CN109931948A - 一种引导用户停车及车辆倾倒提示方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种引导用户停车及车辆倾倒提示方法及系统，所述方法包括：获取用户的停车请求以及车辆的当前位置；基于所述用户的停车请求及所述车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息；将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端。本申请提供的方法能够满足根据所述引导用户停车的方法为用户规范化停车提供引导性策略；同时通过所述方法监督用户规范化停车，提高了车辆整体停放美观度。

Description

一种引导用户停车及车辆倾倒提示方法及系统

技术领域

本发明涉及城市信息服务领域，特别涉及一种引导用户停车及车辆倾倒提示的方法及系统。

背景技术

近几年来，由于共享车(共享电单车、共享自行车)的廉价、轻便、节能、环保等优点，人们越来越倾向于选择共享车作为其在同城内短距离出行的主要代步交通工具。但大量共享车的规范管理却是不可忽视的问题，其中共享车的停放问题尤为重要。由于没有一个明确的共享车停放规定，用户往往在使用完后随意停放(例如，共享车未放置在规定的停车点内或者共享车倾倒放置)，这样不仅影响整体停放美观度，更重要的是占据更多的空间，导致可停放的共享车的数量减少。

为了解决上述问题，目前现有的共享车的停放管理方案，包括：在特定区域设置固定的停车点；工作人员定时排查车辆停放情况等。但是现有管理方案不能实时监测用户是否将车辆停放在规定的停车点内，也不能实时监测车辆是否倾倒；同时发现车辆未停放在规定的停车点内或车辆倾倒后，未能及时发出提示信息提示用户或行人按规定停车或扶车。因此，实时引导用户规范停车并检测车辆倾倒情况，对于解决共享车的随意停放问题非常重要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种基于用户发出的停车请求及车辆当前位置，引导用户按照引导用户停车系统提供的导航信息将车辆规范化停放(如，停放在指定的位置或保持车辆不倾倒放置等)在停车点内；同时提供一种车辆倾倒提示的系统，基于检测到停靠在停车点内的车辆倾倒情况，引导行人或用户及时扶起停靠在停车点内倾倒车辆。

第一方面，本发明披露了一种引导用户停车的方法。该方法包括：获取用户的停车请求以及车辆的当前位置；基于所述用户的停车请求及所述车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息；将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端。

在一些实施例中，所述引导用户停车的方法进一步包括：接收所述用户通过所述用户终端从所述至少一个停车点选择的待停车点；确定所述车辆的当前位置到所述待停车点的导航信息；基于所述用户选择的待停车点以及所述车辆的当前位置到所述待停车点的导航信息，引导用户将所述车辆停放在所述待停车点。

在一些实施例中，所述引导用户停车的方法进一步包括：确定所述车辆是否停到所述待停车点的指定位置；确定所述车辆停到所述待停车点的指定位置后，结束用车。

在一些实施例中，所述确定所述车辆是否停到所述待停车点的指定位置，包括：确定所述车辆在所述待停车点内的位置信息；确定所述车辆在所述待停车点内的位置信息是否满足位置条件。

在一些实施例中，所述引导用户停车的方法进一步包括：确定停车过程中所述车辆是否倾倒；确定所述车辆未发生倾倒后，结束用车。

在一些实施例中，所述确定停车过程中所述车辆是否倾倒，包括：确定所述车辆在所述待停车点内的姿态信息；确定所述车辆在所述待停车点内的姿态信息是否满足姿态条件。

在一些实施例中，所述姿态信息包括车辆的姿态角、车辆的某一轴向上的加速度、及车辆特定部位与地面的距离中的一种或多种的组合。

在一些实施例中，所述姿态条件包括至少一个：确定姿态角是否满足第一阈值关系；确定加速度是否满足第二阈值关系；确定所述车辆特定部位与地面的距离是否满足第三阈值关系。

第二方面，本发明披露了一种引导用户停车的系统。该系统包括：获取模块、停车引导模块和输出模块；所述获取模块用于获取用户的停车请求以及车辆的当前位置；所述停车引导模块用于，基于所述用户的停车请求及所述车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息；所述输出模块用于将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端。

第三方面，本发明披露了一种根据引导用户停车的装置，该引导用户停车的装置包括处理器，所述处理器用于执行所述引导用户停车的方法。

第四方面，本发明披露了一种计算机可读存储介质。该存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行所述引导用户停车的方法。

第五方面，本发明披露了一种车辆倾倒提示的方法。该方法包括：检测停靠在停车点内的车辆是否倾倒；确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人；确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。

在一些实施例中，所述确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人，包括：探测所述车辆周围的行人；确定行人距离车辆的距离是否满足预设距离，当满足时则认为检测到车辆附近有行人。

第六方面，本发明披露了一种车辆倾倒提示的系统，其特征在于，所述方法系统包括：倾倒检测模块、行人检测模块和信号输出模块；所述倾倒检测模块用于检测停靠在停车点内的车辆是否倾倒；所述行人检测模块用于，确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人；所述信号输出模块用于，确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。

