JP2017211300A - ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】経路から車両が外れている間に、新たな目的地を設定するなしに案内音声の出力を停止する。
【解決手段】本発明に係るナビゲーション装置１は、現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成する経路検索部２２３と、経路から外れて車両が走行していると判定したときに、経路の再検索を経路検索部２２３に指示する再検索指示部２５と、再検索指示部２５の動作を有効にする通常モードから、再検索指示部２５の動作を無効とする寄り道モードに切り替えるモード切替部２４と、経路情報を表示部１２に表示させる表示制御部２３とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム及びその方法に関する。

自動車等の車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、当初の目的地以外の他の目的地に目的地を変更する種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、通過したレストランでの休憩を思い立ったときに、ユーザが所定のボタンを押下した後に目的地を設定することで、走行中の車線と反対方向の車線に戻る経路を案内可能なナビゲーション装置が記載される。

特開２００４−３４０７２５号公報

しかしながら、従来のナビゲーション装置は、ユーザが寄り道を思い立ったときに、新たな目的地を設定することなく経路から車両が外れると、経路の再検索に応じた案内音声の出力を繰り返すため、ユーザが不快な思いをするおそれがある。また、従来のナビゲーション装置では、所定の経路から車両が外れている間に再検索した経路に応じた案内音声の出力を停止するためには、ユーザは、新たな目的地を設定する必要がある。

本発明は、このような課題を解決するものであり、経路から車両が外れている間にユーザが新たな目的地を設定することなしに、再検索した経路に応じた案内音声の出力を停止することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記目的を実現するため、本発明に係るナビゲーション装置は、現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成する経路検索部と、経路から外れて車両が走行していると判定したときに、経路の再検索を経路検索部に指示する再検索指示部と、再検索指示部の動作を有効にする通常モードから、再検索指示部の動作を無効とする寄り道モードに切り替えるモード切替部と、経路情報を表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。

また、本発明に係るナビゲーション装置では、モード切替部は、通常モード中に、再検索指示部が再検索を指示した回数をカウントし、カウントがしきい値以上となったときに、通常モードから寄り道モードに切り替えることが好ましい。

また、本発明に係るナビゲーション装置では、モード切替部は、寄り道モード中に、車両のエンジンが起動又は停止したと判定したときに、寄り道モードから通常モードに切り替えることが好ましい。

また、本発明に係るナビゲーション装置では、モード切替部は、寄り道モード中に、車両が所定の施設の敷地内に進入したと判定したときに、通常モードから寄り道モードに切り替えることが好ましい。

また、本発明に係るナビゲーション装置では、モード切替部は、寄り道モード中に、車両が経路に沿って走行していると判定したときに、寄り道モードから通常モードに切り替えることが好ましい。

また、本発明に係るナビゲーション装置は、寄り道モード中に、経路に車両が戻る前に、経路に戻ることが可能であることを示す復帰案内を示す復帰案内信号を出力する復帰案内信号出力部を更に有することが好ましい。

さらに、本発明に係るナビゲーション方法は、現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成し、経路から外れて車両が走行していると判定したときに、経路の再検索を指示し、経路の再検索の指示を有効にする通常モードから、経路の再検索の指示を無効とする寄り道モードに切り替え、経路情報を表示することを含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係るナビゲーションプログラムは、現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成し、経路から外れて車両が走行していると判定したときに、経路の再検索を指示し、経路の再検索の指示を有効にする通常モードから、経路の再検索の指示を無効とする寄り道モードに切り替え、経路情報を表示することを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、経路から車両が外れている間にユーザが新たな目的地を設定することなしに、再検索した経路に応じた案内音声の出力を停止することが可能になった。

第１実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示し、（ｃ）は第２の状態に続く第３の状態を示す。 第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 第１実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理のフローチャートである。 第２実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。 第２実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 第２実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理のフローチャートである。 第３実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。 第３実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 第３実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理のフローチャートである。 第４実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。 第４実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 第４実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理のフローチャートである。 第５実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。 第５実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 第５実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理のフローチャートである。 第６実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。 第６実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。 第６実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理のフローチャートである。

以下の図面を参照して、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム及びその方法について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明との均等物に及ぶ点に留意されたい。

（第１実施形態に係るナビゲーション装置の概要）
図１は第１実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、図１（ａ）は第１の状態を示し、図１（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示し、図１（ｃ）は第２の状態に続く第３の状態を示す。図１において、スピーカ１５は、実線で示されるときに音声を出力し、破線で示されるときに音声を出力しない。

図１（ａ）に示す第１の状態では、ナビゲーション装置１のタッチパネル１０には、車両１０１の出発地から目的地に至る経路１０２が示される地図１００と共に、点灯状態の寄り道ボタン１１０が表示される。第１の状態のナビゲーションモードは、出発地から目的地に至る経路１０２を車両１０１が走行することを示す通常モードである。通常モードでは、ナビゲーション装置１は、経路の再検索動作を有効にする。第１の状態では、経路の再検索動作が有効になるので、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を音声で出力する。

