CN112577488A - 导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。采用本方法能够提高在地图上生成导航路线的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，人们经常通过电子地图查找目的地，进行路线规划等。电子地图是地图制作和应用的一个系统，是由电子计算机控制所生成的地图。通过电子地图，人们可以查询自己要去的地点，并确定从起点位置到目的地的最佳路线。
传统的电子地图往往是在实际场景中根据建筑物的地点、建筑物之间的距离按照一定比例缩小得到。但传统的电子地图往往更新的时间比较长，当建筑物地点或名称发生改变时，容易导致用户导航的路线不准确。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高导航的准确性的导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种导航路线确定方法，所述方法包括：
获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；
接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；
响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；
根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。
一种导航路线确定装置，所述装置包括：
场景信息获取模块，用于获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；
视频画面接收模块，用于接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；
位置确定模块，用于响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；
导航路线确定模块，用于根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；
接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；
响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；
根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；
接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；
响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；
根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。
上述导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质，获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报，基于上报的所述目标场景信息进行场景转换以确定对应的第二空间场景信息。接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，能够基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
一种导航路线确定方法，所述方法包括：
接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息；
基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令；
获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
将所述目标视频画面返回至所述终端，所述视频画面用于指示所述终端从所述视频画面中选中目标位置，并根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置和所述第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
一种导航路线确定装置，所述装置包括：
场景信息接收模块，用于接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息；
发送模块，用于基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令；
视频画面获取模块，用于获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
返回模块，用于将所述目标视频画面返回至所述终端，所述视频画面用于指示所述终端从所述视频画面中选中目标位置，并根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置和所述第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
场景信息接收模块，用于接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息；
发送模块，用于基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令；
视频画面获取模块，用于获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
返回模块，用于将所述目标视频画面返回至所述终端，所述视频画面用于指示所述终端从所述视频画面中选中目标位置，并根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置和所述第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
场景信息接收模块，用于接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息；
发送模块，用于基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令；
视频画面获取模块，用于获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
返回模块，用于将所述目标视频画面返回至所述终端，所述视频画面用于指示所述终端从所述视频画面中选中目标位置，并根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置和所述第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
上述导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质，接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息，基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，从而通过远程设备在第二空间场景进行实景采集获得目标视频画面。将目标视频画面返回至终端，能够基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
附图说明
图1为一个实施例中导航路线确定方法的应用环境图；
图2为一个实施例中导航路线确定方法的流程示意图；
图3为一个实施例中将当前视频画面切换为目标视频画面的界面示意图；
图4为另一个实施例中将备选视频画面融合得到目标视频画面的界面示意图；
图5为一个实施例中导航路线的界面示意图；
图6为另一个实施例中导航路线确定方法的流程示意图；
图7为一个实施例中导航路线确定方法的原理图；
