CN112185097A - 车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备 Download PDF

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CN112185097A CN202011042352.5A CN202011042352A CN112185097A CN 112185097 A CN112185097 A CN 112185097A CN 202011042352 A CN202011042352 A CN 202011042352A CN 112185097 A CN112185097 A CN 112185097A
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Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例通过控制按钮接收用户的控制指令，使得用户方便操作，用户可以在骑行的过程中发送控制指令。此外，车辆控制设备根据用户的控制指令获取导航信息，导航信息能够指导用户规范停车。本发明实施例的车辆控制设备能够使用户停车更加方便，能够提升用户体验。

Description

车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及公共车辆管理领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备。
背景技术
共享单车，即公共租用的自行车、电瓶车等交通工具，已经被广泛普及，方便了人们日常的生活。然而，现有的共享单车存在乱停乱放的情况，破坏公共秩序。因此，需要一种车辆控制方法来指导用户有序停车，减少乱停乱放的情况。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备，以指导用户规范停车。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：
控制按钮；
通信模块，用于发送和接收信息；以及
控制单元，与所述控制按钮以及所述通信模块连接，用于执行如下步骤：
响应于接收到控制按钮形成的第一控制指令，接收当前位置信息；
控制所述通信模块发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
优选地，所述控制单元被配置为通过与所述通信模块连接的，具有定位功能的通信终端接收当前位置信息。
优选地，所述车辆控制设备还包括定位模块，用于获取当前位置信息；
其中，所述控制单元被配置为与所述定位模块连接，从所述定位模块接收所述当前位置信息。
优选地，所述控制单元还被配置为通过所述通信模块接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息，并将所述导航信息发送到与所述通信模块连接的通信终端以对所述导航信息进行播报和/或展示。
优选地，所述车辆控制设备还包括展示模块和/或音频播放模块；
所述控制单元还被配置为通过所述通信模块接收从所述当前位置到至少一个停车点的导航信息，并将所述导航信息发送到所述展示模块进行展示和/或发送到所述音频播放模块进行播放。
优选地，所述展示模块包括：
显示屏和信号灯中的至少一项。
优选地，所述控制单元被配置为：
通过所述通信模块接收第一提示信息，并通过所述展示模块展示所述第一提示信息；所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域；以及
通过所述通信模块接收第二提示信息，并通过所述展示模块展示所述第二提示信息；所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
优选地，所述车辆控制设备还包括锁车模块；
所述控制单元被配置为：
响应于接收到第二控制指令，控制所述通信模块发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息；
接收结束请求响应；
响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，向锁车模块发送锁车指令；以及
响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，发送第三提示信息进行提示。
优选地，所述控制单元被配置为：
响应于接收到第三控制指令，向锁车模块发送锁车指令。
第二方面，本发明实施例提供一种共享单车，所述共享单车包括：
单车；以及
如第一方面所述的车辆控制设备。
优选地，所述车辆控制设备固定连接在所述共享单车的车把上。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息；
发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
优选地，所述方法还包括：
接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
优选地，所述方法还包括：
接收并展示第一提示信息，所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域；以及
接收并展示第二提示信息，所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
优选地，所述方法还包括：
响应于接收到第二控制指令，发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息；
接收结束请求响应；
响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，发送锁车指令；
