CN109547925A - 位置更新方法、位置及导航路线的显示方法、车辆和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种位置更新方法、位置及导航路线的显示方法、车辆和系统。该位置更新方法包括：获取目标车辆的信息，其中，目标车辆的信息包括由目标车辆上的GPS模块检测到的目标车辆的第一定位位置和由目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；根据实景图像将第一定位位置更新为第二定位位置，其中，第二定位位置用于表示目标车辆的当前位置。该位置更新方法得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。

Description

位置更新方法、位置及导航路线的显示方法、车辆和系统
技术领域
本申请涉及导航领域，具体而言，涉及一种位置更新方法、位置及导航路线的显示方法、车辆和系统。
背景技术
随着科技的进步，城市的日益发展，交通越来越发达，地铁、公共汽车构成了城市交通的大动脉，近几年来，网上约车、共享单车、共享摩托车以及共享电动滑板车的出现，更是极大的方便了人们的出行。
在应用网上约车、共享单车或共享电动滑板车等的实际出行过程中，需要乘客或者工作人员通过定位导航来寻找目标车辆，其原理是，安装在这些车上的定位系统通过通信系统将车辆的位置发送给后台服务器，当乘客或工作人员通过智能手机APP向后台服务器发送获取周围车辆位置信息请求时，后台服务系统将周围车辆的位置信息发送给APP。乘客或工作人员选定目标车辆后，在APP导航系统的帮助下到达目标车辆的位置。
然而，由于现有定位导航系统存在对目标车辆的位置定位不准确的问题，很容易出现乘客或工作人员可能会出现走错路的情况；或者，有时候，目标车辆所在地的地形复杂，导航只能提供车辆位置大致的范围；另外，有时候乘客或工作人员对目标车辆附近的道路情况不是很熟悉，即使已经到达目标车辆附近，却需要花很长时间才能找到车辆。这显然无形中大大降低了乘客或工作人员的找车效率，也降低了出行效率，使得乘客的出行体验较差。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种位置更新方法、位置显示方法、导航路线的显示方法、位置更新装置、车辆和系统，以解决现有技术中的获取的目标车辆的位置不准确的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种位置更新方法，该位置更新方法包括：获取目标车辆的信息，其中，上述目标车辆的信息包括由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的第一定位位置和由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，上述第二定位位置用于表示上述目标车辆的当前位置。
进一步地，在获取上述目标车辆的信息之前，上述更新方法还包括在获取上述目标车辆的信息之前，上述更新方法还包括：获取导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从当前位置到上述目标车辆的导航路线，上述当前位置为上述导航路线生成请求的发出位置，在根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置之后，上述更新方法还包括：根据上述第二定位位置和上述当前位置生成上述导航路线。
进一步地，根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置包括：将上述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比，得到对比结果，其中，上述街景数据库中记载了具有映射关系的图像和拍摄上述图像时的定位位置；根据上述对比结果将上述第一定位位置更新为上述第二定位位置。
进一步地，根据上述对比结果将上述第一定位位置更新为上述第二定位位置包括：在上述实景图像与上述街景数据库中的目标图像之间的相似度大于第一预定阈值的情况下，将上述第一定位位置更新为上述街景数据库中与上述目标图像具有映射关系的目标定位位置，其中，上述第二定位位置为上述目标定位位置。
进一步地，将上述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比包括：在上述街景数据库中查找定位位置距离上述第一定位位置小于第二预定阈值的一组图像；将上述实景图像分别与上述一组图像中的图像进行对比。
进一步地，在获取目标车辆的信息之前，上述方法还包括：获取多个车辆在预定时间段内拍摄得到的多个实景图像以及拍摄上述多个实景图像时上述多个车辆的定位位置，其中，上述多个实景图像中的每个图像都映射有上述多个车辆中的一个车辆的定位位置；利用具有映射关系的上述多个实景图像和上述多个车辆的定位位置建立上述街景数据库。