图8为其中一个实施例中导航路线确定方法的流程示意图；
图9为一个实施例中导航路线确定装置的结构框图；
图10为另一个实施例中导航路线确定装置的结构框图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的导航路线确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境中可包括终端110、远程设备120和服务器130。终端110在第一空间场景中采集目标场景信息并上报至服务器130。服务器130基于上报的目标场景信息，获取远程设备120对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面，第二空间场景是基于上报的目标场景信息进行场景转换所确定的。接着，服务器130将目标视频画面返回给终端110。终端110接收该目标视频画面并显示。终端110响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定选中操作指向的目标位置。接着，终端110根据第二空间场景中的目标位置、以及终端在第一空间场景中的当前位置，确定从当前位置至目标位置的导航路线并显示。其中，服务器130可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计篡服务的云服务器。终端110可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。远程设备120可以但不限于是各种具有视频采集功能的设备。终端110、远程设备120以及服务器130可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种导航路线确定方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报。
其中，第一空间场景是指在第一空间内所体现的可视化场景。场景信息是指终端摄像头视野范围内的场景所表征的信息。该场景信息可包括终端摄像头视野范围内采集的视频画面、该视频画面中的可视化信息、终端的当前位置、终端摄像头所能够覆盖的当前视角范围中的至少一种。目标场景信息是从原始场景信息中获得的、用于体现关键场景的信息。该目标场景信息可包括终端在第一空间场景的当前位置和视角范围。
具体地，终端进入第一空间场景内时，可通过用户指令启动摄像头，或自动开启摄像头。终端通过摄像头采集第一空间场景中的目标场景信息，并上报至对应的服务器或远程控制设备。
在本实施例中，终端处于第一空间场景内时，可通过摄像头采集第一空间场景内的当前场景信息。进一步地，终端可从当前场景信息中获取目标场景信息，并将该目标场景信息上报给服务器。该当前场景信息可包括摄像头在第一空间场景中采集的当前视频画面，该目标场景信息可包括终端采集当前视频画面的当前位置，以及终端采集当前视频画面时的当前视角范围。
本实施例中，终端采集目标场景信息后，响应于用户触发的目标场景信息上报操作，确定该上报操作所对应的接收对象。将目标场景信息上报给对应的接收对象。该接收对象为服务器或远程设备。
本实施例中，终端采集目标场景信息后，可自动触发将目标场景信息上报至服务器或远程设备的操作。
步骤204，接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，该第二空间场景是基于上报的目标场景信息进行场景转换所确定的。
其中，第二空间场景是指在第二空间中所体现的可视化场景。该第一空间不同于第二空间，具体是指第一空间和第二空间的空间位置并不相同。例如地下商场和地面上的商场，地面上位置为A的百货大楼和地面上位置为B的百货大楼。
视频画面是指视频中的静态画面、或者多帧静态画面构成的动态画面。目标视频画面是指视频中能够表征所需要的关键信息的画面，例如视频中包含目标主体的画面作为目标视频画面。
场景转换是指从一个空间场景转换至另一个空间场景。该空间场景指的是三维空间中的场景。例如，从地下商场转换为地面商场的场景转换，从A位置的商场转换为B位置的游乐园的场景转换，但不限于此。
具体地，终端将目标场景信息上报至接收对象。当该接收对象为服务器时，服务器基于上报的目标场景信息，从第一空间场景转换为对应的第二空间场景。服务器获取远程设备对该第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面。接着，服务器将该目标视频画面返回至终端。终端接收该目标视频画面，并显示该第二空间场景对应的目标视频画面。
本实施例中，终端将目标场景信息上报至接收对象。当该接收对象为远程设备时，远程设备基于上报的目标场景信息，对第二空间场景进行实景采集，获得目标视频画面。接着，远程设备将该目标视频画面返回至终端。终端接收该目标视频画面，并显示该第二空间场景对应的目标视频画面。
步骤206，响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定选中操作指向的目标位置。
其中，该选中操作是指对目标视频画面中的可视化元素进行选中的触发操作。该选中操作可以是根据实际应用需求预先设置的。例如选中操作具体可以是触摸操作、光标操作、按键操作、手势操作或者语音操作等。其中，触摸操作可以是触摸点击操作、触摸按压操作或者触摸滑动操作，触摸操作可以是单点触摸操作或者多点触摸操作。光标操作可以是控制光标进行点击、按压或者滑动的操作。按键操作可以是虚拟按键操作或者实体按键操作等。手势操作可以是左滑操作或右滑操作中的任意一种等，这里不做过多限制。
具体地，终端显示目标视频画面，并显示目标视频画面中的可视化元素。用户可对目标视频画面中的可视化元素进行选择，终端响应于用户操作确定被选择的目标可视化元素。可视化元素是指可以显示出来使人眼可见用以传达信息的数据。目标可视化元素是指能够触发特定事件的元素，例如，通过目标可视化元素的触发，触发目标位置的选择事件。可以理解的是，不同的可视化元素，可触发不同的事件。该目标可视元素包括字符、图片和动画文件中的一种或几种的组合。
终端响应于用户选中的目标可视化元素，触发对目标位置的选择事件，从而获得该目标位置选择事件所确定的目标位置。
步骤208，根据第二空间场景中的目标位置、以及终端在第一空间场景中的当前位置，显示从当前位置至目标位置的导航路线。
其中，导航路线是指从起点到终点的具有指向性的路线。
具体地，终端获取用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置后，从目标场景信息中获取终端的当前位置，即获取终端在第一空间场景中的当前位置。终端根据该当前位置和目标位置进行路线规划，生成从当前位置至目标位置的导航路线。接着，终端显示该从当前位置至目标位置的导航路线。
在本实施例中，终端可响应于用户选中的目标可视化元素，触发对目标位置的选择事件，并将对目标位置的选择事件反馈至服务器。服务器根据对目标位置的选择事件确定目标位置，并获取终端在第一空间场景中的当前位置。服务器根据当前位置和目标位置进行路线规划，生成从当前位置至目标位置的导航路线，并将该导航路线返回至终端。终端接收该导航路线并显示。
上述导航路线确定方法中，获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报，基于上报的目标场景信息进行场景转换以确定对应的第二空间场景信息。接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，能够基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
传统的导航路线的确定方法，一般是在电子地图上选择目的地，根据用户的起点和目的地进行路线规划。而当实际建筑物的位置或名称发生改变时，电子地图可能并没有实时更新，则容易导致用户导航路线不准确。而本实施例中，用户可以在一个空间场景中看到另一个空间场景的实景拍摄画面，从而能够通过所拍摄的实景画面准确选择自己的目的地，由此生成的导航路线更符合实景场景，用户导航更准确。