第七方面，本发明披露了车辆倾倒提示的装置。该车辆倾倒提示的装置包括处理器，所述处理器用于执行所述车辆倾倒提示的方法。

第八方面，本发明披露了一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令运行时运行所述车辆倾倒提示的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现如下：

一、基于用户的停车请求以及车辆的当前位置，确定停车点及导航信息，引导用户停车，进而提高了用户还车的规范性，有效避免用户因找不到适当的停车点而乱停乱放的行为。

二、基于引导用户停车系统实时检测车辆的位置信息、姿态信息，分别确定车辆是否停在停车点的指定位置、车辆是否发生倾倒，引导用户规范化还车，进而提高了整体停放美观度，节省了停车空间。

三、基于车辆倾倒提示系统实时监控车辆的姿态信息，进而确定车辆是否倾倒；检测车辆倾倒后通过探测车辆周围是否有行人，当探测到车辆周围有行人时向行人发出扶车提醒信息。有效借助行人的力量维护车辆停放秩序。

附图说明

图1所示的是引导用户停车系统的一种示例系统配置示意图；

图2是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性计算设备的框图；

图3是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性移动设备的框图；

图4是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现引导用户停车系统引导用户停车的示例性流程示意图；

图5是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现引导用户停车系统引导用户停车的另一示例性流程示意图；

图6是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现检测车辆是否停到所述待停车点的指定位置的示例性流程示意图；

图7是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现确定停车过程中所述车辆是否倾倒的示例性流程示意图；

图8是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性引导用户停车系统的功能框图；

图9是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性停车引导模块的功能框图；

图10是根据本发明的一些实施例示出的车辆倾倒提示方法的示例性流程示意图。

图11是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性车辆倾倒提示系统的功能框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的实施例可以应用于不同的运输系统，不同的运输系统包括但不限于陆地、海洋、航空、航天等中的一种或几种的组合。例如，出租车、专车、顺风车、巴士、代驾、火车、动车、高铁、船舶、飞机、热气球、无人驾驶的交通工具、收/送快递等应用了管理和/或分配的运输系统。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。例如，其他类似的引导用户停车系统。

本申请描述的“乘客”、“顾客”、“需求者”、“服务需求者”、“消费者”、“消费方”、“使用需求者”等是可以互换的，是指需要或者订购服务的一方，可以是个人，也可以是工具。同样地，本申请描述的“司机”、“提供者”、“供应者”、“服务提供者”、“服务者”、“服务方”等也是可以互换的，是指提供服务或者协助提供服务的个人、工具或者其他实体等。另外，本申请描述的“用户”可以是需要或者订购服务的一方，也可以是提供服务或者协助提供服务的一方。

图1所示的是引导用户停车系统的一种示例系统配置示意图。示例性引导用户停车系统101的配置可以包括引导用户停车装置110、网络120、用户终端130和存储器140。在一些实施例中，引导用户停车装置110可以用于对收集的信息进行分析加工以生成分析结果的系统。引导用户停车装置110可以是一个服务器，也可以是一个服务器群组。一个服务器群组可以是集中式的，例如数据中心。一个服务器群组也可以是分布式的，例如一个分布式系统。引导用户停车装置110可以是本地的，也可以是远程的。引导用户停车装置110可以包括用于执行引导用户停车装置110的指令(程序代码)的引导用户停车引擎112。例如，引导用户停车引擎112能够执行引导用户停车的程序的指令，进而通过一定的算法协助用户停车。用户终端130是指发布服务订单或服务请求的个人、工具或者其他实体。用户终端130包括但不限于台式电脑130-1、笔记本电脑130-2、机动车的内置设备130-3、移动设备130-4等中的一种或几种的组合。引导用户停车装置110可以直接访问存取或储存在存储器140的数据信息，也可以直接通过网络120访问存取在用户终端130的信息。

在一些实施例中，存储器140可以泛指具有存储功能的设备。存储器140主要用于存储从用户终端130收集的数据和引导用户停车装置110工作中产生的各种数据。存储器140可以是本地的，也可以是远程的。系统数据库与系统其他模块间的连接或通信可以是有线的，也可以是无线的。网络120可以提供信息交换的渠道。网络120可以是单一网络，也可以是多种网络组合的。网络120可以包括但不限于局域网、广域网、公用网络、专用网络、无线局域网、虚拟网络、都市城域网、公用开关电话网络等中的一种或几种的组合。网络120可以包括多种网络接入点，如有线或无线接入点、基站(如120-1，120-2)或网络交换点，通过以上接入点使数据源连接网络120并通过网络发送信息。