进一步地，上述获取上述目标车辆的信息包括：向上述目标车辆发送上报指令；获取上述目标车辆响应于上述上报指令拍摄并上报的上述实景图像以及上述目标车辆上报的上述第一定位位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种位置显示方法，包括：从终端向服务器发送目标车辆的位置显示请求；在上述终端的显示界面上显示上述目标车辆的位置，其中，上述目标车辆的位置为根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的第二定位位置，上述第一定位位置为由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的定位位置，上述实景图像为由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的图像。
进一步地，在上述终端的显示界面上显示上述目标车辆的位置之后，上述方法还包括：从上述终端向上述服务器发送导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从上述终端的当前位置到上述目标车辆的导航路线；从上述服务器获取上述导航路线，其中，上述导航路线根据上述当前位置和上述第二定位位置生成得到；在上述终端的上述显示界面上显示上述导航路线。
进一步地，在上述终端的上述显示界面上显示上述导航路线包括：在上述终端上的摄像头拍摄得到的实时场景图像中显示虚拟路线信息，其中，上述虚拟路线信息用于指示上述导航路线。
根据本申请的再一方面，提供了一种导航路线的显示方法，包括：从终端向服务器发送导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从上述终端的当前位置到目标车辆的导航路线；获取上述导航路线，其中，上述导航路线是根据上述当前位置和第二定位位置生成得到的，上述第二定位位置根据实景图像对第一定位位置进行更新得到，上述第一定位位置为由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的定位位置，上述实景图像为由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的图像；在上述终端上显示上述导航路线。
进一步地，在上述终端上显示上述导航路线包括：在上述终端上的摄像头拍摄得到的实时场景图像中显示虚拟路线信息，其中，上述虚拟路线信息用于指示上述导航路线。
根据本申请的又一方面，提供了一种位置更新装置，包括：第一获取单元，用于获取目标车辆的信息，其中，上述目标车辆的信息包括由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的第一定位位置和由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；更新单元，用于根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，上述第二定位位置用于表示上述目标车辆的当前位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，包括：本体；拍摄器件，安装在上述本体上，上述拍摄器件用于拍摄上述车辆周围的实景图像；GPS定位单元，安装在上述本体上，上述GPS定位单元用于获取上述车辆的定位位置；传输单元，安装在上述本体上，上述传输单元用于接收和发送信息，其中，上述信息包括定位信息和上述实景图像；处理器，安装在上述本体上，上述处理器用于控制上述定位单元、上述拍摄器件和上述传输单元的工作。
进一步地，上述定位位置为第一定位位置，上述实景图像用于将上述第一定位位置更新为第二定位位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种系统，包括：车辆；第一软件，作为客户端，上述第一软件用于执行任一种上述的方法。
进一步地，上述系统还包括：第二软件，作为服务端，上述第二软件用于执行任一种上述的方法。
应用本申请的技术方案，上述的位置更新方法中，首先获取由GPS模块检测到的第一定位位置和由拍摄器件拍摄得到的实景图像，然后采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。该位置更新方法得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的位置更新方法的实施例的流程示意图；
图2示出了根据本申请的位置显示方法的实施例的流程示意图；
图3示出了根据本申请的导航路线的显示方法的实施例的流程示意图；
图4示出了根据本申请的位置更新装置的实施例的结构框图；
图5示出了根据本申请的车辆的实施例的结构示意图；以及
图6示出了图5的局部结构的放大示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如上上述，现有技术中，目标车辆的位置并不准确，这样可能导致工作人员或者用户在后续的找车过程中，需要花费很长时间才能找到车或者找不到车，为了解决由于目标车辆的位置不准确导致的问题，根据本申请的实施例，提供了一种位置更新方法。
图1是根据本申请实施例的位置更新方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取目标车辆的信息，其中，上述目标车辆的信息包括由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的第一定位位置和由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；