在一个实施例中，该获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报，包括：显示终端在第一空间场景中采集的当前视频画面；根据第一空间场景中采集的当前视频画面，确定目标场景信息并上报；
接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；响应于视频画面切换操作，将所显示的在第一空间场景中采集的当前视频画面，切换为第二空间场景对应的目标视频画面。
具体地，终端进入第一空间场景内时，可通过用户指令启动摄像头，或自动开启摄像头。终端通过摄像头实时采集第一空间场景中的当前视频画面，并实时显示该当前视频画面。
终端确定采集该当前视频画面时的当前位置和采集该当前视频画面时的摄像头的当前视角范围。终端将该当前位置和当前视角范围作为目标场景信息并上报。
当终端接收到远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面时，可在该当前视频画面的显示窗口提示该目标视频画面的接收信息。用户可选择是否显示该目标视频画面。用户可触发视频画面切换操作，终端响应于该视频画面切换操作，将显示的当前视频画面切换为目标视频画面，从而从第一空间场景切换至第二空间场景。
如图3所示，终端展示如图3中的(a)所示的当前视频画面，该当前视频画面是对第一空间场景进行实景采集得到。当终端接收到远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面时，可在该当前视频画面的显示窗口提示该目标视频画面的接收信息，如图3中的(b)所示。用户可触发用户可触发视频画面切换操作，终端响应于该视频画面切换操作，将显示的当前视频画面切换为目标视频画面，该目标视频画面如图3中的(c)所示。
本实施例中，显示在第一空间场景中采集的当前视频画面，并基于视频画面切换操作，将第一空间场景中的视频画面切换为第二空间场景中的视频画面，使得用户能够自由切换并选择查看不同空间场景的实景采集画面。
在一个实施例中，接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：将终端的目标场景信息与候选远程设备的预设场景信息进行匹配，以从候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备；接收目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示。
其中，预设场景信息是指预先设置的场景信息，不同的候选远程设备可对应不同的预设场景信息。候选远程设备是指处于第二空间场景中的远程设备，用于采集第二空间场景中的视频画面。目标远程设备是指预设场景信息与终端的目标场景信息相匹配的远程设备，该目标远程设备可以为一个或多个，该多个是指至少两个。目标视频画面是指终端接收到的第二空间场景的视频画面。
具体地，终端可获取各个候选远程设备所对应的预设场景信息，将终端的目标场景信息分别和各个预设场景信息进行匹配。当目标场景信息和预设场景信息匹配成功时，将匹配成功的预设场景信息对应的候选远程设备确定为目标远程设备。
确定目标远程设备后，终端可向该目标远程设备发送视频采集指令，以指示目标远程设备采集第二空间场景中的视频画面。第二空间场景中的目标远程设备接收该视频采集指令，响应于该视频采集指令通过目标远程设备的摄像头进行实景采集，以采集视角范围内的视频画面，得到目标视频画面。目标远程设备将采集的目标视频画面返回至终端，终端接收该目标远程设备返回的目标视频画面并显示。
在本实施例中，终端确定目标远程设备后，可向该服务器发送视频采集指令。服务器将该视频采集指令转发至目标远程设备，以指示目标远程设备采集第二空间场景中的视频画面。第二空间场景中的目标远程设备接收该视频采集指令，响应于该视频采集指令通过目标远程设备的摄像头进行实景采集，以采集视角范围内的视频画面，得到目标视频画面。目标远程设备将采集的目标视频画面返回至服务器，服务器将该目标视频画面返回至终端。
本实施例中，基于终端的目标场景信息和预设场景信息之间的匹配，确定与终端相匹配的目标远程设备，以准确获取与终端当前所处场景最匹配的第二空间场景中的视频画面。通过目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面，为真实场景中的实际拍摄画面，从而能够给用户提供及时、真实、准确的第二空间场景中的各种信息。
在一个实施例中，获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报，包括：显示终端在第一空间场景中采集的当前视频画面；根据第一空间场景中采集的当前视频画面，确定目标场景信息并上报。接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：将终端的目标场景信息与候选远程设备的预设场景信息进行匹配，以从候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备；接收目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；响应于视频画面切换操作，将所显示的在第一空间场景中采集的当前视频画面，切换为第二空间场景对应的目标视频画面。
具体地，终端进入第一空间场景内时，可通过用户指令启动摄像头，或自动开启摄像头。终端通过摄像头实时采集第一空间场景中的当前视频画面，并实时显示该当前视频画面。
终端确定采集该当前视频画面时的当前位置和采集该当前视频画面时的摄像头的当前视角范围。终端将该当前位置和当前视角范围作为目标场景信息并上报至服务器或远程设备。
服务器或远程设备基于该目标场景信息对各候选远程设备发送视频采集指令，以获得各候选远程设备采集的第二空间场景的视频画面。
终端可获取各个候选远程设备所对应的预设场景信息，将终端的目标场景信息分别和各个预设场景信息进行匹配。当目标场景信息和预设场景信息匹配成功时，将匹配成功的预设场景信息对应的候选远程设备确定为目标远程设备。确定目标远程设备后，终端可获取目标远程设备所采集的视频画面。
在一个实施例中，服务器或远程设备可获取各个候选远程设备所对应的预设场景信息，将终端的目标场景信息分别和各个预设场景信息进行匹配。当目标场景信息和预设场景信息匹配成功时，将匹配成功的预设场景信息对应的候选远程设备确定为目标远程设备。
确定目标远程设备后，服务器或远程设备可向该目标远程设备发送视频采集指令，以指示目标远程设备采集第二空间场景中的视频画面。第二空间场景中的目标远程设备接收该视频采集指令，响应于该视频采集指令通过目标远程设备的摄像头进行实景采集，以采集视角范围内的视频画面，得到目标视频画面。服务器或远程设备将目标远程设备采集的目标视频画面返回至终端。
当终端接收到目标视频画面时，可在该当前视频画面的显示窗口提示该目标视频画面的接收信息。用户可选择是否显示该目标视频画面。用户可触发视频画面切换操作，终端响应于该视频画面切换操作，将显示的当前视频画面切换为目标视频画面，从而从第一空间场景切换至第二空间场景。
在一个实施例中，该目标场景信息包括终端的当前位置和当前视角范围；该预设场景信息包括预设位置，以及预设位置对应的预设视角范围；将终端的目标场景信息与候选远程设备的预设场景信息进行匹配，以从候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备，包括：
确定终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度；根据距离和关联度，从各候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备。
其中，关联度是指当前视角范围和预设视角范围之间的关联的程度。视角范围是指摄像头采集图像或视频时能够覆盖的角度，该视角范围可包括0°-360°。可以理解的是，该视角范围的上限可包含360°的倍数，例如720°等。
具体地，目标场景信息包括终端的当前位置和当前视角范围。预设场景信息包括预设位置，以及预设位置对应的预设视角范围。候选远程设备的预设场景信息包括候选远程设备在第二空间场景中的预设位置和预设视角范围。
