CN109387215B - 路线推荐方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了路线推荐方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线；基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线；响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。该实施方式丰富了待推荐地理信息点的发现方式，能够通过更多样化的路线的推荐帮助用户获取地理信息点的信息。

Description

路线推荐方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术领域，尤其涉及路线推荐方法和装置。

背景技术

电子地图，是利用计算技术，以数字化的方式存储和查询的地图。随着计算机技术和测绘技术的发展，电子地图能够涵盖越来越多的地理要素信息。通过地图应用，用户可以方便地进行地理位置相关信息的查询。

在地图应用中，路线规划通常是寻找从起始点到终点之间距离最短或耗时最少的路线。通常用户也会选择比较熟悉的路线，会忽略路线外的诸如景点等地理信息点。而通常，如果用户希望获取一些地理信息点的信息，需要提前确定地理信息点的名称、地理位置等相关信息来主动发起搜索，无法通过路径规划来获取更多的地理信息点的相关信息。

发明内容

本申请实施例提出了路线推荐方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种路线推荐方法，包括：获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线；基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线；响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

在一些实施例中，上述基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线，包括：基于起始点与终点之间的路网信息确定由起始点至终点、且与参考路线相似的路线，作为参考路线的相似路线集合；根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点；获取与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息；根据与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点；从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线。

在一些实施例中，上述从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线，包括：基于已获取的各候选地理信息点的类别信息，从相似路线集合中筛选出途经预设数量的候选地理信息点、且途经的各候选地理信息点的类别信息各不相同的路线作为候选路线。

在一些实施例中，上述预设数量为预设的与参考路线的长度相对应的数量。

在一些实施例中，上述路线信息包括路线的长度；上述响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线，包括：响应于确定候选路线的路线长度与参考路线的路线长度差异未超过第一预设条件所指示的差异值，确定候选路线为推荐路线。

在一些实施例中，上述方法还包括：推送推荐路线。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于接收到展示位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的请求，更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：获取位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的展示时长信息，基于展示时长信息更新对应的待推荐地理位置信息点的推荐指数信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于检测到发出路径规划请求的用户到访位于推荐路线上的待推荐地理信息点，更新用户到访的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种路线推荐装置，包括：获取单元，被配置为获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线；规划单元，被配置为基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线；确定单元，被配置为响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

在一些实施例中，上述规划单元进一步被配置为按照如下方式规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线：基于起始点与终点之间的路网信息确定由起始点至终点、且与参考路线相似的路线，作为参考路线的相似路线集合；根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点；获取与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息；根据与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点；从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线。

在一些实施例中，上述规划单元进一步被配置为按照如下方式从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线：基于已获取的各候选地理信息点的类别信息，从相似路线集合中筛选出途经预设数量的候选地理信息点、且途经的各候选地理信息点的类别信息各不相同的路线作为候选路线。

在一些实施例中，上述预设数量为预设的与参考路线的长度相对应的数量。

在一些实施例中，上述路线信息包括路线的长度；上述确定单元进一步被配置为按照如下方式确定候选路线为推荐路线：响应于确定候选路线的路线长度与参考路线的路线长度差异未超过第一预设条件所指示的差异值，确定候选路线为推荐路线。

在一些实施例中，上述装置还包括：推送单元，被配置为推送推荐路线。

在一些实施例中，上述装置还包括：第一更新单元，被配置为响应于接收到展示位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的请求，更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：第二更新单元，被配置为获取位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的展示时长信息，基于展示时长信息更新对应的待推荐地理位置信息点的推荐指数信息。

在一些实施例中，上述装置还包括：第三更新单元，被配置为响应于检测到发出路径规划请求的用户到访位于推荐路线上的待推荐地理信息点，更新用户到访的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面提供的路线推荐方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现第一方面提供的路线推荐方法。