步骤S102，根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，上述第二定位位置用于表示上述目标车辆的当前位置。
上述的位置更新方法中，首先获取由GPS模块检测到的第一定位位置和由拍摄器件拍摄得到的实景图像，然后采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。该位置更新方法得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在实际的应用过程中，用户或者工作人员即使知晓目标车辆的具体位置，但由于方向感不好或者对当地不熟悉，很难依靠自己的力量快速地找到目标车辆，为了解决这一问题，本申请的一种实施例中，在获取上述目标车辆的信息之前，上述更新方法还包括：获取导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从当前位置到上述目标车辆的导航路线，在根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置之后，上述更新方法还包括：根据上述第二定位位置和上述当前位置生成上述导航路线。这样用户或者工作人员根据导航路线就可以较容易地找到目标车辆。
上述根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置的过程有多种实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方式实现上述过程，本申请的一种具体的实施例中，根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置包括：将上述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比，得到对比结果，其中，上述街景数据库中记载了具有映射关系的图像和拍摄上述图像时的定位位置；根据上述对比结果将上述第一定位位置更新为上述第二定位位置。
具体地，可以将实景图像和街景数据库中的多个图像进行对比，在发现实景图像和预定街景数据库中的某一个图形的相似度大于第一预定阈值的情况下，则确定该实景图像的位置就是预定街景数据库中的这个图像的位置。即将上述第一定位位置更新为上述预定街景数据库中与上述目标图像具有映射关系的目标定位位置，其中，上述第二定位位置为上述目标定位位置。该第一预定阈值可以根据实际要求来选择，比如可以设定为95％、98％或99％等。
在实际的应用过程中，可能会出现“实景图像和街景数据库中的多个图像的相似度都大于第一预定阈值，且相似度不同”的情况，对于这种情况，选择与实景图像的相似度最大的图像对应的目标定位位置为第二定位位置；还有可能出现“实景图像和街景数据库中的多个图像的相似度都大于第一预定阈值，且相似度相同，对应的多个图像的目标定位位置不同”的情况，对于这种情况，可以控制目标车辆在另一角度下获取实景图像，再将该实景图像和预定街景数据库中的图像进行对比，直到可以确定第二定位位置，或者还可以控制目标车辆移动，移动后，再获取对应的实景图像和第一定位位置，再将实景图像和预定街景数据库中的图像进行对比，直到确定第二定位位置。
在实际的对比过程中，可能出现实景图像和街景数据库中的图像的相似度达不到第一预定阈值，那么，这种情况中，将上述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比的过程还可以包括：在上述街景数据库中查找定位位置距离上述第一定位位置小于第二预定阈值的一组图像；将上述实景图像分别与上述一组图像中的图像进行对比。
上述的街景数据库可以为现有技术中已有的街景数据库，例如百度地图的街景数据库和高德地图的街景数据库，还可以是由车辆在预定时间段内拍摄得到的街景数据库，该种实施例中，在获取目标车辆的信息之前，上述方法还包括：获取多个车辆在预定时间段内拍摄得到的多个实景图像以及拍摄上述多个实景图像时上述多个车辆的定位位置，这样使得街景数据库的数据更加全面，其中，上述多个实景图像中的每个图像都映射有上述多个车辆中的一个车辆的定位位置；利用具有映射关系的上述多个实景图像和上述多个车辆的定位位置建立上述街景数据库。在实际的街景库建立过程中，当出现多个实景图像和对应的定位位置均相同的情况下，任选一个建立街景数据库。
本申请的一种具体的实施例中，上述获取上述目标车辆的信息包括：向上述目标车辆发送上报指令；获取上述目标车辆响应于上述上报指令拍摄并上报的上述实景图像以及上述目标车辆上报的上述第一定位位置。这样在需要车辆时，向目标车辆发送上报指令而获得的第一定位位置更加准确。
在实际的应用过程中，并不限于在发送上报指令后，再获取实景图像和第一定位位置，还可以是目标车辆按照预定的频率发送其第一定位位置和实景图像。
具体地，上述的位置更新方法可以为服务器执行的方法。
根据本申请的另一种实施例，提供了一种位置显示方法。
图2是根据本申请实施例的位置显示方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，从终端向服务器发送目标车辆的位置显示请求；
