JP2020091273A - 位置更新方法、位置及びナビゲーション経路の表示方法、車両並びにシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本願は、位置更新方法、位置及びナビゲーション経路の表示方法、車両並びにシステムを提供する。【解決手段】該位置更新方法は、ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出されたターゲット車両の第１の測位位置、及びターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含むターゲット車両の情報を取得することと、実景画像に基づいて、第１の測位位置を、ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新することとを含む。該位置更新方法で得られたターゲット車両の位置は、より正確なものとなり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。【選択図】図１

Description

本願は、ナビゲーションの分野に関し、具体的には、位置更新方法、位置及びナビゲーション経路の表示方法、車両並びにシステムに関する。

科学技術が発達し、都市が日増しに発展するにつれて、交通がますます発達し、地下鉄、バスは、都市交通の大動脈を構成しており、近年、オンライン配車、シェア自転車、シェアバイク及びシェア電動スクーターの出現のため、人々の外出は非常に便利となる。
オンライン配車、シェア自転車又はシェア電動スクーターなどを実際に利用して外出する過程において、乗客又はスタッフは、測位ナビゲーションによりターゲット車両を探す必要があり、その原理として、それらの車両にインストールされた測位システムは、通信システムにより車両の位置をバックグラウンドサーバに送信し、乗客又はスタッフがスマートフォンのＡＰＰによりバックグラウンドサーバに周辺車両の位置情報を取得する要求を送信すると、バックグラウンドサービスシステムが周辺車両の位置情報をＡＰＰに送信する。乗客又はスタッフがターゲット車両を選定した後、ＡＰＰナビゲーションシステムの助けでターゲット車両の位置に到達する。

しかしながら、従来の測位ナビゲーションシステムには、ターゲット車両の位置測定が正確ではないという問題が存在するため、乗客又はスタッフは、道を間違える状況が発生しやすく、あるいは、ターゲット車両の所在地の地形が複雑であるため、ナビゲーションが車両位置の大体の範囲しか提供できず、また、乗客又はスタッフがターゲット車両の近くの道路状況をよく知っていないため、ターゲット車両の近くまで到達しても、車両を見つけるには長い時間がかかる場合がある。これは、知らない間に乗客又はスタッフが車両を探す効率を大幅に低下させ、外出効率も低下させるため、乗客の外出体験が悪くなる。
背景技術部分において開示された以上の情報は、本明細書に記載の技術の背景技術に対する理解を深めるものに過ぎないため、背景技術には、当業者にとって本国で既知の従来の技術を構成しない幾つかの情報を含む可能性がある。

本願は、従来の技術で取得したターゲット車両の位置が正確ではないという問題を解決する位置更新方法、位置表示方法、ナビゲーション経路の表示方法、位置更新装置、車両及びシステムを提供することを主な目的とする。

上記目的を達成するために、本願の一態様は、ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第１の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含むターゲット車両の情報を取得することと、上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新することとを含む位置更新方法を提供する。

さらに、上記ターゲット車両の情報を取得する前に、上記更新方法は、ナビゲーション経路生成要求の発行位置である現在位置から上記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求する上記ナビゲーション経路生成要求を取得することをさらに含み、上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新した後、上記更新方法は、上記第２の測位位置と上記現在位置に基づいて、上記ナビゲーション経路を生成することをさらに含む。

さらに、上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新することは、上記実景画像を、マッピング関係を有する画像と上記画像を撮像する時の測位位置とが記載されている所定のストリートビューデータベース中の画像と照合して、照合結果を得ることと、上記照合結果に基づいて、上記第１の測位位置を上記第２の測位位置に更新することとを含む。

さらに、上記照合結果に基づいて、上記第１の測位位置を上記第２の測位位置に更新することは、上記実景画像と上記ストリートビューデータベース中のターゲット画像との間の類似度が第１の所定閾値より大きい場合、上記第１の測位位置を上記ストリートビューデータベース中の、上記ターゲット画像とマッピング関係を有するターゲット測位位置である第２の測位位置に更新することを含む。

さらに、上記実景画像を所定のストリートビューデータベース中の画像と照合することは、上記ストリートビューデータベースから、測位位置から上記第１の測位位置までの距離が第２の所定閾値より小さい画像群を検索することと、上記実景画像を、上記画像群のうちの画像とそれぞれ照合することとを含む。
さらに、ターゲット車両の情報を取得する前に、上記方法は、複数の車両が所定の期間内に撮像した、それぞれに上記複数の車両のうちの１つの車両の測位位置がマッピングされた複数の実景画像と、上記複数の実景画像を撮像する時の上記複数の車両の測位位置とを取得することと、マッピング関係を有する上記複数の実景画像と上記複数の車両の測位位置を用いて上記ストリートビューデータベースを構築することとをさらに含む。