响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，展示第三提示信息进行提示。
优选地，所述方法还包括：
响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。
第四方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
接收停车请求，所述停车请求由车辆控制设备发送，并包括当前位置信息；
获取至少一个停车点位置信息；
根据所述当前位置信息和所述至少一个停车点位置信息确定从当前位置到至少一个停车点的导航信息；以及
发送所述导航信息。
优选地，所述方法还包括：
响应于当前位置信息在允许停车区域，发送第一提示信息；
响应于当前位置在不允许停车区域，发送第二提示信息。
优选地，所述方法还包括：
响应于接收结束请求，生成并发送结束请求响应；
其中，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域；响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
第五方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
位置信息接收单元，用于响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息；
停车请求发送单元，用于发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
优选地，所述装置还包括：
导航信息接收单元，用于接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
优选地，所述装置还包括：
第一信息展示单元，用于接收并展示第一提示信息，所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域；以及
第二信息展示单元，用于接收并展示第二提示信息，所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
优选地，所述装置还包括：
结束请求发送单元，用于响应于接收到第二控制指令，发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息；
结束请求响应接收单元，用于接收结束请求响应；
第一锁车单元，用于响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，发送锁车指令；
第三提示信息展示单元，用于响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，展示第三提示信息进行提示。
优选地，所述装置还包括：
第二锁车单元，用于响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。
第六方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
停车请求接收单元，用于接收停车请求，所述停车请求由车辆控制设备发送，并包括当前位置信息；
停车点获取单元，用于获取至少一个停车点位置信息；
导航信息获取单元，用于根据所述当前位置信息和所述至少一个停车点位置信息确定从当前位置到至少一个停车点的导航信息；以及
导航信息发送单元，用于发送所述导航信息。
优选地，所述装置还包括：
第一提示信息发送单元，用于响应于当前位置信息在允许停车区域，发送第一提示信息；
第二提示信息发送单元，用于响应于当前位置在不允许停车区域，发送第二提示信息。
优选地，所述装置还包括：
结束请求响应发送单元，用于响应于接收结束请求，生成并发送结束请求响应；
其中，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域；响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第三方面和第四方面中所述的方法。
第八方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行如第四方面所述的方法。
本发明实施例通过控制按钮接收用户的控制指令，使得用户方便操作，用户可以在骑行的过程中发送控制指令。此外，车辆控制设备根据用户的控制指令获取导航信息，导航信息可以指导用户规范停车。本发明实施例的车辆控制设备能够使用户停车更加方便，能够提升用户体验。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明第一实施例的示例性系统架构；
图2是本发明第二实施例的车辆控制设备的示意图；
图3是本发明第二实施例的车辆控制设备的电路示意图；
图4是本发明第三实施例的共享单车的示意图；
图5是本发明第四实施例的车辆控制方法流程图；
图6是本发明第五实施例的车辆控制方法流程图；
图7是本发明第六实施例的车辆控制方法的流程图；
图8是本发明第七实施例的车辆控制方法的流程图；
图9是本发明第八实施例的车辆控制装置的示意图；
图10是本发明第九实施例的车辆控制装置的示意图；
图11是本发明第十实施例的电子设备的示意图。
附图标记说明：
10车辆控制设备；11控制按钮；12指示灯；13扬声器；14壳体
具体实施方式
以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在本申请中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
为了避免共享单车在使用过程中出现乱停乱放的现象，通过设置电子围栏，在电子围栏内可以正常停车，在电子围栏之外收取一定的调度费用。通常需要用户到达还车点后，主观上并不知道车子是否落在还车点里面，需要打开APP才知道，有时候GPS信号不好时需要前后左右移动好几次才能正确停到还车点，用户需要一边控制车辆，一边查看手机，非常不方便，导致用户体验不佳。