终端可获取终端在第一空间场景中的当前位置，并获取各候选远程设备对应的预设位置。终端分别计算当前位置和各个预设位置之间的距离。终端可获取终端在当前位置时摄像头的当前视角范围，并获取各候选远程设备对应的预设视角范围。终端可分别计算当前视角范围和各个预设视角范围之间的关联度。
进一步地，终端可获取距离阈值，将当前位置和各预设位置之间的距离，分别和距离阈值进行对比，确定小于距离阈值的预设位置所对应的候选远程设备。终端可获取关联度阈值，将当前视角范围和各预设视角范围之间的关联度，分别和关联度阈值进行对比，确定大于关联度阈值的预设视角范围所对应的候选远程设备。接着，终端可将距离小于距离阈值、且关联度大于关联度阈值的候选远程设备确定为目标远程设备。
在本实施例中，终端可确定当前位置和各预设位置之间的距离，得到各个距离。终端可分别计算当前视角范围和各个预设视角范围之间的关联度，得到各个关联度。终端确定各个距离中的最小值，以及各个关联度中的最大值。将距离最小值对应的候选远程设备和关联度最大值对应的候选远程设备作为目标远程设备。
本实施例中，通过当前位置和预设位置之间的距离，以及当前视角范围与预设视角范围之间的关联度作为确定目标远程设备的两个条件，能够准确确定与终端最匹配的目标远程设备，从而准确确定与终端所处的空间场景最匹配的另一空间场景中的场景信息。
在一个实施例中，终端可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位确定终端在第一空间场景中的当前位置。在其他实施例中，终端可结合GPS定位，基于WIFI、蓝牙等的室内地图定位技术，以确定终端在第一空间场景中的当前位置。
在一个实施例中，接收目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：
当存在至少两个目标远程设备时，接收至少两个目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面；将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面；显示目标视频画面。
其中，备选视频画面是指目标远程设备对第二空间场景进行实景采集得到的视频画面。融合处理是将多个视频画面通过视频裁剪、叠加、聚合等，得到一个视频画面的处理方式。
具体地，终端通过当前位置与预设位置之间的距离、以及当前视角范围和预设视角范围之间的关联度，从候选远程设备中确定目标远程设备。该目标远程设备可以为一个或者至少两个。
当仅存在一个目标远程设备时，将该目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面作为目标视频画面。
当存在至少两个目标远程设备时，终端可分别向该至少两个目标远程设备发送视频采集指令。目标远程设备响应于该视频采集指令，通过摄像头在预设视角范围内进行实景采集，得到备选视频画面。接着，各目标远程设备将各自的备选视频画面返回至终端。终端接收各目标远程设备返回的备选视频画面，将各个备选视频画面进行融合处理，得到一个目标视频画面。终端可自动显示该目标视频画面，也可在接收到用户操作后显示该目标视频画面。
在本实施例中，终端确定至少两个目标远程设备后，可向该服务器发送视频采集指令。服务器将该视频采集指令转发至该至少两个目标远程设备，以指示目标远程设备采集第二空间场景中的视频画面。第二空间场景中的目标远程设备接收该视频采集指令，响应于该视频采集指令通过目标远程设备的摄像头进行实景采集，以采集视角范围内的视频画面，得到备选视频画面。服务器接收至少两个目标远程设备返回的备选视频画面，将各备选视频画面返回至终端。
本实施例中，当存在多个目标远程设备时，获取每个目标远程设备采集的视频画面，并对多个视频画面进行融合处理，以对多个视频画面的信息进行整合，去除重复的、多余的画面信息，从而得到完整、连续的目标视频画面。
如图4所示，为一个实施例中将备选视频画面融合得到目标视频画面的界面图。图4中的(a)和(b)为备选视频画面，经过融合处理后得到目标视频画面(c)。
在一个实施例中，将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面，包括：
将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，得到融合视频画面；将融合视频画面从第二空间场景三维重建至第一空间场景中，得到目标视频画面。
具体地，终端获取至少两个目标远程设备中每个目标远程设备对应的备选视频画面，将各个备选视频画面进行融合处理，得到完整的融合视频画面。
在本实施例中，终端可通过目标检测、图像分割、场景文字检测识别、三维重建等方式对各个备选视频画面进行融合处理。三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型。
终端可基于目标场景信息和目标远程设备对应的预设场景信息，建立第一空间场景和第二空间场景之间的映射关系。接着，终端可基于该映射关系对融合视频画面进行三维重建，从而将该融合视频画面从第二空间场景重建到第一空间场景中。
本实施例中，当存在多个目标远程设备时，将每个目标远程设备采集的视频画面进行融合处理，以对多个视频画面的信息进行整合，去除重复的、多余的画面信息，从而得到完整、连续的视频画面。对融合视频画面进行三维重建，以将第二空间场景中的视频画面准确投影重建至第一空间场景中，更直观显示出当前位置与目标视频画面中的各地点的位置关系。
在一个实施例中，该映射关系可通过第一空间场景和第二空间场景之间的变换矩阵表征。由于终端的当前位置、当前视角范围和预设位置、预设视角位置之间存在差异，终端可根据两者的位置差异进行相机的变换矩阵进行调整适配。
在一个实施例中，该方法还包括：在电子地图中显示从当前位置至目标位置的实景导航路线。
具体地，该导航路线确定方法可应用电子地图上。用户处于第一空间场景内时，可通过运行于终端上的电子地图进行定位或路线导航。终端响应于用户对电子地图的触发，进入运行在终端上的电子地图，并在电子地图中通过终端的摄像头采集第一空间场景内的当前视频画面。
在一个实施例中，终端可运行电子地图的AR(Augmented Reality，增强现实)导航模式，在AR导航模式中通过摄像头实时采集第一空间场景内的当前视频画面并显示。
终端可在电子地图中接收目标视频画面。用户可在当前视频画面中选择目标位置，在根据当前位置和目标位置确定实景导航路线后，终端可在该电子地图上显示该实景导航路线。进一步地，终端可结合电子地图的语音提示对该实景导航路线进行实时导航。该导航路线可如图5所示。
本实施例中，将该导航路线确定方法应用于电子地图上，不需要额外开发专用的设备或软件，能够减少对终端资源的占用，使得用户的导航路线更贴近真实路线，提高导航的准确性。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种导航路线确定方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤602，接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息。
具体地，终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报至服务器。服务器接收该终端上报的目标场景信息。
在一个实施例中，服务器上部署有数据流计算服务，数据流计算服务和终端通过TCP(Transmission Control Protocol传输控制协议)协议交互。终端可将目标场景信息上报至服务器的数据流计算服务。
步骤604，基于目标场景信息进行场景转换，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令。
场景转换是指从一个空间场景转换至另一个空间场景。该空间场景指的是三维空间内的场景。
具体地，服务器基于终端上报的目标场景信息，确定该目标场景信息所匹配的第二空间场景。接着，服务器确定所匹配的第二空间场景中的远程设备，并向该远程设备发送视频采集指令。该视频采集指令用于指示远程设备对第二空间场景进行实景采集，以获得目标视频画面。