さらに、上記ターゲット車両の情報を取得することは、上記ターゲット車両に報告指令を送信することと、上記ターゲット車両が上記報告指令に応答して撮像して報告した上記実景画像、及び上記ターゲット車両が報告した上記第１の測位位置を取得することとを含む。
本願の別の態様では、端末からサーバにターゲット車両の位置表示要求を送信することと、上記端末の表示画面に、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置である上記ターゲット車両の位置を表示することとを含む位置表示方法を提供する。

さらに、上記端末の表示画面に上記ターゲット車両の位置を表示した後、上記方法は、上記端末から上記サーバに、上記端末の現在位置から上記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信することと、上記サーバから、上記現在位置と上記第２の測位位置に基づいて生成された上記ナビゲーション経路を取得することと、上記端末の上記表示画面に上記ナビゲーション経路を表示することとをさらに含む。

さらに、上記端末の上記表示画面に上記ナビゲーション経路を表示することは、上記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、上記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む。
本願の更なる態様では、端末からサーバに、上記端末の現在位置からターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信することと、上記現在位置と、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置とに基づいて生成された上記ナビゲーション経路を取得することと、上記端末で上記ナビゲーション経路を表示することとを含むナビゲーション経路の表示方法を提供する。

さらに、上記端末で上記ナビゲーション経路を表示することは、上記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、上記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む。
本願の別の態様では、ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第１の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得する第１の取得ユニットと、上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新する更新ユニットとを含む位置更新装置を提供する。

本願の別の態様では、本体と、上記本体に搭載され、上記車両の周辺の実景画像を撮像する撮像素子と、上記本体に搭載され、上記車両の第１の測位位置を取得するＧＰＳモジュールと、上記本体に搭載され、上記第１の測位位置及び上記実景画像を含む情報を送受信する伝送ユニットと、上記本体に搭載され、上記ＧＰＳモジュール、上記撮像素子及び上記伝送ユニットの動作を制御するプロセッサとを含む車両を提供する。

さらに、上記測位位置は、第１の測位位置であり、上記実景画像は、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新するためのものである。
本願の別の態様では、車両と、上記方法のいずれか１つを実行するためのクライアントとしての第１のソフトウェアとを含むシステムを提供する。
さらに、上記システムは、上記方法のいずれか１つを実行するためのサーバとしての第２のソフトウェアをさらに含む。

本願の技術案によれば、上記位置更新方法では、まずＧＰＳモジュールによって検出された第１の測位位置、及び撮像素子によって撮像された実景画像を取得し、そして実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得る。該位置更新方法で得られたターゲット車両の位置は、より正確であり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

本願の一部を構成する図面は、本願をさらに理解するために提供され、本願の例示的な実施例及びそれらの説明は、本願を解釈するためのものであるが、本願を不当に限定するものを構成しない。図面において、

本願による位置更新方法の実施例を示すフローチャートである。 本願による位置表示方法の実施例を示すフローチャートである。 本願によるナビゲーション経路の表示方法の実施例を示すフローチャートである。 本願による位置更新装置の実施例の構成を示すブロック図である。 本願による車両の実施例の構成を示す概略図である。 図５中の部分構造を示す拡大概略図である。

なお、本願における実施例と実施例における特徴は、矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。以下、図面を参照しながら実施例を組み合わせて本願を詳細に説明する。
当業者が本願の技術手段を一層簡単に理解するように、以下、本願の実施例中の図面を組み合わせて、本願の実施例の技術的解決手段を明確かつ完全に説明するが、明らかに、説明する実施例は、本願の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本願の実施例に基づいて、当業者が創造性のある行為を必要とせずに得られる他の実施例は、すべて本願の保護範囲に含まれるべきである。

なお、本願の明細書、特許請求の範囲及び上記図面に用いられた「第１」、「第２」等の用語は、類似する対象を区別するためのもので、特定の順序又は前後順を限定するものではない。本願の実施例を説明する利便性のために、このように使用されるデータは、適切な状況で交換可能であることを理解すべきである。また、「含む」、「有する」及びそれらの変形用語は、非排他的に含むことをカバーするものであり、例えば、一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、それらのステップ又はユニットを明確に例示したのに限定されず、明確に例示していない又はこれらのプロセス、方法、製品又は機器固有の他のステップ又はユニットを含んでもよいことを表す。