图1所示的示例系统的配置结构同样适用于车辆倾倒提示系统102。现继续以图1为例说明车辆倾倒提示系统102的配置结构。车辆倾倒提示系统102的配置可以包括车辆倾倒提示装置111、网络120、用户终端130和存储器140。在一些实施例中，车辆倾倒提示装置111可以用于对收集的信息进行分析加工以生成分析结果的系统。车辆倾倒提示装置111可以是一个服务器，也可以是一个服务器群组。一个服务器群组可以是集中式的，例如数据中心。一个服务器群组也可以是分布式的，例如一个分布式系统。车辆倾倒提示装置111可以是本地的，也可以是远程的。车辆倾倒提示装置111可以包括用于执行车辆倾倒提示装置111的指令(程序代码)。例如，车辆倾倒提示装置111能够执行车辆倾倒提示的程序指令，进而通过一定的算法确定车辆是否倾倒，并在车辆倾倒时提示用户或行人扶车。

图2是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性计算设备200的框图。所述专用系统可以是引导用户停车系统101，也可以是车辆倾倒提示系统102。如图2所示，计算设备200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出接口230和通信端口240。

处理器210可以执行计算指令(程序代码)并执行本发明描述的引导用户停车系统101和/或车辆倾倒提示系统102的功能。所述计算指令可以包括程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能(所述功能指本发明中描述的特定功能)。例如，处理器210可以处理从引导用户停车系统101和/或车辆倾倒提示系统102的其他任何组件获得的图像或文本数据。在一些实施例中，处理器210可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、应用特定指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机(ARM)、可编程逻辑器件以及能够执行一个或多个功能的任何电路和处理器等，或其任意组合。仅为了说明，图2中的计算设备200只描述了一个处理器，但需要注意的是本发明中的计算设备200还可以包括多个处理器。

存储器220可以存储从引导用户停车系统101和/或车辆倾倒提示系统102的任何其他组件获得的数据/信息。在一些实施例中，存储器220可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读取和写入存储器和只读存储器(ROM)等，或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘和固态驱动器等。可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘和磁带等。易失性读取和写入存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容(Z-RAM)等。ROM可以包括掩模ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(PEROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)和数字通用盘ROM等。

输入/输出接口230可以用于输入或输出信号、数据或信息。在一些实施例中，输入/输出接口230可以使用户与引导用户停车系统101和/或车辆倾倒提示系统102进行联系。在一些实施例中，输入/输出接口230可以包括输入装置和输出装置。示例性输入装置可以包括键盘、鼠标、触摸屏和麦克风等，或其任意组合。示例性输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等，或其任意组合。示例性显示装置可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面显示器、电视设备、阴极射线管(CRT)等，或其任意组合。通信端口240可以连接到网络以便数据通信。所述连接可以是有线连接、无线连接或两者的组合。有线连接可以包括电缆、光缆或电话线等，或其任意组合。无线连接可以包括蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移动网络(例如，3G、4G或5G等)等，或其任意组合。在一些实施例中，通信端口240可以是标准化端口，如RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口240可以是专门设计的端口。例如，通信端口240可以根据数字成像和医学通信协议(DICOM)进行设计。

图3是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性移动设备300的框图。所述专用系统可以是引导用户停车系统101，也可以是车辆倾倒提示系统102。如图3所示，所述移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理器(GPU)330、中央处理器(CPU)340、输入/输出接口350、内存360、存储器370等。在一些实施例中，操作系统361(如，iOS，Android，Windows Phone等)和应用程序362可以从存储器370加载到内存360中，以便由CPU340执行。应用程序362可以包括浏览器或用于从引导用户停车系统101和/或车辆倾倒提示系统102接收成像、图形处理、音频或其他相关信息的应用程序。

为了实现在本发明中描述的各种模块、单元及其功能，计算设备或移动设备可以用作本发明所描述的一个或多个组件的硬件平台。这些计算机或移动设备的硬件元件、操作系统和编程语言本质上是常规的，并且本领域技术人员熟悉这些技术后可将这些技术适应于本发明所描述的车险预警系统。具有用户界面元件的计算机可以用于实现个人计算机(PC)或其他类型的工作站或终端设备，如果适当地编程，计算机也可以充当服务器。

图4是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现引导用户停车系统101引导用户停车的示例性流程示意图。所述方法包括：

步骤401，获取用户的停车请求以及车辆的当前位置。

具体地，在一些实施例中，在使用车辆(如，共享车)完成行程后，用户使用用户终端130(如，手持移动设备中的APP或安装在车辆上的设备等)通过网络120向引导用户停车系统101发送停车请求。引导用户停车系统101获取到用户终端130发送来的停车请求后，通过定位技术(如，PPD定位技术、GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、北斗定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位)获取车辆的当前位置。在一些实施例中，用户也可以通过用户终端130直接向引导用户停车系统101发送车辆的当前位置。例如，用户可以通过用户终端130的界面手动输入车辆的当前位置的地理位置的文字描述。又例如，用户终端130将自身包含的定位装置(例如，GPS模块)获取的当前位置传输给引导用户停车系统101。