図１（ｂ）に示す第２の状態は、第１の状態において寄り道ボタン１１０が押下された後の状態である。第２の状態では、ナビゲーション装置１のタッチパネル１０には、寄り道ボタン１１０が押下された後の地図１００と寄り道ボタン１１０が表示される。第２の状態では、地図１００には、車両１０１の出発地から目的地に至る経路１０２と共に寄り道モード中に車両１０１が走行した経路１０３が示される。第２の状態では、寄り道ボタン１１０は、点滅状態であり、現在のナビゲーションモードが経路１０２から外れて車両１０１が走行することを示す寄り道モードであることを、タッチパネル１０を見たユーザが容易に認識できる。寄り道モードでは、ナビゲーション装置１は、経路の再検索動作を無効にする。第２の状態では、経路の再検索動作が無効になるので、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を出力しない。

図１（ｃ）に示す第３の状態は、第２の状態において寄り道ボタン１１０が押下された後の状態である。第３の状態では、ナビゲーション装置１のタッチパネル１０には、寄り道モードから通常モードに切り替えられた後の地図１００と寄り道ボタン１１０が表示される。地図１００には、寄り道ボタン１１０が押下された位置から目的地に至る経路１０４が示される。寄り道ボタン１１０は、点灯状態であり、現在のナビゲーションモードが通常モードであることを、タッチパネル１０を見たユーザが認識できる。第３の状態では、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を音声で出力する。

第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、ユーザによって寄り道ボタン１１０が押下されたことに応じて、経路の再検索に応じた案内音声を出力する通常モードから、案内音声を出力しない寄り道モードにモードを切り替える。ナビゲーション装置１では、ユーザは、新たな目的地を設定することなく寄り道ボタンを押下することのみで経路案内信号の出力を停止することができるので、ユーザは、簡易な操作によって、案内音声の出力を停止することができる。

（第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び機能）
図２は、第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。

ナビゲーション装置１は、タッチパネル１０と、ＧＰＳ部１３と、車速取得部１４と、スピーカ１５と、記憶部１６と、制御部２０とを有する車載用のナビゲーション装置である。

タッチパネル１０は、操作部１１と表示部１２とを有する入出力デバイスである。操作部１１は、オペレータの指先による押下等された位置に応じたオペレータの指示を示す指示信号を制御部２０に出力する。例えば、操作部１１は、通常モード中に寄り道ボタン１１０を押下されたときに、寄り道モードへの切り替えを指示することを示す寄り道モード切替指示信号を出力する。また、操作部１１は、寄り道モード中に寄り道ボタン１１０を押下されたときに、通常モードへの切り替えを指示することを示す通常モード切替指示信号を出力する。表示部１２は、映像や画像等の表示が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ等である。表示部１２は、制御部２０から入力される信号に対応する画像を表示する。

ＧＰＳ部１３は、不図示のＧＰＳアンテナとＧＰＳレシーバとを備える。ＧＰＳアンテナは、衛星からのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳレシーバへＧＰＳ信号を送信する。ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳアンテナから受信したＧＰＳ信号の復調を行って生成したＧＰＳ情報を制御部２０へ出力する。

車速取得部１４は、不図示の車速センサを備えており、ナビゲーション装置１が搭載される車両の車速を取得し、取得した車速の情報を制御部２０へ出力する。

スピーカ１５は、制御部２０から入力される信号に対応する音声を出力する音声出力装置である。例えば、スピーカ１５は、制御部２０から入力される信号に応じて、現在位置から目的地に至る経路の案内を示す音声を出力する。

記憶部１６は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置及び光ディスク装置の内の少なくとも一つを有する。記憶部１６は、制御部２０による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、制御部２０は、ドライバプログラムとして、タッチパネル１０を制御するデバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１６は、地図情報１６１と、音響情報１６２とを記憶する。地図情報１６１は、現在位置から目的地に至る経路を示す経路情報の生成用データ、例えば、道路データ、施設データ、及び表示アイコンの画像データ等を含む。音響情報１６２は、経路案内に使用される音声データ、アプリケーションに使用される効果音データ、ＢＧＭデータ等を含む。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１６にインストールされてもよい。

制御部２０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。制御部２０は、ナビゲーション装置１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。制御部２０は、ナビゲーション装置１の各種処理が記憶部１６に記憶されているプログラム等に基づいて適切な手順で実行されるように、タッチパネル１０等の動作を制御する。制御部２０は、記憶部１６に記憶されているオペレーティングシステムプログラムやドライバプログラム、アプリケーションプログラム等のプログラムに基づいて処理を実行する。また、制御部２０は、アプリケーションプログラム等の複数のプログラムを並列に実行することができる。

制御部２０は、指示受付部２１と、ナビ制御部２２と、表示制御部２３と、モード切替部２４と、再検索指示部２５と、経路案内信号出力部２６と、終了判定部２７とを有する。ナビ制御部２２は、目的地設定部２２１と、位置情報取得部２２２と、経路検索部２２３とを有する。制御部２０が有するこれらの各部は、制御部２０が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、制御部２０が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとしてナビゲーション装置１に実装されてもよい。

（第１実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理）
図３は、ナビゲーション装置１によるナビゲーション処理のフローチャートである。図３に示すナビゲーション処理は、予め記憶部１６に記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部２０により、ナビゲーション装置１の各要素と協働して実行される。

