CN107067667A - 触发求援操作的方法、系统与共享单车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种触发求援操作的方法、系统与共享单车，属于共享交通工具技术领域。本发明提供的触发求援操作的共享单车，包括车体结构，所述共享单车上设置有检测装置和警报装置。其中，检测装置，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息；警报装置，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时发出求援警报信号。本发明提供的方案，其积极效果在于：利用本发明可以使处于停靠状态的共享单车在发生摔倒时，主动触发求援，以避免其长时间处于摔倒状态，从而有利于共享单车的管理维护。

Description

触发求援操作的方法、系统与共享单车

技术领域

本发明属于共享交通工具技术领域。

背景技术

对于赶时间的上班族来说，每天从地铁站或公交车站狂奔到办公室的最后一段路是最着急的。针对这一问题，近两年来，一种新的代步方式出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车，如共享自行车、共享电动车等。

而且，这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

不过，这种新型的代步方式也遭遇了一些问题。例如不少共享单车，尤其是处于停靠状态的共享自行车，经常会因为碰撞或者刮风而长时间处于摔倒状态。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，解决共享单车长时间处于摔倒状态的技术问题，提供一种触发求援操作的方法、系统，以及对应的共享单车。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案:

一种触发求援操作的方法，该方法包括：

采集处于停靠状态的共享单车的状态变化信息；

根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态，并在所述共享单车处于非正常停靠状态时触发求援操作。

优选的，所述求援操作包括通过所述共享单车上设置的警报装置发出求援警报信息。

优选的，所述求援操作包括向所述共享单车邻近位置处的用户端推送求援信息。

优选的，所述触发求援操作之后还包括：

采集用户端针对所述求援信息的应答信息；

获取用户对所述共享单车提供的援助信息，判断所述援助信息是否符合奖励规则，若是，则触发执行对用户端的奖励操作。

优选的，判断所述援助信息是否符合奖励规则之前还包括：

预设参考时间范围；

判断所述援助信息是否在所述参考时间范围内获取到，若是，则执行判断所述援助信息是否符合奖励规则的过程。

优选的，所述状态变化信息包括所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度，或所述共享单车的高度变化，或所述共享单车对地面的压力变化。

优选的，根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态的过程包括：

预设水平倾斜角度阈值；

判断所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于所述水平倾斜角度阈值，若是，则判定所述共享单车处于非正常停靠状态，若否，则判定所述共享单车处于正常停靠状态。

优选的，根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态的过程包括：

预设高度变化阈值；

判断所述共享单车的高度变化是否大于或等于所述高度变化阈值，若是，则判定所述共享单车处于非正常停靠状态，若否，则判定所述共享单车处于正常停靠状态。

优选的，根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态的过程包括：

预设压力变化阈值；

判断所述共享单车对地面的压力变化是否大于或等于所述压力变化阈值，若是，则判定所述共享单车处于非正常停靠状态，若否，则判定所述共享单车处于正常停靠状态。

本发明还提供一种触发求援操作的系统，该系统包括通信连接的共享单车和系统服务器；

所述共享单车包括，

单车通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

检测装置，与所述单车通信电路连接，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息，并将所述状态变化信息推送至所述系统服务器；

警报装置，与所述单车通信电路连接，用以接收所述系统服务器推送的求援信息，并发出求援警报信息；

所述系统服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享单车进行数据通信；

存储芯片，用以预设及存储判定规则；

判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接，用以接收所述共享单车的状态变化信息，并根据所述共享单车的状态变化信息以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态；

触发电路，分别与所述判定电路和所述服务器通信电路连接，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时向所述共享单车推送求援信息。

优选的，所述判定电路包括角度判断子电路，用以判断所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于所述水平倾斜角度阈值；或者

所述判定电路包括高度判断子电路，用以判断所述共享单车的高度变化是否大于或等于所述高度变化阈值；或者

所述判定电路包括压力判断子电路，用以判断所述共享单车对地面的压力变化是否小于或等于所述压力变化阈值。

本发明还提供另一种触发求援操作的系统，该系统包括相互通信连接的共享单车、系统服务器和用户端；

所述共享单车包括，

单车通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

检测装置，与所述单车通信电路连接，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息，并将所述状态变化信息推送至所述系统服务器；