步骤606，获取远程设备响应于视频采集指令，以对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面。
具体地，接收到该视频采集指令的远程设备通过摄像头对视野范围内的第二空间场景进行实景采集，得到目标视频画面。远程设备将该目标视频画面返回给服务器。
在一个实施例中，远程设备与服务器的数据流计算服务通过TCP协议交互。服务器基于TCP协议向远程设备发送视频采集指令。收到该视频采集指令的远程设备对第二空间场景进行实景采集，以获得目标视频画面，并返回目标视频画面至服务器的数据流计算服务。
步骤608，将目标视频画面返回至终端，该视频画面用于指示终端从视频画面中选中目标位置，并根据终端在第一空间场景中的当前位置和第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
具体地，服务器将该目标视频画面返回至终端。终端显示该目标视频画面，响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定选中操作指向的目标位置。终端根据第二空间场景中的目标位置、以及终端在第一空间场景中的当前位置，确定从当前位置至目标位置的导航路线。
在一个实施例中，终端显示目标视频画面中的可视化元素，响应于用户选中的目标可视化元素，触发对目标位置的选择事件。终端将对目标位置的选择事件反馈至服务器。服务器根据对目标位置的选择事件确定目标位置，并获取终端在第一空间场景中的当前位置。服务器根据当前位置和目标位置进行路线规划，生成从当前位置至目标位置的导航路线，并将该导航路线返回至终端。
本实施例中，接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息，基于目标场景信息进行场景转换，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，从而通过远程设备在第二空间场景进行实景采集获得目标视频画面。将目标视频画面返回至终端，能够基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
在一个实施例中，基于目标场景信息进行场景转换，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令，包括：
确定各候选远程设备分别对应的预设场景信息；基于目标场景信息与各个预设场景信息进行匹配，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于第二空间场景中的目标远程设备；向目标远程设备发送视频采集指令，发送的视频采集指令用于指示目标远程设备对第二空间场景进行实景采集。
获取远程设备响应于视频采集指令，以对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面，包括：获取目标远程设备响应于视频采集指令，以对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面。
具体地，服务器预先存储了各候选远程设备对应的预设场景信息。服务器接收终端上报的目标场景信息，将该目标场景信息和各个预设场景信息进行匹配。将匹配成功的预设场景信息对应的候选远程设备作为目标远程设备，并且，将该匹配成功的预设场景信息对应的候选远程设备所处的空间场景作为第二空间场景。
接着，服务器可向目标远程设备发送视频采集指令，以指示目标远程设备对第二空间场景进行实景采集，获得视频画面。第二空间场景中的目标远程设备接收该视频采集指令，响应于该视频采集指令通过目标远程设备的摄像头进行实景采集，得到第二空间场景内的视频画面。目标远程设备将采集的视频画面返回至服务器。
本实施例中，基于目标场景信息与各个预设场景信息的匹配，能够准确确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，以及与终端相匹配的目标远程设备。向目标远程设备发送视频采集指令，以获得对第二空间场景进行实景采集的视频画面，从而能够给用户提供实时、真实、准确的第二空间场景中的各种信息。
在一个实施例中，该目标场景信息包括终端的当前位置和当前视角范围；该预设场景信息包括预设位置，以及预设位置对应的预设视角范围；基于目标场景信息与各个预设场景信息进行匹配，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于第二空间场景中的目标远程设备，包括：
确定终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度；根据距离和关联度，确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于第二空间场景中的目标远程设备。
具体地，服务器接收终端上报的目标场景信息，该目标场景信息包括终端在第一空间场景中的当前位置和当前视角范围。服务器获取候选远程设备对应的预设场景信息。候选远程设备的预设场景信息包括候选远程设备在第二空间场景中的预设位置和对应的预设视角范围。
服务器可获取终端在第一空间场景中的当前位置，并获取各候选远程设备对应的预设位置。终端分别计算当前位置和各个预设位置之间的距离。服务器可获取终端在当前位置时摄像头的当前视角范围，并获取各候选远程设备对应的预设视角范围。服务器可分别计算当前视角范围和各个预设视角范围之间的关联度。
进一步地，服务器可获取距离阈值，将当前位置和各预设位置之间的距离，分别和距离阈值进行对比，确定小于距离阈值的预设位置所对应的候选远程设备。服务器可获取关联度阈值，将当前视角范围和各预设视角范围之间的关联度，分别和关联度阈值进行对比，确定大于关联度阈值的预设视角范围所对应的候选远程设备。接着，服务器可将距离小于距离阈值、且关联度大于关联度阈值的候选远程设备确定为目标远程设备。
在本实施例中，服务器可确定当前位置和各预设位置之间的距离，得到各个距离。服务器可分别计算当前视角范围和各个预设视角范围之间的关联度，得到各个关联度。服务器确定各个距离中的最小值，以及各个关联度中的最大值。将距离最小值对应的候选远程设备和关联度最大值对应的候选远程设备作为目标远程设备。
本实施例中，通过当前位置和预设位置之间的距离，以及当前视角范围与预设视角范围之间的关联度作为确定目标远程设备的两个条件，能够准确确定与终端最匹配的目标远程设备，从而在第二空间场景中采集与终端所处的位置、视角最匹配的视频画面。
在一个实施例中，获取目标远程设备响应于视频采集指令，以对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面，包括：
当存在至少两个目标远程设备时，获取该至少两个目标远程设备响应于视频采集指令对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面；将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面。
具体地，终端通过当前位置与预设位置之间的距离、以及当前视角范围和预设视角范围之间的关联度，从候选远程设备中确定目标远程设备。该目标远程设备可以为一个或者至少两个。
当仅存在一个目标远程设备时，将该目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面作为目标视频画面。
当存在至少两个目标远程设备时，服务器可分别向该至少两个目标远程设备发送视频采集指令。目标远程设备响应于该视频采集指令，通过摄像头在预设视角范围内进行实景采集，得到备选视频画面。接着，各目标远程设备将各自的备选视频画面返回至服务器。服务器接收各目标远程设备返回的备选视频画面，将各个备选视频画面进行融合处理，得到一个目标视频画面。
在本实施例中，各个目标远程设备采集得到备选视频画面后，可通过其中一个目标远程设备对各个备选视频画面进行融合处理，得到目标视频画面，并将该目标视频画面返回至服务器。