应理解，在本发明实施例中，所述共享单车可以是两轮单车、三轮单车、电动车以及摩托车等。
有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆控制设备来辅助用户停车，以优化用户体验。
图1是本发明第一实施例的示例性系统架构。如图1所示，系统架构1可以包括车辆控制设备101、通信终端102、网络103和服务器104。网络103用以在车辆控制设备101、通信终端102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用车辆控制设备101或者通信终端102通过网络103与服务器104交互，以访问各种服务，例如通过车辆控制设备101或者通信终端102获取导航信息等。通信终端102上可以安装有各种客户端应用，例如可以接入统一资源定位符URL云服务的应用，包括但不限于浏览器、安全应用等。
通信终端102可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、智能手环以及智能手表等等。
服务器104可以接收车辆控制设备101或者通信终端102发来的当前位置信息，并根据当前位置信息形成导航信息等。服务器还可以向车辆控制设备101或者通信终端102发送导航信息。服务器104可以是提供各种服务的服务器。服务器可以响应于用户的服务请求而提供服务。可以理解，一个服务器可以提供一种或多种服务，同一种服务也可以由多个服务器来提供。
所述车辆控制设备101用于接收用户指令以及请求导航信息等。所述通信终端102用于发送当前位置信息以及接收导航信息等。
应该理解，图1中的移动终端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
图2是本发明第二实施例的车辆控制设备的示意图。如图2所示，本发明第一实施例的车辆控制设备10包括：控制按钮11、展示模块、音频播放模块、通信模块、控制单元、锁车模块以及壳体14。在本实施例中，音频播放模块为扬声器13，展示模块包括信号灯12，锁车模块、通信模块和控制单元设置在壳体14中，因此图中未示出。
图3是本发明第二实施例的车辆控制设备的电路示意图。如图3所示，控制按钮、展示模块、音频播放模块、通信模块、定位模块以及锁车模块都与控制单元电连接。通信模块分别和展示模块以及音频播放模块通信连接。在本实施例中，通信模块分别和展示模块以及音频播放模块以有线通信连接的方式连接。在其他可选的实现方式中，通信模块可以分别和展示模块以及音频播放模块通信以无线通信的连接方式连接。
控制按钮用于接收用户操作发送控制指令。在一种可选的实现方式中，用户操作可以包括短按、连按以及长按等。具体地，短按、连按以及长按分别对应于第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令。
在本实施例中，通过设置控制按钮来获取指导停车的提示信息，使用户在骑车过程中就能够获取是否可以停车的提示信息，便于操作，能够提高用户体验。
通信模块用于发送和接收信息。
控制单元用于与所述控制按钮以及所述通信模块连接。具体地，控制单元用于执行如下步骤：
步骤S101、响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息。
在一种可选的实现方式中，所述车辆控制设备还包括定位模块，所述定位模块用于获取当前位置信息。所述控制单元与所述定位模块连接，从所述定位模块接收所述当前位置信息。
在另一种可选的实现方式中，所述车辆控制设备不包括定位模块。所述通信模块与具有定位功能的通信终端连接，通信模块接收通信终端发来的当前位置信息。所述控制单元通过通信模块获取当前位置信息。其中，所述通信终端可以是智能手机、智能手表或者智能手环等等。
步骤S102、控制所述通信模块发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
具体地，控制单元响应于接收到第一控制指令发送所述停车请求。
在一种可选的实现方式中，控制单元还用于执行如下步骤：
步骤S103、通过所述通信模块接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息，并对所述导航信息进行播报和/或展示。
具体地，服务器根据当前位置确定最近的一个停车点，根据当前位置和最近的停车点形成导航信息，所述导航信息可以包括当前位置到最近停车点的路线。通信模块接收服务器发来的导航信息。
在一种可选的实现方式中，可以通过通信终端对所述导航信息进行播报和/或展示。通信模块将所述导航信息发送到通信终端进行播报或展示。对导航信息的展示可以是语音提醒。也可以是以电子屏幕展示当前位置信息和停车点信息以及路线等等。
在另一种可选的实现方式中，所述车辆控制设备还包括展示模块和/或音频播放模块。对所述导航信息进行播报和/或展示具体为将所述导航信息发送到所述展示模块进行展示和/或发送到所述音频播放模块进行播放。
所述展示模块可以包括显示屏和信号灯中的至少一项。在一种可选的实现方式中，如图2所示，展示模块包括信号灯12。所述音频播放模块可以是扬声器13。
步骤S104、通过所述通信模块接收第一提示信息，并通过所述展示模块展示所述第一提示信息；所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域。
所述第一提示信息可以通过信号灯来展示，如以信号灯为绿色代表允许停车。在其他可选的实现方式中，第一提示信息也可以通过扬声器播报的形式展示，如播报“在停车区域内”等类似意思的音频。
以信号灯和扬声器来展示或者播报第一提示信息，可以使用户直观的获取当前车辆位置是否符合停车的要求，不需要多次停车查看，便于用户操作，能够提高用户的使用体验。