步骤402，基于用户的停车请求及车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息。

具体地，引导用户停车系统101获取到用户的停车请求以及车辆的当前位置后，搜索一定区域内的停车点。例如，引导用户停车系统101在以车辆当前位置为中心以一定的距离(如，1000米)为半径的区域内搜索停车点。所述停车点可以是预先设置的固定的停车位置，每个停车点包括至少一个停车位。当搜索到一个停车点后，引导用户停车系统101进一步分析该停车点内车位使用情况；当停车点内有空余车位时，确定该停车点为可用停车点，并确定车辆的当前位置到该停车点的导航信息。在一些实施例中，在用户发送停车请求时，引导用户停车系统101可以同时确定多个的停车点，并同时确定从所述车辆的当前位置到每一个所述停车点的导航信息。

步骤403，将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端。

具体地，引导用户停车系统101可以将至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息通过网络120发送到用户终端130(如，手持移动设备中的APP或安装在车辆上的设备等)。用户按照用户终端130接收到的停车点及导航信息将车辆停放在停车点内，完成还车。

需要注意的是，以上关于引导用户停车方法的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的基本原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对引导用户停车方法作出改变。例如，可以增加、减少、合并或拆分一些步骤。在一些实施例中，可以在步骤402后增加一个用户选择停车点的步骤。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图5是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现引导用户停车系统101引导用户停车的另一示例性流程示意图。所述方法包括：

步骤501，获取用户的停车请求以及车辆的当前位置。

步骤502，基于用户的停车请求及车辆的当前位置，确定至少一个停车点。

步骤503，将所述至少一个停车点发送到用户终端。

步骤504，接收所述用户通过所述用户终端从所述至少一个停车点选择的待停车点，引导用户将车辆停放在待停车点内。

具体地，当用户通过用户终端130接收到引导用户停车系统101发送的至少一个停车点后，用户可以从至少一个停车点中任意选择一个停车点作为停放车辆的待停车点。例如，用户可以从至少一个停车点中选择距离车辆当前位置最近的停车点作为待停车点。用户终端130通过网络120将用户选择的待停车点反馈到引导用户停车系统101，引导用户停车系统101将从车辆的当前位置到待停车点的导航信息发送给用户终端130。用户按照从车辆的当前位置到待停车点的导航信息，将车辆停放在待停车点内，完成还车。例如，用户可以按照用户终端130(可以包括一个显示装置)上显示的导航信息将车辆送至待停车点的停车位中。引导用户停车系统101当检测到用户将车辆停放在待停车点后，可以向用户终端130发送“完成还车”信息。

步骤505，确定所述车辆是否停到所述待停车点的指定位置。

具体地，所述待停车点可以是预先设置的固定的停车位置，该待停车点可以包括至少一个停车位。为了使待停车点内的每个停车位都能合理使用、节省停车空间，车辆应该停放在待停车点的指定位置(如，停放在待停车点的空余停车位的中间位置)。

为了确保车辆停放在待停车点的指定位置，引导用户停车系统101通过一定的辅助检测设备(如，位置感应器)确定车辆在待停车点内的位置信息。例如，引导用户停车系统101可以通过安装在待停车点内的辅助检测设备(如，位置感应器)，通过蓝牙或相关技术检测车辆在待停车点内的位置信息；又例如，引导用户停车系统101可以通过安装在车辆中的辅助检测设备(如，位置感应器)检测车辆在待停车点内的位置信息。所述位置信息可以包括车辆到停车位边缘的距离。

确定车辆在待停车点内的位置信息后，引导用户停车系统101确定所述车辆在待停车点内的位置信息是否满足位置条件。例如，所述位置条件可以是车辆到停车位边缘的距离不小于一定的距离(如，20厘米)。再例如，车辆进入位置感应器的感应范围，位置感应器输出一个变化的信号，通过检测这个变化的信号就可以确定车辆已经进入指定的停车位置。当车辆在待停车点的位置信息满足位置条件时，引导用户停车系统101确定所述车辆停放到所述待停车点的指定位置，用户还车完成，系统结束用车。当车辆在待停车点的位置信息未满足位置条件时，引导用户停车系统101确定所述车辆未停放到所述待停车点的指定位置，引导用户停车系统101此时将会发出提醒信息(如，语音提醒信息或警报信息)，提醒用户规范还车(如，停放到指定的位置)，直到检测车辆规范还车后，停止发出提示信息。

步骤506，确定停车过程中所述车辆是否倾倒。

在一些实施例中，引导用户停车系统101可以通过确定车辆在所述待停车点内的姿态信息，确定车辆在停车过程中是否倾倒。所述姿态信息可以包括车辆的姿态角、车辆的在某一轴向上的加速度及车辆特定部位与地面的距离中的一种或多种的组合。

其中，所述车辆的姿态角可以通过安装在车辆上的姿态传感器获得，姿态角可以包括横滚角、俯仰角及航向角中的一种或多种的组合。所述车辆的在某一轴向上的加速度可以通过空间直角坐标系进行表示，也可以通过安装在车辆中的姿态传感器(如，加速度计)获得。所述车辆特定部位与地面的距离可以通过姿态传感器(如，红外传感器)获得，可以包括车座和/或车把与地面的距离。