本申请上述实施例的路线推荐方法和装置，通过获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线；随后基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线；之后响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线，实现了包含用户可能感兴趣的地理信息点的路线的推荐，丰富了待推荐地理信息点的发现方式，能够通过更多样化的路线的推荐帮助用户获取更多的地理信息点的信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的路线推荐方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请实施例的路线推荐方法的一个应用场景的效果示意图；

图4是根据本申请实施例的路线推荐方法中规划候选路线的一种可选实现方式的流程示意图；

图5是根据本申请的路线推荐方法的另一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的路线推荐方法的另一个实施例的流程图；

图7是本申请的路线推荐装置的一个实施例的结构示意图；

图8是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的路线推荐方法或路线推荐装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104以及服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户110可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种具有信息搜索功能的应用，例如地图应用、点评类应用、社交平台应用等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并支持互联网访问的各种电子设备，包括但不限于车载终端、智能音箱、智能手机、平板电脑、智能手表、笔记本电脑、膝上便携型电脑、电子书阅读器等。

服务器105可以是提供各类信息查询服务的服务器，例如导航服务器或电子地图服务器。服务器105可以接收终端设备101、102、103发送的导航请求，根据导航请求所指示的起始点位置和终点位置规划路径，并将规划好的路线通过网络104反馈给终端设备101、102、103。

终端设备101、102、103可以包含用于执行物理运算的部件(例如GPU等处理器)，终端设备101、102、103也可以对用户110发起的导航请求进行本地处理，得到导航路径的规划结果。

本申请实施例所提供的路线推荐方法可以由终端设备101、102、103或服务器105执行，相应地，路线推荐装置可以设置于终端设备101、102、103或服务器105中。

应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络、服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的路线推荐方法的一个实施例的流程200。该路线推荐方法，包括以下步骤：

步骤201，获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线。

在本实施例中，上述路线推荐方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以获取规划出的参考路线。该参考路线可以是根据从用户指定的起始点到终点之间的路网信息规划出的距离最短的路线或者耗时最少的路线。其中，路网信息可以包括道路信息以及道路上的交通信息，道路信息包括道路的起始位置和终止位置，道路施工信息等，交通信息可以包括车流量、人流量信息、交通标志信息、限速信息、即时公共交通信息等。

在规划参考路线时，可以根据路网信息，计算出从上述起始点和终点各条可通行路径的长度和/或通行时间，然后选择长度最短或通行时间最少的路径作为参考路线。还可以采用诸如dijkstra(迪杰斯特拉)等算法依次连接道路节点形成从起始点到终点之间的路径。

在实际场景中，上述执行主体可以获取用户的导航请求，导航请求中指示了起始点和终点的位置。上述执行主体可以获取起始点和终点之间的路网信息，然后根据获取的路网信息进行导航路径规划，生成参考路线。在推荐路线时，可以获取该参考路线。

在一些实施例中，上述参考路线可以是基于路径规划的历史记录生成的。例如在确定起始点和终点之后，可以从路径规划的历史记录中获取该起始点和终点对应的路径，作为参考路线。

步骤202，基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线。

在本实施例中，可以首先获取预设的待推荐地理信息点的位置信息。其中，待推荐地理信息点可以是待推荐地理信息点集合中的地理信息点。地理信息点可以是一个商铺、一个公交站、一个景点、一座大厦等具有地理位置标志属性的点。可以搜集地理信息点的位置、类别、内容详情等信息形成待推荐地理信息点集合。

可选地，上述预设的待推荐地理信息点可以是预设范围内的待推荐地理信息点。该预设范围可以由起始点和终点的位置确定，例如可以是距离起始点和终点距离不超过预定的距离范围的待推荐地理信息点。

可以根据待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的道路信息，规划途经至少一个上述预设的待推荐地理信息点的至少一条候选路线。

具体来说，可以从预设的待推荐地理信息点中选出至少一个地理信息点，规划由起始点出发、经过所选出的地理信息点到达终点的候选路线。在规划该候选路线时，可以将选出的地理信息点作为规划出的路径必经的节点，根据起始点与终点之间的路网信息计算由起始点至选出的地理信息点、选出的地理信息点之间、由选出的地理信息点到终点的路径，然后将这些路径连接起来形成由起始点至终点的多条可选路线，可以将这些可选路线作为候选路线。