まず、指示受付部２１は、タッチパネル１０の操作部１１を介して目的地設定情報を取得し（Ｓ１０１）、取得した目的地設定情報を記憶部１６に記憶する。

次いで、ナビ制御部２２は、現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路１０２を示す経路情報を生成し、記憶部１６に記憶する（Ｓ１０２）。より詳細には、目的地設定部２２１は、Ｓ１０１の処理で取得された目的地設定情報に含まれる場所を目的地として設定して、記憶部１６に記憶する。次いで、位置情報取得部２２２は、ＧＰＳ部１３を介して現在の位置を示す現在位置を取得し、取得した現在位置を示す現在位置情報を記憶部１６に記憶する。次いで、経路検索部２２３は、Ｓ１０１の処理で設定された目的地とＳ１０３の処理で取得された現在位置との間の経路を検索し、検索された経路を示す経路情報を生成し、生成した経路情報を記憶部１６に記憶する。

次いで、表示制御部２３は、経路情報に対応する経路１０２を地図情報１６１に対応する地図１００に重畳してタッチパネル１０の表示部１２に表示する（Ｓ１０３）。また、表示制御部は、点灯させた寄り道ボタン１１０を地図１００に重畳してタッチパネル１０の表示部１２に表示する。

タッチパネル１０の操作部１１は、通常モード中に寄り道ボタン１１０が押下されたときに、寄り道モードへの切り替えを指示することを示す寄り道モード切替指示信号を制御部２０に出力する。制御部２０に寄り道モード切替指示信号が入力されると、指示受付部２１は、寄り道モードへの切替指示を取得する。一方、タッチパネル１０の操作部１１は、寄り道モード中に寄り道ボタン１１０が押下されたときに、通常モードへの切り替えを指示することを示す通常モード切替指示信号を出力する。制御部２０に通常モード切替指示信号が入力されると、指示受付部２１は、通常モードへの切替指示を取得する。ここでは、寄り道ボタン１１０はユーザによって押下されていないので、ナビゲーションモードは通常モードである。通常モード中は再検索指示部２５の動作は有効であり、寄り道モード中は再検索指示部２５の動作は無効である。

次いで、モード切替部２４は、ユーザによって寄り道ボタン１１０が押下されることによって、指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得していないと判定される（Ｓ１０４−ＮＯ）と、表示制御部２３は、寄り道ボタン１１０の点灯状態を継続する（Ｓ１０５）。

次いで、位置情報取得部２２２は、ＧＰＳ部１３を介して現在の位置を示す現在位置を取得し（Ｓ１０６）、取得した現在位置を示す現在位置情報を記憶部１６に記憶する。次いで、表示制御部２３は、記憶部１６に記憶される現在位置情報に対応する現在位置に車両１０１を表示する。（Ｓ１０７）。

次いで、再検索指示部２５は、Ｓ１０２の処理で取得された現在位置が出発地から目的地に至る経路１０２に沿っているか否かを判定する（Ｓ１０８）。

Ｓ１０８の処理で現在位置が出発地から目的地に至る経路１０２に沿っていると判定される（Ｓ１０８−ＹＥＳ）と、終了判定部２７は、Ｓ１０６の処理で取得された現在位置が目的地設定情報に対応する目的地に一致するか否かを判定する（Ｓ１０９）。

Ｓ１０９の処理で現在位置が目的地設定情報に対応する目的地に一致しないと判定される（Ｓ１０９−ＮＯ）と、処理はＳ１０４に戻る。

再検索指示部２５は、現在位置が出発地から目的地に至る経路１０２に沿っていないと判定する（Ｓ１０８−ＮＯ）と、現在位置から目的地に至る経路の再検索を経路検索部２２３に指示する（Ｓ１１０）。次いで、経路検索部２２３は、Ｓ１０１の処理で設定された目的地とＳ１０６の処理で取得された現在位置との間の経路を再検索し、再検索された経路を示す経路情報を生成し（Ｓ１１１）、生成した経路情報を記憶部１６に記憶する。次いで、経路案内信号出力部２６は、経路の再検索に応じた案内情報を示す経路案内信号をスピーカ１５に出力し（Ｓ１１２）、スピーカ１５は、経路案内信号に対応する経路案内を音声で出力する。次いで、処理はＳ１０４に戻る。

モード切替部２４は、ユーザによって寄り道ボタン１１０が押下されることによって、指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得していると判定する（Ｓ１０４−ＹＥＳ）と、ナビゲーションモードを通常モードから寄り道モードに切り替える（Ｓ１１３）。次いで、表示制御部２３は、タッチパネル１０の表示部１２に表示された寄り道ボタン１１０を点滅させる（Ｓ１１４）。

次いで、位置情報取得部２２２は、ＧＰＳ部１３を介して現在の位置を示す現在位置を取得し（Ｓ１１５）、取得した現在位置を示す現在位置情報を記憶部１６に記憶する。次いで、表示制御部２３は、記憶部１６に記憶される現在位置情報に対応する現在位置に車両１０１を表示する。（Ｓ１１６）。次いで、表示制御部２３は、前回取得した現在位置情報が示す位置と今回取得した現在位置情報が示す位置との間に経路１０３を示す画像をタッチパネル１０の表示部１２に表示する（Ｓ１１７）。

次いで、モード切替部２４は、ユーザによって寄り道ボタン１１０が押下されることによって、指示受付部２１が通常モードへの切替指示を取得しているか否かを判定する（Ｓ１１８）。モード切替部２４が、指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得していないと判定する（Ｓ１１８−ＮＯ）と、処理はＳ１１５に戻る。一方、モード切替部２４は、寄り道ボタン１１０が押下されることによって、指示受付部２１が通常モードへの切替指示を取得していると判定する（Ｓ１１８−ＹＥＳ）と、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える（Ｓ１１９）。次いで、処理はＳ１０４に戻る。