所述系统服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享单车和所述用户端进行数据通信；

存储芯片，用以预设及存储判定规则；

判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接，用以接收所述共享单车的状态变化信息，并根据所述共享单车的状态变化信息以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态；

触发电路，分别与所述判定电路和所述服务器通信电路连接，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时向所述用户端推送求援信息；

所述用户端包括，

用户端通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

输出电路，与所述用户端通信电路连接，用以输出所述系统服务器推送的求援信息。

优选的，所述系统服务器还包括与所述触发电路连接的筛选电路；

所述筛选电路，用以筛选处于所述共享单车邻近位置处的用户端。

优选的，所述判定电路包括角度判断子电路，用以判断所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于所述水平倾斜角度阈值；或者

所述判定电路包括高度判断子电路，用以判断所述共享单车的高度变化是否大于或等于所述高度变化阈值；或者

所述判定电路包括压力判断子电路，用以判断所述共享单车对地面的压力变化是否小于或等于所述压力变化阈值。

本发明还提供一种触发求援操作的共享单车，包括车体结构，所述共享单车上设置有：

单车通信电路，用以与系统服务器进行数据通信；

检测装置，与所述单车通信电路连接，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息；

警报装置，与所述单车通信电路连接，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时发出求援警报信息。

优选的，所述检测装置包括用以检测所述共享单车相对于水平方向倾斜角度的倾角传感器；或者

所述检测装置包括用以检测所述共享单车的高度变化的距离传感器；或者

所述检测装置包括用以检测所述共享单车对地面压力变化的压力传感器。

优选的，所述警报装置包括设置在所述共享单车的车把上，或车座上，或车轮上的灯光警报设备，和/或语音警报设备。

本发明采用的以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：利用本发明可以使处于停靠状态的共享单车在发生摔倒时，主动触发求援，以避免其长时间处于摔倒状态，从而有利于共享单车的管理维护。

附图说明

图1为本发明实施例提供的触发求援操作的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的判断共享单车是否处于非正常停靠状态的第一种判断过程流程图；

图3为本发明实施例提供的判断共享单车是否处于非正常停靠状态的第二种判断过程流程图；

图4为本发明实施例提供的判断共享单车是否处于非正常停靠状态的第三种判断过程流程图；

图5为本发明实施例提供的触发执行对施以援助的用户的用户端的奖励操作的过程流程图；

图6为本发明实施例提供的判断援助信息是否在参考时间范围内获取到的判断过程流程图；

图7为本发明实施例提供的触发求援操作的系统的第一种结构模块图；

图8为本发明实施例提供的触发求援操作的系统的第二种结构模块图；

图9为本发明实施例提供的触发求援操作的共享单车的结构框图；

图10为本发明实施例提供的触发求援操作的共享自行车的结构示意图。

图中标号如下：

触发求援操作的系统100，共享单车110，检测装置111，单车通信电路112，警报装置113，系统服务器120，服务器通信电路121，存储芯片122，判定电路123，触发电路124；

触发求援操作的系统200，共享单车210，检测装置211，单车通信电路212，系统服务器220，服务器通信电路221，存储芯片222，判定电路223，触发电路224；用户端230，用户端通信电路231，输出电路232；

触发求援操作的共享单车300，检测装置310，倾角传感器311，距离传感器312，压力传感器313，警报装置320，灯光警报设备321，语音警报设备322，单车通信电路330。

共享自行车400。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的触发求援操作的方法、系统与共享单车的技术方案作进一步说明。应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非是对本发明作出的任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对本发明的实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均属于本发明技术方案保护的范围。结合下面说明以及权利要求书，本发明的优点和特征将更加清楚。需说明的是，本发明的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提供一种触发求援操作的方法。

图1为本发明实施例提供的触发求援操作的方法流程图。如图1所示，该方法可以包括：

S100，采集处于停靠状态的共享单车的状态变化信息。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述共享单车可以是共享自行车，或者共享电动车，或者共享摩托车等。