上述したように、従来の技術では、ターゲット車両の位置が正確ではなく、これはスタッフ又はユーザが後続の車両を探す過程において、車両を見つけるには長い時間がかかるか又は車両を見つけないこととなり、ターゲット車両の位置の不正確による問題を解決するために、本願の実施例は、位置更新方法を提供する。

図１は、本願の実施例による位置更新方法を示すフローチャートである。図１に示すように、該方法は、
ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第１の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得するステップＳ１０１と、
上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新するステップＳ１０２とを含む。

上記位置更新方法では、まずＧＰＳモジュールによって検出された第１の測位位置、及び撮像素子によって撮像された実景画像を取得し、そして実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得る。該位置更新方法で得られたターゲット車両の位置は、より正確であり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

なお、図面のフローチャートに示されるステップは、コンピュータによる命令実行可能なコンピュータシステムにおいて実行でき、また、フローチャートにおいて論理的な順序が示されるが、幾つかの場合では、こことは異なる順序で、示されるか又は説明されるステップを実行してもよい。

実際の適用過程において、ユーザ又はスタッフがターゲット車両の具体的な位置をよく知っているが、方向感に欠けるか又はこの土地を不案内であるため、自分でターゲット車両を迅速に見つけにくい。この問題を解決するために、本願の一実施例では、上記ターゲット車両の情報を取得する前に、上記更新方法は、現在位置から上記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を取得することをさらに含み、上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新した後、上記更新方法は、上記第２の測位位置と上記現在位置に基づいて、上記ナビゲーション経路を生成することをさらに含む。このように、ユーザ又はスタッフは、ナビゲーション経路に基づいてターゲット車両を容易に見つけることができる。

上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新する上記過程は、様々な実現形態があり、当業者は、実際の状況に応じて、適切な形態を選択して上記過程を実現することができる。本願の具体的な実施例では、上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新することは、上記実景画像を、マッピング関係を有する画像と上記画像を撮像する時の測位位置とが記載されている所定のストリートビューデータベース中の画像と照合して、照合結果を得ることと、上記照合結果に基づいて、上記第１の測位位置を上記第２の測位位置に更新することとを含む。

具体的には、実景画像を、ストリートビューデータベース中の複数の画像と照合し、実景画像と所定のストリートビューデータベース中のある画像との間の類似度が第１の所定閾値より大きいことが発見された場合、該実景画像の位置が所定のストリートビューデータベース中のこの画像の位置であると決定する。即ち、上記第１の測位位置を上記所定のストリートビューデータベース中の、上記ターゲット画像とマッピング関係を有するターゲット測位位置である上記第２の測位位置に更新する。該第１の所定閾値は、実際の需要に応じて選択し、例えば９５％や、９８％、９９％等に設定することができる。

実際の適用過程において、「実景画像とストリートビューデータベース中の複数の画像との類似度がいずれも第１の所定閾値より大きく、かつ類似度が異なる」という状況が現れる可能性があり、このような状況に対して、実景画像との類似度が最も大きい画像に対応するターゲット測位位置を第２の測位位置として選択し、また、「実景画像とストリートビューデータベース中の複数の画像との類似度がいずれも第１の所定閾値より大きく、かつ類似度が同じであるが、対応する複数の画像のターゲット測位位置が異なる」という状況が現れる可能性もあり、このような状況に対して、第２の測位位置を決定できるまで、ターゲット車両が別の角度で実景画像を取得して、該実景画像を所定のストリートビューデータベース中の画像と照合するように制御してもよく、或いは、第２の測位位置を決定できるまで、ターゲット車両を移動させた後、対応する実景画像と第１の測位位置を取得して、実景画像を所定のストリートビューデータベース中の画像と照合するように制御してもよい。

実際の照合過程において、実景画像とストリートビューデータベース中の画像との類似度が第１の所定閾値に達しない可能性があり、この場合に、上記実景画像を所定のストリートビューデータベース中の画像と照合する過程は、上記ストリートビューデータベースから、測位位置から上記第１の測位位置までの距離が第２の所定閾値より小さい画像群を検索することと、上記実景画像を、上記画像群のうちの画像とそれぞれ照合することとをさらに含み得る。

上記ストリートビューデータベースは、従来の技術における既存のストリートビューデータベース、例えば、百度地図のストリートビューデータベースと高徳地図のストリートビューデータベースであってもよいし、車両が所定の期間内に撮像したストリートビューデータベースであってもよい。該実施例では、ターゲット車両の情報を取得する前に、上記方法は、ストリートビューデータベースのデータをより完全にするために、複数の車両が所定の期間内に撮像した複数の実景画像と、上記複数の実景画像を撮像する時の上記複数の車両の測位位置とを取得することと、マッピング関係を有する上記複数の実景画像と上記複数の車両の測位位置を用いて上記ストリートビューデータベースを構築することとをさらに含み、上記複数の実景画像それぞれに上記複数の車両のうちの１つの車両の測位位置がマッピングされた。実際のストリートビューデータベースの構築過程において、複数の実景画像と対応する測位位置とがいずれも同じである場合に、いずれか１つを選択してストリートビューデータベースを構築する。