Ｓ１０９の処理で現在位置が目的地設定情報に対応する目的地に一致すると判定される（Ｓ１０９−ＹＥＳ）と、経路案内信号出力部２６は、目的地に到着したことを示す経路案内信号をスピーカ１５に出力する（Ｓ１２０）。スピーカ１５は、目的地に到着したことを示す経路案内を音声で出力して、処理は終了する。

（第２実施形態に係るナビゲーション装置の概要）
図４は第２実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、図４（ａ）は第１の状態を示し、図４（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。図４において、スピーカ１５は、実線で示されるときに音声を出力し、破線で示されるときに音声を出力しない。

第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、通常モードから寄り道モードへの切り替え方法が第１実施形態に係るナビゲーション装置１と相違する。ナビゲーション装置１では、ナビゲーションモードは、ユーザによる寄り道ボタン１１０の押下より通常モードから寄り道モードに切り替えられる。一方、ナビゲーション装置２では、ナビゲーションモードは、寄り道ボタン１１０の押下に加えて、経路を外れてから経路を再検索した回数が所定のしきい値回数に達したときに、通常モードから寄り道モードに切り替えられる。

図４（ａ）に示す第１の状態では、車両１０１は、ナビゲーションモードが通常モードであるにもかかわらず、経路１０２から外れて走行している。第１の状態では、車両１０１が経路１０２から外れているので、ナビゲーション装置２は、現在位置から目的地までの経路の検索を何度か繰り返す。また、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内音声を、再検索の実行結果に応じて音声で逐次出力する。ナビゲーション装置２は、現在位置から目的地までの経路を再検索した回数が所定のしきい値回数以上になったときに、ナビゲーションモードを通常モードから寄り道モードに切り替える。

図４（ｂ）に示す第２の状態は、ナビゲーション装置２が経路を再検索した回数が所定のしきい値回数以上になり、ナビゲーションモードが寄り道モードになった状態である。第２の状態では、ナビゲーション装置１のタッチパネル１０には、寄り道モードに切り替えられた後の地図１００と点滅状態の寄り道ボタン１１０が表示される。地図１００には、車両１０１の出発地から目的地に至る経路１０２と共に経路１０２から外れて車両１０１が走行した経路１０３が示される。寄り道モードである第２の状態では、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を出力しない。

第２実施形態に係るナビゲーション装置２は、現在位置から目的地までの経路を再検索した回数が所定のしきい値回数以上になったときに、経路の再検索に応じた案内音声を出力する通常モードから、案内音声を出力しない寄り道モードにモードを切り替える。ナビゲーション装置２は、ユーザは、寄り道ボタンを押下することなく通常モードから寄り道モードに自動的に切り替えることができるで、通常モードから寄り道モードへの切り替えが第１実施形態に係るナビゲーション装置１よりも更に容易になる。

（第２実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び機能）
図５は、ナビゲーション装置２の概略構成の一例を示す図である。

ナビゲーション装置２は、制御部３０が制御部２０の代わりに配置されることがナビゲーション装置１と相違する。制御部３０は、モード切替部３４をモード切替部２４の代わりに有することが制御部２０と相違する。モード切替部３４以外のナビゲーション装置２の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたナビゲーション装置１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

（第２実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理）
図６は、ナビゲーション装置２によるナビゲーション処理のフローチャートである。図６に示すナビゲーション処理は、予め記憶部１６に記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部３０により、ナビゲーション装置２の各要素と協働して実行される。

Ｓ２０１〜Ｓ２１２及びＳ２１７〜Ｓ２２３の処理は、Ｓ１０１〜Ｓ１１２及びＳ１１４〜Ｓ１２０の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。Ｓ２１３において、モード切替部３４は、Ｓ２１１において経路検索部２２３が現在位置から目的地に至る経路を再検索した回数をカウントする（Ｓ２１３）。次いで、モード切替部３４は、Ｓ２１３の処理でカウントされた回数が所定のしきい値回数以上であるか否かを判定する（Ｓ２１４）。モード切替部３４がＳ２１１の処理でカウントされた回数が所定のしきい値回数未満であると判定した（Ｓ２１４−ＮＯ）とき、処理はＳ２０４に戻る。一方、モード切替部３４は、Ｓ２１１の処理でカウントされた回数が所定のしきい値回数以上であると判定した（Ｓ２１４−ＹＥＳ）とき、ナビゲーションモードを通常モードから寄り道モードに切り替える（Ｓ２１６）。

（第３実施形態に係るナビゲーション装置の概要）
図７は第３実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、図７（ａ）は第１の状態を示し、図７（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。図７において、スピーカ１５は、実線で示されるときに音声を出力し、破線で示されるときに音声を出力しない。

第３実施形態に係るナビゲーション装置３は、寄り道モードから通常モードへの切り替え方法が第１実施形態に係るナビゲーション装置１と相違する。ナビゲーション装置１では、ナビゲーションモードは、ユーザによる寄り道ボタン１１０の押下より寄り道モードから通常モードに切り替えられる。一方、ナビゲーション装置３では、ナビゲーションモードは、ユーザによる寄り道ボタン１１０の押下に加えて、車両１０１のエンジンの起動に応じて寄り道モードから通常モードに切り替えられる。