处于停靠状态的共享单车是指处于静止的非使用状态的共享单车。

作为举例而非限定，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车相对于水平方向倾斜的角度，或共享单车的高度变化(例如，共享单车车架的高度变化等)，或共享单车对地面的压力变化(例如，共享单车的脚撑对地面的压力变化等)。

S200，根据共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断共享单车是否处于非正常停靠状态，并在共享单车处于非正常停靠状态时触发求援操作。

作为举例而非限定，所述非正常停靠状态可以指代共享单车由于碰撞或者刮风而处于摔倒的状态。

下面对步骤S200中的“根据共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断共享单车是否处于非正常停靠状态”的判断过程进行说明。

图2为本发明实施例提供的判断共享单车是否处于非正常停靠状态的第一种判断过程流程图。

在本实施例中，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车相对于水平方向倾斜的角度。

如图2所示，根据共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断共享单车是否处于非正常停靠状态的过程可以包括：

S211，预设水平倾斜角度阈值；

S212，判断共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于水平倾斜角度阈值，若是，则执行步骤S213，若否，则执行步骤S214；

S213，判定共享单车处于非正常停靠状态；

S214，判定共享单车处于正常停靠状态。

作为举例而非限定，在本实施例中，可以预设共享单车的水平倾斜角度阈值为30度。当处于停靠状态的共享单车相对于水平方向发生倾斜的角度大于或等于30度时，则判定该共享单车处于非正常停靠状态，需要进行求援操作；当处于停靠状态的共享单车相对于水平方向发生倾斜的角度小于30度时，则判定该共享单车处于正常停靠状态，不需要进行求援操作。

图3为本发明实施例提供的判断共享单车是否处于非正常停靠状态的第二种判断过程流程图。

在本实施例中，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车的高度变化(例如，共享单车车架的高度变化等)。

如图3所示，根据共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断共享单车是否处于非正常停靠状态的过程可以包括：

S221，预设高度变化阈值；

S222，判断共享单车的高度变化是否大于或等于高度变化阈值，若是，则执行步骤S223，若否，则执行步骤S224；

S223，判定共享单车处于非正常停靠状态；

S224，判定共享单车处于正常停靠状态。

作为举例而非限定，在本实施例中，可以预设共享单车车架固定位置(该位置可预先指定)的高度变化阈值为10厘米。当处于停靠状态的共享单车车架的该固定位置的高度变化大于或等于10厘米时，则判定该共享单车处于非正常停靠状态，需要进行求援操作；当处于停靠状态的共享单车车架的该固定位置的高度变化小于10厘米时，则判定该共享单车处于正常停靠状态，不需要进行求援操作。

图4为本发明实施例提供的判断共享单车是否处于非正常停靠状态的第三种判断过程流程图。

在本实施例中，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车对地面的压力变化(例如，共享单车的脚撑对地面的压力变化等)。所述脚撑在共享单车的停靠状态下可立于地面上，用于支撑该共享单车，使之保持稳定不会摔倒；当该共享单车处于骑行或推行状态下时，该脚撑可以收起以远离地面。

如图4所示，根据共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断共享单车是否处于非正常停靠状态的过程可以包括：

S231，预设压力变化阈值；

S232，判断共享单车对地面的压力变化是否大于或等于压力变化阈值，若是，则执行步骤S233，若否，则执行步骤S234，

S233，判定共享单车处于非正常停靠状态；

S234，判定共享单车处于正常停靠状态。

作为举例而非限定，在本实施例中，可以预设共享单车的脚撑对地面的压力变化阈值为20牛顿。当处于停靠状态的共享单车的脚撑对地面的压力变化大于或等于20牛顿时，则判定该共享单车处于非正常停靠状态，需要进行求援操作；当处于停靠状态的共享单车的脚撑对地面的压力变化小于20牛顿时，则判定该共享单车处于正常停靠状态，不需要进行求援操作。