步骤S105、通过所述通信模块接收第二提示信息，并通过所述展示模块展示所述第二提示信息。所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
所述第二提示信息可以通过信号灯来展示，如以信号灯为红色代表不允许停车。在其他可选的实现方式中，第二提示信息也可以通过扬声器播报的形式展示，如播报“不在停车区域内”等类似意思的音频进行提醒。
步骤S106、响应于接收到第二控制指令，控制所述通信模块发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息。
具体地，通信模块向服务器发送结束请求。其中，所述结束请求用于请求锁车。
步骤S107、接收结束请求响应。
具体地，通信模块接收结束请求响应。所述第一请求响应由服务器根据当前位置信息确定。当当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域。当当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
步骤S108、响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，向锁车模块发送锁车指令。
具体地，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，控制单元向锁车模块发送锁车指令。
步骤S109、响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，发送第三提示信息进行提示。
具体地，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域，控制单元向展示模块或者语音提示模块发送第三提示信息。
步骤S110、响应于接收到第三控制指令，向锁车模块发送锁车指令。
具体地，当车辆在允许停车区域内，服务器错误判定车辆在不允许停车区域，用户可以发送第三控制指令以请求锁车。控制单元响应于接收到第三控制指令，向锁车模块发送锁车指令。
应理解，本发明实施例中的车辆控制设备可以有多种不同的形状和尺寸，其中的控制按钮和显示模块可以在壳体上也可以设置在壳体的外部，在此不做限制。
本发明实施例提供一种车辆控制设备，通过操作控制按钮接收用户的控制指令，车辆控制设备的操作简单，用户可以在骑行的过程中发送控制指令。此外，车辆控制设备根据用户的控制指令获取导航信息，导航信息可以指导用户规范停车。本发明实施例的车辆控制设备使用户停车更加方便，能够提升用户体验。
本发明第三实施例提供一种共享单车。图4是本发明第三实施例的共享单车的示意图。如图4所示，所述共享单车包括：单车以及第二实施例中所述的车辆控制设备。
在一种可选的实现方式中，所述车辆控制设备固定连接在所述共享单车的车把上。
应理解，本实施例中的控制装置可以有其他不同的结构。例如，可以将控制按钮设置在车把手的位置，以更加便于操作。
在本实施例中，所述共享单车可以是两轮单车、三轮单车、电动车以及摩托车等。
在本实施例中，通过在共享单车上设置车辆控制设备，便于用户操作，也便于用户获取能否停车以及去哪停车的信息，提升用户体验。
本发明第四实施例提供一种车辆控制方法。在本实施例中，以车辆控制设备和服务器的交互过程为例进行说明。图5是本发明第四实施例的车辆控制方法流程图。如图5所示，本发明实施例所述方法包括如下步骤：
步骤S501：接收第一控制指令。
具体地，车辆控制设备接收用户的第一控制指令。所述第一控制指令可以是通过用户按压车辆控制设备中的控制按钮实现的。在本实施例中，响应于控制按钮被按压一次，车辆控制设备接收第一控制指令。第一控制指令用于表示用户用车结束，需要还车，因此，需要确认当前位置是否可以停车或者获取最近的停车点信息。
步骤S502：接收当前位置信息。
具体地，车辆控制设备响应于接收到第一控制指令，获取当前位置信息。当前位置信息可以是采用车辆控制设备获取。在一种可选的实现方式中，车辆控制设备可以包括定位芯片，采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、伽利略定位系统或者北斗定位系统等卫星导航系统对车辆进行定位，获取车辆的当前位置信息。
步骤S503：发送停车请求。
具体地，所述停车请求中包括当前位置信息。车辆控制设备通过发送停车请求以获取导航信息以及当前位置是否在允许停车区域的信息。
步骤S504：获取停车点位置信息。
具体地，服务器根据接收到的停车请求获取当前位置附近的至少一个停车点位置信息。在本实施例中，获取到当前位置的路线最短的停车点位置信息。
步骤S505：确定导航信息。
具体地，服务器根据当前位置和停车点位置确定导航信息。导航信息可以包括路线信息。
步骤S506：发送导航信息。
具体地，服务器将导航信息发送至车辆控制设备。
步骤S507：接收并播报导航信息。
具体地，车辆控制设备接收导航信息，并在车辆控制设备中播报导航信息。所述导航信息可以包括“前行15米”等类似的语音片段。
同时，应理解，在其他可选的实现方式中，也可以采用显示屏展示所述导航信息。
步骤S508：发送第一提示信息。
具体地，服务器根据当前位置在允许停车区域，向车辆控制设备发送第一提示信息。第一提示信息用于表示当前位置在允许停车区域。
步骤S509：接收并展示第一提示信息。
具体地，车辆控制设备接收第一提示信息，并通过显示屏或者指示灯来展示第一提示信息。在本实施例中，指示灯为绿色表示当前位置在允许停车区域。
步骤S510：发送第二提示信息。
具体地，服务器根据当前位置在不允许停车区域，向车辆控制设备发送第二提示信息。第二提示信息用于表示当前位置在不允许停车区域。
步骤S511：接收并展示第二提示信息。
具体地，车辆控制设备接收第二提示信息，并通过显示屏或者指示灯来展示第二提示信息。在本实施例中，指示灯为红色表示当前位置在不允许停车区域。