在一个实施例中，在对备选视频画面进行融合处理时，可确定每个目标远程设备的预设视角范围的交集，将该交集作为视频画面融合拼接的范围。并且，各个备选视频画面中可能存在重叠的区域，可通过多路实时视频拼接处理，求取各个备选视频画面之间的模型变换参数、颜色亮度伽马校正系数、最佳缝合线以及对应的加权融合矩阵，使得最终融合的目标视频画面在重叠区域平滑过渡，在实时阶段相邻两两视频画面间的缝合线过渡带更加平滑。
在一个实施例中，该方法还包括：
响应于在目标视频画面中触发的选中操作，确定选中操作所指向的目标位置；根据终端在第一空间场景中的当前位置，生成从当前位置至目标位置的导航路线，并将导航路线返回至终端。
具体地，终端显示目标视频画面，用户可在视频画面中确定目标位置。服务器响应于用户在目标视频画面中触发的选中操作，确定该选中操作所确定的目标位置。接着，服务器获取终端的当前位置，根据当前位置和目标位置生成导航路线，并将该导航路线返回至终端。进一步地，服务器生成从当前位置至目标位置的实景导航路线。
本实施例中，用户在实景采集所得到的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，生成的导航路线更符合实际路况、更真实，能够提高导航的准确性和导航路线的可靠性。
在一个实施例中，终端显示目标视频画面，并显示目标视频画面中的可视化元素。终端将用户选择的可视化元素作为目标可视化元素，响应于对该目标可视化元素的选择，触发对目标位置的选择事件。终端将该对目标位置的选择事件反馈至服务器。服务器根据对目标位置的选择事件确定目标位置，并获取终端在第一空间场景中的当前位置。服务器根据当前位置和目标位置进行路线规划，生成从当前位置至目标位置的导航路线，并将该导航路线返回至终端。
如图7所示，为一个实施例中导航路线确定方法的原理图。云端服务器上部署有数据流计算服务、视频流收集服务、视频流融合服务以及导航服务。第二空间场景中安装了远程设备A、B、C和D。
远程设备A、B、C和D在云端服务器的数据流计算服务进行注册，预先存储远程设备A、B、C和D的编号、预设位置和预设视角范围。
终端、远程设备A、B、C和D通过TCP协议或者和数据流计算服务进行交互。视频流收集服务通过RTSP(Real Time Streaming Protocol，实时传输协议)协议和远程设备A、B、C、D进行交互。
用户处于第一空间场景内时，进入运行在终端上的电子地图，并在电子地图中通过终端的摄像头采集第一空间场景内的视频画面。终端获取摄像头采集视频画面时的当前位置和当前视角范围，将该当前位置和当前视角范围上报至云端服务器的数据流计算服务。
数据流计算服务根据终端的当前位置、当前视角范围，获取预设位置和预设视角范围，通过位置对比和视角范围对比，从远程设备A、B、C、D中确定目标远程设备。
数据流计算服务向视频流收集模块发送目标远程设备的信息，并发送视频采集指令。视频流收集服务将该视频采集指令发送至目标远程设备。存在至少两个目标远程设备时，视频流收集服务将该视频采集指令发送至每个目标远程设备。
目标远程设备响应于该视频采集指令，通过摄像头在预设视角范围内进行实景采集，得到对应的备选视频画面。目标远程设备将采集的备选视频画面返回至视频流收集服务。
当视频流收集服务接收到至少两个目标远程设备返回的备选视频画面时，将各个备选视频画面传输至视频流聚合服务。视频流聚合服务将各个备选视频画面进行融合处理，得到目标视频画面，并将该目标视频画面返回至终端。
当仅存在一个目标远程设备时，将该目标远程设备采集的备选视频画面作为目标视频画面。如图中所示，远程设备A为目标远程设备，则将目标远程设备A采集的视频画面作为目标视频画面，返回给终端。
终端在电子地图中显示该目标视频画面，用户在该目标视频画面中选择目标位置。终端将用户选择的目标位置和当前位置反馈至云端服务器的导航服务，导航服务基于当前位置和目标位置进行路线规划，生成从当前位置至目标位置的实景导航路线。导航服务将该实景导航路线返回至终端。
终端可在电子地图上显示该实景导航路线，基于该实景导航路线和语音为用户提供实景导航。
在一个实施例中，当仅存在一个目标远程设备时，在视频流收集服务接收到该目标远程设备返回的备选视频画面后，将该备选视频画面作为目标视频画面。该视频流收集服务可直接向终端返回该目标视频画面。该视频流收集服务也可以将该备选视频画面发送至视频流聚合服务，由视频流聚合服务将该备选视频画面作为目标视频画面并返回至终端。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种导航路线确定方法，包括：
终端在电子地图中显示终端处于第一空间场景内，通过摄像头采集的当前视频画面。
终端确定采集该当前视频画面的当前位置和当前视角范围，将当前位置和当前视角范围上报至服务器。
服务器接收终端上报的当前位置和当前视角范围，获取预设位置和预设视角范围。
服务器确定终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度。
服务器根据距离和关联度，从各候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备。
当存在一个目标远程设备时，服务器接收该目标远程设备对第二空间场景进行实景采集得到的视频画面，并将该视频画面作为目标视频画面。
当存在至少两个目标远程设备时，服务器接收至少两个目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面。
服务器将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面。服务器将该目标视频画面返回至终端。
终端接收服务器返回的目标视频画面，响应于视频画面切换操作，将所显示的在第一空间场景中采集的当前视频画面，切换为第二空间场景对应的目标视频画面。
终端响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，将该选中操作反馈至服务器。服务器基于该选中操作确定选中操作指向的目标位置；
服务器根据第二空间场景中的目标位置、以及终端在第一空间场景中的当前位置，确定从当前位置至目标位置的实景导航路线。服务器将该导航路线返回至终端。
终端接收服务器返回的实景导航路线，在电子地图上显示该实景导航路线。
本实施例中，对处于第一空间场景内的终端获取当前位置和当前视角范围，通过当前位置和预设位置之间的距离，以及当前视角范围与预设视角范围之间的关联度作为确定目标远程设备的两个条件，能够准确确定与终端最匹配的目标远程设备。
当存在多个目标远程设备时，获取每个目标远程设备采集的视频画面，并对多个视频画面进行融合处理，以对多个视频画面的信息进行整合，去除重复的、多余的画面信息，从而得到完整、连续的目标视频画面。
用户基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
应该理解的是，虽然图2、图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一导航路线确定装置，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：场景信息获取模块902、视频画面接收模块904、位置确定模块906和导航路线确定模块908，其中：
场景信息获取模块902，用于获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报。
视频画面接收模块904，用于接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，第二空间场景是基于上报的目标场景信息进行场景转换所确定的。
位置确定模块906，用于响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定选中操作指向的目标位置。
导航路线确定模块908，用于根据第二空间场景中的目标位置、以及终端在第一空间场景中的当前位置，显示从当前位置至目标位置的导航路线。