下面对步骤S200中的“在共享单车处于非正常停靠状态时触发求援操作”的过程进行说明。

作为举例而非限定，所述求援操作可以包括通过共享单车上设置的警报装置发出求援警报信息。例如，可以通过共享单车上的灯光警报设备发出闪光信号，和/或语音警报设备发出的语音求援信号“请求帮助，请求帮助，请求帮助…”等。

作为举例而非限定，所述求援操作还可以包括向共享单车邻近位置处的用户端推送求援信息。例如，可以向共享单车邻近位置处的用户端推送信息“您附近有共享单车进行求援，希望给与援助！”等。

作为举例而非限定，当所述求援操作包括向共享单车邻近位置处的用户端推送求援信息时，触发求援操作的过程之后还可以包括，触发执行对施以援助的用户的用户端的奖励操作。

图5为本发明实施例提供的触发执行对施以援助的用户的用户端的奖励操作的过程流程图。如图5所示，该过程可以包括：

S310，采集用户端针对求援信息的应答信息。

首先，需要采集用户端针对所述求援信息的应答信息，例如，可以是所述用户端发送的“同意给与援助”的应答信息。

S320，获取用户对共享单车提供的援助信息。

在采集到用户端针对所述求援信息的应答信息后，还需要进一步获取用户对发出求援信息的共享单车提供的援助信息。作为举例而非限定，所述援助信息可以是通过用户端的拍摄设备采集到的接收援助后的共享单车的图像信息。所述图像信息需要用户通过用户端的发送来获取。

S330，判断援助信息是否符合奖励规则，若是，则执行步骤S340，若否，则过程终止。

S340，触发执行对用户端的奖励操作。

作为举例而非限定，可以预设共享单车的标准图像信息，然后将获取到的图像信息与预设的标准图像信息进行比对，当两者相匹配时，则判定所述援助信息符合奖励规则，可以触发执行对用户端的奖励操作，当两者不匹配时，则判定所述援助信息不符合奖励规则，过程终止，无需触发执行对用户端的奖励操作。

作为举例而非限定，所述奖励操作可以包括给与现金奖励、积分奖励、信誉奖励、里程奖励以及折扣奖励中的一种或者多种。

进一步，在判断援助信息是否符合奖励规则之前还包括，判断援助信息是否在参考时间范围内获取到的判断过程。

图6为本发明实施例提供的判断援助信息是否在参考时间范围内获取到的判断过程流程图。如图6所示，该过程可以包括：

S331，预设参考时间范围；

S332，判断援助信息是否在参考时间范围内获取到，若是，则执行步骤S330，若否，则过程终止；

S330，判断援助信息是否符合奖励规则。

作为举例而非限定，可以预设参考时间范围为采集到用户端针对求援信息的应答信息之后的60分钟时间内。例如，采集到用户端针对求援信息的应答信息的时间为9:00，那么需要判断援助信息的获取时间是否在时间范围(9：00，10:00)内，若是，则可以执行步骤S330，即判断援助信息是否符合奖励规则的过程；若否，则过程终止，无需再执行步骤S330，也就是无需再判断援助信息是否符合奖励规则，更不会触发执行对用户端的奖励操作。

图6所示过程旨在鼓励用户及早对处于非正常停靠状态(例如，摔倒状态)的共享单车进行援助，避免该共享单车长时间处于非正常停靠，以有助于共享单车的维护。

本发明还提供一种触发求援操作的系统。

图7为本发明实施例提供的触发求援操作的系统的第一种结构模块图。如图7所示，该系统100包括通信连接的共享单车110和系统服务器120。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述共享单车可以是共享自行车，或者共享电动车，或者共享摩托车等。

其中，共享单车110包括单车通信电路111、检测装置112和警报装置113。

所述单车通信电路111用以与系统服务器120进行数据通信。

所述检测装置112与单车通信电路111连接，用以检测处于停靠状态的共享单车110的状态变化信息，并将状态变化信息推送至系统服务器120。

所述处于停靠状态的共享单车是指处于静止的非使用状态的共享单车。

作为举例而非限定，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车相对于水平方向倾斜的角度，或共享单车的高度变化(例如，共享单车车架的高度变化等)，或共享单车对地面的压力变化(例如，共享单车的脚撑对地面的压力变化等)。