步骤S202，在上述终端的显示界面上显示上述目标车辆的位置，其中，上述目标车辆的位置为根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的第二定位位置，上述第一定位位置为由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的定位位置，上述实景图像为由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的图像。
上述的位置显示方法中，终端的显示界面上显示的目标车辆的位置是根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的第二定位位置，该位置由于采用实景图像进行了更新校正，所以相对于第一定位位置来说，该位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在实际的应用过程中，用户或者工作人员即使知晓目标车辆的具体位置，但由于方向感不好或者对当地不熟悉，很难依靠自己的力量快速地找到目标车辆，为了解决这一问题，本申请的一种实施例中，在上述终端的显示界面上显示上述目标车辆的位置之后，上述方法还包括：从上述终端向上述服务器发送导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从上述终端的当前位置到上述目标车辆的导航路线；从上述服务器获取上述导航路线，其中，上述导航路线根据上述当前位置和上述第二定位位置生成得到；在上述终端的上述显示界面上显示上述导航路线。
为了使得用户或者工作人员能够更快速地找到目标车辆，本申请的一种实施例中，在上述终端的上述显示界面上显示上述导航路线包括：在上述终端上的摄像头拍摄得到的实时场景图像中显示虚拟路线信息，其中，上述虚拟路线信息用于指示上述导航路线。这样，用户或者工作人员通过虚拟路线信息可以很清楚地获知自己要走的方向，从而能够更快地找到对应的目标车辆。该虚拟路线信息的显示可以依托于现有技术中的增强现实(Augment Reality，简称AR)技术。
根据本申请的另一种实施例，提供了一种导航路线的显示方法。
图3是根据本申请实施例的导航路线的显示方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301，从终端向服务器发送导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从上述终端的当前位置到目标车辆的导航路线；
步骤S302，获取上述导航路线，其中，上述导航路线根据上述当前位置和第二定位位置生成得到，上述第二定位位置根据实景图像对第一定位位置进行更新得到，上述第一定位位置为由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的定位位置，上述实景图像为由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的图像；
步骤S303，在上述终端上显示上述导航路线。
上述的导航路线的显示方法中，终端显示的导航路线是根据上述当前位置和第二定位位置生成得到的，该第二定位位置是根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的，相对于第一定位位置来说，该第二定位位置更加准确，从而获得的导航路线也更准确，进而可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的导航路线不准确的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
为了使得用户或者工作人员能够更快速地找到目标车辆，本申请的一种实施例中，在上述终端上显示上述导航路线包括：在上述终端上的摄像头拍摄得到的实时场景图像中显示虚拟路线信息，其中，上述虚拟路线信息用于指示上述导航路线。
本申请实施例还提供了一种位置更新装置，需要说明的是，本申请实施例的位置更新装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于位置更新方法。以下对本申请实施例提供的位置更新装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的位置更新装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
第一获取单元100，用于获取目标车辆的信息，其中，上述目标车辆的信息包括由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的第一定位位置和由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；
更新单元200，用于根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，上述第二定位位置用于表示上述目标车辆的当前位置。
上述的位置更新装置中，第一获取单元获取由GPS模块检测到的第一定位位置和由拍摄器件拍摄得到的实景图像，然后更新单元采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。该位置更新装置得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