在一些可选的实现方式中，上述候选路线可以与参考路线相似，也即候选路线可以是参考路线的相似路线。在计算出多条可选路线之后，可以计算可选路线与参考路线之间的相似度，若相似度超过预设的相似度阈值，则可以确定该可选路线为与参考路线相似的候选路线。在计算可选路线与参考路线之间的相似度时，可以根据两条路线之间的距离量化，或者可以对每条路线采用位于其上的一组点的坐标表示，利用两条路线的点坐标量化两条路线的相似度。

步骤203，响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

规划出与候选路线之后，可以获取候选路线的路线信息以及参考路线的路线信息。其中路线信息可以包括路线所经过的道路信息(例如拥堵状态信息、道路施工状态信息、交通信号灯位置信息等)、路线所适合的出行方式信息等等。

可以判断候选路线的路线信息与参考路线的路线信息是否满足第一预设条件。在这里，第一预设条件可以是预先设定的、用于筛选推荐路线的条件。

举例来说，第一预设条件可以例如是：候选路线所经过的交通信号灯数量≤参考路线的所经过的交通信号灯的数量+N，N可以是预先设定的数值，例如N可以为3。

可选地，上述路线信息可以包括路线的长度。这时，上述响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线的步骤可以包括：响应于确定候选路线的路线长度与参考路线的路线长度差异未超过第一预设条件所指示的差异值，确定候选路线为推荐路线。也就是说，第一预设条件可以是：候选路线的路线长度与参考路线的路线长度之间的差异不超过预设的长度差异值。例如当参考路线和候选路线的长度差异不超过2公里。

如果候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，则可以确定该候选路线为推荐路线。这样，确定出的推荐路线是从起始点途经至少一个预设的待推荐地理信息点到达终点、且对应的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件的路线。

请参考图3，其示出了根据本申请实施例的路线推荐方法的一个效果示意图。如图3所示，在电子地图中，路线A为从用户执行的起始点(图标“起”标记位置)到终点(图标“终”标记的位置)之间的参考路线。可以规划出一条更具有趣味性的路线B进行推荐。该路线B途经“小牛书屋”、“Hi火锅”、“小美花房”三个店铺，且该路线B与参考路线A之间的距离较近，路线B的长度与参考路线A的长度相差不超过1公里。如果用户选择该路线B，可以访问路线上的这三个店铺，这样，通过路线推荐实现了地理信息点的推荐。

本申请实施例的路线推荐方法，通过获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线，基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线，候选路线与参考路线相似，响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线，实现了包含用户可能感兴趣的地理信息点的路线的推荐，丰富了待推荐地理信息点的发现方式，能够通过更多样化的路线的推荐帮助用户获取地理信息点的信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在规划候选路线时，可以从候选路线经过的地理信息点中筛选出推荐价值较高的地理信息点，规划出途经这些价值较高的地理信息点的路线。

具体地，请参考图4，其示出了根据本申请实施例的路线推荐方法中规划候选路线的一种可选实现方式的流程示意图，也即示出了图2所示实施例中步骤202的一种可选实现方式的示意性流程。如图4所示，该规划候选路线的流程400，可以包括以下步骤：

步骤401，基于起始点与终点之间的路网信息确定由起始点至终点、且与参考路线相似的路线，作为参考路线的相似路线集合。

在本实施例中，可以首先根据路网信息规划出至少一条由起始点至终点、且与参考路线相似的路线，以生成参考路线的相似路线集合。具体可以首先根据上述路网信息搜索出从起始点到终点的所有路线，然后筛选出与参考路线之间的距离不超过预设的距离范围、与参考路线的重合度达到预设的重合度、或总距离长度与参考路线的总距离长度之间的差异在预设的差异范围内的路线作为与参考路线相似的路线，将这些与参考路线相似的路线添加至相似路线集合中。