本实施例中，获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报，基于上报的目标场景信息进行场景转换以确定对应的第二空间场景信息。接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，能够基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
在一个实施例中，该场景信息获取模块902还用于：显示终端在第一空间场景中采集的当前视频画面；根据第一空间场景中采集的当前视频画面，确定目标场景信息并上报；
视频画面接收模块904还用于：接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；响应于视频画面切换操作，将所显示的在第一空间场景中采集的当前视频画面，切换为第二空间场景对应的目标视频画面。
本实施例中，显示在第一空间场景中采集的当前视频画面，并基于视频画面切换操作，将第一空间场景中的视频画面切换为第二空间场景中的视频画面，使得用户能够自由切换并选择查看不同空间场景的实景采集画面。
在一个实施例中，视频画面接收模块904还用于：将终端的目标场景信息与候选远程设备的预设场景信息进行匹配，以从候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备；接收目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示。
本实施例中，基于终端的目标场景信息和预设场景信息之间的匹配，确定与终端相匹配的目标远程设备，以准确获取与终端当前所处场景最匹配的第二空间场景中的视频画面。通过目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面，为真实场景中的实际拍摄画面，从而能够给用户提供及时、真实、准确的第二空间场景中的各种信息。
在一个实施例中，该目标场景信息包括终端的当前位置和当前视角范围；该预设场景信息包括预设位置，以及预设位置对应的预设视角范围；视频画面接收模块904还用于：确定终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度；根据距离和关联度，从各候选远程设备中确定与终端相匹配的目标远程设备。
本实施例中，通过当前位置和预设位置之间的距离，以及当前视角范围与预设视角范围之间的关联度作为确定目标远程设备的两个条件，能够准确确定与终端最匹配的目标远程设备，从而准确确定与终端所处的空间场景最匹配的另一空间场景中的场景信息。
在一个实施例中，该视频画面接收模块904还用于：当存在至少两个目标远程设备时，接收至少两个目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面；将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面；显示目标视频画面。
本实施例中，当存在多个目标远程设备时，获取每个目标远程设备采集的视频画面，并对多个视频画面进行融合处理，以对多个视频画面的信息进行整合，去除重复的、多余的画面信息，从而得到完整、连续的目标视频画面。
在一个实施例中，该视频画面接收模块904还用于：将至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，得到融合视频画面；将融合视频画面从第二空间场景三维重建至第一空间场景中，得到目标视频画面。
本实施例中，当存在多个目标远程设备时，将每个目标远程设备采集的视频画面进行融合处理，以对多个视频画面的信息进行整合，去除重复的、多余的画面信息，从而得到完整、连续的视频画面。对融合视频画面进行三维重建，以将第二空间场景中的视频画面准确投影重建至第一空间场景中，更直观显示出当前位置与目标视频画面中的各地点的位置关系。
在一个实施例中，该装置还包括：导航路线显示模块。该导航路线显示模块用于：在电子地图中显示从当前位置至目标位置的实景导航路线。
本实施例中，将该导航路线确定方法应用于电子地图上，不需要额外开发专用的设备或软件，能够减少对终端资源的占用，使得用户的导航路线更贴近真实路线，提高导航的准确性。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一导航路线确定装置，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：场景信息接收模块1002、发送模块1004、视频画面获取模块1006和返回模块1008，其中：
场景信息接收模块1002，用于接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息。
发送模块1004，用于基于目标场景信息进行场景转换，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令。
视频画面获取模块1006，用于获取远程设备响应于视频采集指令，以对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面。
返回模块1008，用于将目标视频画面返回至终端，视频画面用于指示终端从视频画面中选中目标位置，并根据终端在第一空间场景中的当前位置和第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
本实施例中，接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息，基于目标场景信息进行场景转换，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，从而通过远程设备在第二空间场景进行实景采集获得目标视频画面。将目标视频画面返回至终端，能够基于场景转换使用户在一个空间场景内能够看到另一个空间场景中的实景画面。用户在第二空间场景的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，能够生成更准确的导航路线。
在一个实施例中，该发送模块1004还用于：确定各候选远程设备分别对应的预设场景信息；基于目标场景信息与各个预设场景信息进行匹配，以确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于第二空间场景中的目标远程设备；向目标远程设备发送视频采集指令，发送的视频采集指令用于指示目标远程设备对第二空间场景进行实景采集；
视频画面获取模块还用于获取目标远程设备响应于视频采集指令，以对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面。
本实施例中，基于目标场景信息与各个预设场景信息的匹配，能够准确确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景，以及与终端相匹配的目标远程设备。向目标远程设备发送视频采集指令，以获得对第二空间场景进行实景采集的视频画面，从而能够给用户提供实时、真实、准确的第二空间场景中的各种信息。
在一个实施例中，该目标场景信息包括终端的当前位置和当前视角范围；该预设场景信息包括预设位置，以及预设位置对应的预设视角范围；该发送模块1004还用于：确定终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度；根据距离和关联度，确定与第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于第二空间场景中的目标远程设备。
本实施例中，通过当前位置和预设位置之间的距离，以及当前视角范围与预设视角范围之间的关联度作为确定目标远程设备的两个条件，能够准确确定与终端最匹配的目标远程设备，从而在第二空间场景中采集与终端所处的位置、视角最匹配的视频画面。
在一个实施例中，该返回模块1008还用于：响应于在目标视频画面中触发的选中操作，确定选中操作所指向的目标位置；根据终端在第一空间场景中的当前位置，生成从当前位置至目标位置的导航路线，并将导航路线返回至终端。