本願の具体的な実施例では、上記ターゲット車両の情報を取得することは、上記ターゲット車両に報告指令を送信することと、上記ターゲット車両が上記報告指令に応答して撮像して報告した上記実景画像、及び上記ターゲット車両が報告した上記第１の測位位置を取得することとを含む。このように、車両を必要とする場合、ターゲット車両に報告指令を送信して取得した第１の測位位置は、より正確なものとなる。

実際の適用過程において、報告指令を送信した後、実景画像と第１の測位位置を取得することに限定されず、ターゲット車両が所定の頻度でその第１の測位位置と実景画像を送信してもよい。
具体的には、上記位置更新方法は、サーバが実行する方法であってもよい。
本願の別の実施例では、位置表示方法を提供する。

図２は、本願の実施例による位置表示方法を示すフローチャートである。図２に示すように、該方法は、
端末からサーバにターゲット車両の位置表示要求を送信するステップＳ２０１と、
上記端末の表示画面に、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置である上記ターゲット車両の位置を表示するステップＳ２０２とを含む。

上記位置表示方法では、端末の表示画面に表示されたターゲット車両の位置は、実景画像に基づいて第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置であり、該位置は、実景画像を用いて更新し補正されるため、第１の測位位置に比べて、該位置は、より正確であり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

なお、図面のフローチャートに示されるステップは、コンピュータによる命令実行可能なコンピュータシステムにおいて実行でき、また、フローチャートにおいて論理的な順序が示されるが、幾つかの場合では、こことは異なる順序で、示されるか又は説明されるステップを実行してもよい。

実際の適用過程において、ユーザ又はスタッフがターゲット車両の具体的な位置をよく知っているが、方向感に欠けるか又はこの土地を不案内であるため、自分でターゲット車両を迅速に見つけにくい。この問題を解決するために、本願の一実施例では、上記端末の表示画面に上記ターゲット車両の位置を表示した後、上記方法は、上記端末から上記サーバに、上記端末の現在位置から上記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信することと、上記サーバから、上記現在位置と上記第２の測位位置に基づいて生成された上記ナビゲーション経路を取得することと、上記端末の上記表示画面に上記ナビゲーション経路を表示することとをさらに含む。

ユーザ又はスタッフがターゲット車両をより迅速に見つけるために、本願の一実施例では、上記端末の上記表示画面に上記ナビゲーション経路を表示することは、上記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、上記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む。このように、ユーザ又はスタッフが仮想経路情報により自分が行くべき方向を明確に知ることができるため、対応するターゲット車両をより迅速に見つけることができる。該仮想経路情報の表示は、従来の技術における拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔ Ｒｅａｌｉｔｙ、ＡＲと略称する）技術に依存してもよい。

本願の別の実施例では、ナビゲーション経路の表示方法を提供する。
図３は、本願の実施例によるナビゲーション経路の表示方法を示すフローチャートである。図３に示すように、該方法は、
端末からサーバに、上記端末の現在位置からターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信するステップＳ３０１と、
上記現在位置と、上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、上記ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の測位位置である第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置とに基づいて生成された上記ナビゲーション経路を取得するステップＳ３０２と、
上記端末で上記ナビゲーション経路を表示するステップＳ３０３とを含む。

上記ナビゲーション経路の表示方法では、端末で表示されたナビゲーション経路は、上記現在位置と、実景画像に基づいて第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置とに基づいて生成され、第１の測位位置に比べて、該第２の測位位置がより正確であるため、取得したナビゲーション経路もより正確であり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確によるナビゲーション経路の不正確の問題を避けることができる。

なお、図面のフローチャートに示されるステップは、コンピュータによる命令実行可能なコンピュータシステムにおいて実行でき、また、フローチャートにおいて論理的な順序が示されるが、幾つかの場合では、こことは異なる順序で、示されるか又は説明されるステップを実行してもよい。
ユーザ又はスタッフがターゲット車両をより迅速に見つけるために、本願の一実施例では、上記端末で上記ナビゲーション経路を表示することは、上記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、上記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む。