步骤S512：接收第二控制指令。
具体地，可以是用户连按两侧控制按钮车辆控制设备接收第二控制指令。第二控制指令用于请求锁车。
步骤S513：发送结束请求。
具体地，车辆控制设备响应于接收到第二控制指令向服务器发送结束请求。所述结束请求中包括当前位置信息。
步骤S514：生成结束请求响应。
具体地，服务器根据结束请求生成结束请求响应。具体地，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示在允许停车区域。响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示在不允许区域。
步骤S515：发送结束请求响应。
具体地，服务器发送步骤S514生成的结束请求响应。
步骤S516：发送锁车指令。
具体地，车辆控制设备接收到指示在允许停车区域的结束请求响应，发送锁车指令。
在一种可选的实现方式中，车辆控制设备包括锁车模块或者车辆控制设备可以和锁车模块通信连接。锁车指令可以由车辆控制设备发送给锁车模块，锁车模块根据锁车指令锁定车辆。
在其他可选的实现方式中，车辆控制设备和锁车模块不能通信连接。锁车指令也可以发送给服务器，再由服务器和锁车模块通信，完成锁车操作。
步骤S517：展示第三提示信息。
具体地，车辆控制设备接收到指示在不允许停车区域的结束请求响应，展示第三提示信息。
在一种可选的实现方式中，第三提示信息可以通过信号灯来展示，如信号灯闪烁。
在其他可选的实现方式中，也可以语音播报第三提示信息，例如第三提示信息可以是“注意！不在停车区域！”的语音片段。
步骤S518：接收第三控制指令。
具体地，车辆控制设备接收第三控制指令。第三控制指令可以是长按控制按钮形成。当当前位置的定位不准确，用户确认车辆已经在允许停车的区域，但通过第二控制指令无法完成锁车时，用户可以通过长按控制按钮强制锁车。
步骤S519：发送锁车指令。
具体地，车辆控制设备响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。所述锁车指令可以参考步骤S516，在此不再赘述。
在后续的流程中，锁车模块可以将完成锁车的信息发送给服务器，服务器根据完成锁车的信息向移动终端发送锁车成功的提示，并发起收款。
在本发明实施例中，用户通过不同的按压方式按压控制按钮来获取车辆是否在允许停车的区域的提示信息以及导航信息，并通过展示模块和音频播放模块将车辆是否在允许停车的区域的提示信息直观的展示给用户，能够提高用户在还车过程中的效率，优化用户体验。
本发明第五实施例提供一种车辆控制方法。在本实施例中，以车辆控制设备、通信终端和服务器的三端交互过程为例进行说明。图6是本发明第五实施例的车辆控制方法流程图。如图6所示，本发明实施例所述方法包括如下步骤：
步骤S601：接收第一控制指令。
步骤S601a：请求当前位置。
具体地，车辆控制设备向通信终端请求当前位置。
步骤S601b：发送当前位置。
具体地，通信终端向车辆控制设备发送当前位置。
步骤S602：接收当前位置信息。
具体地，车辆控制设备接收到通信终端发来的当前位置信息。
步骤S603：发送停车请求。
步骤S604：获取停车点位置信息。
步骤S605：确定导航信息。
步骤S606：发送导航信息。
具体地，服务器向通信终端发送导航信息。
步骤S607：接收并播报导航信息。
具体地，通信终端接收并播报导航信息。
步骤S608：发送第一提示信息。
步骤S609：接收并展示第一提示信息。
步骤S610：发送第二提示信息。
步骤S611：接收并展示第二提示信息。
步骤S612：接收第二控制指令。
步骤S613：发送结束请求。
步骤S614：生成结束请求响应。
步骤S615：发送结束请求响应。
步骤S616：发送锁车指令。
步骤S617：展示第三提示信息。
步骤S618：接收第三控制指令。
步骤S619：发送锁车指令。
步骤S601、步骤S603-步骤S605、步骤S608-步骤S619可以参考第四实施例，在此不再赘述。
本实施例通过车辆控制设备和通信终端通信来获取当前位置信息，使得车辆控制设备可以不需要设置定位模块。同时，通过通信终端来播报导航信息，也可以不需要在车辆控制设备上设置语音播报模块。因此，本实施例能够节约车辆控制设备的成本。
图7是本发明第六实施例的车辆控制方法的流程图。如图7所示，本发明第六实施例的车辆控制方法包括如下步骤：
步骤S701、响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息。
步骤S702、发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
步骤S703、接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
步骤S704、接收并展示第一提示信息，所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域。
步骤S705、接收并展示第二提示信息，所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
步骤S706、响应于接收到第二控制指令，发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息。
步骤S707、接收结束请求响应。
步骤S708、响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，发送锁车指令。
步骤S709、响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，展示第三提示信息进行提示。
步骤S710、响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。