步骤402，根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点。

接着，可以根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定各预设的待推荐地理信息点与参考路线之间的相对位置，也即可以计算预设的待推荐地理信息点与参考路线之间的距离。需要说明的是，在这里，待推荐地理信息点与参考路线之间的距离可以是从待推荐地理信息点沿路网信息所指示的可通行道路到达参考路线上的点的最短距离。然后判断各预设的待推荐地理信息点与参考路线之间的距离是否满足第二预设条件。第二预设条件可以是小于预设的距离阈值，例如小于500米，或者可以是位于预设的距离范围内，例如在100米-500米的区间内。

可以从预设的待推荐地理信息点中选出与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点。

步骤403，获取与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

在本实施例中，可以获取步骤402选出的与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息。该推荐指数信息用于表征对应的地理信息点的推荐优先程度，可以根据地理信息点所提供的服务或内容信息的等级、访问过该地理信息点的用户提交的评价信息确定。

举例来说，历史用户访问待推荐地理信息点后，可以提交对该待推荐地理信息点的评价信息，该评价信息可以包括评分，则可以对同一待推荐地理信息点的所有用户评分计算出平均值，作为推荐指数信息。

上述推荐指数信息可以是预先生成并与对应的待推荐地理信息点的标识、位置坐标等关联地存储的。在确定出与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点之后，可以根据确定出的待推荐地理信息点的标识、位置坐标或其他信息查询出对应的推荐指数信息。

步骤404，根据与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点。

然后，可以在确定出的与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点中筛选出推荐指数达到预设推荐指数的至少一个待推荐地理信息点作为候选地理信息点，例如可以选择推荐指数70％以上的店铺或景点作为候选地理信息点。也可以对与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点按照推荐指数信息所表征的推荐指数由高到低排序，选择排序前n位(n为正整数)的待推荐地理信息点作为候选地理信息点。

步骤405，从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线。

之后，可以判断相似路线集合中的路线是否途经步骤404确定出的至少一个候选地理信息点，若是，则可以将该路线确定为候选路线。

可选地，可以从相似路线集合中选出途经的候选地理信息点最多的路线作为候选路线。可选地，可以从相似路线集合中选出途经的所有候选地理信息点的平均推荐指数最高的路线作为候选路线。

通过图4所示方法流程，可以根据预设的待推荐地理信息点的推荐指数信息进行候选路线的规划，使得规划出的候选路线可以包含更优质的地理信息点，从而确定出更符合用户需求或喜好的推荐路线。

在进一步的可选实现方式中，上述步骤404可以包括：基于已获取的各候选地理信息点的类别信息，从相似路线集合中筛选出途经预设数量的候选地理信息点、且途经的各候选地理信息点的类别信息各不相同的相似路线作为候选路线。

上述预设的待推荐地理信息点可以具有类别信息，该类别信息可以用于表征对应的地理信息点的职能、或对应的地理信息点所提供的内容、服务的类别。例如，餐厅的类别信息可以为“美食”，“书店”、“美术馆”的类别信息可以是“文化艺术”、电影院的类别信息可以为“娱乐”、花店的类别信息可以为“生活”，等等。这些类别信息是预先配置并与对应的地理信息点的标识等信息关联存储的。

可以从相似路线集合中筛选出途经预设数量的候选地理信息点、且途经的各候选地理信息点的类别信息各不相同的路线，作为候选路线。具体地，可以首先从相似路线集合中确定出途经预设数量的候选地理信息点的路线，然后判断确定出的路线是否途经具有相同类别信息的候选地理信息点，若是，则剔除该路线。这样，可以从途经预设数量的候选地理信息点的相似路线中筛选出途经的候选地理信息点的类别信息各不相同的路线。由此可以提升确定出的候选路线所途经的地理信息点的类别的丰富性。