本願の実施例は、位置更新装置をさらに提供する。なお、本願の実施例の位置更新装置は、本願の実施例に係る位置更新方法を実行することができる。以下、本願の実施例に係る位置更新装置を説明する。

図４は、本願の実施例による位置更新装置を示す概略図である。図４に示すように、該装置は、
ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第１の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得する第１の取得ユニット１００と、
上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新する更新ユニット２００とを含む。

上記位置更新装置では、第１の取得ユニットは、ＧＰＳモジュールによって検出された第１の測位位置、及び撮像素子によって撮像された実景画像を取得し、そして、更新ユニットは、実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得る。該位置更新装置で得られたターゲット車両の位置は、より正確なものとなり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

実際の適用過程において、ユーザ又はスタッフがターゲット車両の具体的な位置をよく知っているが、方向感に欠けるか又はこの土地を不案内であるため、自分でターゲット車両を迅速に見つけにくい。この問題を解決するために、本願の一実施例では、上記更新装置は、現在位置から上記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を取得する第２の取得ユニットをさらに含み、上記実景画像に基づいて上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新した後、上記更新装置は、上記第２の測位位置と上記現在位置に基づいて上記ナビゲーション経路を生成する生成ユニットをさらに含む。このように、ユーザ又はスタッフは、ナビゲーション経路に基づいてターゲット車両を容易に見つけることができる。

上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を第２の測位位置に更新する上記過程は、様々な実現形態があり、当業者は、実際の状況に応じて、適切な形態を選択して上記過程を実現することができる。本願の具体的な実施例では、上記更新ユニットは、照合モジュールと更新モジュールを含み、照合モジュールは、上記実景画像を、マッピング関係を有する画像と上記画像を撮像する時の測位位置とが記載されている所定のストリートビューデータベース中の画像と照合して、照合結果を得、更新モジュールは、上記照合結果に基づいて、上記第１の測位位置を上記第２の測位位置に更新する。

具体的には、実景画像を、ストリートビューデータベース中の複数の画像と照合し、実景画像とストリートビューデータベース中のある画像との間の類似度が第１の所定閾値より大きいことが発見された場合、該実景画像の位置がストリートビューデータベース中のこの画像の位置であると決定する。即ち、上記第１の測位位置を上記ストリートビューデータベース中の、上記ターゲット画像とマッピング関係を有するターゲット測位位置である上記第２の測位位置に更新する。該第１の所定閾値は、実際の需要に応じて選択し、例えば９５％や、９８％、９９％等に設定することができる。

実際の照合過程において、実景画像とストリートビューデータベース中の画像との類似度が第１の所定閾値に達しない可能性があり、この場合に、照合モジュールは、上記ストリートビューデータベースから、測位位置から上記第１の測位位置までの距離が第２の所定閾値より小さい画像群を検索する検索サブモジュールと、上記実景画像を上記画像群のうちの画像とそれぞれ照合する照合サブモジュールとを含む。

上記ストリートビューデータベースは、従来の技術における既存のストリートビューデータベース、例えば、百度地図のストリートビューデータベースと高徳地図のストリートビューデータベースであってもよいし、車両が所定の期間内に撮像したストリートビューデータベースであってもよい。該実施例では、上記更新ユニットは、ストリートビューデータベースをさらに含み、該ストリートビューデータベースには、マッピング関係を有する上記複数の実景画像と上記複数の車両の測位位置が記憶されており、複数の実景画像は、複数の車両が所定の期間内に撮像して得られたものであり、複数の車両の測位位置は、上記複数の実景画像を撮像する時の上記複数の車両の測位位置である。

本願の具体的な実施例では、上記第１の取得ユニットは、上記ターゲット車両に報告指令を送信する送信モジュールと、上記ターゲット車両が上記報告指令に応答して撮像して報告した上記実景画像、及び上記ターゲット車両が報告した上記第１の測位位置を取得する第１の取得モジュールとを含む。

図５は、本願の実施例による車両の概略構成図であり、図６は、図５の部分拡大図であり、図５及び図６に示すように、該車両は、
本体１０と、
上記本体に搭載され、上記車両周辺の実景画像を撮像する撮像素子２０と、
上記本体に搭載され、上記車両の第１の測位位置を取得するＧＰＳモジュール３０と、
上記本体に搭載され、上記第１の測位位置及び上記実景画像を含む情報を送受信する伝送ユニット４０とを含む。

該車両は、上記本体に搭載され、上記ＧＰＳモジュール、上記撮像素子及び上記伝送ユニットの動作を制御する、図示しないプロセッサをさらに含む。
上記車両はＧＰＳモジュール３０と撮像素子２０を含み、ＧＰＳモジュール３０は車両の第１の測位位置を取得し、撮像素子２０は実景画像を撮像し、伝送ユニット４０は第１の測位位置と実景画像をサーバに送信し、その後、サーバは、実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得ることができる。