基于车辆在所述待停车点内的姿态信息，引导用户停车系统101可以确定车辆在待停车内的姿态信息是否满足姿态条件。所述姿态条件可以是姿态角是否满足第一阈值关系，加速度是否满足第二阈值关系；所述车辆特定部位与地面的距离是否满足第三阈值关系中的一种或多种组合。当车辆在待停车点内的姿态信息满足姿态条件时，引导用户停车系统101可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车。例如，当车的姿态角小于或等于第一阈值，可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车；又例如，当车辆的某一轴向上的加速度小于或等于第二阈值，可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车；再例如，当车辆的特定部位与地面的距离不小于第三阈值时，可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车。所述第一阈值、第二阈值及第三阈值是非负数，可以是预先设置的数值。当车辆在待停车点内的姿态信息未满足姿态条件时，引导用户停车系统101可以确定车辆发生了倾倒，引导用户停车系统101此时将会发出提醒信息(如，语音提醒信息或警报信息)，提醒用户规范还车(如，未倾倒)，直到检测车辆规范还车后，停止发出提示信息。

步骤507，确定所述车辆停到所述待停车点的指定位置以及车辆未发生倾倒后，结束用车。

在一些实施例中，引导用户停车系统101确定所述车辆停到所述待停车点的指定位置以及车辆未发生倾倒后，确定用户完成规范还车。引导用户停车系统101将会给予规范还车用户一定的奖励(如，发放优惠券等)，用以鼓励用户规范还车。但当引导用户停车系统101检测到车辆未停放在待停车点的指定位置和/或车辆发生倾倒后，引导用户停车系统101将会持续将用户终端130发送未完成停车提示信息或者持续计费。

需要注意的是，以上关于引导用户停车方法的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的基本原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对引导用户停车方法作出改变。例如，可以增加、减少、合并或拆分一些步骤。在一些实施例中，步骤505和步骤506可以同时执行。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图6是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现检测车辆是否停到所述待停车点的指定位置的示例性流程示意图。所述方法包括：

步骤601，获取用户的停车请求以及当前车辆的位置。

步骤602，基于车辆的当前位置，确定至少一个停车点。

步骤603，将至少一个停车点发送到用户终端。

步骤604，接收用户从所述至少一个停车点选择的待停车点，引导用户将车辆停放在待停车点内。

步骤605，检测车辆在待停车点内的位置信息。

具体地，所述待停车点可以是预先设置的固定的停车位置，该待停车点可以包括至少一个停车位。为了使待停车点内的每个停车位都能合理使用、节省停车空间，车辆应该停放在待停车点的指定位置(如，停放在待停车点的空余停车位的中间位置)。

为了确保车辆停放在待停车点的指定位置，引导用户停车系统101通过启动一定的辅助检测设备(如，位置感应器)确定车辆在待停车点内的位置信息。例如，引导用户停车系统101可以通过安装在待停车点内的辅助检测设备(如，位置感应器)，通过蓝牙或相关技术检测车辆在待停车点内的位置信息；又例如，引导用户停车系统101可以通过安装在车辆中的辅助检测设备(如，位置感应器)检测车辆在待停车点内的位置信息。所述位置信息可以包括车辆到停车位边缘的距离。

步骤606，确定所述车辆在所述待停车点内的位置信息是否满足位置条件。

具体地，确定车辆在待停车点内的位置信息后，引导用户停车系统101确定所述车辆在待停车点内的位置信息是否满足位置条件。例如，所述位置条件可以是车辆到停车位边缘的距离不小于一定的距离(如，20厘米)。再例如，车辆进入位置感应器的感应范围，位置感应器输出一个变化的信号，通过检测这个变化的信号就可以确定车辆已经进入指定的停车位置。当车辆在待停车点的位置信息满足位置条件时，引导用户停车系统101确定所述车辆停放到所述待停车点的指定位置，引导用户还车系统101执行步骤608，用户还车完成，系统结束用车；引导用户停车系统101将会给予规范还车用户一定的奖励(如，发放优惠券等)，用以鼓励用户规范还车。当车辆在待停车点的位置信息未满足位置条件时，引导用户停车系统101执行步骤607，向用户发出“未完成检测”信号(如，语音提醒信息或警报信息)，提醒用户规范还车(如，停放到指定的位置)；或者引导用户停车系统101将会持续计费直到检测车辆规范还车。

需要注意的是，以上关于引导用户停车方法的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的基本原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对引导用户停车方法作出改变。例如，可以增加、减少、合并或拆分一些步骤。在一些实施例中，步骤605和步骤606可以同时执行。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图7是根据本发明技术方案的一些实施例示出的用于实现确定停车过程中所述车辆是否倾倒的示例性流程示意图。所述方法包括：