可选地，上述预设数量可以是与参考路线的长度相对应的数量。可以预先设定参考路线的长度与候选路线途经的候选地理信息点的数量之间的对应关系，例如可以设定当参考路线的长度不超过3公里时，候选路线途经的候选地理信息点的数量为3，当参考路线的长度在3公里至4公里范围内时，候选路线途经的候选地理信息点的数量为4，等等。这样，可以避免候选路线途经的候选地理信息点数量过多而导致用户可能需要花费过多的时间来从中筛选感兴趣的地理信息点。

请参考图5，其示出了根据本申请的路线推荐方法的另一个实施例的流程示意图。如图5所示，本实施例的路线推荐方法的流程500，可以包括：

步骤501，获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线。

在本实施例中，上述路线推荐方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以获取规划出的参考路线。该参考路线可以是根据从用户指定的起始点到终点之间的路网信息规划出的距离最短的路线或者耗时最少的路线。其中，路网信息可以包括道路信息以及道路上的交通信息，道路信息包括道路的起始位置和终止位置，道路施工信息等，交通信息可以包括车流量、人流量信息、交通标志信息、限速信息、即时公共交通信息等。

步骤502，基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线。

在本实施例中，可以首先获取预设的待推荐地理信息点的位置信息，然后从预设的待推荐地理信息点中选出至少一个地理信息点，规划由起始点出发、经过所选出的地理信息点到达终点的候选路线。在规划该候选路线时，可以将选出的地理信息点作为规划出的路径必经的节点，根据起始点与终点之间的路网信息计算由起始点至选出的地理信息点、选出的地理信息点之间、由选出的地理信息点到终点的路径，然后将这些路径连接起来形成由起始点至终点的多条可选路线，作为候选路线。

可选地，可以计算可选路线与参考路线之间的相似度，若相似度超过预设的相似度阈值，则可以确定该可选路线为与参考路线相似的候选路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以按照如下方式规划出候选路线：基于起始点与终点之间的路网信息确定由起始点至终点、且与参考路线相似的路线，作为参考路线的相似路线集合；根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点；获取与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息；根据与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点；从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线。

步骤503，响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

在规划出与候选路线之后，可以获取候选路线的路线信息以及参考路线的路线信息。其中路线信息可以包括路线所经过的道路信息(例如拥堵状态信息、道路施工状态信息、交通信号灯位置信息等)、路线的长度、路线所适合的出行方式信息等等。

本实施例的方法流程中，步骤501、步骤502、步骤503分别与前述实施例的步骤201、步骤202、步骤203一致，步骤501、步骤502、步骤503的具体实现方式还可以分别参考前述实施例对步骤201、步骤202、步骤203的描述，此处不再赘述。

步骤504，推送推荐路线。

在本实施例中，可以将步骤503确定出的推荐路线推送至用户终端，具体可以将包括途经的待推荐地理信息点相关矢量数据的该推荐路线的矢量数据推送至用户终端。用户终端可以通过解析该矢量数据并在电子地图界面中渲染相关数据来呈现该推荐路线。

通过增加的步骤504，本实施例的路线推荐方法可以向用户主动推送确定出的推荐路线，使得用户可以快速地获取推荐路线的相关信息。

在一些可选的实现方式中，上述路线推荐方法的流程500还可以包括：

步骤505，响应于接收到展示位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的请求，更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

在将推荐路线推送至用户终端之后，用户终端可以在地图等应用中展示该推荐路线。用户可以选择展示该推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息，例如用户可以点击电子地图上待推荐地理信息点的图标来发出展示内容信息的请求。这时，上述执行主体可以获取所请求展示的待推荐地理信息点的内容信息并推送至用户终端进行展示，还可以更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息，例如为请求展示的待推荐地理信息点添加一个较高的评分。

在实际场景中，当用户选择了推荐路线上的一个地理信息点进行内容详情的展示时，表明用户对该地理信息点感兴趣。例如图3所示场景中，用户选择“小美花房”店铺展示时，可以在电子地图上展示评分、相关图片以及对该店铺的评论。这时，可以提升该地理信息点评分，以提升后续的路线推荐中所参考的该地理信息点的推荐指数。