在实际的应用过程中，用户或者工作人员即使知晓目标车辆的具体位置，但由于方向感不好或者对当地不熟悉，很难依靠自己的力量快速地找到目标车辆，为了解决这一问题，本申请的一种实施例中，上述更新装置还包括第二获取单元，该第二获取单元用于获取导航路线生成请求，其中，上述导航路线生成请求用于请求获取从当前位置到上述目标车辆的导航路线，在根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置之后，上述更新装置还包括生成单元，生成单元用于根据上述第二定位位置和上述当前位置生成上述导航路线。这样用户或者工作人员根据导航路线就可以较容易地找到目标车辆。
上述根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置的过程有多种实现方式，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的方式实现上述过程，本申请的一种具体的实施例中，上述更新单元包括对比模块和更新模块，对比模块用于将上述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比，得到对比结果，其中，上述街景数据库中记载了具有映射关系的图像和拍摄上述图像时的定位位置；更新模块根据上述对比结果将上述第一定位位置更新为上述第二定位位置。
具体地，可以将实景图像和街景数据库中的多个图像进行对比，在发现实景图像和街景数据库中的某一个图形的相似度大于第一预定阈值的情况下，则确定该实景图像的位置就是街景数据库中的这个图像的位置。即将上述第一定位位置更新为上述街景数据库中与上述目标图像具有映射关系的目标定位位置，其中，上述第二定位位置为上述目标定位位置。该第一预定阈值可以根据实际要求来选择，比如可以设定为95％、98％或99％等。
在实际的对比过程中，可能出现实景图像和街景数据库中的图像的相似度达不到第一预定阈值，那么，这种情况中，对比模块包括查找子模块和对比子模块，其中，查找子模块在上述街景数据库中查找定位位置距离上述第一定位位置小于第二预定阈值的一组图像；对比子模块将上述实景图像分别与上述一组图像中的图像进行对比。
上述的街景数据库可以为现有技术中已有的街景数据库，例如百度地图的街景数据库和高德地图的街景数据库，还可以是由车辆在预定时间段内拍摄得到的街景数据库，该种实施例中，上述更新单元还包括街景数据库，该街景数据库存储有具有映射关系的上述多个实景图像和上述多个车辆的定位位置，具有映射关系的上述多个实景图像和上述多个车辆的定位位置，多个实景图像为多个车辆在预定时间段内拍摄得到的，多个车辆的定位位置为拍摄上述多个实景图像时上述多个车辆的定位位置。
本申请的一种具体的实施例中，上述第一获取单元包括发送模块和第一获取模块，上述发送模块用于向上述目标车辆发送上报指令；第一获取模块用于获取上述目标车辆响应于上述上报指令拍摄并上报的上述实景图像以及上述目标车辆上报的上述第一定位位置。
图5是根据本申请实施例的车辆的结构示意图，图6为图5的局部放大图，如图5和图6所示，该车辆包括：
本体10；
拍摄器件20，安装在上述本体上，上述拍摄器件用于拍摄上述车辆周围的实景图像；
GPS定位单元30，安装在上述本体上，上述GPS定位单元用于获取上述车辆的定位位置；
传输单元40，安装在上述本体上，上述传输单元用于接收和发送信息，其中，上述信息包括定位信息和上述实景图像。
该车辆还包括图中未示出的处理器，处理器安装在上述本体上，上述处理器用于控制上述定位单元、上述拍摄器件和上述传输单元的工作。
上述的车辆中包括GPS定位单元30和拍摄器件20，GPS定位单元30可以获取车辆的第一定位位置，拍摄器件20拍摄得到的实景图像，传输单元40将第一定位位置和实景图像发送到服务器中，后续服务器采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。
需要说明的是，本申请的上述GPS定位单元30、拍摄器件20以及传输单元40可以设置在车本体的任何可行的位置上，本领域技术人员可以根据实际情况将上述的各个单元设置在车本体的不同位置上，一种具体的实施例中，上述GPS定位单元、拍摄器件以及传输单元设置在车把上。
本申请实施例还提供了一种系统，该系统包括车辆和第一软件，其中，第一软件作为客户端，上述第一软件用于执行上述的位置显示方法。
该系统通过执行上述的方法可以获取目标车辆的准确位置，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
为了使得用户或者工作人员能够更加高效快速地找到目标车辆，本申请的一种实施例中，上述该系统还包括第二软件，第二软件作为服务端，上述第二软件用于执行上述的位置更新方法。
本申请可以应用在任何可以应用的场景中，一种具体的应用场景为电动滑板车，图5示出的也是一种电动滑板车，当然，除了电动滑板车，本申请的应用场景还可以为共享单车、共享摩托车等等。本领域技术人员可以根据实际情况将本申请的方案应用在各种的场景中。