步骤701，获取用户的停车请求以及当前车辆的位置。

步骤702，基于车辆的当前位置，确定至少一个停车点。

步骤703，将至少一个停车点发送到用户终端。

步骤704，接收用户从所述至少一个停车点选择的待停车点，引导用户将车辆停放在待停车点内。

步骤705，检测车辆在待停车点内的姿态信息。

所述姿态信息可以包括车辆的姿态角、车辆的在某一轴向上的加速度及车辆特定部位与地面的距离中的一种或多种的组合。所述车辆的姿态角可以通过安装在车辆上的姿态传感器获得，可以包括横滚角、俯仰角及航向角中的一种或多种的组合。所述车辆的加速度可以通过空间直角坐标系进行表示，也可以通过安装在车辆中的姿态传感器(如，加速度计)获得。所述车辆特定部位与地面的距离可以通过姿态传感器(如，红外传感器)获得，可以包括车座和/或车把与地面的距离。

步骤706，确定所述车辆在所述待停车点内的姿态信息是否满足姿态条件。

具体地，所述姿态条件可以是姿态角是否满足第一阈值关系，加速度是否满足第二阈值关系；所述车辆特定部位与地面的距离是否满足第三阈值关系中的一种或多种组合。当车辆在待停车点内的姿态信息满足姿态条件时，引导用户停车系统101可以执行步骤707，确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车。例如，当车的姿态角小于或等于第一阈值，可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，用户结束用车；又例如，当车辆的加速度小于或等于第二阈值，可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车；再例如，当车辆的特定部位与地面的距离不小于第三阈值时，可以确定车辆未发生倾倒，用户还车完成，系统结束用车。所述第一阈值、第二阈值及第三阈值是非负数，可以是预先设置的数值。用户完成还车后，引导用户停车系统101将会给予规范还车用户一定的奖励(如，发放优惠券等)，用以鼓励用户规范还车。

当车辆在待停车点内的姿态信息未满足姿态条件时，引导用户停车系统101可以执行步骤708，确定车辆发生了倾倒，引导用户停车系统101向用户发出“车辆倾倒”信号(如，语音提醒信息或警报信息)，提醒用户规范还车(如，未倾倒还车)；或者引导用户停车系统101将会持续计费直到检测车辆规范还车(如，未倾倒还车)。

需要注意的是，以上关于引导用户停车方法的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的基本原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对引导用户停车方法作出改变。例如，可以增加、减少、合并或拆分一些步骤。在一些实施例中，步骤705和步骤706可以同时执行。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图8是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性引导用户停车系统的功能框图。该系统中的全部或部分功能模块可运行在引导用户停车装置110上。

所述引导用户停车系统101，包括：获取模块810、停车引导模块820和输出模块830。各模块之间的连接形式可以是有线的、无线的、或两者的结合。任何一个模块都可以是本地的、远程的、或两者的结合。模块间的对应关系可以是一对一的，或一对多的。

所述获取模块810用于获取用户的停车请求以及车辆的当前位置。在一些实施例中，获取模块810获取到用户终端130发送来的停车请求后，通过定位技术获取车辆的当前位置。

所述停车引导模块820用于，基于所述用户的停车请求及所述车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息。

在一些实施例中，所述停车引导模块820可以包括一些功能性单元，如图9示出了示例性停车引导模块820的结构框图。所述停车引导模块820可以包括：辅助检测单元910和倾倒检测单元920。

所述辅助检测单元910用于确定车辆是否停到所述待停车点的指定位置。为了确定车辆是否停放在待停车点的指定位置，所述辅助检测单元910通过一定的辅助检测设备(如，位置感应器)确定车辆在待停车点内的位置信息。基于车辆在待停车点内的位置信息，所述辅助检测单元910确定所述车辆在待停车点内的位置信息是否满足位置条件。当车辆在待停车点的位置信息满足位置条件时，所述辅助检测单元910确定所述车辆停放到所述待停车点的指定位置，用户还车完成，系统结束用车。当车辆在待停车点的位置信息未满足位置条件时，所述辅助检测单元910确定所述车辆未停放到所述待停车点的指定位置并发出提醒用户规范还车的提示信息，直到检测车辆规范还车后，停止发出提示信息。

倾倒检测单元920用于确定停车过程中所述车辆是否倾倒。在一些实施例中，倾倒检测单元920可以通过确定车辆在所述待停车点内的姿态信息，确定车辆在停车过程中是否倾倒。基于车辆在所述待停车点内的姿态信息，倾倒检测单元920可以确定车辆在待停车内的姿态信息是否满足姿态条件。当车辆在待停车点内的姿态信息未满足姿态条件时，倾倒检测单元920可以确定车辆发生了倾倒，倾倒检测单元920此时将会发出提醒信息(如，语音提醒信息或警报信息)，提醒用户规范还车(如，未倾倒)，直到检测车辆规范还车后，停止发出提示信息。