本实施例中，用户在实景采集所得到的目标视频画面中所选择的目标位置，是从实景画面中选择的真实目标位置。根据用户在一个空间场景内的当前位置和所选择的另一个空间场景中的真实目标位置，生成的导航路线更符合实际路况、更真实，能够提高导航的准确性和导航路线的可靠性。
关于导航路线确定装置的具体限定可以参见上文中对于导航路线确定方法的限定，在此不再赘述。上述导航路线确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导航路线确定方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.一种导航路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；
接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；
响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；
根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报，包括：
显示终端在第一空间场景中采集的当前视频画面；
根据所述第一空间场景中采集的当前视频画面，确定目标场景信息并上报；
所述接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：
接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
响应于视频画面切换操作，将所显示的所述在第一空间场景中采集的当前视频画面，切换为所述第二空间场景对应的目标视频画面。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：
将所述终端的目标场景信息与候选远程设备的预设场景信息进行匹配，以从所述候选远程设备中确定与所述终端相匹配的目标远程设备；
接收所述目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标场景信息包括所述终端的当前位置和当前视角范围；所述预设场景信息包括预设位置，以及所述预设位置对应的预设视角范围；所述将所述终端的目标场景信息与候选远程设备的预设场景信息进行匹配，以从所述候选远程设备中确定与所述终端相匹配的目标远程设备，包括：
确定所述终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定所述终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度；
根据所述距离和所述关联度，从所述各候选远程设备中确定与所述终端相匹配的目标远程设备。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，包括：
当存在至少两个目标远程设备时，接收所述至少两个目标远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的备选视频画面；
将所述至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面；
显示所述目标视频画面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，以获得目标视频画面，包括：
将所述至少两个目标远程设备对应的备选视频画面进行融合处理，得到融合视频画面；
将所述融合视频画面从所述第二空间场景三维重建至所述第一空间场景中，得到目标视频画面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电子地图中显示从所述当前位置至所述目标位置的实景导航路线。
8.一种导航路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息；
基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令；
获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
将所述目标视频画面返回至所述终端，所述视频画面用于指示所述终端从所述视频画面中选中目标位置，并根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置和所述第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令，包括：
确定各候选远程设备分别对应的预设场景信息；
基于所述目标场景信息与各个预设场景信息进行匹配，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于所述第二空间场景中的目标远程设备；
向所述目标远程设备发送视频采集指令，发送的所述视频采集指令用于指示所述目标远程设备对所述第二空间场景进行实景采集；
所述获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面，包括：
获取所述目标远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标场景信息包括所述终端的当前位置和当前视角范围；所述预设场景信息包括预设位置，以及所述预设位置对应的预设视角范围；所述基于所述目标场景信息与各个预设场景信息进行匹配，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于所述第二空间场景中的目标远程设备，包括：
确定所述终端的当前位置和各候选远程设备的预设位置之间的距离，并确定所述终端的当前视角范围和各预设位置对应的预设视角范围的关联度；
根据所述距离和所述关联度，确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景、及处于所述第二空间场景中的目标远程设备。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于在所述目标视频画面中触发的选中操作，确定所述选中操作所指向的目标位置；
根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，生成从所述当前位置至所述目标位置的导航路线，并将所述导航路线返回至所述终端。
12.一种导航路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：
场景信息获取模块，用于获取终端在第一空间场景中采集的目标场景信息并上报；
视频画面接收模块，用于接收远程设备对第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面并显示，所述第二空间场景是基于上报的所述目标场景信息进行场景转换所确定的；
位置确定模块，用于响应于在所显示的目标视频画面中发生的选中操作，确定所述选中操作指向的目标位置；
导航路线确定模块，用于根据所述第二空间场景中的目标位置、以及所述终端在所述第一空间场景中的当前位置，显示从所述当前位置至所述目标位置的导航路线。
13.一种导航路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：
场景信息接收模块，用于接收终端上报的在第一空间场景中采集的目标场景信息；
发送模块，用于基于所述目标场景信息进行场景转换，以确定与所述第一空间场景相匹配的第二空间场景，并向处于所述第二空间场景中的远程设备发送视频采集指令；
视频画面获取模块，用于获取所述远程设备响应于所述视频采集指令，以对所述第二空间场景进行实景采集所得到的目标视频画面；
返回模块，用于将所述目标视频画面返回至所述终端，所述视频画面用于指示所述终端从所述视频画面中选中目标位置，并根据所述终端在所述第一空间场景中的当前位置和所述第二空间场景中的目标位置确定导航路线。
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
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