图8是本发明第七实施例的车辆控制方法的流程图。如图8所示，本发明第七实施例的车辆控制方法包括如下步骤：
步骤S801、接收停车请求，所述停车请求由车辆控制设备发送，并包括当前位置信息。
步骤S802、获取至少一个停车点位置信息。
步骤S803、根据所述当前位置信息和所述至少一个停车点位置信息确定从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
步骤S804、发送所述导航信息。
步骤S805、响应于当前位置信息在允许停车区域，发送第一提示信息。
步骤S806、响应于当前位置在不允许停车区域，发送第二提示信息。
步骤S807、响应于接收结束请求，生成并发送结束请求响应。
其中，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域；响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
图9是本发明第八实施例的车辆控制装置的示意图。如图9所示，本发明第八实施例的车辆控制装置包括：
位置信息接收单元901、停车请求发送单元902、导航信息接收单元903、第一信息展示单元904、第二信息展示单元905、结束请求发送单元906、结束请求响应接收单元907、第一锁车单元908、第三提示信息展示单元909以及第二锁车单元910。
位置信息接收单元901用于响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息。
停车请求发送单元902用于发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
导航信息接收单元903用于接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
第一信息展示单元904用于接收并展示第一提示信息，所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域。
第二信息展示单元905用于接收并展示第二提示信息，所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
结束请求发送单元906用于响应于接收到第二控制指令，发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息。
结束请求响应接收单元907用于接收结束请求响应。
第一锁车单元908用于响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，发送锁车指令。
第三提示信息展示单元909用于响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，展示第三提示信息进行提示。
第二锁车单元910用于响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。
图10是本发明第九实施例的车辆控制装置的示意图。如图10所示，本发明第九实施例的车辆控制装置包括：停车请求接收单元1001、停车点获取单元1002、导航信息获取单元1003、导航信息发送单元1004、第一提示信息发送单元1005、第二提示信息发送单元1006以及结束请求响应发送单元1007。
停车请求接收单元1001用于接收停车请求，所述停车请求由车辆控制设备发送，并包括当前位置信息。
停车点获取单元1002用于获取至少一个停车点位置信息。
导航信息获取单元1003用于根据所述当前位置信息和所述至少一个停车点位置信息确定从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
导航信息发送单元1004用于发送所述导航信息。
第一提示信息发送单元1005用于响应于当前位置信息在允许停车区域，发送第一提示信息。
第二提示信息发送单元1006用于响应于当前位置在不允许停车区域，发送第二提示信息。
结束请求响应发送单元1007用于响应于接收结束请求，生成并发送结束请求响应。
其中，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域；响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
图11是本发明第十实施例的电子设备的示意图。图11所示的电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器111和存储器112。处理器111和存储器112通过总线113连接。存储器112适于存储处理器111可执行的指令或程序。处理器111可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器111通过执行存储器112所存储的命令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其他装置的控制。总线113将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器114和显示装置以及输入/输出(I/O)装置115。输入/输出(I/O)装置115可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出(I/O)装置85通过输入/输出(I/O)控制器116与系统相连。
其中，存储器112可以存储软件组件，例如操作系统、通信模块、交互模块以及应用程序。以上所述的每个模块和应用程序都对应于完成一个或多个功能和在发明实施例中描述的方法的一组可执行程序指令。
本发明的第十一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例，从而具备相应的有益效果。