在进一步的可选实现方式中，上述路线推荐方法的流程500还可以包括：

步骤506，获取位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的展示时长信息，基于展示时长信息更新对应的待推荐地理位置信息点的推荐指数信息。

在用户选择展示待推荐地理信息点的内容信息时，可以获取用户离开该待推荐地理信息点的内容信息的展示界面的时间点，从而获取该待推荐地理信息点的展示时长信息。可以根据展示时长对推荐指数信息进行相应的修正。展示时长越长，则可以为对应的地理信息点添加更高的评分。

在实际场景中，如果用户在一个地理信息点的内容详情页面停留的时间越久，则表明该地理信息点的质量越高，用户对该地理信息点的感兴趣程度越强，可以越大幅度地提升该地理信息点的推荐指数。

通过检测用户选择展示地理信息点的内容信息的操作和/或统计展示时长来更新或修正推荐路线途经的待推荐地理信息点的推荐指数信息，有助于提升到待推荐地理信息点的推荐指数信息的准确性，进而使得基于推荐指数信息的候选路径规划更准确。

继续参考图6，其示出了根据本申请的路线推荐方法的另一个实施例的流程示意图。如图6所示，本实施例的路线推荐方法的流程600，可以包括：

步骤601，获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线。

在本实施例中，上述路线推荐方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以获取规划出的参考路线。该参考路线可以是根据从用户指定的起始点到终点之间的路网信息规划出的距离最短的路线或者耗时最少的路线。其中，路网信息可以包括道路信息以及道路上的交通信息，道路信息包括道路的起始位置和终止位置，道路施工信息等，交通信息可以包括车流量、人流量信息、交通标志信息、限速信息、即时公共交通信息等。

步骤602，基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线。

在本实施例中，可以首先获取预设的待推荐地理信息点的位置信息，然后从预设的待推荐地理信息点中选出至少一个地理信息点，规划由起始点出发、经过所选出的地理信息点到达终点的候选路线。在规划该候选路线时，可以将选出的地理信息点作为规划出的路径必经的节点，根据起始点与终点之间的路网信息计算由起始点至选出的地理信息点、选出的地理信息点之间、由选出的地理信息点到终点的路径，然后将这些路径连接起来形成由起始点至终点的多条可选路线，作为候选路线。

可选地，可以计算可选路线与参考路线之间的相似度，若相似度超过预设的相似度阈值，则可以确定该可选路线为与参考路线相似的候选路线。

步骤603，响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

在规划出与候选路线之后，可以获取候选路线的路线信息以及参考路线的路线信息。其中路线信息可以包括路线所经过的道路信息(例如拥堵状态信息、道路施工状态信息、交通信号灯位置信息等)、路线的长度、路线所适合的出行方式信息等等。

步骤604，推送推荐路线。

在本实施例中，可以将步骤503确定出的推荐路线推送至用户终端，具体可以将包括途经的待推荐地理信息点相关矢量数据的该推荐路线的矢量数据推送至用户终端。

本实施例的方法流程中，步骤601、步骤602、步骤603、步骤604分别与前述实施例的步骤501、步骤502、步骤503、步骤504一致，步骤601、步骤602、步骤603、步骤604的具体实现方式可以分别参考前述实施例对步骤501、步骤502、步骤503、步骤504的描述，此处不再赘述。

在本实施例中，上述路线推荐方法的流程600还可以包括：

步骤605，响应于检测到发出路径规划请求的用户到访位于推荐路线上的待推荐地理信息点，更新用户到访的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

上述执行主体可以通过发出路径规划的用户携带的移动终端的定位信息检测该用户的地理位置，如果检测到该用户的地理位置与位于推荐路线上的待推荐地理信息点的位置重合，或与位于推荐路线上的待推荐地理信息点之间的距离小于预设的阈值，可以确定该用户到访了位于推荐路线上的待推荐地理信息点。这时，可以修正该用户到访的待推荐地理信息点的推荐指数，例如按照预设的推荐指数修正策略提高该用户到访的待推荐地理信息点的推荐指数，或者为该用户到访的待推荐地理信息点添加一个较高的评分来修正推荐指数。