図７（ａ）に示す第１の状態では、ナビゲーションモードは寄り道モードであり、車両１０１は、一例では、道の駅である地図１００を示す地図情報１６１に登録された施設１０５の敷地内で停止すると共に、車両１０１のエンジンはオフされる。エンジンがオフされたときに、ナビゲーション装置３は、イグニッションスイッチからイグニッションスイッチがオフされたことを示すイグニッションオフ信号が入力される。

図７（ｂ）に示す第２の状態は、車両１０１は、第１の状態で停止した施設１０５の敷地内でエンジンがオンされる。エンジンがオンされたときに、ナビゲーション装置３は、イグニッションスイッチからイグニッションスイッチがオンされたことを示すイグニッションオン信号が入力される。ナビゲーション装置３は、イグニッションオン信号が入力されると、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。第２の状態では、ナビゲーションモードが寄り道モードから通常モードに切り替えられるので、現在位置である施設１０５の敷地から目的地に至る経路１０４が示される。第２の状態では、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を音声で出力する。

第３実施形態に係るナビゲーション装置３は、車両１０１のエンジンの起動に応じてナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。ナビゲーション装置３は、ユーザは、寄り道ボタンを押下することなく寄り道モードから通常モードに自動的に切り替えることができるで、寄り道モードから通常モードへの切り替えが第１実施形態に係るナビゲーション装置１よりも容易になる。

（第３実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び機能）
図８は、ナビゲーション装置３の概略構成の一例を示す図である。

ナビゲーション装置３は、イグニッション情報取得部１７を有することがナビゲーション装置１と相違する。ナビゲーション装置３は、制御部４０が制御部２０の代わりに配置されることがナビゲーション装置１と相違する。制御部４０は、モード切替部４４をモード切替部２４の代わりに有することが制御部２０と相違する。イグニッション情報取得部１７、及びモード切替部４４以外のナビゲーション装置３の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたナビゲーション装置１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

イグニッション情報取得部１７は、不図示のイグニッションスイッチの状態を示す信号が入力され、イグニッションスイッチの状態を示すイグニッション情報を取得する。イグニッション情報取得部１７は、ユーザによってイグニッションスイッチがオンされると、イグニッションスイッチがオンしたことを示すイグニッションオン情報を取得する。また、イグニッション情報取得部１７は、ユーザによってイグニッションスイッチがオフされると、イグニッションスイッチがオフしたことを示すイグニッションオン情報を取得する。

（第３実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理）
図９は、ナビゲーション装置３によるナビゲーション処理のフローチャートである。図９に示すナビゲーション処理は、予め記憶部１６に記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部４０により、ナビゲーション装置３の各要素と協働して実行される。

Ｓ３０１〜Ｓ３１８及びＳ３２１の処理は、Ｓ１０１〜Ｓ１１８及びＳ１２０の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。Ｓ３１８において指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得していないと判定される（Ｓ３１８−ＮＯ）と、モード切替部４４は、エンジンが起動したか否かを判定する（Ｓ３２０）。モード切替部４４は、イグニッション情報取得部１７がイグニッションオン情報を取得していたとき、エンジンが起動したと判定する（Ｓ３２０−ＹＥＳ）。一方、モード切替部４４は、イグニッション情報取得部１７がイグニッションオン情報を取得していないとき、エンジンが起動していないと判定する（Ｓ３２０−ＮＯ）。モード切替部４４は、エンジンが起動したと判定する（Ｓ３２０−ＹＥＳ）と、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える（Ｓ３１９）。そして、処理はＳ３０４に戻る。一方、エンジンが起動していないと判定される（Ｓ３２０−ＮＯ）と、処理はＳ３１５に戻る。

（第４実施形態に係るナビゲーション装置の概要）
図１０は第４実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、図１０（ａ）は第１の状態を示し、図１０（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。図１０において、スピーカ１５は、実線で示されるときに音声を出力し、破線で示されるときに音声を出力しない。

第４実施形態に係るナビゲーション装置４は、ナビゲーション装置３と同様に、寄り道モードから通常モードへの切り替え方法が第１実施形態に係るナビゲーション装置１と相違する。ナビゲーション装置４では、ナビゲーションモードは、ユーザによる寄り道ボタン１１０の押下に加えて、車両１０１が所定の施設に立ち寄ったことに応じて寄り道モードから通常モードに切り替えられる。

図１０（ａ）に示す第１の状態では、ナビゲーションモードは寄り道モードであり、車両１０１は、一例では道の駅である地図１００を示す地図情報１６１に登録された施設１０５の敷地内に進入する。ナビゲーション装置４は、車両１０１が施設１０５の敷地内に進入したことに応じて、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。

図１０（ｂ）に示す第２の状態は、ナビゲーションモードが寄り道モードから通常モードに切り替えられるので、現在位置である施設１０５の敷地から目的地に至る経路１０４が示される。第２の状態では、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を音声で出力する。

第４実施形態に係るナビゲーション装置４は、車両１０１の所定の施設への立ち入りに応じてナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。ナビゲーション装置４は、ユーザは、寄り道ボタンを押下することなく寄り道モードから通常モードに自動的に切り替えることができるで、寄り道モードから通常モードへの切り替えが第１実施形態に係るナビゲーション装置１よりも容易になる。