所述警报装置113与单车通信电路111连接，用以接收系统服务器120推送的求援信息，并发出求援警报信息。

作为举例而非限定，所述警报装置113可以包括设置灯光警报设备，和/或语音警报设备等。相应的，所述求援警报信息可以是灯光警报设备发出闪光信号，和/或语音警报设备发出的语音求援信号“请求帮助，请求帮助，请求帮助…”等。

其中，系统服务器120包括服务器通信电路121、存储芯片122、判定电路123和触发电路124。

所述服务器通信电路121用以与共享单车110进行数据通信。

所述存储芯片122，用以预设及存储判定规则。

作为举例而非限定，所述判定规则可以根据处于停靠状态的共享单车的状态变化信息来预设。例如，可以预设共享单车的水平倾斜角度阈值，或预设共享单车车架固定位置(该位置可预先指定)的高度变化阈值，或预设共享单车的脚撑对地面的压力变化阈值等。

所述判定电路123分别与服务器通信电路121和存储芯片122连接，用以接收共享单车110的状态变化信息，并根据共享单车110的状态变化信息以及预设的判定规则，判断共享单车110是否处于非正常停靠状态。

作为举例而非限定，判定电路123可以包括角度判断子电路，用以判断共享单车110相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于水平倾斜角度阈值。

作为举例而非限定，判定电路123可以包括高度判断子电路，用以判断共享单车110的高度变化是否大于或等于高度变化阈值。

作为举例而非限定，判定电路123可以包括压力判断子电路，用以判断共享单车110对地面的压力变化是否小于或等于压力变化阈值。

触发电路124分别与判定电路123和服务器通信电路121连接，用以在共享单车110处于非正常停靠状态时向共享单车110推送求援信息。

本发明还提供另一种触发求援操作的系统。

图8为本发明实施例提供的触发求援操作的系统的第二种结构模块图。如图8所示，该系统200包括相互通信连接的共享单车210、系统服务器220和用户端230。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述共享单车可以是共享自行车，或者共享电动车，或者共享摩托车等。

其中，共享单车210包括单车通信电路211和检测装置212。

所述单车通信电路211用以与系统服务器220进行数据通信。

所述检测装置212与单车通信电路211连接，用以检测处于停靠状态的共享单车210的状态变化信息，并将状态变化信息推送至系统服务器220。

所述处于停靠状态的共享单车是指处于静止的非使用状态的共享单车。

作为举例而非限定，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车相对于水平方向倾斜的角度，或共享单车的高度变化(例如，共享单车车架的高度变化等)，或共享单车对地面的压力变化(例如，共享单车的脚撑对地面的压力变化等)。

其中，系统服务器220包括服务器通信电路221、存储芯片222、判定电路223和触发电路224。

所述服务器通信电路221，用以与共享单车210和用户端230进行数据通信。

所述存储芯片222用以预设及存储判定规则。

作为举例而非限定，所述判定规则可以根据处于停靠状态的共享单车的状态变化信息来预设。例如，可以预设共享单车的水平倾斜角度阈值，或预设共享单车车架固定位置(该位置可预先指定)的高度变化阈值，或预设共享单车的脚撑对地面的压力变化阈值等。

所述判定电路223分别与服务器通信电路221和存储芯片222连接，用以接收共享单车210的状态变化信息，并根据共享单车210的状态变化信息以及预设的判定规则，判断共享单车210是否处于非正常停靠状态。

作为举例而非限定，判定电路223可以包括角度判断子电路，用以判断共享单车210相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于水平倾斜角度阈值。