所述输出模块830用于将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端130。在一些实施例中，所述输出模块830用于，当确定车辆停到所述待停车点的指定位置时，向用户终端130输出完成还车提示信息。在一些实施例中，所述输出模块830用于，当确定车辆未停到所述待停车点的指定位置时，向用户终端130输出提醒规范还车(如，停放到指定的位置)提示信息。在一些实施例中，所述输出模块830用于，当确定停车过程中所述车辆发生倾倒后，向用户终端130输出提醒规范还车(如，未倾倒)提示信息。在一些实施例中，所述输出模块830用于，当确定停车过程中所述车辆未发生倾倒后，向用户终端130输出完成还车提示信息。

所述引导用户停车装置110可以进一步包括计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行本发明实施例提供的引导用户停车的方法。在一些具体实施例中，具体执行所述引导用户停车的方法的是计算机中的处理器。

当用户完成还车后，为防止车辆在停车点内倾倒，本发明还提供了一种车辆倾倒提示系统102，系统102通过车辆倾倒提示装置检测停靠在停车点内的车辆是否倾倒，从而通过一定模块(如，信号输出模块)提示行人或用户扶起车辆。

图10是根据本发明的一些实施例示出的用于车辆倾倒提示系统实现车辆倾倒提示方法的示例性流程示意图。所述方法包括：

步骤1001，获取停靠在停车点内的车辆的姿态信息。

所述姿态信息可以包括车辆的姿态角、车辆的在某一轴向上的加速度及车辆特定部位与地面的距离中的一种或多种的组合。所述车辆的姿态角可以通过安装在车辆上的姿态传感器获得，可以包括横滚角、俯仰角及航向角中的一种或多种的组合。所述车辆的加速度可以通过空间直角坐标系进行表示，也可以通过安装在车辆中的姿态传感器(如，加速度计)获得。所述车辆特定部位与地面的距离可以通过姿态传感器(如，红外传感器)获得，可以包括车座和/或车把与地面的距离。

步骤1002，确定停靠在停车点内的车辆是否倾倒。

基于获取的姿态信息，车辆倾倒提示系统102确定所述车辆在所述待停车点内的姿态信息是否满足姿态条件。所述姿态条件可以是姿态角是否满足第一阈值关系，加速度是否满足第二阈值关系；所述车辆特定部位与地面的距离是否满足第三阈值关系中的一种或多种组合。当车辆在待停车点内的姿态信息满足姿态条件时，车辆倾倒提示系统102确定车辆未发生倾倒。例如，当车的姿态角小于或等于第一阈值，可以确定车辆未发生倾倒；又例如，当车辆的加速度小于或等于第二阈值，可以确定车辆未发生倾倒；再例如，当车辆的特定部位与地面的距离不小于第三阈值时，可以确定车辆未发生倾倒。所述第一阈值、第二阈值及第三阈值是非负数，可以是预先设置的数值。

当车辆在待停车点内的姿态信息未满足姿态条件时，车辆倾倒提示系统102确定车辆在停车点内发生了倾倒。

步骤1003，确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人。

具体的，车辆倾倒提示系统102探测所述车辆周围的行人，确定行人距离车辆的距离是否满足预设距离，当满足时则认为检测到车辆附近有行人。例如，当行人距离车辆的距离小于5米时，车辆倾倒提示系统102确定倾倒车辆附近有行人。

在一些实施例中，车辆倾倒提示系统102通过检测停靠在停车点内的车辆周围的环境信息，比较环境信息和环境条件的关系，确定停靠在车辆周围是否有行人。所述环境信息通过安装在车辆或停车点的环境感应器(如，温度感应器、光照感应器或压力感应器等)获得，可以包括温度、光照强度、车辆周围地面的压力等中的一种或任意几种组合。所述环境条件可以是，停靠在停车点内的车辆周围的温度均衡、停靠在停车点内的车辆周围的光照强度均一、停靠在停车点内的地面压力均衡等中的一种或任意几种组合。当停靠在停车点内的车辆的周围的环境信息满足环境条件时，车辆倾倒提示系统102确定停靠在停车点内发生倾倒的车辆周围有行人。

步骤1004，确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。

具体地，当确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。所述提示信号可以通过一定的物理设备输出，该设备可以安装在车辆的特定部位(如，车座或车把)或者安装在停车点的特定区域(如，停车点的停车位)内。

需要注意的是，以上关于引导用户停车方法的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的基本原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对引导用户停车方法作出改变。例如，可以增加、减少、合并或拆分一些步骤。在一些实施例中，步骤1001和步骤1002可以同时执行。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

图11是根据本发明技术方案的一些实施例示出的示例性车辆倾倒提示系统的功能框图。该系统中的全部或部分功能模块可运行在车辆倾倒提示装置111上。

所述车辆倾倒提示系统102，包括：倾倒检测模块1110、行人检测模块1120和信号输出模块1130。各模块之间的连接形式可以是有线的、无线的、或两者的结合。任何一个模块都可以是本地的、远程的、或两者的结合。模块间的对应关系可以是一对一的，或一对多的。