（第４実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び機能）
図１１は、ナビゲーション装置４の概略構成の一例を示す図である。

ナビゲーション装置４は、制御部５０が制御部２０の代わりに配置されることがナビゲーション装置１と相違する。制御部５０は、モード切替部５４をモード切替部２４の代わりに有することが制御部２０と相違する。モード切替部５４以外のナビゲーション装置４の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたナビゲーション装置１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

（第４実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理）
図１２は、ナビゲーション装置４によるナビゲーション処理のフローチャートである。図１２に示すナビゲーション処理は、予め記憶部１６に記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部５０により、ナビゲーション装置４の各要素と協働して実行される。

Ｓ４０１〜Ｓ４１８及びＳ４２１の処理は、Ｓ１０１〜Ｓ１１８及びＳ１２０の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。Ｓ４１８において指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得していないと判定される（Ｓ４１８−ＮＯ）とモード切替部５４は、車両が所定の施設の敷地内に進入したか否かを判定する（Ｓ４２０）。所定の施設は、記憶部１６に記憶され、例えば、道の駅、コンビニエンスストア、ショッピングモール、飲食店等である。モード切替部５４は、車両が所定の施設の敷地内に進入したと判定する（Ｓ４２０−ＹＥＳ）と、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える（Ｓ４１９）。そして、処理はＳ４０４に戻る。一方、車両が所定の施設の敷地内に進入していないと判定される（Ｓ４２０−ＮＯ）と、処理はＳ４１５に戻る。

（第５実施形態に係るナビゲーション装置の概要）
図１３は第５実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、図１３（ａ）は第１の状態を示し、図１３（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。図１３において、スピーカ１５は、実線で示されるときに音声を出力し、破線で示されるときに音声を出力しない。

第５実施形態に係るナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置３及び４と同様に、寄り道モードから通常モードへの切り替え方法が第１実施形態に係るナビゲーション装置１と相違する。ナビゲーション装置５では、ユーザによる寄り道ボタン１１０の押下に加えて、ナビゲーションモードは、出発地から目的地に至る経路１０２に戻ったことに応じて寄り道モードから通常モードに切り替えられる。

図１３（ａ）に示す第１の状態では、ナビゲーションモードは寄り道モードであるが、車両１０１は、出発地から目的地に至る経路１０２に戻って所定の距離に亘って経路１０２に沿って走行している。ナビゲーション装置５は、車両１０１が所定の距離に亘って経路１０２に沿って走行したときに、車両１０１が経路１０２に戻ったと判断して、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。

図１３（ｂ）に示す第２の状態は、ナビゲーションモードが寄り道モードから通常モードに切り替えられるので、現在位置から目的地に至る経路１０４が示される。第２の状態では、スピーカ１５は、経路の再検索に応じた案内を音声で出力する。

第５実施形態に係るナビゲーション装置５は、車両１０１が経路１０２に戻ったことに応じてナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。ナビゲーション装置５は、ユーザは、寄り道ボタンを押下することなく寄り道モードから通常モードに切り替えることができるで、寄り道モードから通常モードへの切り替えが第１実施形態に係るナビゲーション装置１よりも容易になる。

（第５実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び機能）
図１４は、ナビゲーション装置５の概略構成の一例を示す図である。

ナビゲーション装置５は、制御部６０が制御部２０の代わりに配置されることがナビゲーション装置１と相違する。制御部６０は、モード切替部６４をモード切替部２４の代わりに有することが制御部２０と相違する。モード切替部６４以外のナビゲーション装置５の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたナビゲーション装置１の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

（第５実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理）
図１５は、ナビゲーション装置５によるナビゲーション処理のフローチャートである。図１５に示すナビゲーション処理は、予め記憶部１６に記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部６０により、ナビゲーション装置５の各要素と協働して実行される。

Ｓ５０１〜Ｓ５１８及びＳ５２１の処理は、Ｓ１０１〜Ｓ１１８及びＳ１２０の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。Ｓ５１８において指示受付部２１が寄り道モードへの切替指示を取得していないと判定される（Ｓ５１８−ＮＯ）と、モード切替部６４は、出発地から目的地に至る経路に沿って車両が所定のしきい値距離以上走行しているか否かを判定する（Ｓ５２０）。モード切替部２４は、出発地から目的地に至る経路に沿って車両が所定のしきい値距離以上の距離に亘って走行していると判定する（Ｓ５２０−ＹＥＳ）と、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える（Ｓ５１９）。そして、処理はＳ５０４に戻る。一方、出発地から目的地に至る経路に沿って車両が所定のしきい値距離以上の距離に亘って走行していないと判定される（Ｓ５２０−ＮＯ）と、処理はＳ５１５に戻る。

（第６実施形態に係るナビゲーション装置の概要）
図１６は第６実施形態に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図であり、図１６（ａ）は第１の状態を示し、図１６（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。

第６実施形態に係るナビゲーション装置６は、車両１０１が経路１０２に戻る前に、経路１０２に戻ることが可能であることを示す復帰案内をスピーカ１５が音声で出力することが、第５実施形態に係るナビゲーション装置５と相違する。