上述位置更新装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元和更新单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来准确获取目标车辆的位置。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述位置更新方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述位置更新方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，获取目标车辆的信息，其中，上述目标车辆的信息包括由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的第一定位位置和由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；
步骤S102，根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，上述第二定位位置用于表示上述目标车辆的当前位置。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，获取目标车辆的信息，其中，上述目标车辆的信息包括由上述目标车辆上的GPS模块检测到的上述目标车辆的第一定位位置和由上述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；
步骤S102，根据上述实景图像将上述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，上述第二定位位置用于表示上述目标车辆的当前位置。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的位置更新方法中，首先获取由GPS模块检测到的第一定位位置和由拍摄器件拍摄得到的实景图像，然后采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。该位置更新方法得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
2)、本申请的位置显示方法中，终端的显示界面上显示的目标车辆的位置是根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的第二定位位置，该位置由于采用实景图像进行了更新校正，所以相对于第一定位位置来说，该位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
3)、本申请的导航路线的显示方法中，终端显示的导航路线是根据上述当前位置和第二定位位置生成得到的，该第二定位位置是根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的，相对于第一定位位置来说，该第二定位位置更加准确，从而获得的导航路线也更准确，进而可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的导航路线不准确的问题。
4)、本申请的位置更新装置中，第一获取单元获取由GPS模块检测到的第一定位位置和由拍摄器件拍摄得到的实景图像，然后更新单元采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。该位置更新装置得到的目标车辆的位置更加准确，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
5)、本申请的车辆中包括GPS定位单元30和拍摄器件20，GPS定位单元30可以获取车辆的第一定位位置，拍摄器件20拍摄得到的实景图像，传输单元30将第一定位位置和实景图像发送到服务器中，后续服务器采用实景图像对第一定位位置进行更新校正，得到相对准确的第二定位位置。
6)、本申请的系统通过执行上述的方法可以获取目标车辆的准确位置，可以避免现有技术中由于目标车辆的位置不准确导致的找车效率较低或者找车难的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种位置更新方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的信息，其中，所述目标车辆的信息包括由所述目标车辆上的GPS模块检测到的所述目标车辆的第一定位位置和由所述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；
根据所述实景图像将所述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，所述第二定位位置用于表示所述目标车辆的当前位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在获取所述目标车辆的信息之前，所述更新方法还包括：获取导航路线生成请求，其中，所述导航路线生成请求用于请求获取从当前位置到所述目标车辆的导航路线，所述当前位置为所述导航路线生成请求的发出位置，
在根据所述实景图像将所述第一定位位置更新为第二定位位置之后，所述更新方法还包括：根据所述第二定位位置和所述当前位置生成所述导航路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实景图像将所述第一定位位置更新为第二定位位置包括：
将所述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比，得到对比结果，其中，所述街景数据库中记载了具有映射关系的图像和拍摄所述图像时的定位位置；