作为举例而非限定，判定电路223可以包括高度判断子电路，用以判断共享单车210的高度变化是否大于或等于高度变化阈值。

作为举例而非限定，判定电路223可以包括压力判断子电路，用以判断共享单车210对地面的压力变化是否小于或等于压力变化阈值。

所述触发电路224分别与判定电路223和服务器通信电路221连接，用以在共享单车210处于非正常停靠状态时向用户端230推送求援信息。

例如，可以向共享单车邻近位置处的用户端推送“您附近有共享单车进行求援，希望给与援助！”等的求援信息。

其中，用户端230包括用户端通信电路231和输出电路232。

所述用户端通信电路231用以与系统服务器220进行数据通信。

所述输出电路232与用户端通信电路231连接，用以输出系统服务器220推送的求援信息。

作为举例而非限定，所述系统服务器220还可以包括与触发电路224连接的筛选电路；所述筛选电路，用以筛选处于共享单车210邻近位置处的用户端230。

本发明还提供一种触发求援操作的共享单车。

图9为本发明实施例提供的触发求援操作的共享单车的结构框图。如图9所示，该共享单车300包括车体结构340，且该共享单车300上设置有检测装置310、警报装置320和单车通信电路330。

在本实施例中，作为举例而非限定，所述共享单车可以是共享自行车，或者共享电动车，或者共享摩托车等。

所述单车通信电路330用以与系统服务器进行数据通信。

所述检测装置310与所述单车通信电路330连接，用以检测处于停靠状态的共享单车300的状态变化信息。

所述处于停靠状态的共享单车是指处于静止的非使用状态的共享单车。

作为举例而非限定，处于停靠状态的共享单车的状态变化信息可以包括共享单车相对于水平方向倾斜的角度，或共享单车的高度变化(例如，共享单车车架的高度变化等)，或共享单车对地面的压力变化(例如，共享单车的脚撑对地面的压力变化等)。

作为举例而非限定，所述检测装置310可以包括用以检测共享单车300相对于水平方向倾斜的角度的倾角传感器311。在优选的实施方式中，所述倾角传感器311可以设置在共享单车300的车架上。

作为举例而非限定，所述检测装置310可以包括用以检测共享单车300的高度变化的距离传感器312。在优选的实施方式中，所述距离传感器312可以设置在共享单车300的车架上，用以测量所述车架的固定位置处(该位置可预先指定)与地面的距离，该距离的变化可以指示共享车辆300的高度变化。

作为举例而非限定，所述检测装置310可以包括用以检测共享单车300对地面压力变化的压力传感器313。在优选的实施方式中，所述压力传感器313可以设置在共享单车300的脚撑下方。

所述警报装置320与所述单车通信电路330连接，用以在所述共享单车300处于非正常停靠状态时发出求援警报信息。

作为举例而非限定，所述警报装置320可以包括设置在共享单车的车把上，或车座上，或车轮上的灯光警报设备321，和/或语音警报设备322。相应的，所述求援警报信息可以是灯光警报设备发出闪光信号，和/或语音警报设备发出的语音求援信号“请求帮助，请求帮助，请求帮助…”等。

在本发明中，作为举例而非限定，所述共享单车可以是共享自行车，或者共享电动车，或者共享摩托车等。图10为本发明实施例提供的触发求援操作的共享自行车的结构示意图。

如图10所示，该共享自行车400的车体结构包括车架410，车轮420，车把430，车座440，脚撑450，脚踏460，车锁470和车筐480。

本发明的技术方案具有如下优点，利用本发明可以使处于停靠状态的共享单车在发生摔倒时，主动触发求援，以避免其长时间处于摔倒状态，从而有利于共享单车的管理维护。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示内容作出的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (17)

1.一种触发求援操作的方法，其特征在于该方法包括：

采集处于停靠状态的共享单车的状态变化信息；

根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态，并在所述共享单车处于非正常停靠状态时触发求援操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述求援操作包括通过所述共享单车上设置的警报装置发出求援警报信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述求援操作包括向所述共享单车邻近位置处的用户端推送求援信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述触发求援操作之后还包括，

采集用户端针对所述求援信息的应答信息；

获取用户对所述共享单车提供的援助信息，判断所述援助信息是否符合奖励规则，若是，则触发执行对用户端的奖励操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：判断所述援助信息是否符合奖励规则之前还包括，

预设参考时间范围；

判断所述援助信息是否在所述参考时间范围内获取到，若是，则执行判断所述援助信息是否符合奖励规则的过程。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述状态变化信息包括所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度，或所述共享单车的高度变化，或所述共享单车对地面的压力变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态的过程包括，