上述根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明公开的各个方面。应理解，流程图和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。
同时，如本领域技术人员将意识到的，本发明实施例的各个方面可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：完全硬件实现方式、完全软件实现方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“模块”或“系统”的将软件方面与硬件方面相结合的实现方式。此外，本发明公开的方面可以采取如下形式：在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的程序或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。
计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以对由指令执行系统、设备或装置使用的或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。
用于执行针对本发明公开各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++、PHP、Python等；以及常规过程编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行；部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行；或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，可以将远程计算机通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (29)

1.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：
控制按钮；
通信模块，用于发送和接收信息；以及
控制单元，与所述控制按钮以及所述通信模块连接，用于执行如下步骤：
响应于接收到控制按钮形成的第一控制指令，接收当前位置信息；
控制所述通信模块发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述控制单元被配置为通过与所述通信模块连接的，具有定位功能的通信终端接收当前位置信息。
3.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备还包括定位模块，用于获取当前位置信息；
其中，所述控制单元被配置为与所述定位模块连接，从所述定位模块接收所述当前位置信息。
4.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其特征在于，所述控制单元还被配置为通过所述通信模块接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息，并将所述导航信息发送到与所述通信模块连接的通信终端以对所述导航信息进行播报和/或展示。
5.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备还包括展示模块和/或音频播放模块；
所述控制单元还被配置为通过所述通信模块接收从所述当前位置到至少一个停车点的导航信息，并将所述导航信息发送到所述展示模块进行展示和/或发送到所述音频播放模块进行播放。
6.根据权利要求5所述的车辆控制设备，其特征在于，所述展示模块包括：
显示屏和信号灯中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述控制单元被配置为：
通过所述通信模块接收第一提示信息，并通过所述展示模块展示所述第一提示信息；所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域；以及
通过所述通信模块接收第二提示信息，并通过所述展示模块展示所述第二提示信息；所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
8.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备还包括锁车模块；
所述控制单元被配置为：
响应于接收到第二控制指令，控制所述通信模块发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息；
接收结束请求响应；
响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，向锁车模块发送锁车指令；以及
响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，发送第三提示信息进行提示。
9.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述控制单元被配置为：
响应于接收到第三控制指令，向锁车模块发送锁车指令。
10.一种共享单车，其特征在于，所述共享单车包括：
单车；以及
如权利要求1-9任一项所述的车辆控制设备。
11.根据权利要求10所述的共享单车，其特征在于，所述车辆控制设备固定连接在所述共享单车的车把上。
12.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息；
发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
13.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