なお、本願の上記ＧＰＳモジュール３０、撮像素子２０及び伝送ユニット４０は、車本体の如何なる可能な位置に設置されてもよく、当業者は、実際の状況に応じて上記各ユニットを車本体の異なる位置に設置してもよい。具体的な実施例では、上記ＧＰＳモジュール、撮像素子及び伝送ユニットは、ハンドルに設置される。
本願の実施例は、車両と、上記位置表示方法を実行するためのクライアントとしての第１のソフトウェアとを含むシステムをさらに提供する。

該システムは、上記方法を実行することにより、ターゲット車両の正確な位置を取得し、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。
ユーザ又はスタッフがターゲット車両をより効果的かつ迅速に見つけるために、本願の一実施例では、上記該システムは、上記位置更新方法を実行するためのサーバとしての第２のソフトウェアをさらに含む。

本願は、任意の適用可能なシーンに適用することができ、具体的な適用シーンは、電動スクーターであり、図５も電動スクーターを示している。もちろん、電動スクーターの他に、本願の適用シーンは、シェア自転車、シェアバイク等であってもよい。当業者であれば、実際の状況に応じて本願の技術案を様々なシーンに適用することができる。
上記位置更新装置は、プロセッサ及びメモリを含み、上記第１の取得ユニットと更新ユニット等は、いずれもメモリにプログラムユニットとして記憶され、プロセッサによって、メモリに記憶された上記プログラムユニットが実行され、対応する機能が実現される。

プロセッサは、コアを含み、コアによりメモリから対応するプログラムユニットを呼び出す。コアは、１つ以上設置されてもよく、コアパラメータが調整されることにより、ターゲット車両の位置が正確に取得されることができる。
メモリは、コンピュータ読み取り可能な媒体の中の揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／又は不揮発性メモリ等の形態、例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ＲＡＭ）を含むことができ、メモリは、少なくとも１つのメモリチップを含む。

本発明の実施例は、プロセッサにより実行されると、上記位置更新方法を実現するプログラムが記憶されている記憶媒体を提供する。
本発明の実施例は、実行されると、上記位置更新方法を実行するプログラムを実行するプロセッサを提供する。

本発明の実施例は、プロセッサ、メモリ及びメモリに記憶されプロセッサで実行されるプログラムを含む装置を提供し、プロセッサは、プログラムを実行すると、少なくとも、
ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第１の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得するステップＳ１０１と、
上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新するステップＳ１０２とが実現される。

本明細書の装置は、サーバ、ＰＣ、ＰＡＤ、携帯電話等であってもよい。
本願は、データ処理装置で実行されると、少なくとも、
ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された上記ターゲット車両の第１の測位位置、及び上記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む上記ターゲット車両の情報を取得するステップＳ１０１と、
上記実景画像に基づいて、上記第１の測位位置を、上記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新するステップＳ１０２とが初期化されたプログラムが実行されるのに適するコンピュータプログラム製品をさらに提供する。

当業者であれば、本願の実施例は、方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供され得ることを理解すべきである。したがって、本願は、完全なハードウェア実施例、完全なソフトウェア実施例、又はソフトウェアとハードウェアを組み合わせる実施例の形態を採用することができる。また、本願は、コンピュータ利用可能なプログラムコードを含む１つ又は複数のコンピュータ利用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、光学メモリなどを含むが、これらに限定されない）で実施されたコンピュータプログラム製品の形態を採用することができる。

本願は、本願の実施例に係る方法、端末（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明される。フローチャート及び／又はブロック図における各フロー及び／又はブロック、及び、フローチャート及び／又はブロック図におけるフロー及び／又はブロックの組み合わせは、コンピュータプログラム命令によって実現可能であることが理解されるべきである。これらのコンピュータプログラム命令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサ又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサに提供してマシンを生成することにより、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置のプロセッサによって実行される命令が、フローチャートにおける１つのフロー又は複数のフロー、及び／又はブロック図における１つのブロック又は複数のブロック内にて指定された機能を実現する装置を生成するようにしてよい。

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置を特定の方式で機能するように指令できるコンピュータ読み取り可能な記憶装置に記憶されることにより、該コンピュータ読み取り可能な記憶装置に記憶された命令が、フローチャートにおける１つのフロー又は複数のフロー、及び／又はブロック図における１つのブロック又は複数のブロックで指定された機能を実現する命令装置を含む製造品を生成するようにしてよい。