预设水平倾斜角度阈值；

判断所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于所述水平倾斜角度阈值，若是，则判定所述共享单车处于非正常停靠状态，若否，则判定所述共享单车处于正常停靠状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态的过程包括，

预设高度变化阈值；

判断所述共享单车的高度变化是否大于或等于所述高度变化阈值，若是，则判定所述共享单车处于非正常停靠状态，若否，则判定所述共享单车处于正常停靠状态。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：根据所述共享单车的状态变化情况以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态的过程包括，

预设压力变化阈值；

判断所述共享单车对地面的压力变化是否大于或等于所述压力变化阈值，若是，则判定所述共享单车处于非正常停靠状态，若否，则判定所述共享单车处于正常停靠状态。

10.一种触发求援操作的系统，其特征在于：该系统包括通信连接的共享单车和系统服务器；

所述共享单车包括，

单车通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

检测装置，与所述单车通信电路连接，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息，并将所述状态变化信息推送至所述系统服务器；

警报装置，与所述单车通信电路连接，用以接收所述系统服务器推送的求援信息，并发出求援警报信息；

所述系统服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享单车进行数据通信；

存储芯片，用以预设及存储判定规则；

判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接，用以接收所述共享单车的状态变化信息，并根据所述状态变化信息以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态；

触发电路，分别与所述判定电路和所述服务器通信电路连接，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时向所述共享单车推送求援信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：所述判定电路包括角度判断子电路，用以判断所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于所述水平倾斜角度阈值；或者

所述判定电路包括高度判断子电路，用以判断所述共享单车的高度变化是否大于或等于所述高度变化阈值；或者

所述判定电路包括压力判断子电路，用以判断所述共享单车对地面的压力变化是否小于或等于所述压力变化阈值。

12.一种触发求援操作的系统，其特征在于：该系统包括相互通信连接的共享单车、系统服务器和用户端；

所述共享单车包括，

单车通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

检测装置，与所述单车通信电路连接，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息，并将所述状态变化信息推送至所述系统服务器；

所述系统服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享单车和所述用户端进行数据通信；

存储芯片，用以预设及存储判定规则；

判定电路，分别与所述服务器通信电路和所述存储芯片连接，用以接收所述共享单车的状态变化信息，并根据所述共享单车的状态变化信息以及预设的判定规则，判断所述共享单车是否处于非正常停靠状态；

触发电路，分别与所述判定电路和所述服务器通信电路连接，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时向所述用户端推送求援信息；

所述用户端包括，

用户端通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

输出电路，与所述用户端通信电路连接，用以输出所述系统服务器推送的求援信息。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述系统服务器还包括与所述触发电路连接的筛选电路；

所述筛选电路，用以筛选处于所述共享单车邻近位置处的用户端。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述判定电路包括角度判断子电路，用以判断所述共享单车相对于水平方向倾斜的角度是否大于或等于所述水平倾斜角度阈值；或者

所述判定电路包括高度判断子电路，用以判断所述共享单车的高度变化是否大于或等于所述高度变化阈值；或者

所述判定电路包括压力判断子电路，用以判断所述共享单车对地面的压力变化是否小于或等于所述压力变化阈值。

15.一种触发求援操作的共享单车，包括车体结构，其特征在于所述共享单车上设置有：

单车通信电路，用以与系统服务器进行数据通信；

检测装置，与所述单车通信电路连接，用以检测处于停靠状态的共享单车的状态变化信息；

警报装置，与所述单车通信电路连接，用以在所述共享单车处于非正常停靠状态时发出求援警报信息。

16.根据权利要求15所述的共享单车，其特征在于：所述检测装置包括用以检测所述共享单车相对于水平方向倾斜角度的倾角传感器；或者

所述检测装置包括用以检测所述共享单车高度变化的距离传感器；或者

所述检测装置包括用以检测所述共享单车对地面压力变化的压力传感器。

17.根据权利要求15所述的共享单车，其特征在于：所述警报装置包括设置在所述共享单车的车把上，或车座上，或车轮上的灯光警报设备，和/或语音警报设备。