所述倾倒检测模块1110用于检测停靠在停车点内的车辆是否倾倒。倾倒检测模块1110可以通过确定停靠在停车点内的车辆的姿态信息，比较姿态信息与姿态条件的关系，确定停靠在停车点内的车辆是否倾倒。当停靠在停车点内的车辆的姿态信息满足姿态条件时，倾倒检测模块1110可以确定车辆在停车点内未发生倾倒。当车辆在待停车点内的姿态信息未满足姿态条件时，倾倒检测模块1110可以确定车辆在停车点内发生了倾倒。

所述行人检测模块1120用于，当所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人。行人检测模块1120探测所述车辆周围的行人，确定行人距离车辆的距离是否满足预设距离，当满足时则认为检测到车辆附近有行人。

所述信号输出模块1130，当确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。

所述车辆倾倒提示装置111可以进一步包括计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行本发明实施例提供的车辆倾倒提示的方法。在一些具体实施例中，具体执行所述车辆倾倒提示的方法的是计算机中的处理器。

上文所描述的各个模块和单元并不是必须的，对于本领域的专业人员来说，在了解本申请内容和原理后，都可能在不背离本技术原理、结构的情况下，对该系统进行形式和细节上的各种修正和改变，各个模块可以任意组合，或者构成子系统与其它模块连接，而这些修正和改变仍在本申请的权利要求保护范围之内。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述为本申请的基本构思，仅以实施例形式呈现，显而易见地，本领域的技术人员依据本申请作出相应变化、改进或修正。这些变化、改进和修正已被本申请所暗示或间接提出，均包含在本申请实施例的精神或范围之内。

对于描述本申请的术语，例如“一个实施例”、“一些实施例”或“某些实施例”，表示与它们相关的至少一个特征、结构或特点是包含在本申请的实施例之中的。

另外，对于本领域的技术人员来说，本申请中的实施例可能涉及到一些新的流程、方法、机器、产品或者与它们相关的改进。因此，本申请的实施例可以在纯硬件或纯软件中实施，其中软件包括但不限于操作系统、常驻软件或微代码等；也可以在同时包含硬件和软件的“系统”、“模块”、“子模块”、“单元”等中实施。另外，本申请的实施例可以以计算机程序的形式存在，它们可以承载在计算机可读取的媒介中。

Claims (16)

1.一种引导用户停车的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的停车请求以及车辆的当前位置；

基于所述用户的停车请求及所述车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息；

将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收所述用户通过所述用户终端从所述至少一个停车点选择的待停车点；

确定所述车辆的当前位置到所述待停车点的导航信息；

基于所述用户选择的待停车点以及所述车辆的当前位置到所述待停车点的导航信息，引导用户将所述车辆停放在所述待停车点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

确定所述车辆是否停到所述待停车点的指定位置；

确定所述车辆停到所述待停车点的指定位置后，结束用车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否停到所述待停车点的指定位置，包括：

确定所述车辆在所述待停车点内的位置信息；

确定所述车辆在所述待停车点内的位置信息是否满足位置条件。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

确定停车过程中所述车辆是否倾倒；

确定所述车辆未发生倾倒后，结束用车。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定停车过程中所述车辆是否倾倒，包括：

确定所述车辆在所述待停车点内的姿态信息；

确定所述车辆在所述待停车点内的姿态信息是否满足姿态条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括车辆的姿态角、车辆的某一轴向上的加速度、及车辆特定部位与地面的距离中的一种或多种的组合。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述姿态条件包括至少一个：

确定姿态角是否满足第一阈值关系；

确定加速度是否满足第二阈值关系；

确定所述车辆特定部位与地面的距离是否满足第三阈值关系。

9.一种车辆倾倒提示的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测停靠在停车点内的车辆是否倾倒；

确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人；

确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人，包括：

探测所述车辆周围的行人；

确定行人距离车辆的距离是否满足预设距离，当满足时则认为检测到车辆附近有行人。

11.一种引导用户停车的系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块、停车引导模块和输出模块；

所述获取模块用于获取用户的停车请求以及车辆的当前位置；

所述停车引导模块用于，基于所述用户的停车请求及所述车辆的当前位置，确定至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息；

所述输出模块用于将所述至少一个停车点及从所述车辆的当前位置到至少一个所述停车点的导航信息发送到用户终端。

12.一种根据引导用户停车的装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权1～8中任意一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权1～8中任意一项所述的方法。

14.一种车辆倾倒提示的系统，其特征在于，所述方法系统包括：倾倒检测模块、行人检测模块和信号输出模块；

所述倾倒检测模块用于检测停靠在停车点内的车辆是否倾倒；

所述行人检测模块用于，确定所述停靠在停车点内的车辆倾倒后，检测所述车辆附近是否有行人；

所述信号输出模块用于，确定所述车辆附近有行人时，发出车辆倾倒提示信号。

15.一种车辆倾倒提示的装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权9～10中任意一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权9～10中任意一项所述的方法。