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置にロードして、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理装置で一連の動作ステップを実行させて、コンピュータ実現プロセスを生成することにより、コンピュータ又は他のプログラマブル装置で実行された命令により、フローチャートにおける１つのフロー又は複数のフロー、及び／又はブロック図における１つのブロック又は複数のブロック内で指定された機能を実現するステップを提供するようにしてよい。

典型的な構成において、計算装置は１つ又は複数のプロセッサ（ＣＰＵ）、入力／出力インタフェース、ネットワークインタフェース及びメモリを含む。
メモリは、コンピュータ読み取り可能な媒体の中の揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／又は不揮発性メモリ等の形態を含み、例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ＲＡＭ）を含むことができる。メモリは、コンピュータ読み取り可能な媒体の一例である。

コンピュータ読み取り可能な媒体は、不揮発性及び揮発性媒体、取り外し可能及び取り外し不能媒体を含み、任意の方法又は技術で情報記憶を実現することができる。情報は、コンピュータ読み取り可能な命令、データ構造、プログラムのモジュール又は他のデータであってよい。コンピュータの記憶媒体の例は、計算装置によりアクセス可能な情報を記憶する相変化メモリ（ＰＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、他のタイプのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光学メモリ、カセットテープ、磁気テープ、磁気ディスクメモリ又は他の磁気記憶デバイス又は任意の他の非伝送媒体を含むが、これらに限定されない。本明細書の定義によれば、コンピュータ読み取り可能な媒体は、変調されたデータ信号及び搬送波などの一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）を含まない。

なお、用語「含む」、「備える」又はそれらの任意の他の変形は、非排他的な備えを含むことを意図することにより、一連の要素を含む過程、方法、商品又は装置は、それらの要素を含むだけでなく、明確に列挙されないその他の要素を含み、或いは、このような過程、方法、商品又は装置の固有の要素を含む。更なる限定がない場合、語句「１つの……を含む」で限定された要素は、要素を含む過程、方法、商品又は装置に別の同じ要素がさらに存在することを排除するものではない。

当業者であれば、本願の実施例は、方法、システム、又はコンピュータプログラム製品として提供され得ることを理解すべきである。したがって、本願は、完全なハードウェア実施例、完全なソフトウェア実施例、又はソフトウェアとハードウェアを組み合わせる実施例の形態を採用することができる。また、本願は、コンピュータ利用可能なプログラムコードを含む１つ又は複数のコンピュータ利用可能な記憶媒体（磁気ディスクメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、光学メモリなどを含むが、これらに限定されない）で実施されたコンピュータプログラム製品の形態を採用することができる。

以上の記載から分かるように、本願の上記実施例は、以下の技術的効果を達成する。
１）、本願の位置更新方法では、まずＧＰＳモジュールによって検出された第１の測位位置、及び撮像素子によって撮像された実景画像を取得し、そして実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得る。該位置更新方法で得られたターゲット車両の位置は、より正確なものとなり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

２）、本願の位置表示方法では、端末の表示画面に表示されたターゲット車両の位置は、実景画像に基づいて第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置であり、該位置は、実景画像を用いて更新し補正されるため、第１の測位位置に比べて、より正確であり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

３）、本願のナビゲーション経路の表示方法では、端末で表示されたナビゲーション経路は、上記現在位置と、実景画像に基づいて第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置とに基づいて生成され、第１の測位位置に比べて、該第２の測位位置は、より正確であるため、得られたナビゲーション経路もより正確であり、さらに、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確によるナビゲーション経路の不正確の問題を避けることができる。

４）、本願の位置更新装置では、第１の取得ユニットはＧＰＳモジュールによって検出された第１の測位位置、及び撮像素子によって撮像された実景画像を取得し、そして、更新ユニットは実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得る。該位置更新装置で得られたターゲット車両の位置は、より正確なものとなり、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。

５）、本願の車両はＧＰＳモジュール３０と撮像素子２０を含み、ＧＰＳモジュール３０は車両の第１の測位位置を取得し、撮像素子２０は実景画像を撮像し、伝送ユニット４０は第１の測位位置と実景画像をサーバに送信し、その後、サーバは、実景画像を用いて第１の測位位置を更新し補正して、比較的正確な第２の測位位置を得ることができる。

６）、本願のシステムは、上記方法を実行することにより、ターゲット車両の正確な位置を取得し、従来の技術におけるターゲット車両の位置の不正確により、車両を探す効率が低いか、又は車両を探しにくいという問題を避けることができる。
以上は、本願の好ましい実施例に過ぎず、本願を限定するものではなく、当業者であれば、本願に様々な変更及び変化を行うことができる。本願の精神及び原則内に行われるいかなる修正、同等置換、改善等は、いずれも本願の保護範囲に含まれるべきである。