可选地，在发出路径规划请求的用户到访位于推荐路线上的待推荐地理信息点时，对该待推荐地理信息点的推荐指数的修正幅度大于用户选择展示该地理信息点的内容信息时对推荐指数的修正幅度，例如当用户选择展示一个店铺的内容信息时，可以为该店铺添加一个较高的评分4分(满分5分)，在用户到访该店铺时，可以为该店铺添加一个更高的评分5分。

在实际场景中，如果用户根据推荐路线到访了某一个地理信息点，则表明用户对该地理信息点具有较强烈的兴趣，该地理信息点的质量较高，这时，可以修正该地理信息点的推荐指数，以在后续的路线推荐中基于更准确的推荐指数信息进行路线规划。

进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种路线推荐装置的一个实施例，该装置实施例与图2至图6所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图7所示，本实施例的路线推荐装置700包括获取单元701、规划单元702以及确定单元703。其中，获取单元701被配置为获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线；规划单元702被配置为基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线；确定单元703被配置为响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

在一些实施例中，上述规划单元702可以进一步被配置为按照如下方式规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线：基于起始点与终点之间的路网信息确定由起始点至终点、且与参考路线相似的路线，作为参考路线的相似路线集合；根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点；获取与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息；根据与参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点；从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线。

在一些实施例中，上述规划单元进一步被配置为按照如下方式从相似路线集合中筛选出途经至少一个候选地理信息点的路线，作为候选路线：基于已获取的各候选地理信息点的类别信息，从相似路线集合中筛选出途经预设数量的候选地理信息点、且途经的各候选地理信息点的类别信息各不相同的路线作为候选路线。

在一些实施例中，上述预设数量为预设的与参考路线的长度相对应的数量。

在一些实施例中，上述路线信息包括路线的长度；上述确定单元703可以进一步被配置为按照如下方式确定候选路线为推荐路线：响应于确定候选路线的路线长度与参考路线的路线长度差异未超过第一预设条件所指示的差异值，确定候选路线为推荐路线。

在一些实施例中，上述装置700还可以包括：推送单元，被配置为推送推荐路线。

在一些实施例中，上述装置700还可以包括：第一更新单元，被配置为响应于接收到展示位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的请求，更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

在一些实施例中，上述装置700还可以包括：第二更新单元，被配置为获取位于推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的展示时长信息，基于展示时长信息更新对应的待推荐地理位置信息点的推荐指数信息。

在一些实施例中，上述装置700还可以包括：第三更新单元，被配置为响应于检测到发出路径规划请求的用户到访位于推荐路线上的待推荐地理信息点，更新用户到访的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

应当理解，装置700中记载的诸单元与参考图2至图6描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置700及其中包含的单元，在此不再赘述。

本申请上述实施例的路线推荐装置700，通过规划出与参考路线相似且途经至少一个待推荐地理信息点的候选路线，并在候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足预设的第一条件时确定候选路线为推荐路线，实现了包含用户可能感兴趣的地理信息点的路线的推荐，丰富了待推荐地理信息点的发现方式，能够通过更多样化的路线的推荐帮助用户获取地理信息点的信息。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分805；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、规划单元和确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取根据起始点与终点之间的路网信息规划出的参考路线；基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及起始点与终点之间的路网信息，规划出由起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达终点的候选路线；响应于确定候选路线的路线信息与参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定候选路线为推荐路线。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (20)

1.一种路线推荐方法，包括：

获取根据起始点与终点之间的路网信息进行导航规划出的参考路线；

基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及所述起始点与终点之间的路网信息，规划出由所述起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达所述终点的候选路线；

响应于确定所述候选路线的路线信息与所述参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定所述候选路线为推荐路线；

其中，所述基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及所述起始点与终点之间的路网信息，规划出由所述起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达所述终点的候选路线，包括：

