号扫描模块，用于扫描信号点发出的信号；

控制模块，与所述信号扫描模块连接，用于响应于所述服务器在检测存在信号点时发送的信号框的检测指令，将所述信号扫描模块扫描到的信号的数据发送至所述服务器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能锁包括：

存储模块，用于保存获取的所述待停车辆的速度以及预设安全速度；

车速检测模块，与所述存储模块连接，用于检测所述待停车辆的速度；

控制模块，与所述存储模块连接，用于将所述待停车辆的速度与所述预设安全速度进行比较，在获取到所述待停车辆的速度小于或者等于所述预设安全速度时，响应于所述关锁指令，对智能锁内的关锁装置进行上电，以使所述关锁装置执行关锁操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能锁的控制模块，还用于响应于所述服务器发送的断电指令，对所述关锁装置进行断电。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能锁的控制模块，还用于在获取所述停车辆的速度大于所述预设安全速度时，保持所述关锁装置的当前状态为断电状态。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括发送模块，用于向所述智能锁发送开锁指令，所述开锁指令携带有信号扫描功能的开启信息；

所述智能锁包括：

控制模块，用于根据所述开锁指令进行开锁，并保持当前状态为禁止关锁状态；

信号扫描模块，用于根据所述信号扫描功能的开启信息，开启信号扫描。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块，用于在检测到所述智能锁的当前状态为关锁状态时，控制所述信号扫描模块关闭信号扫描。

9.根据权利要求2～3或7～8任一项所述的系统，其特征在于，所述信号包括蓝牙道钉发送的蓝牙信号。

10.一种停车管理方法，其特征在于，包括：

响应于终端发送的待停车辆的停车请求，所述待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；

获取所述待停车辆的当前位置，根据所述待停车辆的当前位置检测所述待停车辆是否在停车区域内；

若是，则向所述待停车辆的智能锁发送关锁指令，所述关锁指令用于指示所述智能锁获取待停车辆的速度，根据所述待停车辆的速度进行关锁。

11.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

响应模块，用于响应于终端发送的待停车辆的停车请求，所述待停车辆的智能锁的当前状态为禁止关锁状态；

获取模块，用于获取所述待停车辆的当前位置，根据所述待停车辆的当前位置检测所述待停车辆是否在停车区域内；

发送模块，用于在检测所述待停车辆在停车区域时，向所述待停车辆的智能锁发送关锁指令，所述关锁指令用于指示所述智能锁获取待停车辆的速度，根据所述待停车辆的速度进行关锁。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10所述的方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10所述的方法的步骤。

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