根据所述对比结果将所述第一定位位置更新为所述第二定位位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述对比结果将所述第一定位位置更新为所述第二定位位置包括：
在所述实景图像与所述街景数据库中的目标图像之间的相似度大于第一预定阈值的情况下，将所述第一定位位置更新为所述街景数据库中与所述目标图像具有映射关系的目标定位位置，其中，所述第二定位位置为所述目标定位位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述实景图像与预定街景数据库中的图像进行对比包括：
在所述街景数据库中查找定位位置距离所述第一定位位置小于第二预定阈值的一组图像；
将所述实景图像分别与所述一组图像中的图像进行对比。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取目标车辆的信息之前，所述方法还包括：
获取多个车辆在预定时间段内拍摄得到的多个实景图像以及拍摄所述多个实景图像时所述多个车辆的定位位置，其中，所述多个实景图像中的每个图像都映射有所述多个车辆中的一个车辆的定位位置；
利用具有映射关系的所述多个实景图像和所述多个车辆的定位位置建立所述街景数据库。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的信息包括：
向所述目标车辆发送上报指令；
获取所述目标车辆响应于所述上报指令拍摄并上报的所述实景图像以及所述目标车辆上报的所述第一定位位置。
8.一种位置显示方法，其特征在于，包括：
从终端向服务器发送目标车辆的位置显示请求；
在所述终端的显示界面上显示所述目标车辆的位置，其中，所述目标车辆的位置为根据实景图像对第一定位位置进行更新得到的第二定位位置，所述第一定位位置为由所述目标车辆上的GPS模块检测到的所述目标车辆的定位位置，所述实景图像为由所述目标车辆的拍摄器件拍摄到的图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述终端的显示界面上显示所述目标车辆的位置之后，所述方法还包括：
从所述终端向所述服务器发送导航路线生成请求，其中，所述导航路线生成请求用于请求获取从所述终端的当前位置到所述目标车辆的导航路线；
从所述服务器获取所述导航路线，其中，所述导航路线根据所述当前位置和所述第二定位位置生成得到；
在所述终端的所述显示界面上显示所述导航路线。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述终端的所述显示界面上显示所述导航路线包括：
在所述终端上的摄像头拍摄得到的实时场景图像中显示虚拟路线信息，其中，所述虚拟路线信息用于指示所述导航路线。
11.一种导航路线的显示方法，其特征在于，包括：
从终端向服务器发送导航路线生成请求，其中，所述导航路线生成请求用于请求获取从所述终端的当前位置到目标车辆的导航路线；
获取所述导航路线，其中，所述导航路线是根据所述当前位置和第二定位位置生成得到的，所述第二定位位置根据实景图像对第一定位位置进行更新得到，所述第一定位位置为由所述目标车辆上的GPS模块检测到的所述目标车辆的定位位置，所述实景图像为由所述目标车辆的拍摄器件拍摄到的图像；
在所述终端上显示所述导航路线。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述终端上显示所述导航路线包括：
在所述终端上的摄像头拍摄得到的实时场景图像中显示虚拟路线信息，其中，所述虚拟路线信息用于指示所述导航路线。
13.一种位置更新装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆的信息，其中，所述目标车辆的信息包括由所述目标车辆上的GPS模块检测到的所述目标车辆的第一定位位置和由所述目标车辆的拍摄器件拍摄到的实景图像；
更新单元，用于根据所述实景图像将所述第一定位位置更新为第二定位位置，其中，所述第二定位位置用于表示所述目标车辆的当前位置。
14.一种车辆，其特征在于，包括：
本体；
拍摄器件，安装在所述本体上，所述拍摄器件用于拍摄所述车辆周围的实景图像；
GPS定位单元，安装在所述本体上，所述GPS定位单元用于获取所述车辆的定位位置；
传输单元，安装在所述本体上，所述传输单元用于接收和发送信息，其中，所述信息包括定位信息和所述实景图像；
处理器，安装在所述本体上，所述处理器用于控制所述定位单元、所述拍摄器件和所述传输单元的工作。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述定位位置为第一定位位置，所述实景图像用于将所述第一定位位置更新为第二定位位置。
16.一种系统，其特征在于，包括：
车辆；
第一软件，作为客户端，所述第一软件用于执行权利要求8至10中任一项、权利要求11或12所述的方法。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二软件，作为服务端，所述第二软件用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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