基于所述起始点与终点之间的路网信息确定由所述起始点至所述终点、且与所述参考路线相似的路线，作为所述参考路线的相似路线集合；

根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点；

在与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点中筛选出候选地理信息点；

从所述相似路线集合中筛选出途经至少一个所述候选地理信息点的路线，作为所述候选路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点中筛选出候选地理信息点，包括：

获取与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息；

根据与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述相似路线集合中筛选出途经至少一个所述候选地理信息点的路线，作为所述候选路线，包括：

基于已获取的各候选地理信息点的类别信息，从所述相似路线集合中筛选出途经预设数量的所述候选地理信息点、且途经的各所述候选地理信息点的类别信息各不相同的路线作为候选路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设数量为预设的与所述参考路线的长度相对应的数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路线信息包括路线的长度；

所述响应于确定所述候选路线的路线信息与所述参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定所述候选路线为推荐路线，包括：

响应于确定所述候选路线的路线长度与所述参考路线的路线长度差异未超过所述第一预设条件所指示的差异值，确定所述候选路线为推荐路线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

推送所述推荐路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到展示位于所述推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的请求，更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取位于所述推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的展示时长信息，基于所述展示时长信息更新对应的待推荐地理位置信息点的推荐指数信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到发出路径规划请求的用户到访位于所述推荐路线上的待推荐地理信息点，更新所述用户到访的所述待推荐地理信息点的推荐指数信息。

10.一种路线推荐装置，包括：

获取单元，被配置为获取根据起始点与终点之间的路网信息进行导航规划出的参考路线；

规划单元，被配置为基于预设的待推荐地理信息点的位置信息，以及所述起始点与终点之间的路网信息，规划出由所述起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达所述终点的候选路线；

确定单元，被配置为响应于确定所述候选路线的路线信息与所述参考路线的路线信息满足第一预设条件，确定所述候选路线为推荐路线；

其中，所述规划单元进一步被配置为按照如下方式规划出由所述起始点途经至少一个待推荐地理信息点到达所述终点的候选路线：

基于所述起始点与终点之间的路网信息确定由所述起始点至所述终点、且与所述参考路线相似的路线，作为所述参考路线的相似路线集合；

根据各预设的待推荐地理信息点的位置信息，确定与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点；

在与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点中筛选出候选地理信息点；

从所述相似路线集合中筛选出途经至少一个所述候选地理信息点的路线，作为所述候选路线。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述规划单元进一步被配置为按照如下方式筛选出候选地理信息点：

获取与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息；

根据与所述参考路线之间的相对位置满足第二预设条件的待推荐地理信息点的推荐指数信息筛选出候选地理信息点。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述规划单元进一步被配置为按照如下方式从所述相似路线集合中筛选出途经至少一个所述候选地理信息点的路线，作为所述候选路线：

基于已获取的各候选地理信息点的类别信息，从所述相似路线集合中筛选出途经预设数量的所述候选地理信息点、且途经的各所述候选地理信息点的类别信息各不相同的路线作为候选路线。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述预设数量为预设的与所述参考路线的长度相对应的数量。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述路线信息包括路线的长度；

所述确定单元进一步被配置为按照如下方式确定所述候选路线为推荐路线：

响应于确定所述候选路线的路线长度与所述参考路线的路线长度差异未超过所述第一预设条件所指示的差异值，确定所述候选路线为推荐路线。

15.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：

推送单元，被配置为推送所述推荐路线。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一更新单元，被配置为响应于接收到展示位于所述推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的请求，更新请求展示的待推荐地理信息点的推荐指数信息。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二更新单元，被配置为获取位于所述推荐路线上的待推荐地理信息点的内容信息的展示时长信息，基于所述展示时长信息更新对应的待推荐地理位置信息点的推荐指数信息。

18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置还包括：

第三更新单元，被配置为响应于检测到发出路径规划请求的用户到访位于所述推荐路线上的待推荐地理信息点，更新用户到访的所述待推荐地理信息点的推荐指数信息。

19.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

20.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

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