Claims (12)

1. ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された前記ターゲット車両の第１の測位位置、及び前記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された実景画像を含む前記ターゲット車両の情報を取得することと、
   前記実景画像に基づいて、前記第１の測位位置を、前記ターゲット車両の現在位置を表す第２の測位位置に更新することとを含む、ことを特徴とする位置更新方法。
2. 前記ターゲット車両の情報を取得する前に、
   ナビゲーション経路生成要求の発行位置である現在位置から前記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求する前記ナビゲーション経路生成要求を取得することをさらに含み、
   前記実景画像に基づいて、前記第１の測位位置を第２の測位位置に更新した後、
   前記第２の測位位置と前記現在位置に基づいて、前記ナビゲーション経路を生成することをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記実景画像に基づいて、前記第１の測位位置を第２の測位位置に更新することは、
   前記実景画像を、マッピング関係を有する画像と前記画像を撮像する時の測位位置とが記載されている所定のストリートビューデータベース中の画像と照合して、照合結果を得ることと、
   前記照合結果に基づいて、前記第１の測位位置を前記第２の測位位置に更新することとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記照合結果に基づいて、前記第１の測位位置を前記第２の測位位置に更新することは、
   前記実景画像と前記ストリートビューデータベース中のターゲット画像との間の類似度が第１の所定閾値より大きい場合、前記第１の測位位置を前記ストリートビューデータベース中の、前記ターゲット画像とマッピング関係を有するターゲット測位位置である前記第２の測位位置に更新することを含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記実景画像を所定のストリートビューデータベース中の画像と照合することは、
   前記ストリートビューデータベースから、測位位置から前記第１の測位位置までの距離が第２の所定閾値より小さい画像群を検索することと、
   前記実景画像を、前記画像群のうちの画像とそれぞれ照合することとを含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
6. ターゲット車両の情報を取得する前に、
   複数の車両が所定の期間内に撮像した、それぞれに前記複数の車両のうちの１つの車両の測位位置がマッピングされた複数の実景画像と、前記複数の実景画像を撮像する時の前記複数の車両の測位位置とを取得することと、
   マッピング関係を有する前記複数の実景画像と前記複数の車両の測位位置を用いて前記ストリートビューデータベースを構築することとをさらに含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
7. 前記ターゲット車両の情報を取得することは、
   前記ターゲット車両に報告指令を送信することと、
   前記ターゲット車両が前記報告指令に応答して撮像して報告した前記実景画像、及び前記ターゲット車両が報告した前記第１の測位位置を取得することとを含む、ことを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の方法。
8. 端末からサーバにターゲット車両の位置表示要求を送信することと、
   前記端末の表示画面に、前記ターゲット車両の撮像素子によって撮像された画像である実景画像に基づいて、前記ターゲット車両におけるＧＰＳモジュールによって検出された前記ターゲット車両の測位位置である第１の測位位置を更新して得られた第２の測位位置である前記ターゲット車両の位置を表示することとを含む、ことを特徴とする位置表示方法。
9. 前記端末の表示画面に前記ターゲット車両の位置を表示した後、
   前記端末から前記サーバに、前記端末の現在位置から前記ターゲット車両までのナビゲーション経路を取得するように要求するナビゲーション経路生成要求を送信することと、
   前記サーバから、前記現在位置と前記第２の測位位置に基づいて生成された前記ナビゲーション経路を取得することと、
   前記端末の前記表示画面に前記ナビゲーション経路を表示することとをさらに含む、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記端末の前記表示画面に前記ナビゲーション経路を表示することは、
    前記端末上のカメラによって撮像されたリアルタイムシーン画像に、前記ナビゲーション経路を指示する仮想経路情報を表示することを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 本体と、
    前記本体に搭載され、前記車両の周辺の実景画像を撮像する撮像素子と、
    前記本体に搭載され、前記車両の第１の測位位置を取得するＧＰＳモジュールと、
    前記本体に搭載され、前記第１の測位位置及び前記実景画像を含む情報を送受信する伝送ユニットと、
    前記本体に搭載され、前記ＧＰＳモジュール、前記撮像素子及び前記伝送ユニットの動作を制御するプロセッサとを含む、ことを特徴とする車両。
12. 前記測位位置は、第１の測位位置であり、前記実景画像は、前記第１の測位位置を第２の測位位置に更新するためのものである、ことを特徴とする請求項１１に記載の車両。

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