14.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收并展示第一提示信息，所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域；以及
接收并展示第二提示信息，所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
15.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到第二控制指令，发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息；
接收结束请求响应；
响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，发送锁车指令；
响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，展示第三提示信息进行提示。
16.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。
17.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收停车请求，所述停车请求由车辆控制设备发送，并包括当前位置信息；
获取至少一个停车点位置信息；
根据所述当前位置信息和所述至少一个停车点位置信息确定从当前位置到至少一个停车点的导航信息；以及
发送所述导航信息。
18.根据权利要求17所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于当前位置信息在允许停车区域，发送第一提示信息；
响应于当前位置在不允许停车区域，发送第二提示信息。
19.根据权利要求17所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于接收结束请求，生成并发送结束请求响应；
其中，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域；响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
20.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
位置信息接收单元，用于响应于接收到第一控制指令，接收当前位置信息；
停车请求发送单元，用于发送包括所述当前位置信息的停车请求，以请求从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
21.根据权利要求20所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
导航信息接收单元，用于接收所述从当前位置到至少一个停车点的导航信息。
22.根据权利要求20所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一信息展示单元，用于接收并展示第一提示信息，所述第一提示信息用于表征所述当前位置在允许停车区域；以及
第二信息展示单元，用于接收并展示第二提示信息，所述第二提示信息用于表征所述当前位置在不允许停车区域。
23.根据权利要求20所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
结束请求发送单元，用于响应于接收到第二控制指令，发送结束请求，所述结束请求包括当前位置信息；
结束请求响应接收单元，用于接收结束请求响应；
第一锁车单元，用于响应于所述结束请求响应指示当前位置在允许停车区域，发送锁车指令；
第三提示信息展示单元，用于响应于所述结束请求响应指示当前位置不在允许停车区域，展示第三提示信息进行提示。
24.根据权利要求20所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二锁车单元，用于响应于接收到第三控制指令，发送锁车指令。
25.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
停车请求接收单元，用于接收停车请求，所述停车请求由车辆控制设备发送，并包括当前位置信息；
停车点获取单元，用于获取至少一个停车点位置信息；
导航信息获取单元，用于根据所述当前位置信息和所述至少一个停车点位置信息确定从当前位置到至少一个停车点的导航信息；以及
导航信息发送单元，用于发送所述导航信息。
26.根据权利要求25所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一提示信息发送单元，用于响应于当前位置信息在允许停车区域，发送第一提示信息；
第二提示信息发送单元，用于响应于当前位置在不允许停车区域，发送第二提示信息。
27.根据权利要求25所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
结束请求响应发送单元，用于响应于接收结束请求，生成并发送结束请求响应；
其中，响应于当前位置在允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在允许停车区域；响应于当前位置在不允许停车区域，结束请求响应指示当前位置在不允许停车区域。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求12-19中任一项所述的方法。
29.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行如权利要求17-19中任一项所述的方法。
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