図１６（ａ）に示す第１の状態では、ナビゲーションモードは寄り道モードであり、車両１０１は、出発地から目的地に至る経路１０２に近接した地点を経路１０２に向かって走行している。ナビゲーション装置５は、車両１０１と経路１０２との間の距離が所定のしきい値距離と一致したときに、次の交差点を右折することにより経路１０２に戻ることが可能であることを示す案内を、スピーカ１５を介して音声で出力する。

図１６（ｂ）に示す第２の状態では、第１の状態でスピーカ１５から出力された音声に従ってユーザが車両１０１を右折させることにより、車両１０１が経路１０２に沿って走行する。そして、ナビゲーション装置６は、車両１０１が所定の距離に亘って経路１０２に沿って走行したときに、車両１０１が経路１０２に戻ったと判断して、ナビゲーションモードを寄り道モードから通常モードに切り替える。

第６実施形態に係るナビゲーション装置６は、車両１０１が経路１０２に戻る前に、経路１０２に戻ることが可能であることを示す復帰案内をスピーカ１５が音声で出力するので、車両１０１を操作するユーザは、経路１０２に戻ることが容易になる。

（第６実施形態に係るナビゲーション装置の構成及び機能）
図１７は、ナビゲーション装置６の概略構成の一例を示す図である。

ナビゲーション装置６は、制御部７０が制御部６０の代わりに配置されることがナビゲーション装置５と相違する。制御部７０は、復帰距離演算部７１と、復帰案内信号出力部７２を更に有することが制御部６０と相違する。復帰距離演算部７１及び復帰案内信号出力部７２以外のナビゲーション装置６の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付されたナビゲーション装置５の構成要素の構成及び機能と同一なので、ここでは詳細な説明は省略する。

（第６実施形態に係るナビゲーション装置によるナビゲーション処理）
図１８は、ナビゲーション装置５によるナビゲーション処理のフローチャートである。図１８に示すナビゲーション処理は、予め記憶部１６に記憶されているプログラムに基づいて、主に制御部７０により、ナビゲーション装置６の各要素と協働して実行される。

Ｓ６０１〜Ｓ６１７及びＳ６２１〜６２４の処理は、Ｓ５０１〜Ｓ５２１の処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。Ｓ６１８において、復帰距離演算部７１は、出発地から目的地に至る経路と現在位置との間の距離を演算する（Ｓ６１８）。次いで、復帰案内信号出力部７２は、Ｓ６１８の処理で演算された距離が所定の案内距離に一致するか否かを判定する（Ｓ６１９）。復帰案内信号出力部７２は、Ｓ６１８の処理で演算された距離が所定の案内距離に一致すると判定する（Ｓ６１９−ＹＥＳ）と、経路に戻ることが可能であることを示す復帰案内を示す復帰案内信号をスピーカ１５に出力する（Ｓ６２０）。スピーカ１５は、復帰案内信号に対応する復帰案内に応じた案内を音声で出力する。次いで、処理はＳ６１５に戻る。一方、復帰案内信号出力部７２がＳ６１８の処理で演算された距離が所定の案内距離に一致しないと判定する（Ｓ６１９−ＮＯ）と、処理はＳ６６２１に進む。

（実施形態に係るナビゲーション装置の作用効果）
ナビゲーション装置１は、ナビゲーションモードが寄り道モードのときには、所定の経路から車両が外れている間に再検索した経路に応じた経路案内を出力しないので、経路案内が繰り返し出力されて、ユーザが不快な思いをするおそれはない。

また、ナビゲーション装置１は、ユーザによる寄り道ボタン１１０の押下に応じて通常モードと寄り道モードとを切り換えるので、ユーザの意思に反してナビゲーションモードが切り換えられるおそれはない。

ナビゲーション装置２は、通常モード中に経路を再検索した回数が所定のしきい値回数以上になったときに、ナビゲーションモードを通常モードから寄り道モードに切り換えるので、通常モードから寄り道モードへの切り替えが更に容易になる。

ナビゲーション装置３は、寄り道モード中に車両のエンジンの起動に応じてナビゲーションモードを通常モードに切り換えるので、観光等の寄り道が終わったときにユーザが寄り道ボタン１１０を押下して通常モードに切り替える手間を省略できる。

ナビゲーション装置４は、寄り道モード中に車両が所定の施設の敷地内に進入したときにナビゲーションモードを通常モードに切り換えるので、買い物等で施設に立ち寄ったときにユーザが寄り道ボタン１１０を押下して通常モードに切り替える手間を省略できる。

ナビゲーション装置５は、寄り道モード中に車両が経路に戻ったときに、ナビゲーションモードを通常モードに切り換えるので、寄り道を終えたユーザが寄り道ボタン１１０を押下して通常モードに切り替える手間を省略できる。

ナビゲーション装置６は、出発地から目的地に至る経路に車両が戻る前に、復帰案内を出力するので、ユーザは、復帰案内に従って経路に車両を戻すことができる。

（実施形態に係るナビゲーション装置の変形例）
ナビゲーション装置１〜６は、車載用のナビゲーション装置であるが、実施形態に係るナビゲーション装置は、車載装置とサーバ装置とを含むナビゲーションシステムの一部であってもよい。また、実施形態に係るナビゲーション装置は、車載装置と、スマートフォンとも称される多機能携帯電話等の携帯情報処理装置とを含むナビゲーションシステムの一部であってもよい。また、実施形態に係るナビゲーション装置は、車載装置の一部であってもよい。

また、ナビゲーション装置１〜６では、ナビゲーションモードが寄り道モードのとき、寄り道ボタン１１０は点滅するが、実施形態に係るナビゲーション装置では、寄り道モード中と通常モード中との間で寄り道ボタンは他の形態で相違してもよい。例えば、寄り道モード中の寄り道ボタンは、通常モード中の寄り道ボタンと色又は形状が相違していてもよい。また、実施形態に係るナビゲーション装置では、寄り道モード中と通常モード中との間で寄り道ボタンの形態は変化させなくてもよい。

また、ナビゲーション装置１では、ユーザが寄り道ボタン１１０を押下することでナビゲーションモードが切り換えられるが、ナビゲーションモードの切り換えは、音声認識等の他の態様によって実行されてもよい。

また、ナビゲーション装置２は、経路を再検索した回数が所定のしきい値回数以上になったときに、ナビゲーションモードを通常モードから寄り道モードに自動的に切り換える。しかしながら、実施形態に係るナビゲーション装置は、出発地から目的地に至る経路を外れてからの距離又は時間が所定のしきい値に達したとき等の他の条件に応じて寄り道モードに自動的に切り換えてもよい。

また、ナビゲーション装置３はエンジンの起動に応じて寄り道モードから通常モードに切り替えられるが、実施形態に係るナビゲーション装置はエンジンの起動又は停止に応じて寄り道モードから通常モードに切り替えられてもよい。この場合、モード切替部は、車両のエンジンが起動又は停止したと判定されたときに、通常モードに切り替える。

また、実施形態に係るナビゲーション装置では、寄り道モードを常時オフにするように設定可能であってもよい。実施形態に係るナビゲーション装置は、寄り道モードを常時オフにするように設定されると、タッチパネル１０の表示部１２に寄り道ボタン１１０は表示しない。

また、ナビゲーション装置１では、出発地から目的地に至る経路と現在位置との間の距離が所定の案内距離に一致したときに案内音声を出力する。しかしながら、実施形態に係るナビゲーション装置は、車速取得部１４が取得した車両の車速に基づいて、車両が出発地から目的地に至る経路に戻るまでの時間を推定して、推定した時間が所定の案内時間に一致したときに案内音声を出力してもよい。また、実施形態に係るナビゲーション装置は、車両が出発地から目的地に至る経路に戻るまでの交差点の数が所定の案内数に一致したときに案内音声を出力してもよい。

ナビゲーション装置が搭載される車両は、自動車のほか、自動二輪車や自転車である。特に、自転車は、自動車等に比較して寄り道が容易であるため、経路案内が繰り返し出力される機会が多い。て、自転車のユーザは、実施形態に係るナビゲーション装置を利用することで、不快な思いをするおそれがない。

１〜６ ナビゲーション装置
１０ タッチパネル
１１ 操作部
１２ 表示部
１３ ＧＰＳ部
１５ スピーカ
１６ 記憶部
２０、３０、４０、５０、６０、７０ 制御部
２１ 指示受付部
２２ ナビ制御部
２２３ 経路検索部
２４、３４、４４、５４、６４、 モード切替部
２５ 再検索指示部
２６ 経路案内信号出力部

Claims (8)

1. 現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成する経路検索部と、
   前記経路から外れて車両が走行していると判定したときに、前記経路の再検索を前記経路検索部に指示する再検索指示部と、
   前記再検索指示部の動作を有効にする通常モードから、前記再検索指示部の動作を無効とする寄り道モードに切り替えるモード切替部と、
   前記経路情報を表示部に表示させる表示制御部と、
   を有することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記モード切替部は、前記通常モード中に、前記再検索指示部が再検索を指示した回数をカウントし、前記カウントがしきい値以上となったときに、前記通常モードから前記寄り道モードに切り替える、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記モード切替部は、前記寄り道モード中に、車両のエンジンが起動又は停止したと判定したときに、前記寄り道モードから前記通常モードに切り替える、請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記モード切替部は、前記寄り道モード中に、車両が所定の施設の敷地内に進入したと判定したときに、前記寄り道モードから前記通常モードに切り替える、請求項１に記載のナビゲーション装置。
5. 前記モード切替部は、前記寄り道モード中に、車両が前記経路に沿って走行していると判定したときに、前記寄り道モードから前記通常モードに切り替える、請求項１に記載のナビゲーション装置。
6. 前記寄り道モード中に、前記経路に車両が戻る前に、前記経路に戻ることが可能であることを示す復帰案内を示す復帰案内信号を出力する復帰案内信号出力部を更に有する、請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成し、
   前記経路から外れて車両が走行していると判定したときに、経路の再検索を指示し、
   前記経路の再検索の指示を有効にする通常モードから、前記経路の再検索の指示を無効とする寄り道モードに切り替え、
   前記経路情報を表示する、
   ことを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
8. 現在位置から目的地に至る経路を検索し、検索した経路を示す経路情報を生成し、
   前記経路から外れて車両が走行していると判定したときに、経路の再検索を指示し、
   前記経路の再検索の指示を有効にする通常モードから、前記経路の再検索の指示を無効とする寄り道モードに切り替え、
   前記経路情報を表示する、
   ことを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

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